CN210558991U - 起重机的起重臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种起重机的起重臂，所述起重臂包括底座、中心柱、吊臂和转动臂，所述中心柱的低端垂直设于所述底座的顶部中心，所述中心柱的侧面上靠近底座处设有铰接座，所述吊臂的一端与所述铰接座铰接，所述中心柱的顶端设有机箱，所述机箱内设有电机，所述电机的输出轴上设有主动齿轮，所述转动臂的一端与所述机箱铰接，且转动臂与机箱铰接的一端的端头设有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述转动臂的另一端上铰接设有套设在吊臂周向的空心滑套，本实用新型结构简单，吊装稳固，空心轴套的圆周转动带动吊臂的圆周转动，进而实现物体位移。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机领域，特别涉及一种起重机的起重臂。
背景技术
现有的起重臂连动结构复杂，装配组件多，多以液压缸或气缸作为动力，造价昂贵。
实用新型内容
为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种起重机的起重臂。
本实用新型采用的技术方案是：
一种起重机的起重臂，所述起重臂包括底座、中心柱、吊臂和转动臂，所述中心柱竖直设于底座中心上，所述中心柱的侧面上靠近底座处设有铰接座，所述吊臂的一端与所述铰接座铰接，所述中心柱的顶端设有机箱，所述机箱内设有电机，所述电机的输出轴上设有主动齿轮，所述转动臂的一端与所述机箱铰接，且转动臂与机箱铰接的一端的端头设有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述转动臂的另一端上铰接设有套设在吊臂周向的空心滑套。
上述技术方案中，吊臂铰接在中心柱上，吊臂可绕其铰点纵向转动，电机使齿轮转动，从动齿轮使转动臂纵向转动，转动臂带动空心滑套做相同的运动，空心滑套与转动臂铰接，空心滑套可与吊臂保持同轴，空心滑套在吊臂上滑动的同时也带动吊臂转动。
相比传统的结构，上述结构简单，通过吊臂的纵向转动实现吊装物体的横向位移。
优选的，所述主动齿轮和从动齿轮均为圆柱齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮的径面与中心柱和吊臂所在平面保持平行。
上述技术方案中，齿轮的设置方向保证了转动臂一定做纵向转动。
优选的，所述铰接座为多个，并以中心柱轴线阵列分布，所述机箱内设有与多个所述铰接座的数量和位置分别对应的电机。
上述技术方案中，多个铰接座配合多个吊臂，多个吊臂配合多个转动臂，多个转动臂配合多个电机，进而实现了起重机多点吊装的功能。
本实用新型的有益效果是：
1)本实用新型结构简单，吊装稳固，空心轴套的圆周转动带动吊臂的圆周转动，进而实现物体位移；
2)采用齿轮传动，其传动稳定可靠；
3)本实用新型可实现多点吊装的功能。
附图说明
图1为本实用新型实施例一的结构示意图；
图2为本实用新型实施例二的结构示意图；
附图标记说明：
1-起重臂；11-底座；12-中心柱；13-吊臂；14-转动臂；141-从动齿轮，15-铰接座；16-机箱；17-电机；171-主动齿轮；18-空心滑套。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
实施例一：
一种起重机的起重臂，所述起重臂1包括底座11、中心柱12、吊臂13和转动臂14，所述中心柱12竖直设于底座11中心上，所述中心柱12的侧面上靠近底座11处设有铰接座15，所述吊臂13的一端与所述铰接座15铰接，所述中心柱12的顶端设有机箱16，所述机箱16内设有电机17，所述电机17的输出轴上设有主动齿轮171，所述转动臂14的一端与所述机箱16铰接，且转动臂14与机箱16铰接的一端的端头设有与所述主动齿轮171啮合的从动齿轮141，所述转动臂14的另一端上铰接设有套设在吊臂13周向的空心滑套18。
中心柱12与底座11保持垂直是整个装置吊装稳定的前提，中心柱12顶部侧面上设置铰接座15与吊臂13铰接，吊臂13可做上下摆动，其摆动的倾角大小决定物料水平位移的距离，电机17启动，齿轮带动转动臂14上下摆动，空心套筒起到连接吊臂13和转动臂14的作用，空心套筒沿吊臂13轴线滑动，使转动臂14摆动的时候不会碰伤吊臂13。
进一步的，所述主动齿轮和从动齿轮均为圆柱齿轮，所述主动齿轮171和从动齿轮141的径面与中心柱12和吊臂13所在平面保持平行，使转动臂14做有效的上下转动或摆动。
实施例二：
本实施例在实施例的技术方案为基础，所述铰接座15为多个，并以中心柱12轴线阵列分布，所述机箱16内设有与多个所述铰接座15的数量和位置分别对应的电机17。
多个铰接座15配合多个吊臂13，多个吊臂13配合多个转动臂14，多个转动臂14配合多个电机17，进而实现了起重机多点吊装的功能。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种起重机的起重臂，其特征在于：所述起重臂包括底座、中心柱、吊臂和转动臂，所述中心柱竖直设于底座中心上，所述中心柱的侧面上靠近底座处设有铰接座，所述吊臂的一端与所述铰接座铰接，所述中心柱的顶端设有机箱，所述机箱内设有电机，所述电机的输出轴上设有主动齿轮，所述转动臂的一端与所述机箱铰接，且转动臂与机箱铰接的一端的端头设有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述转动臂的另一端上铰接设有套设在吊臂周向的空心滑套。
2.根据权利要求1所述的起重机的起重臂，其特征在于：所述主动齿轮和从动齿轮均为圆柱齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮的径面与中心柱和吊臂所在平面保持平行。
3.根据权利要求2所述的起重机的起重臂，其特征在于：所述铰接座为多个，并以中心柱轴线阵列分布，所述机箱内设有与多个所述铰接座的数量和位置分别对应的电机。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920996861.8U CN210558991U (zh) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | 起重机的起重臂 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN210558991U true CN210558991U (zh) | 2020-05-19 |
Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2019
- 2019-06-28 CN CN201920996861.8U patent/CN210558991U/zh active Active
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