CN208803764U - 旋转立体式车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种旋转立体式车库，其包括车库架、停车平台以及拖车机构，其中停车平台经由驱动装置驱动而可升降和平移，以可与车库架相对位，进而可对拖车机构将车辆转存至车库架上。本实施例中拖车机构则初始位于停车平台上，并当停车平台在挪车位时，拖车机构可往复运动于第一轨道槽和第二轨道槽之间，以将停车位上的车辆转存至所述第二停车位上，或将所述第二停车位上的车辆转存至所述停车位上。本实用新型所述的旋转立体式车库，可形成双层存车，减小占地的同时，增大空间利用率；而将固定载车板由轴体驱动旋转设置，可简化驱动装置的数量，实现一个驱动装置对整个固定载车板上的车辆进行存取。

Description

旋转立体式车库

技术领域

本实用新型涉及智能停车库技术领域，特别涉及一种旋转立体式车库。

背景技术

随着人类社会的不断进步、汽车产业的飞速发展，越来越多的人们拥有了自己的家庭车辆，从而导致车位逐渐面临着无法满足人们日益增长的需求的问题，对人类的生存空间产生了极大的冲击。尤其是一些城市市区以及许多小区汽车保有量与车位面积的矛盾愈发激烈，车位少、停车难的问题已经成为城市规划者需要的跨过的一座大山。随着停车问题日益突出，立体车库逐渐地走入市场，它具有节省占地面积、节约投资、出入库管理方便、省时省力能够有效保障车辆安全以及配置灵活的特点,并已经在国内外得到了广泛的应用,有效地改善城市静态交通压力。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种旋转立体式车库，以配合地基面形成双层停车，提高空间的利用率，并具有较好的使用效果。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种旋转立体式车库，包括：

车库架，包括沿竖直方向布置的轴体，以及固连于所述轴体上以高于地基面的固定载车板，于所述固定载车板上形成有多个存车区，并于各所述存车区内分别形成有第一轨道槽，且于所述第一轨道槽两侧的固定载车板上形成有与车辆的各车轮相对应的停车位，在动力装置的驱使下，所述轴体以自身轴线为转动中心进行旋转，以使其中之一所述存车区呈存车状或取车状；

停车平台，位于所述车库架的一侧，于所述停车平台上形成有第二轨道槽，并于所述第二轨道槽两侧的停车平台上形成有与车辆的各车轮相对应的第二停车位，且所述停车平台经由驱动装置驱动，以具有与地基面相平齐的初始位、以及第二轨道槽与呈存车状或取车状的停车位上的第一轨道槽相对接的挪车位；

拖车机构，初始位于所述停车平台上，并于所述停车平台在挪车位时，所述拖车机构可往复运动于所述第一轨道槽和第二轨道槽之间，以将停车位上的车辆转存至所述第二停车位上，或将所述第二停车位上的车辆转存至所述停车位上。

进一步的，所述轴体包括固体于地基上的下轴体，以及转动套装于所述下轴体上的上轴体，并于所述下轴体内部设置有与所述上轴体传动的驱动机构，所述固定载车板固连于所述上轴体上。

进一步的，于所述地基上固连有环形导轨，所述固定载车板下方固连有与所述环形导轨滚动接触的支撑部。

进一步的，所述支撑部包括顶端固连于所述固定载车板上的支撑杆，以及固连于所述支撑杆底端上并沿所述环形导轨滚动的万向轮。

进一步的，所述驱动装置包括具有升降平台的垂直升降机构，以及设于所述升降平台上的水平移动机构，所述停车平台设于所述水平移动机构上。

进一步的，所述垂直升降机构包括沿竖直方向布置多个滚珠螺杆，所述升降平台经由滚珠螺母设于所述滚珠螺杆上。

进一步的，所述水平移动机构包括固定设于所述升降平台上的安装座，以及转动设于所述安装座上并经由第二动力装置驱动的驱动轮组，沿所述所述停车平台长度方向、于所述停车平台内部形成有容纳所述驱动轮组滚动的滑槽。

进一步的，所述拖车机构包括设于第二轨道槽内并具有液压升降机构的拖车底盘，以及设于所述液压升降机构上并与车轮相对应的四个移动载车板，所述移动载车板因所述液压升降机构的驱使而可升降，以将车辆托起和放下。

进一步的，所述移动载车板为与所述梳状孔相对应设置的梳状板，于所述固定载车板和所述停车平台内分别形成有供所述移动载车板滑动的第三滑槽，并于所述停车位和第二停车位上分别为形成于供所述移动载车板升降时穿过的梳状孔。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型所述的旋转立体式车库，车库架通过设置高于地基面的固定载车板，并在固定载车板上形成多个存车区，进而在存车时可将车辆存放于固定载车板上的存车区内或固定载车板下方的地基面上，形成双层存车，减小占地的同时，增大空间利用率；而设置具有第二轨道槽的停车平台以及在第二轨道槽内设置拖车机构，进而当地基面车位不够时可将车辆停放在停车平台上，并由驱动装置驱动停车平台平移和升降，以使得第二轨道槽与固定载车板上的第一轨道槽对接，然后通过拖车机构将车辆转存至固定载车板上的存车区即可，而将固定载车板由轴体驱动旋转设置，可简化驱动装置的数量，实现一个驱动装置对整个固定载车板上的车辆进行存取。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的旋转立体式车库整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的旋转立体式车库部分爆炸图；

图3为本实用新型实施例所述的旋转立体式车库主视图；

图4为本实用新型实施例所述的旋转立体式车库俯视图；

图5为本实用新型实施例所述的轴体结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述的支撑杆与环形轨道配合示意图；

图7为本实用新型实施例所述的垂直升降机构、水平移动机构以及拖车机构配合示意图；

图8本实用新型实施例所述的停车平台的结构示意图；

图9本实用新型实施例所述的升降平台与滚珠螺杆配合示意图；

图10为实用新型实施例所述的拖车机构的示意图；

图11为实用新型实施例所述的载车分板的俯视图；

图12为实用新型实施例所述的载车分板的主视图；

附图标记说明：

1-下轴体，101-连接板，2-上轴体，201-对角梁，301-载车分板，3011-停车位，4-分隔梁，5-加强筋，6-第一轨道槽，7-环形导轨，8-支撑杆，9-万向轮，10-停车平台，1001-第二停车位，11-第二轨道槽，12-升降平台，13-滚珠螺杆，14-滚珠螺母，15-安装座，16-传动轴，17-驱动轮，18-滑槽，19-第二滑槽，20-拖车底盘，21-移动载车板，22-行走轮，23-侧轮，24-安装板，25-第三滑槽，26-梳状孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例涉及一种旋转立体式车库，其包括车库架、停车平台以及拖车机构，其中车库架包括沿竖直方向布置的轴体，以及固连于所述轴体上以高于地基面的固定载车板，于所述固定载车板上形成有多个存车区，并于各所述存车区内分别形成有第一轨道槽，且于所述第一轨道槽两侧的固定载车板上形成有与车辆的各车轮相对应的停车位，在动力装置的驱使下，所述轴体以自身轴线为转动中心进行旋转，以使其中之一所述存车区呈存车状或取车状。

本实施例中停车平台位于所述车库架的一侧，并在停车平台上形成有第二轨道槽，并于所述第二轨道槽两侧的停车平台上形成有与车辆的各车轮相对应的第二停车位，且所述停车平台经由驱动装置驱动而可升降和平移，以具有与地基面相平齐的初始位、以及第二轨道槽与呈存车状或取车状的停车位上的第一轨道槽相对接的挪车位。本实施例中拖车机构则初始位于停车平台上，并当停车平台在挪车位时，拖车机构可往复运动于第一轨道槽和第二轨道槽之间，以将停车位上的车辆转存至所述第二停车位上，或将所述第二停车位上的车辆转存至所述停车位上。

本旋转立体式车库通过在停车平台上设置第二轨道槽，并通过控制固定载车板转动，以及通过控制停车平台升降和平移，以使得第一轨道槽可与第二轨道槽对接，进而通过拖车机构对车辆转运至地基面以上的固定载车板上。

基于如上的设计思想，本实施例中的旋转立体式车库一种示例性结构可如图1至图4并结合图5所示，其中本实施例中轴体包括固体于地基面上的下轴体1，以及与下轴体1共中心线设置并转动套装于该下轴体1内的上轴体2，上述的固定载车板固连于所述上轴体2顶端处，该固定载车板横截面为正方形，并同样与上轴体共2中心线设置。为了便于下轴体1与地基面固连，本实施例中在下轴体1底端处固连有连接板101，并可通过螺栓组件将连接板101固定于地基面上，而为了便于驱使上轴体2转动从而带动固定载车板转动，上述的动力装置为固连于下轴体1内并与上轴体2传动的旋转电机，并可通过齿轮减速机构进行减速，同时本实施例还可在下轴体1内固定套装与上轴体2共中心线设置的轴承，并将上轴体2与轴承转动配合，以减少上轴体2转动时与下轴体1之间的摩擦力，并可通过上轴体2上形成的台肩与轴承配合而对上轴体2进行轴向定位。

本实施例中固定载车板可为一体结构，也可为分体式结构，最优为分体式结构，即该固定载车板包括四个面积较小的载车分板301，并在相邻两个载车分板301之间固连有分隔梁4，并可在载车分板301的下表面与分隔梁4之间设置加强筋5，以及在上轴体2上固连对角梁201，通过设置分隔梁4一方面可提高整体结构强度，另一方面也可将各载车分板301形成分隔，从而形成四个上述的存车区。上述的停车位3011位于每条第一轨道槽6两侧的载车分板301上，并为与车辆的四个车轮相对应设置的四个。为了提高存车数量，本实施例中上述的第一轨道槽6为并排形成于各载车分板301上的两条，即本实施例中各载车分板301上可存放两辆车辆，且各个载车分板301上的两条第一轨道槽6的中轴线相互平行，并与相邻载车分板301上的第一轨道槽6的中轴线相垂直布置，以保证轴体在以自身轴线为转动中心进行旋转时，每个存车区均可呈存车状或取车状。

本实施例中存车区呈存车状或取车状是指其中之一载车分板301上的第一轨道槽6的中轴线与其相对应的第二轨道槽11的中轴线位于同一铅垂面内，从而使得停车平台在升降和平移时侧端面可与载车分板301的侧端面形成贴合，从而保证第二轨道槽11与第一轨道槽6对接。为了保证固定载车板3转动的稳定性，本实施例中在固定载车板3下方的地基面上固连有环形导轨7，并在固定载车板3下方固连有与环形导轨7滚动接触的支撑部。具体结构可由图1至图3并结合图6所示，该支撑部包括顶端固连于各载车分板301外角处的支撑杆8，以及固连于该支撑杆8底端上并沿环形导轨7滚动的万向轮9。

由图1至图4并结合图7和图8所示，本实施例中停车平台10整体为板状的长方体结构，上述的第二轨道槽11则沿停车平台10长度方向布置，而第二停车位1001则为分置于第二轨道槽11两侧并对应于车辆四个车轮设置的四个。由于上述第一轨道槽6为形成于各载车分板301上的两个，因此为了使得第二轨道槽11数量与第一轨道槽6相适配设置，本实施例中停车平台10为并排设置的两个，且停车平台10的长度大于升降平台的长度，以防止停车平台10在滑动时与下文所述的驱动轮组脱离。本实施例中驱动装置包括具有升降平台12的垂直升降机构，以及设于该升降平台12上的水平移动机构，上述的停车平台10则设于该水平移动机构上，从而通过垂直升降机构实现停车平台10的升降，而通过水平移动机构实现停车平台的平移，最终完成停车平台10与载车分板301的对接贴合。

如图9所示，本实施例中水平移动机构为对应于两个停车平台10布置的两组，各组中包括四个固定设于升降平台12上的安装座15，且四个安装座15之间的连线组成长方形。该水平移动机构还包括转动设于安装座15上并经由第二动力装置驱动的驱动轮组，该驱动轮组包括转动嵌装于安装座15上的传动轴16，以及分别固连于传动轴16两端上的驱动轮17。本实施例中第二动力装置可为设于安装座15内或升降平台12内的图中未示出的第二旋转电机，该第二旋转电机可通过链条或齿轮机构与传动轴传动，以驱使传动轴转动。

本实施例中垂直升降机构包括沿竖直方向布置多个滚珠螺杆13，而升降平台12经由滚珠螺母14设于滚珠螺杆13上。具体结构上，本实施例中升降平台12也为板状结构，上述的安装座15则固连于升降平台12的上表面上，且为了保证升降的稳定性，本实施例中滚珠螺杆13为环升降平台12设置的9个，具体布置如下，在升降平台12中心处一个，在升降平台12各边中部以及各对角处均为四个。当然，本实施例中升降机构除了可选用滚珠螺杆外还可采用其它机构，如采用液压升降。

本实施例中停车平台10可直接搭载于上述的驱动轮17上，但为了保证停车平台10平移时的稳定性，由图7和图8所示，本实施例中沿停车平台10长度方向形成有容纳上述两个驱动轮17滚动的滑槽18，并在停车平台10下表面形成有与滑槽18相连通以供安装座15无阻碍滑动的第二滑槽19，该第二滑槽19宽度与安装座15宽度相适配设置，进而可对停车平台10的滑动形成导向。

由图1和图4并结合图10所示，本实施例中拖车机构包括设于第二轨道槽11内并具有液压升降机构的拖车底盘20，以及设于液压升降机构上并与车辆的车轮相对应的四个移动载车板21，该移动载车板21因液压升降机构的驱使而可升降，以将车辆托起和放下。具体结构上，本实施例中拖车底盘20宽度略小于第二轨道槽11，而为了便于拖车底盘20沿第二轨道槽11滑动，本实施例中在拖车底盘20上设置有与第二轨道槽11底面滚动接触的行走轮22，同时为了减少拖车底盘20与第二轨道槽11侧壁的摩擦力，可在拖车底盘20两相对侧壁上形成有与第二轨道槽11侧壁滚动接触的侧轮23。本实施例中行走轮22可由拖车底盘20内设置的第三旋转电机进行驱动，传动结构采用现有技术，在此不再赘述。

为了便于移动载车板21与拖车底盘20的液压升降机构连接，本实施例中在液压升降机构上设置有沿拖车底盘20长度方向布置的安装板24，而四个移动载车板21则分别形成于该安装板24两端处的侧壁上。同时，由图4结合图8所示，本实施例中在第二停车位1001下方的停车平台10内形成有与第二轨道槽11相贯通的第三滑槽25，该第三滑槽25可供移动载车板21滑动。同理，如图12所示，本实施例中在停车位3001下方的载车分板301上也形成有与第一轨道槽6相贯通的第三滑槽25，当第二轨道槽11与第一轨道槽6相对接时，两个第三滑槽25也呈对接状，从而保证移动载车板21在载车分板301和停车平台之间10无阻碍滑动。

为了保证移动载车板21在停车位3001和第二停车位1001时可由滑槽25升出，如图11所示，本实施例中在对应于停车位3001和第二停车位1001分别在载车分板301和停车平台10上形成有与第三滑槽25相贯通的梳状孔26，而移动载车板21也为与所述梳状孔26相适配设置的梳齿结构。

本旋转立体式车库整体由控制系统控制运行，在使用时，可将车辆先存放至固定载车板下方的地面上，若地基面上的车辆车位不够时，可将车辆进入至停车平台10上，并保证车辆的四个车轮与四个第二停车位1001相对应，然后动力装置控制上轴体2转动，以使得其中之一存车区呈存车状，然后垂直升降机构上升以将停车平台10上升至与载车分板301等高位置，然后水平移动机构控制停车平台10向载车分板301一侧移动靠近，直至第二轨道槽11与第一轨道槽6相对接，然后将拖车底盘20移动以使得移动载车板21的梳齿与梳状孔26相对位，然后拖车底盘20上的液压升降机构控制移动载车板21上升以将车辆抬起，然后拖车底盘20沿第二轨道槽11移动至第一轨道槽6内，直至移动载车板21与停车位3001相对位时液压升降机构控制移动载车板21下降至第三滑槽25内，此时车辆的四个车轮则落在四个停车位1001上，最后拖车底盘20回到第二轨道槽11上即可，完成存车过程。本实施例中取车过程与存在过程相反，在此不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种旋转立体式车库，其特征在于包括：

车库架，包括沿竖直方向布置的轴体，以及固连于所述轴体上以高于地基面的固定载车板，于所述固定载车板上形成有多个存车区，并于各所述存车区内分别形成有第一轨道槽，且于所述第一轨道槽两侧的固定载车板上形成有与车辆的各车轮相对应的停车位，在动力装置的驱使下，所述轴体以自身轴线为转动中心进行旋转，以使其中之一所述存车区呈存车状或取车状；

停车平台，位于所述车库架的一侧，于所述停车平台上形成有第二轨道槽，并于所述第二轨道槽两侧的停车平台上形成有与车辆的各车轮相对应的第二停车位，且所述停车平台经由驱动装置驱动而可升降和平移，以具有与地基面相平齐的初始位、以及第二轨道槽与呈存车状或取车状的存车区内的第一轨道槽相对接的挪车位；

拖车机构，初始位于所述停车平台上，并于所述停车平台在挪车位时，所述拖车机构可往复运动于所述第一轨道槽和第二轨道槽之间，以将停车位上的车辆转存至所述第二停车位上，或将所述第二停车位上的车辆转存至所述停车位上。

2.根据权利要求1所述的旋转立体式车库，其特征在于：所述轴体包括固体于地基面上的下轴体，以及转动套装于所述下轴体内的上轴体，并于所述下轴体内部设置有与所述上轴体传动的驱动机构，所述固定载车板固连于所述上轴体上。

3.根据权利要求2所述的旋转立体式车库，其特征在于：于所述地基面上固连有环形导轨，所述固定载车板下方固连有与所述环形导轨滚动接触的支撑部。

4.根据权利要求3所述的旋转立体式车库，其特征在于：所述支撑部包括顶端固连于所述固定载车板上的支撑杆，以及固连于所述支撑杆底端上并沿所述环形导轨滚动的万向轮。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转立体式车库，其特征在于：所述驱动装置包括具有升降平台的垂直升降机构，以及设于所述升降平台上的水平移动机构，所述停车平台设于所述水平移动机构上。

6.根据权利要求5所述的旋转立体式车库，其特征在于：所述垂直升降机构包括沿竖直方向布置多个滚珠螺杆，所述升降平台经由滚珠螺母设于所述滚珠螺杆上。

7.根据权利要求5所述的旋转立体式车库，其特征在于：所述水平移动机构包括固定设于所述升降平台上的安装座，以及转动设于所述安装座上并经由第二动力装置驱动的驱动轮组，沿所述停车平台长度方向、于所述停车平台内部形成有容纳所述驱动轮组滚动的滑槽。

8.根据权利要求5所述的旋转立体式车库，其特征在于：所述拖车机构包括设于第二轨道槽内并具有液压升降机构的拖车底盘，以及设于所述液压升降机构上并与车轮相对应的四个移动载车板，所述移动载车板因所述液压升降机构的驱使而可升降，以将车辆托起和放下。

9.根据权利要求8所述的旋转立体式车库，其特征在于：所述移动载车板为梳状板，于所述固定载车板和所述停车平台内分别形成有供所述移动载车板滑动的第三滑槽，并于所述停车位和第二停车位上分别为形成于供所述移动载车板升降时穿过的梳状孔。