CN212073835U - 一种可旋转式拉臂钩 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可旋转式拉臂钩,包括拉臂钩本体,拉臂钩本体底部固定连接有旋转顶升机构,通过此旋转顶升机构,一方面能够实现拉臂钩的旋转功能,可以使装有此拉臂钩的车辆通过拉臂钩可以实现各个方向的货箱自卸功能,也能满足从各个方向实现装箱的要求;另一方面该旋转顶升机构也能防止因货箱过重导致旋转装置受挤压和损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及拉臂钩技术领域,具体的说涉及一种可旋转式拉臂钩。
背景技术
现有的拉臂钩多用于与车辆结合方面,实现车辆货箱自卸和装箱的功能。但是在实际操作过程中,现有的拉臂钩只能实现货箱的单方向往后自卸,或者只能货箱在车辆后面,才能通过拉臂钩勾起货箱,实现车辆装箱功能;当碰上空间不足的情况下,拉臂钩不能改变起勾方向时,只能由人为的把货箱放置在车辆后方,才能实现车辆装箱,或者当卸货处不在车辆正后方时候,无法完成卸货;如此,极大的降低了生产效率,浪费资源。
实用新型内容
为克服上述的不足,本实用新新型提供了一种可旋转式拉臂钩,具有结构新颖,节约成本的特点。
一种可旋转式拉臂钩,包括拉臂钩本体,拉臂钩本体底部固定连接有旋转顶升机构;所述旋转顶升机构包括底板、顶板、减速电机、至少四个轮组和气缸;所述气缸底部与底板中心固定连接,所述顶板和拉臂钩本体底部固定连接,气缸顶部固定连接有伸缩轴,伸缩轴顶部旋转连接有连接板,连接板和顶板底部中心固定连接有至少两根平行的方管;所述底板表面设有环形轨道槽,所述轮组分为驱动轮组和主动轮组,轮组绕圆周固定连接在顶板底部,轮组和环形轨道槽接触;所述减速电机的输出轴和主动轮组通过衔接轴连接,减速电机与顶板底部固定连接。
由本实用新型的一种优选方案,所述气缸和底板间绕圆周固定连接有若干加强板。
由本实用新型的一种优选方案,所述驱动轮组包括第一垫板、第一转轮、第一挡板和第二挡板,第一垫板和顶板固定连接,第一挡板和第二挡板通过第一隔板固定连接,第一挡板和第二挡板中间穿有转轴,第一转轮设置在转轴上,第一转轮能在转轴上转动。
由本实用新型的一种优选方案,所述主动轮组包括第二垫板、第二转轮、第三挡板和第四挡板,第二垫板和顶板固定连接,第三挡板和第四挡板间通过第二隔板固定连接,所述衔接轴依次穿过第三挡板、第二转轮和第四挡板,第二转轮与衔接轴过盈配合。
由本实用新型的一种优选方案,所述连接板中心开有孔槽,伸缩轴通过轴承与孔槽过盈连接。
本实用新型的有益效果是:通过在拉臂钩底部设置旋转顶升机构,通过旋转装置实现了拉臂钩的旋转功能,车辆通过旋转拉臂钩实现各个方向的货箱自卸功能,也能满足从各个方向实现装箱的要求;通过顶升装置可以有效包括机构,防止因货箱过重导致旋转装置受挤压和损坏。
附图说明
本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明,其中:
图1是本实用新型的主体示意图:
图2是图1的局部放大图;
图3是旋转顶升机构的局部俯视图;
其中:拉臂钩本体1,减速电机2,主动轮组3,伸缩轴4,气缸5,底板6,驱动轮组7,顶板8,方管9,第三档把10,第四挡板11,第二隔板12,衔接轴13,加强板14,第一隔板15,第一转轮16,转轴17,第二挡板18,第一挡板19,连接板20,孔槽21,环形轨道22,第二转轮23。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
在实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1、2和3所示的一种可旋转式拉臂钩,包括拉臂钩本体1,拉臂钩本体1底部固定连接有旋转顶升机构;所述旋转顶升机构包括底板6、顶板8、减速电机2、至少四个轮组和气缸5;将拉臂钩与旋转顶升机构固定连接,得以实现拉臂钩的旋转功能。
所述气缸5底部与底板6中心固定连接,所述顶板8和拉臂钩本体1底部固定连接,气缸5顶部固定连接有伸缩轴4,伸缩轴4顶部旋转连接有连接板20,所述连接板20中心开有孔槽21,伸缩轴4通过轴承与孔槽21过盈连接,连接板20和顶板8底部中心固定连接有至少两根平行的方管9;设置气缸5配合伸缩轴4是为了保证拉臂钩在自卸或者装箱的时候,顶板8受力对旋转装置挤压造成旋转装置的损坏;设置连接板20和伸缩轴4通过轴承过盈配合,得以实现顶板8带动拉臂钩旋转的功能,设置方管9是为了分散重力。
所述底板6表面设有环形轨道22槽,所述轮组分为驱动轮组7和主动轮组3,轮组绕圆周固定连接在顶板8底部,轮组和环形轨道22槽接触,所述减速电机2的输出轴和主动轮组3通过衔接轴13连接,减速电机2与顶板8底部固定连接;设置环形轨道22槽是为了固定轮组的运动轨迹;设置驱动轮组7,主动轮组3和减速电机2是为了实现旋转功能,设置减速电机2能够为旋转提供动力,也能使旋转停止。
所述气缸5和底板6间绕圆周固定连接有若干加强板14;通过设置加强板14来提高气缸5的整体稳定性,防止气缸5与底板6分离。
所述驱动轮组7包括第一垫板、第一转轮16、第一挡板19和第二挡板18,第一垫板和顶板8固定连接,第一挡板19和第二挡板18通过第一隔板15固定连接,第一挡板19和第二挡板18中间穿有转轴17,转轮设置在转轴17上,转轮能在转轴17上转动;因为驱动轮组7是受主动轮组3带动而运动,主动轮组3静止而静止,所以驱动轮组7设置成常规滑轮模式,节约资源和成本。
所述主动轮组3包括第二垫板、第二转轮23、第三挡板10和第四挡板11,第二垫板和顶板8固定连接,第三挡板10和第四挡板11间通过第二隔板12固定连接,所述衔接轴13依次穿过第三挡板10、第二转轮23和第四挡板11,第二转轮23与衔接轴13过盈配合;主动轮组3要带动驱动轮组7运动,所以将衔接轴13直接作为第二转轮23的转轴17,一是提高传动效率,而是为了防止减速电机2静止时,第二转轮23受惯性影响继续转动,导致旋转的精确度受到影响。
上述依据本实用新型为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种可旋转式拉臂钩,包括拉臂钩本体(1),拉臂钩本体(1)底部固定连接有旋转顶升机构,其特征在于:所述旋转顶升机构包括底板(6)、顶板(8)、减速电机(2)、至少四个轮组和气缸(5);所述气缸(5)底部与底板(6)中心固定连接,所述顶板(8)和拉臂钩本体(1)底部固定连接,气缸(5)顶部固定连接有伸缩轴(4),伸缩轴(4)顶部旋转连接有连接板(20),连接板(20)和顶板(8)底部中心固定连接有至少两根平行的方管(9);所述底板(6)表面设有环形轨道(22)槽,所述轮组分为驱动轮组(7)和主动轮组(3),轮组绕圆周固定连接在顶板(8)底部,轮组和环形轨道(22)槽接触;所述减速电机(2)的输出轴和主动轮组(3)通过衔接轴(13)连接,减速电机(2)与顶板(8)底部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种可旋转式拉臂钩,其特征在于:所述气缸(5)和底板(6)间绕圆周固定连接有若干加强板(14)。
3.根据权利要求1所述的一种可旋转式拉臂钩,其特征在于:所述驱动轮组(7)包括第一垫板、第一转轮(16)、第一挡板(19)和第二挡板(18),第一垫板和顶板(8)固定连接,第一挡板(19)和第二挡板(18)通过第一隔板(15)固定连接,第一挡板(19)和第二挡板(18)中间穿有转轴(17),第一转轮(16)设置在转轴(17)上,第一转轮(16)能在转轴(17)上转动。
4.根据权利要求1所述的一种可旋转式拉臂钩,其特征在于:所述主动轮组(3)包括第二垫板、第二转轮(23)、第三挡板(10)和第四挡板(11),第二垫板和顶板(8)固定连接,第三挡板(10)和第四挡板(11)间通过第二隔板(12)固定连接,所述衔接轴(13)依次穿过第三挡板(10)、第二转轮(23)和第四挡板(11),第二转轮(23)与衔接轴(13)过盈配合。
5.根据权利要求1所述的一种可旋转式拉臂钩,其特征在于:所述连接板(20)中心开有孔槽(21),伸缩轴(4)通过轴承与孔槽(21)过盈连接。
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CN117533144B (zh) * | 2023-12-27 | 2024-04-30 | 汇工(河北)机械集团有限公司 | 电动矿卡的电池故障控制方法、控制器及电动矿卡 |
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