CN211735199U - 一种扫路车吸口、扫刷连动提升机构 - Google Patents

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辛立刚
战鑫
孙聪
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Shandong Haorui Intelligent Technology Co ltd
Yantai Haide Special Vehicle Co Ltd
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Shandong Haorui Intelligent Technology Co ltd
Yantai Haide Special Vehicle Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种扫路车吸口、扫刷连动提升机构,包括吸口、吸口提升架和扫刷臂,所述的吸口提升架为倒三角形,倒三角形吸口提升架的顶角一端与吸口铰接,倒三角形吸口提升架的底边的两端延伸处分别固定设有一转板,每个转板的一端分别与一根拉杆的一端铰接,拉杆的另一端与扫刷臂中部铰接,油缸通过销轴与外部车架及吸口提升架上连接,本实用新型具有实现吸口和扫刷的一体式升降、升降的过程中能够保持惯性力平衡、精确实现吸口和扫刷一体升降的运动规律和轨迹要求、结构简单、运行更加协调的特点。

Description

一种扫路车吸口、扫刷连动提升机构
技术领域
本实用新型属于扫路车清扫装置技术领域,尤其是涉及扫路车吸口、扫刷提升的一种连动提升机构。
背景技术
吸口和扫刷是扫路车必须的设备,在清扫和车辆行进过程中,需要根据具体情况将吸口和扫刷放下或者提起,目前的扫路车大多采用分体式结构,需要两套操作机构,单独控制扫刷和吸口的提升或者放下,动作结构复杂,零部件较多操作繁琐并且故障率高,分体式结构虽然可一键式操作,但结构还是较为复杂、成本较高。
发明内容
本实用新型的目的在于改进已有技术的不足而提供一种实现吸口和扫刷的一体式升降、升降的过程中能够保持惯性力平衡、精确实现吸口和扫刷一体升降的运动规律和轨迹要求、结构简单、运行更加协调的扫路车吸口、扫刷连动提升机构。
本实用新型的目的是这样实现的,一种扫路车吸口、扫刷连动提升机构,包括吸口、吸口提升架和扫刷臂,其特点是所述的吸口提升架为倒三角形,倒三角形吸口提升架的顶角一端与吸口铰接,倒三角形吸口提升架的底边的两端延伸处分别固定设有一转板,每块转板的一端分别与一根拉杆的一端铰接,拉杆的另一端与扫刷臂中部铰接,油缸通过销轴与外部车架及吸口提升架上连接。
为了进一步实现本实用新型的目的,可以是每块转板与吸口间分别铰接有一根连接平衡杆。
本实用新型与已有技术相比具有以下显著特点和积极效果:本实用新型采用四连杆结构实现吸口、扫刷的一体提升,在油缸的驱动下,吸口提升架带动吸口上提,同时吸口提升架带动转板旋转上提,拉杆在转板的拉力下带动扫刷臂上提,实现吸口、扫刷一体式上升;油缸回缩时,吸口提升架回落,吸口下降的同时,转板旋转下降,拉杆所受拉力减小,扫刷臂下降,实现吸口、扫刷一体式下降。本实用新型结构更加简单化,在升降的过程中连动提升机构能够保持惯性力平衡,精确实现吸口和扫刷一体升降的运动规律和轨迹要求,使一体式运行更加协调,操作更加便捷。
附图说明
图1为本实用新型的一种结构示意图。
图2为本实用新型的另一种结构示意图。
图中:1、吸口,2、吸口提升架,3、油缸,4、转板,5、拉杆,6、扫刷臂,7、连接平衡杆。
具体实施方式
一种扫路车吸口、扫刷连动提升机构,参照图1,包括吸口1、吸口提升架2、油缸3、转板4、拉杆5、扫刷臂6,所述的吸口提升架2为倒三角形,倒三角形吸口提升架2的顶角一端与常规吸口1上的支耳铰接,倒三角形吸口提升架2的底边的两端分别延伸,两端延伸处分别固定设有一转板4,每块转板4的分别与一根拉杆5的一端铰接,拉杆5的另一端与扫刷臂6中部铰接,扫刷臂6的一端通过销轴与外部车架连接,油缸3的两端分别通过销轴与外部车架及吸口提升架2连接。在油缸3的驱动下,吸口提升架2带动吸口1上提,同时吸口提升架2带动固定的转板4旋转上提,拉杆5在转板4的拉力下带动扫刷臂6上提,实现吸口、扫刷一体式上升;油缸3回缩时,吸口提升架2回落,吸口1下降的同时,转板4旋转下降,拉杆5所受拉力减小,扫刷臂6下降,实现吸口、扫刷一体式下降。
为了保证连接转动的平稳,参照图2,每块转板4与吸口1间分别铰接有一根连接平衡杆7。

Claims (2)

1.一种扫路车吸口、扫刷连动提升机构,包括吸口、吸口提升架和扫刷臂,其特征是所述的吸口提升架为倒三角形,倒三角形吸口提升架的顶角一端与吸口铰接,倒三角形吸口提升架的底边的两端延伸处分别固定设有一转板,每块转板的一端分别与一根拉杆的一端铰接,拉杆的另一端与扫刷臂中部铰接,油缸通过销轴与外部车架及吸口提升架上连接。
2.根据权利要求1所述的一种扫路车吸口、扫刷连动提升机构,其特征是每块转板与吸口间分别铰接有一根连接平衡杆。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112554135A (zh) * 2020-12-04 2021-03-26 安徽南博机器人有限公司 道路清扫车扫刷吸盘升降机构

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