CN207177405U - 回转式车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了回转式车库，包括载体、载车装置、升降装置；所述载体形成有沿着载体高度方向依次排列的若干层容置层；各车辆放置层内均设有转动环、用于驱动转动环转动的转动装置；所述转动环上绕转动环的中心轴线圆周排列有多个用于供车辆放置并用于与车辆轮胎接触的泊车位；所述升降装置用于带动载车装置升降；所述载车装置包括底座、移车单元；底座上形成有用于供车辆放置并用于与车辆轮胎接触的车辆暂放位；所述移车单元用于将车辆在车辆暂放位与泊车位之间移送。本实用新型可在停放多个车辆的同时，并可减少车库占地面积。

Description

回转式车库

技术领域

本实用新型涉及车库领域，具体涉及一种回转式车库。

背景技术

目前，车库用于停放车辆，并被广泛应用。现有的车库一般设置有泊车位，以在使用时，方便于停放车辆。但为了可方便于停放多个车辆，车库一般需提供多个泊车位，但由于该多个泊车位均占用土地面积，从而造成车库的占地面积较大，从而远不能满足人们需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种回转式车库，其可在停放多个车辆的同时，并可减少车库占地面积。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

回转式车库，包括载体、载车装置、升降装置；所述载体设置有沿着载体高度方向依次排列的若干层容置层，且载体的底层容置层形成为供车辆进出的进出层，其余容置层形成为车辆放置层；各车辆放置层内均安装有转动环、用于驱动转动环转动的转动装置；所述转动环上绕转动环的中心轴线圆周排列有多个用于供车辆放置并用于与车辆轮胎接触的泊车位；所述车辆放置层内正对于转动环并位于转动环上方的区域形成为工作区；任意相邻的两容置层之间均设置有分隔体，并被分隔体隔开；所述分隔体均设置有适于供载车装置穿过的通孔，该通孔的中心轴线与转动环的中心轴线重合；所述升降装置用于带动载车装置沿载体的高度方向升降；所述载车装置包括底座、移车单元；底座设置有用于供车辆放置并用于与车辆轮胎接触的车辆暂放位；所述移车单元用于将车辆在车辆暂放位与泊车位之间移送；所述移车单元包括与底座滑动配合的平移架、用于承托于车辆车底的承托架、安装在平移架上的动力机构、平移机构；承托架与动力机构连接，并由动力机构驱动该承托架升降；平移机构安装在底座上并用于驱动平移架沿转动环的径向水平移动以带动该承托架在车辆暂放位上方与工作区之间转移。

进一步地，所述转动环可转动地安装在车辆放置层内，所述转动装置包括固定在转动环上的齿圈、固定在车辆放置层内的第一旋转电机、固定在第一旋转电机的转轴上并与齿圈啮合的齿轮。

进一步地，所述转动装置包括绕转动环中心轴线圆周排列的若干个齿轮、与该若干个齿轮分别一一对应的若干个第一旋转电机，所述齿轮固定在对应第一旋转电机的转轴上。

进一步地，平移机构包括可转动地插装在底座上的主转动轴、用于驱动主转动轴转动的第二旋转电机、可转动地插装在底座上的副转动轴、固定在主转动轴前端的第一链轮、固定在主转动轴后端的第二链轮、固定在副转动轴前端的第三链轮、固定在副转动轴后端的第四链轮、绕设在第一链轮和第三链轮上的第一传送链、绕设在第二链轮和第四链轮上的第二传送链；所述主转动轴的轴线与副转动轴的轴线平行，所述平移架固定在第一传送链和第二传送链上。

进一步地，所述底座的端部设有与车辆暂放位相衔接的斜面，所述斜面从靠近车辆暂放位的一端至另一端逐渐向下倾斜；所述动力机构包括沿载体高度方向延伸的螺杆、固定在平移架上并用于驱动螺杆转动的第三旋转电机、分别开设在承托架两侧的两穿孔、固定在平移架上并分别一一对应地穿插于该两穿孔内的两导向杆；所述承托架螺纹套接在螺杆上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过在载体形成有若干层车辆放置层，且在车辆放置层内安装有转动环、转动装置，并通过配合载车装置、升降装置，同时，通过合理设置载车装置，可停放多个车辆，而且，车辆放置层沿载体的高度方向排列，可在停放多个车辆的同时，并可减少车库占地面积。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的车辆放置层的内部示意图；

图3为载车装置的侧视图；

图4为载车装置的俯视图；

图5为转动装置与转动环的配合示意图；

图6为转动装置的结构示意图。

图中：10、载体；11、容置层；12、通孔；20、载车装置；21、底座；22、车辆暂放位；40、转动环；41、泊车位；50、转动装置；51、齿圈；52、第一旋转电机；53、齿轮；60、移车单元；61、平移机构；611、主转动轴；613、副转动轴；614、第一链轮；615、第二链轮；616、第三链轮；617、第四链轮；618、第一传送链；619、第二传送链；62、承托架；63、动力机构；631、螺杆；632、第三旋转电机；634、导向杆；64、平移架。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-6所示的一种回转式车库，包括载体10、载车装置20、升降装置；载体10设有沿着载体10高度方向依次排列的若干层容置层11，且载体10的底层容置层11形成为供车辆进出的进出层，其余容置层11形成为车辆放置层；各车辆放置层内均安装有转动环40、用于驱动转动环40转动的转动装置50；转动环40上绕转动环40的中心轴线圆周排列有多个用于供车辆放置并用于与车辆轮胎接触的泊车位41；车辆放置层内正对于转动环40并位于转动环40上方的区域形成为工作区；任意相邻的两容置层11之间均设置有分隔体，并被分隔体隔开；所述分隔体均设置有适于供载车装置20穿过的通孔12，该通孔12的中心轴线与转动环40的中心轴线重合；升降装置用于带动载车装置20沿载体10的高度方向升降；载车装置20包括底座21、移车单元60；底座21设有用于供车辆放置并用于与车辆轮胎接触的车辆暂放位22；移车单元60用于将车辆在车辆暂放位22与泊车位41之间移送；移车单元60包括与底座21滑动配合的平移架64、用于承托于车辆车底的承托架62、安装在平移架64上的动力机构63、平移机构61；承托架62与动力机构63连接，并由动力机构63驱动该承托架62升降；平移机构61安装在底座21上并用于驱动平移架64沿转动环40的径向水平移动以带动该承托架62在车辆暂放位22上方与工作区之间转移。其中，载体10可为建筑体，或放置在地面上的集装箱，等等。

在使用时，车辆可先进入进出层内，然后行驶至底座21的车辆暂放位22，此时，升降装置带动载车装置20连同车辆上升，待载车装置20上升至对应预定车辆放置层时，通过动力机构63带动该承托架62上升，并将车辆托起，然后通过平移机构61驱动平移架64水平移动，此时，承托架62连同车辆随着平移架64水平移动，并从车辆暂放位22的上方转移至该车辆放置层的工作区内，然后通过动力机构63带动该承托架62下移，使车辆放置在泊车位41上，从而可将车辆从车辆暂放位22移送至泊车位41，此时，动力机构63带动该承托架62继续下降，使承托架62与车辆分离，然后通过平移机构61带动平移架64往远离该泊车位41方向水平移动，承托架62随着平移架64移动，并从工作区转移至车辆暂放位22上方，然后再通过升降装置带动载车装置20下降至进出层，从而继续以此方式不断将车辆移送至各泊车位41上。而需取出车辆时，可通过升降装置带动载车装置20移动至对应预定车辆放置层，此时，转动装置50带动转动环40转动以使该车辆与载车装置20对应，然后通过平移机构61带动平移架64往靠近该车辆方向水平移动，并带动承托架62转移至工作区且位于车辆车底的下方，再通过动力机构63带动该承托架62上升，将车辆托起，然后再通过平移机构61带动平移架64往反向水平移动，此时，承托架62连同车辆随着平移架64水平移动，并转移至车辆暂放位22的上方，然后通过动力机构63带动该承托架62下降，使车辆放置在车辆暂放位22上，从而可将车辆从泊车位41移送至车辆暂放位22，然后通过升降装置带动载车装置20连同车辆下降至进出层，此时，车辆可从进出层朝外驶出。本实用新型通过在载体10形成有若干层车辆放置层，且在车辆放置层内安装有转动环40、转动装置50，并通过配合载车装置20、升降装置，同时，通过合理设置载车装置20，可停放多个车辆，而且，车辆放置层沿载体10的高度方向排列，从而可在提供多个泊车位41的同时，并可减少车库占地面积。

进一步地，转动环40可转动地安装在车辆放置层内，转动装置50包括固定在转动环40上的齿圈51、固定在车辆放置层内的第一旋转电机52、固定在第一旋转电机52的转轴上并与齿圈51啮合的齿轮53。在使用时，第一旋转电机52工作，并带动齿轮53转动，以通过齿轮53带动齿圈51转动，从而可带动转动环40转动。而通过采用上述结构，可降低成本。

进一步地，转动装置50包括绕转动环40中心轴线圆周排列的若干个齿轮53、与该若干个齿轮53分别一一对应的若干个第一旋转电机52，齿轮53固定在对应第一旋转电机52的转轴上。而通过采用上述结构，使得齿圈51受力更为均匀，从而可提高转动环40转动的顺畅性。

进一步地，各分隔体上均设有轨道，转动环40的底部上可滚动地安装有滚珠，该转动环40的滚珠和与该转动环40相邻并位于该转动环40下方的分隔体相对应，所述转动环40的滚珠与对应分隔体的轨道滚动配合并可沿着该轨道滚动。而通过采用上述结构，可减少转动环40的摩擦，以提高转动环40的使用寿命。

进一步地，平移机构61包括可转动地插装在底座21上的主转动轴611、用于驱动主转动轴611转动的第二旋转电机、可转动地插装在底座21上的副转动轴613、固定在主转动轴611前端的第一链轮614、固定在主转动轴611后端的第二链轮615、固定在副转动轴613前端的第三链轮616、固定在副转动轴613后端的第四链轮617、绕设在第一链轮614和第三链轮616上的第一传送链618、绕设在第二链轮615和第四链轮617上的第二传送链619；主转动轴611的轴线与副转动轴613的轴线平行，平移架64固定在第一传送链618和第二传送链619上。在使用时，通过第二旋转电机带动主转动轴611连同第一链轮614和第二链轮615转动，以带动第一传送链618和第二传送链619运动，从而可带动平移架64移动。而通过采用上述结构，可提高平移架64移动的平稳性。

具体的，平移架64的下端的两侧均具有连接部，该平移架64的其中一侧的连接部与第一传送链618连接，另一侧的连接部与第二传送链619连接，该平移架64两侧的连接部分别一一对应地与底座21的两侧滑动配合。

进一步地，动力机构63包括沿载体10高度方向延伸的螺杆631、固定在平移架64上并用于驱动螺杆631转动的第三旋转电机632、分别开设在承托架62两侧的两穿孔、固定在平移架64上并分别一一对应地穿插于该两穿孔内的两导向杆634；承托架62螺纹套接在螺杆631上。在使用时，可通过第三旋转电机632带动螺杆631转动，从而可带动承托架62沿着螺杆631的轴向升降。而通过采用上述结构，可提高承托架62升降的精确性，并可提高承托架62运动的平稳性。

具体的，该动力机构63还包括直线电机，该直线电机的机体固定在平移架64上，直线电机的动力输出端与承托架62连接，而在第三旋转电机632工作时，直线电机也同步工作，为承托架62的升降辅助动力。

所述底座21的端部设置有与车辆暂放位22相衔接的斜面，所述斜面从靠近车辆暂放位22的一端至另一端逐渐向下倾斜，以在车辆进入进出层时方便于车辆通过斜面行驶至底座21的车辆暂放位22或在底座21下降至进出层内时方便于车辆通过斜面从车辆暂放位22行驶至进出层的内底面上，然后从进出层驶出。

具体的，底座21呈十字状，且该底座21上绕着其中心交汇处分布有四个车辆暂放位22，而移车单元60的数量也设置为四个，且四个移车单元60分别与该四个车辆暂放位22分别一一对应。

具体的，升降装置可采用现有的任意一种升降装置，只要可带动载车装置20升降即可。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (5)

1.回转式车库，其特征在于：包括载体、载车装置、升降装置；所述载体设置有沿着载体高度方向依次排列的若干层容置层，且载体的底层容置层形成为供车辆进出的进出层，其余容置层形成为车辆放置层；各车辆放置层内均安装有转动环、用于驱动转动环转动的转动装置；所述转动环上绕转动环的中心轴线圆周排列有多个用于供车辆放置并用于与车辆轮胎接触的泊车位；所述车辆放置层内正对于转动环并位于转动环上方的区域形成为工作区；任意相邻的两容置层之间均设置有分隔体，并被分隔体隔开；所述分隔体均设置有适于供载车装置穿过的通孔，该通孔的中心轴线与转动环的中心轴线重合；所述升降装置用于带动载车装置沿载体的高度方向升降；所述载车装置包括底座、移车单元；底座设置有用于供车辆放置并用于与车辆轮胎接触的车辆暂放位；所述移车单元用于将车辆在车辆暂放位与泊车位之间移送；所述移车单元包括与底座滑动配合的平移架、用于承托于车辆车底的承托架、安装在平移架上的动力机构、平移机构；承托架与动力机构连接，并由动力机构驱动该承托架升降；平移机构安装在底座上并用于驱动平移架沿转动环的径向水平移动以带动该承托架在车辆暂放位上方与工作区之间转移。

2.如权利要求1所述的回转式车库，其特征在于：所述转动环可转动地安装在车辆放置层内，所述转动装置包括固定在转动环上的齿圈、固定在车辆放置层内的第一旋转电机、固定在第一旋转电机的转轴上并与齿圈啮合的齿轮。

3.如权利要求2所述的回转式车库，其特征在于：所述转动装置包括绕转动环中心轴线圆周排列的若干个齿轮、与该若干个齿轮分别一一对应的若干个第一旋转电机，所述齿轮固定在对应第一旋转电机的转轴上。

4.如权利要求1所述的回转式车库，其特征在于：平移机构包括可转动地插装在底座上的主转动轴、用于驱动主转动轴转动的第二旋转电机、可转动地插装在底座上的副转动轴、固定在主转动轴前端的第一链轮、固定在主转动轴后端的第二链轮、固定在副转动轴前端的第三链轮、固定在副转动轴后端的第四链轮、绕设在第一链轮和第三链轮上的第一传送链、绕设在第二链轮和第四链轮上的第二传送链；所述主转动轴的轴线与副转动轴的轴线平行，所述平移架固定在第一传送链和第二传送链上。

5.如权利要求1所述的回转式车库，其特征在于：所述底座的端部设有与车辆暂放位相衔接的斜面，所述斜面从靠近车辆暂放位的一端至另一端逐渐向下倾斜；所述动力机构包括沿载体高度方向延伸的螺杆、固定在平移架上并用于驱动螺杆转动的第三旋转电机、分别开设在承托架两侧的两穿孔、固定在平移架上并分别一一对应地穿插于该两穿孔内的两导向杆；所述承托架螺纹套接在螺杆上。