CN209353824U - 两层充电式升降横移立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种两层充电式升降横移立体车库，属于立体停车设备技术领域，包括钢结构框架，钢结构框架的顶层固定安装有固定框架，每个固定框架上吊装一升降载车盘，升降载车盘上设有动力装置，升降载车盘上设有与动力装置电连接的电源插座，升降载车盘的每侧均转动安装有主动链轮和从动链轮，主动链轮与从动链轮之间环绕有传动链条，前提升链条一端固定安装于前吊点上，另一端绕经前定向链轮后固定于传动链条靠近主动链轮位置，后提升链条一端固定于后吊点上，另一端固定于绕经后定向链轮后固定于传动链条靠近从动链轮位置。本实用新型解决了升降横移立体车库充电困难、升降载车盘升降平稳性差的技术问题，广泛应用于立体车库中。

Description

两层充电式升降横移立体车库

技术领域

本实用新型涉及立体停车设备技术领域，尤其涉及一种两层充电式升降横移立体车库。

背景技术

机械式立体车库在缓解城市停车难问题发挥着重要的作用，与之相伴的升降类机械式停车设备成为立体停车设备系列产品中最具发展潜力的类型。在升降横移立体车库中，通常使用链条提升位于上层的升降载车盘，升降载车盘上设置四个吊点，目前在钢结构框架上安装驱动电机，对应四个吊点设置四个转向链轮，然后由驱动电机引出链条，分别吊挂四个吊点，随着充电汽车的广泛使用，充电汽车在停放时往往需要充电续航，这种结构在升降载车盘上难以实现充电，使得停放车辆受到很大制约，并且升降载车盘使用链条总长度较长，在升降载车盘升降过程中使得四个吊点不同步，导致升降载车盘升降平稳性差，这也一直是困扰本领域技术人员的技术难题。

因此，对于开发一种新的两层充电式升降横移立体车库，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本实用新型得以完成的动力所在和基础。

实用新型内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。

具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种两层充电式升降横移立体车库，以解决升降横移立体车库充电困难、升降载车盘升降平稳性差的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种两层充电式升降横移立体车库，包括钢结构框架，所述钢结构框架为两层m列结构，m为大于2的整数，所述钢结构框架内位于地面层固定安装有横向轨道，所述横向轨道上滑动安装有m-1个横移台车，所述钢结构框架的顶层固定安装有m个固定框架，每个固定框架均通过四根提升链条吊装一升降载车盘，四根提升链条分别为两根前提升链条和两根后提升链条，位于所述升降载车盘的两侧分别设有一根前提升链条和一根后提升链条，所述固定框架上对应所述升降载车盘同一侧的两端分别设有前吊点和后吊点，所述升降载车盘的每侧均转动安装有主动链轮和从动链轮，所述升降载车盘上安装有驱动所述主动链轮的动力装置，所述升降载车盘上设有与所述动力装置电连接的电源插座，所述主动链轮与从动链轮之间环绕有传动链条，所述升降载车盘上对应所述前吊点转动安装有前定向链轮，所述前定向链轮靠近所述从动链轮，所述升降载车盘上对应所述后吊点转动安装有后定向链轮，所述后定向链轮靠近所述主动链轮，所述前提升链条一端固定安装于所述前吊点上，另一端绕经所述前定向链轮后固定于所述传动链条靠近所述主动链轮位置，所述后提升链条一端固定于所述后吊点上，另一端固定于绕经所述后定向链轮后固定于所述传动链条靠近所述从动链轮位置，所述前提升链条和后提升链条分别固定于所述传动链条的上行段和下行段上。

作为一种改进，位于所述升降载车盘两侧的主动链轮均连接所述动力装置。

作为一种改进，所述升降载车盘上靠近所述主动链轮转动安装有用于增大所述主动链轮包角的张紧链轮。

作为一种改进，所述升降载车盘与固定框架之间设有防坠落机构。

作为一种改进，所述防坠落机构包括安装于所述固定框架上的挂钩和安装于所述升降载车盘上的钩座，所述钩座上设置有容纳所述挂钩的钩挂部的敞口槽，所述钩座上转动安装有前定向链轮，所述挂钩勾住所述钩座时，穿过所述敞口槽的前提升链条位于所述挂钩的下方。

作为一种改进，所述钩座通过铰接轴铰接安装于所述升降载车盘上。

作为一种改进，所述钩座为方管，所述前定向链轮设置于所述方管的内部空腔内，所述敞口槽设置于所述方管的一侧，所述前定向链轮的轴向垂直于所述挂钩运动轨迹所在的平面，与所述敞口槽相对的所述方管的另一侧设有通孔，所述通孔位置与所述前定向链轮位置相对应。

作为一种改进，所述前定向链轮的分度圆直径大于所述前定向链轮轴心至所述通孔外壁的距离。

作为一种改进，所述升降载车盘上设有与所述横向轨道截面相适配的定位凹槽。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型在升降载车盘上设置了驱动电机，驱动电机连接电源，因此便可以由驱动电机引出电力，供充电汽车使用，轻易解决了升降横移立体车库难以实现充电的技术问题；又由于设置了传动链条，充分利用了升降载车盘的长度，使得前提升链条和后提升链条的长度基本相同，并且均与传动链条保持同步，从而使得升降载车盘前后两端升降同步性更高，更加平稳。

(2)由于位于升降载车盘两侧的主动链轮均连接动力装置，保证了两侧传动链条的同步性，进而使得升降载车盘前后两端升降同步性更高，更加平稳。

(3)由于钩座通过铰接轴铰接安装于升降载车盘上，在前提升链条作用下，钩座能够竖向设置，并且具有一定摆动量，因此，当升降载车盘晃动时，钩座始终能够与前提升链条保持一致，避免了前提升链条脱出前定向链轮，提高了本实用新型的稳定性和安全使用性能。

(4)由于升降载车盘上设有与横向轨道截面相适配的定位凹槽，当升降载车盘降落时，定位凹槽卡在横向轨道上，使得升降载车盘在地面上更加稳定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中升降载车盘一侧的一种传动示意图；

图3是本实用新型实施例中升降载车盘一侧的另一种传动示意图；

图4是本实用新型实施例中钩座的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中升降载车盘的结构示意图；

图6是本实用新型实施例的立体结构示意图；

其中，在图1至图6中，各个数字标号分别指代如下的具体含义、元件和/或部件。

图中：1、固定框架，101、前吊点，102、后吊点，2、升降载车盘，201、定位凹槽，3、前定向链轮，4、前提升链条，5、后提升链条，6、驱动电机，7、主动链轮，8、从动链轮，9、传动链条，10、张紧链轮，11、后定向链轮，12、钢结构框架，13、横向轨道，14、横移台车，15、钩座，1501、敞口槽，16、铰接轴，17、挂钩，18、刚性传动轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

如图1和图6共同所示，一种两层充电式升降横移立体车库，包括钢结构框架12，钢结构框架12为两层m列结构，m为大于2的整数，钢结构框架12内位于地面层固定安装有横向轨道13，横向轨道13上滑动安装有m-1个横移台车14，钢结构框架12的顶层固定安装有m个固定框架1，每个固定框架1均通过四根提升链条吊装一升降载车盘2，四根提升链条分别为两根前提升链条4和两根后提升链条5，位于升降载车盘2的两侧分别设有一根前提升链条4和一根后提升链条5，固定框架1上对应升降载车盘2同一侧的两端分别设有前吊点101和后吊点102，升降载车盘2的每侧均转动安装有主动链轮7和从动链轮8，升降载车盘2上安装有驱动主动链轮7的动力装置，升降载车盘上设有与动力装置电连接的电源插座(图中未示出)，动力装置优选为驱动电机6，驱动电机6的动力输出轴传动连接主动链轮7，该传动连接通常为链传动或齿轮传动或者联轴器传动，本领域技术人员可以选择使用，在此不再赘述，如图2所示，主动链轮7与从动链轮8之间环绕有传动链条9，升降载车盘2上对应前吊点101转动安装有前定向链轮3，前定向链轮3靠近从动链轮8，升降载车盘2上对应后吊点102转动安装有后定向链轮11，后定向链轮11靠近主动链轮7，前提升链条4一端固定安装于前吊点101上，另一端绕经前定向链轮3后固定于传动链条9靠近主动链轮7位置，后提升链条5一端固定于后吊点102上，另一端固定于绕经后定向链轮11后固定于传动链条9靠近从动链轮8位置，前提升链条4和后提升链条5分别固定于传动链条9的上行段和下行段上，由于驱动电机6通过正反转带动升降载车盘2实现上升或下降，因此，传动链条9的上行段和下行段在驱动电机6不同转向时有所不同，但是，前提升链条4和后提升链条5需要设置在传动链条9的两侧位置。本实用新型在升降载车盘2上设置了驱动电机6，驱动电机6连接电源，因此便可以由驱动电机6引出电力，供充电汽车使用，轻易解决了升降横移立体车库难以实现充电的技术问题，至于电源插座的位置，本领域技术人员可以自行布置，在此不作限定，横移台车14上的车辆如果需要充电，则可以使用横移台车14的横移动力的电力；又由于设置了传动链条9，充分利用了升降载车盘2的长度，使得前提升链条4和后提升链条5的长度基本相同，并且均与传动链条9保持同步，从而使得升降载车盘2前后两端升降同步性更高，更加平稳。

如图5所示，位于升降载车盘2两侧的主动链轮7均连接动力装置，通常两侧的主动链轮7通过刚性传动轴18相连接，刚性传动轴18的端部采用多棱柱结构，有效避免了刚性传动轴18与主动链轮7之间产生滑动，保证了两侧传动链条9的同步性，进而使得升降载车盘2前后两端升降同步性更高，更加平稳。

升降载车盘2上靠近主动链轮7转动安装有用于增大主动链轮7包角的张紧链轮10，使得主动链轮7正反转时能够顺利驱动传动链条9，避免了传动链条9与主动链轮7之间产生速度差，使得升降载车盘2升降更加平稳。

当升降载车盘2需要提升时，驱动电机6逆时针转动，带动传动链条9逆时针运行，将位于同一侧的前提升链条4和后提升链条5收存于升降载车盘2侧面，使得升降载车盘2上升；反之，当升降载车盘2需要下降时，驱动电机6顺时针转动，带动传动链条9顺时针运行，将位于同一侧的前提升链条4和后提升链条5逐渐释放，使得升降载车盘2降落，本实用新型同步性高，性能稳定，在立体车库中具有重要意义。

本领域技术人员还可以根据该构思，改变前提升链条4和后提升链条5固定在传动链条9上的位置，通过改变驱动电机6的转向同样实现升降载车盘2的升降，例如，如图3所示，驱动电机6逆时针转动，带动升降载车盘2下降，驱动电机6顺时针转动，带动升降载车盘2上升，这种简单的变形也属于本实用新型保护范围。

并且，升降载车盘2上设有与横向轨道13截面相适配的定位凹槽201，该定位凹槽201设置在升降载车盘的边板底部，当升降载车盘降落时，定位凹槽201卡在横向轨道13上，使得升降载车盘在地面上更加稳定，进一步提高了本实用新型的使用性能。

升降载车盘与固定框架1之间设有防坠落机构。

具体的说，如图4所示，防坠落机构包括安装于固定框架1上的挂钩17和安装于升降载车盘2上的钩座15，挂钩17铰接安装于固定框架1上，钩座15上设置有容纳挂钩17的钩挂部的敞口槽1501，敞口槽1501的宽度大于挂钩17的钩挂部厚度，能够使得挂钩17的钩挂部顺利伸入敞口槽1501内，钩座15上转动安装有前定向链轮3，前定向链轮3作为升降载车盘2的吊点，挂钩17勾住钩座15时，穿过敞口槽1501的前提升链条4位于挂钩17的下方，也就是前定向链轮3的下轮缘位于挂钩17的钩挂部的下方，避免了前提升链条4干涉挂钩17的钩挂部，本实用新型结构新颖，使用前定向链轮3作为升降载车盘2的吊点，将吊点和钩座15有机结合在一起，释放了升降载车盘2的安装空间，避免了吊点和钩座15安装空间受限。

钩座15通过铰接轴16铰接安装于升降载车盘2上，铰接轴16的轴线与前定向链轮3的轴线在空间位置上相垂直，钩座15在前提升链条4作用下，能够竖向设置，并且具有一定摆动量，因此，当升降载车盘2晃动时，钩座15始终能够与前提升链条4保持一致，避免了前提升链条4脱出前定向链轮3，提高了安全使用性能。

钩座15为方管，取材方便，便于加工，前定向链轮3设置于方管的内部空腔内，敞口槽1501设置于方管的一侧，前定向链轮3的轴向垂直于挂钩17运动轨迹所在的平面，与敞口槽1501相对的方管的另一侧设有通孔，通孔位置与前定向链轮3位置相对应。

前定向链轮3的分度圆直径大于前定向链轮3轴心至通孔外壁的距离，使得前定向链轮3的轮缘伸出通孔，当前提升链条4绕经前定向链轮3时，前提升链条4竖向一段便能够离开钩座15位置，避免了前提升链条4与钩座15碰撞摩擦。

考虑到后定向链轮11和后提升链条5的安装位置以及驱动电机6安装在升降载车盘2的后端，位于升降载车盘2后端的防坠落机构仍采用传统的钩座，这种钩座固定在升降载车盘的上表面，与相应的挂钩位置相对应，在此不再赘述。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (9)

1.两层充电式升降横移立体车库，包括钢结构框架，所述钢结构框架为两层m列结构，m为大于2的整数，所述钢结构框架内位于地面层固定安装有横向轨道，所述横向轨道上滑动安装有m-1个横移台车，所述钢结构框架的顶层固定安装有m个固定框架，其特征在于，每个固定框架均通过四根提升链条吊装一升降载车盘，四根提升链条分别为两根前提升链条和两根后提升链条，位于所述升降载车盘的两侧分别设有一根前提升链条和一根后提升链条，所述固定框架上对应所述升降载车盘同一侧的两端分别设有前吊点和后吊点，所述升降载车盘的每侧均转动安装有主动链轮和从动链轮，所述升降载车盘上安装有驱动所述主动链轮的动力装置，所述升降载车盘上设有与所述动力装置电连接的电源插座，所述主动链轮与从动链轮之间环绕有传动链条，所述升降载车盘上对应所述前吊点转动安装有前定向链轮，所述前定向链轮靠近所述从动链轮，所述升降载车盘上对应所述后吊点转动安装有后定向链轮，所述后定向链轮靠近所述主动链轮，所述前提升链条一端固定安装于所述前吊点上，另一端绕经所述前定向链轮后固定于所述传动链条靠近所述主动链轮位置，所述后提升链条一端固定于所述后吊点上，另一端固定于绕经所述后定向链轮后固定于所述传动链条靠近所述从动链轮位置，所述前提升链条和后提升链条分别固定于所述传动链条的上行段和下行段上。

2.如权利要求1所述的两层充电式升降横移立体车库，其特征在于，位于所述升降载车盘两侧的主动链轮均连接所述动力装置。

3.如权利要求1所述的两层充电式升降横移立体车库，其特征在于，所述升降载车盘上靠近所述主动链轮转动安装有用于增大所述主动链轮包角的张紧链轮。

4.如权利要求1或2或3所述的两层充电式升降横移立体车库，其特征在于，所述升降载车盘与固定框架之间设有防坠落机构。

5.如权利要求4所述的两层充电式升降横移立体车库，其特征在于，所述防坠落机构包括安装于所述固定框架上的挂钩和安装于所述升降载车盘上的钩座，所述钩座上设置有容纳所述挂钩的钩挂部的敞口槽，所述钩座上转动安装有前定向链轮，所述挂钩勾住所述钩座时，穿过所述敞口槽的前提升链条位于所述挂钩的下方。

6.如权利要求5所述的两层充电式升降横移立体车库，其特征在于，所述钩座通过铰接轴铰接安装于所述升降载车盘上。

7.如权利要求6所述的两层充电式升降横移立体车库，其特征在于，所述钩座为方管，所述前定向链轮设置于所述方管的内部空腔内，所述敞口槽设置于所述方管的一侧，所述前定向链轮的轴向垂直于所述挂钩运动轨迹所在的平面，与所述敞口槽相对的所述方管的另一侧设有通孔，所述通孔位置与所述前定向链轮位置相对应。

8.如权利要求7所述的两层充电式升降横移立体车库，其特征在于，所述前定向链轮的分度圆直径大于所述前定向链轮轴心至所述通孔外壁的距离。

9.如权利要求1所述的两层充电式升降横移立体车库，其特征在于，所述升降载车盘上设有与所述横向轨道截面相适配的定位凹槽。