CN210286576U - 一种提升系统和大型矿用挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种提升系统和大型矿用挖掘机，提升系统包括：减速机内藏式卷扬装置，包括卷筒和设于卷筒的至少一侧的驱动装置，驱动装置包括设于卷筒外部的电机和设于卷筒内部的减速机，电机的输出轴与减速机连接，减速机与卷筒连接，减速机能在电机的驱动下带动卷筒转动；提升绳，缠绕在卷筒上，提升绳绕过天轮和料斗轮，卷筒通过转动带动提升绳提升料斗轮和料斗。挖掘机包括起重臂、料斗和提升系统，提升系统的减速机内藏式卷扬装置和天轮分别位于起重臂的后下侧和上前端，料斗位于天轮下方。本实用新型将减速机设置在卷筒内部，与减速机设置在卷筒外部相比，结构更简单、紧凑，传动精度更高，使用寿命长，维修工作量减小，生产成本降低。

Description

一种提升系统和大型矿用挖掘机

技术领域

本实用新型涉及露天矿大型挖掘机领域，尤其是一种提升系统和大型矿用挖掘机。

背景技术

现有的大型矿用挖掘机的提升系统的卷扬装置的减速机设置在卷筒外部，为平行轴减速机外驱动，使得提升系统结构庞大，传动精度低，使用寿命短，维修工作量大，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种提升系统和大型矿用挖掘机，以解决现有提升系统存在的结构庞大、传动精度低、使用寿命短、维修工作量大、生产成本高的问题。

为达到上述目的，本实用新型提出一种提升系统，用于挖掘机，其包括：减速机内藏式卷扬装置，包括卷筒和设于所述卷筒的轴向方向的至少一侧的驱动装置，所述驱动装置包括设于所述卷筒外部的电机和设于所述卷筒内部的减速机，所述电机的输出轴与所述减速机连接，所述减速机与所述卷筒连接，所述减速机能在所述电机的驱动下带动所述卷筒转动；安装在所述挖掘机的起重臂上的天轮；安装在所述挖掘机的料斗上的料斗轮，所述料斗轮位于所述天轮下方；提升绳，缠绕在所述卷筒上，所述提升绳绕过所述天轮和所述料斗轮，所述卷筒通过转动带动所述提升绳提升所述料斗轮和所述料斗。

如上所述的提升系统，其中，所述减速机内藏式卷扬装置包括一套所述驱动装置，且所述驱动装置设置在所述卷筒的轴向方向的一侧。

如上所述的提升系统，其中，所述减速机内藏式卷扬装置包括两套所述驱动装置，且两套所述驱动装置分别对称设置在所述卷筒的轴向方向的两侧。

如上所述的提升系统，其中，所述减速机为行星齿轮减速机，所述行星齿轮减速机的太阳轮与所述电机的输出轴连接，所述行星齿轮减速机的齿圈与所述卷筒连接，所述齿圈能带动所述卷筒转动。

如上所述的提升系统，其中，所述卷筒的内壁上连接有环形的筋板，所述行星齿轮减速机的齿圈与所述筋板通过法兰连接。

如上所述的提升系统，其中，所述太阳轮连接一花键轴，所述花键轴与所述电机的输出轴通过联轴器连接。

如上所述的提升系统，其中，所述料斗轮为固定在所述料斗上的固定轮，所述提升绳从所述卷筒的一端伸出并绕过一个所述天轮和一个所述固定轮后回到所述卷筒的另一端。

如上所述的提升系统，其中，所述提升绳为一条，所述天轮为三个，所述料斗轮为两个，且两个所述料斗轮均为动滑轮，所述提升绳从所述卷筒的一端伸出并依次绕过第一个所述天轮、第一个所述动滑轮、第二个所述天轮、第二个所述动滑轮和第三个所述天轮后回到所述卷筒的另一端；或者，所述提升绳为两条，所述天轮为六个，所述料斗轮为四个，且四个所述料斗轮均为动滑轮，第一条所述提升绳从所述卷筒的一端伸出并依次绕过第一个所述天轮、第一个所述动滑轮、第二个所述天轮、第二个所述动滑轮和第三个所述天轮后回到所述卷筒的另一端，且第二条所述提升绳从所述卷筒的一端伸出并依次绕过第四个所述天轮、第三个所述动滑轮、第五个所述天轮、第四个所述动滑轮和第六个所述天轮后回到所述卷筒的另一端。

如上所述的提升系统，其中，所述提升绳为一条，所述天轮为一个，所述料斗轮为一个，且所述料斗轮为动滑轮，所述提升系统还包括固定在所述起重臂上的一个绳头锁套，所述提升绳的一端缠绕在所述卷筒上，所述提升绳绕过所述天轮和所述动滑轮后，其另一端与所述绳头锁套固定连接；或者，所述提升绳为2N条，所述天轮为2N个，所述料斗轮为2N个，且2N个所述料斗轮均为动滑轮，所述提升系统还包括固定在所述起重臂上的2N个绳头锁套，各所述提升绳的一端均缠绕在所述卷筒上，各所述提升绳分别绕过对应的一个所述天轮和一个所述动滑轮后，其另一端与对应的一个所述绳头锁套固定连接，其中N条所述提升绳的一端缠绕在所述卷筒的一端，其余N条所述提升绳的一端缠绕在所述卷筒的另一端，其中N为正整数。本实用新型还提出一种大型矿用挖掘机，其包括起重臂、料斗和上述的提升系统，所述提升系统的减速机内藏式卷扬装置和天轮分别位于所述起重臂的后下侧和上前端，所述料斗位于所述天轮下方。

本实用新型的提升系统和大型矿用挖掘机的特点和优点是；

1、本实用新型的提升系统将减速机设置在卷筒内部，与现有技术将减速机设置在卷筒外部相比，结构更简单、紧凑，传动精度更高，使用寿命长，维修工作量减小，生产成本降低；另外，通过设置天轮和料斗轮，便于提升料斗；

2、本实用新型的提升系统通过设置两个动滑轮，使提升系统成为双倍率提升系统，与单倍率提升系统相比，在卷筒同等尺寸且提升力和提升速度不变的情况下，电机和减速机的输出扭矩减小一倍，输出转速提高一倍，故电机和减速机的体积可以减小，使得卷扬装置的结构更紧凑，体积更小。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型的提升系统的第一个实施例的示意图；

图2是图1中的A向侧视图；

图3是本实用新型的提升系统的第二个实施例的示意图；

图4是本实用新型中减速机的一个实施例的示意图；

图5是本实用新型的提升系统中天轮和料斗轮的第二个实施例的示意图；

图6是本实用新型的提升系统中天轮和料斗轮的第三个实施例的示意图；

图7是本实用新型的提升系统中天轮和料斗轮的第四个实施例的示意图；

图8是本实用新型的提升系统中天轮和料斗轮的第五个实施例的示意图；

图9是本实用新型的提升系统中天轮和料斗轮的第六个实施例的示意图。

主要元件标号说明：

1、减速机内藏式卷扬装置；

11、卷筒；12、驱动装置；121、电机；1211、输出轴；

122、减速机；1221、太阳轮；1222、行星轮；1223、齿圈；

123、花键轴；124、联轴器；125、连接件；

13、筋板；14、法兰；15、支撑半轴；

2、天轮；3、料斗轮；4、提升绳；

5、支座；6、第一轴座；7、第二轴座；

8、绳头锁套；9、料斗横梁。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1、图2、图3、图5所示，本实用新型提供一种提升系统，其包括减速机内藏式卷扬装置1、安装在挖掘机的起重臂上的天轮2、安装在挖掘机的料斗上的料斗轮3、以及提升绳4，其中，减速机内藏式卷扬装置1包括卷筒11和设于卷筒11的轴向方向的至少一侧的驱动装置12，驱动装置12包括设于卷筒11外部的电机121和设于卷筒11内部的减速机122，电机121的输出轴1211与减速机122连接，减速机122与卷筒11连接，减速机122能在电机121的驱动下带动卷筒11转动；料斗轮3位于天轮2下方，提升绳4缠绕在卷筒11上，提升绳4绕过天轮2和料斗轮3，卷筒11通过转动带动提升绳4提升料斗轮3，进而提升料斗。

本实用新型的提升系统将减速机122设置在卷筒11内部，与现有技术将减速机122设置在卷筒11外部相比，结构更简单、紧凑，传动精度更高，使用寿命长，维修工作量减小，生产成本降低；另外，通过设置天轮2和料斗轮3，便于提升料斗。

本实用新型中，减速机内藏式卷扬装置1有以下两个实施例：

如图1所示，在第一个具体实施例中，减速机内藏式卷扬装置1包括一套驱动装置12，且驱动装置12设置在卷筒11的轴向方向的一侧，即驱动装置12设置在卷筒11的轴向方向的左侧或右侧。本实施例采用一套驱动装置12驱动卷筒11转动。

如图3所示，在第二个具体实施例中，减速机内藏式卷扬装置1包括两套驱动装置12，且两套驱动装置12分别对称设置在卷筒11的轴向方向的两侧，即两套驱动装置12分别设置在卷筒11的轴向方向的左侧和右侧。本实施例采用两套驱动装置12共同驱动卷筒11转动。

如图1、图4所示，进一步，减速机122为行星齿轮减速机，行星齿轮减速机的太阳轮1221与电机121的输出轴1211连接，行星齿轮减速机的齿圈1223与卷筒11连接，齿圈1223能带动卷筒11转动。

再如图1、图4所示，具体是，行星齿轮减速机包括太阳轮1221、多个行星轮1222和齿圈1223，多个行星轮1222围绕太阳轮1221，并与太阳轮1221啮合，且多个行星轮1222位于齿圈1223内侧，并与齿圈1223啮合，电机121的输出轴1211带动太阳轮1221转动，太阳轮1221带动多个行星轮1222转动，但行星轮1222只自转，不绕太阳轮1221公转，多个行星轮1222通过自转带动齿圈1223转动，齿圈1223带动卷筒11转动。

如图1、图3、图4所示，进一步，卷筒11的内壁上连接有环形的筋板13，行星齿轮减速机的齿圈1223与筋板13通过法兰14连接，因此，齿圈1223带动筋板13转动，进而带动卷筒11转动。通过设置筋板13，便于将齿圈1223与卷筒11连接在一起，例如，法兰14固定在齿圈1223外侧，法兰14与筋板13通过螺栓连接，筋板13与卷筒11的内壁焊接。

如图3、图4所示，进一步，太阳轮1221连接一花键轴123，花键轴123与电机121的输出轴1211通过联轴器124连接。但本实用新型并不以此为限，电机121的输出轴1211还可以通过其他方式与太阳轮1221连接，例如电机121的输出轴1211直接与太阳轮1221连接，或者电机121的输出轴1211通过一个连接件125与太阳轮1221连接，比如该连接件125为连接套，连接套固定在太阳轮1221内侧，电机121的输出轴1211与该连接套通过键连接。

如图1、图2、图3所示，在一个可行的技术方案中，减速机内藏式卷扬装置1放置在支座5上，电机121的外壳固定在支座5上，支座5上还连接有用于支撑花键轴123和减速机122的外壳的第一轴座6，第一轴座6位于卷筒11和联轴器124之间，花键轴123穿过第一轴座6，花键轴123与第一轴座6不接触，减速机122的外壳的端部法兰盘与第一轴座6固定连接。

如图1所示，当驱动装置12仅设置在卷筒11的轴向方向的其中一侧(如左侧或右侧)时，为稳定支撑卷筒11，在卷筒11的另一侧设置支撑半轴15，支撑半轴15的一端伸入卷筒11内，并通过法兰14与筋板13连接，支撑半轴15的另一端位于卷筒11外部，且支撑半轴15的另一端由连接在支座5上的第二轴座7支撑，支撑半轴15的另一端通过轴承与第二轴座7连接，工作时，驱动装置12驱动卷筒11转动，卷筒11在转动时带动支撑半轴15转动。

本实用新型中，天轮2、料斗轮3和提升绳4的组合有以下多个实施例：

在第一个具体实施例中，料斗轮3为固定在料斗上的固定轮，即固定轮不能相对于料斗转动，固定轮可以是圆形或半圆形，固定轮的外周上设有绳槽，提升绳4从卷筒11的一端伸出并绕过一个天轮2和一个固定轮后回到卷筒11的另一端，卷筒11转动时带动提升绳4提升固定轮，进而提升料斗。本实施例的提升系统为单倍率提升系统。

如图5所示，在第二个具体实施例中，提升绳4为一条，天轮2为三个，料斗轮3为两个，且两个料斗轮3均为动滑轮，即动滑轮能相对于料斗转动，提升绳4从卷筒11的一端伸出并依次绕过第一个天轮2、第一个动滑轮、第二个天轮2、第二个动滑轮和第三个天轮2后回到卷筒11的另一端。本实施例的提升系统为双倍率提升系统，卷筒为单提升绳双输出绳槽。

本实施例通过设置两个动滑轮，使得提升绳4的提升力为第一个实施例中提升绳4提升力的一半，即卷筒11的提升力为第一个实施例中卷筒11的提升力的一半，与第一个实施例相比，在卷筒11同等尺寸且提升力和提升速度不变的情况下，电机121和减速机122的输出扭矩减小一倍，输出转速提高一倍，故电机121和减速机122的体积可以减小，使得卷扬装置的结构更紧凑，体积更小。

如图6所示，在第三个具体实施例中，提升绳4为两条，天轮2为六个，料斗轮3为四个，且四个料斗轮3均为动滑轮，第一条提升绳4从卷筒11的一端伸出并依次绕过第一个天轮2、第一个动滑轮、第二个天轮2、第二个动滑轮和第三个天轮2后回到卷筒11的另一端，且第二条提升绳4从卷筒11的一端伸出并依次绕过第四个天轮2、第三个动滑轮、第五个天轮2、第四个动滑轮和第六个天轮2后回到卷筒11的另一端。

如图7所示，在第四个具体实施例中，提升绳4为一条，天轮2为一个，料斗轮3为一个，且料斗轮3为动滑轮，提升系统还包括固定在起重臂上的一个绳头锁套8，提升绳4的一端缠绕在卷筒11上，提升绳4绕过天轮2和动滑轮后，其另一端与绳头锁套8固定连接。

如图8、图9所示，提升绳4为2N条，天轮2为2N个，料斗轮3为2N个，且2N个料斗轮3均为动滑轮，提升系统还包括固定在起重臂上的2N个绳头锁套8，各提升绳4的一端均缠绕在卷筒11上，各提升绳4分别绕过对应的一个天轮2和一个动滑轮后，其另一端与对应的一个绳头锁套8固定连接，其中N条提升绳4的一端缠绕在卷筒11的一端，其余N条提升绳4的一端缠绕在卷筒11的另一端，其中N为正整数。

如图8所示，在第五个具体实施例中，提升绳4为两条，天轮2为两个，料斗轮3为两个，且两个料斗轮3均为动滑轮，即动滑轮能相对于料斗转动，提升系统还包括固定在起重臂上的两个绳头锁套8，第一条提升绳4的一端缠绕在卷筒11的一端，第一条提升绳4依次绕过第一个天轮2和第一个动滑轮，且第一条提升绳4的另一端与第一个绳头锁套8固定连接，第二条提升绳4的一端缠绕在卷筒11的另一端，第二条提升绳4依次绕过第二个天轮2和第二个动滑轮，且第二条提升绳4的另一端与第二个绳头锁套8固定连接。本实施例中卷筒为双提升绳双输出绳槽。

本实施例的提升系统为双倍率提升系统。本实施例与第二个实施例的不同之处在于，第二个实施例采用单绳，本实施例采用双绳，并采用绳头锁套8固定提升绳4的另一端。

本实施例通过设置两个动滑轮，使得提升绳4的提升力为第一个实施例中提升绳4提升力的一半，即卷筒11的提升力为第一个实施例中卷筒11的提升力的一半，与第一个实施例相比，在卷筒11同等尺寸且提升力和提升速度不变的情况下，电机121和减速机122的输出扭矩减小一倍，输出转速提高一倍，故电机121和减速机122的体积可以减小，使得卷扬装置的结构更紧凑，体积更小。如图9所示，在第六个具体实施例中，提升绳4为四条，天轮2为四个，料斗轮3为四个，且四个料斗轮3均为动滑轮，即动滑轮能相对于料斗转动，提升系统还包括固定在起重臂上的四个绳头锁套8；第一条提升绳4的一端缠绕在卷筒11的一端，第一条提升绳4依次绕过第一个天轮2和第一个动滑轮，且第一条提升绳4的另一端与第一个绳头锁套8固定连接；第二条提升绳4的一端缠绕在卷筒11的另一端，第二条提升绳4依次绕过第二个天轮2和第二个动滑轮，且第二条提升绳4的另一端与第二个绳头锁套8固定连接；第三条提升绳4的一端缠绕在卷筒11的一端，第三条提升绳4依次绕过第三个天轮2和第三个动滑轮，且第三条提升绳4的另一端与第三个绳头锁套8固定连接；第四条提升绳4的一端缠绕在卷筒11的另一端，第四条提升绳4依次绕过第四个天轮2和第四个动滑轮，且第四条提升绳4的另一端与第四个绳头锁套8固定连接。本实施例中卷筒为双侧四出绳缠绕，也就是四提升绳四输出绳槽。

在前述实施例中，天轮2相当于定滑轮，每条提升绳4应理解为一束或一股绳。

本实用新型的提升系统为模块形式，加工、安装方便快捷，减少了故障点，维修简单，占用体积小，机棚内部空间大，噪音低，极大地降低了使用和维修成本。

如图1、图5、图6所示，本实用新型还提供一种大型矿用挖掘机，其包括起重臂、料斗、上述的提升系统，提升系统的减速机内藏式卷扬装置1和天轮2分别位于起重臂的两后下侧和上前端，料斗位于天轮2下方。具体是，料斗具有一料斗横梁9，料斗轮3与料斗横梁9连接。

如图1、图5、图6所示，进一步，大型矿用挖掘机还包括支座5，支座5支撑减速机内藏式卷扬装置1的电机121，起重臂的一端能转动地与支座5连接，起重臂的另一端连接天轮2，起重臂通过相对支座5转动实现角度变化。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。而且需要说明的是，本实用新型的各组成部分并不仅限于上述整体应用，本实用新型的说明书中描述的各技术特征可以条据实际需要选择一项单独采用或选择多项组合起来使用，因此，本实用新型理所当然地涵盖了与本案发明点有关的其它组合及具体应用。

Claims (10)

1.一种提升系统，用于挖掘机，其特征在于，所述提升系统包括：

减速机内藏式卷扬装置，包括卷筒和设于所述卷筒的轴向方向的至少一侧的驱动装置，所述驱动装置包括设于所述卷筒外部的电机和设于所述卷筒内部的减速机，所述电机的输出轴与所述减速机连接，所述减速机与所述卷筒连接，所述减速机能在所述电机的驱动下带动所述卷筒转动；

安装在所述挖掘机的起重臂上的天轮；

安装在所述挖掘机的料斗上的料斗轮，所述料斗轮位于所述天轮下方；

提升绳，缠绕在所述卷筒上，所述提升绳绕过所述天轮和所述料斗轮，所述卷筒通过转动带动所述提升绳提升所述料斗轮和所述料斗。

2.如权利要求1所述的提升系统，其特征在于，所述减速机内藏式卷扬装置包括一套所述驱动装置，且所述驱动装置设置在所述卷筒的轴向方向的一侧。

3.如权利要求1所述的提升系统，其特征在于，所述减速机内藏式卷扬装置包括两套所述驱动装置，且两套所述驱动装置分别对称设置在所述卷筒的轴向方向的两侧。

4.如权利要求1所述的提升系统，其特征在于，所述减速机为行星齿轮减速机，所述行星齿轮减速机的太阳轮与所述电机的输出轴连接，所述行星齿轮减速机的齿圈与所述卷筒连接，所述齿圈能带动所述卷筒转动。

5.如权利要求4所述的提升系统，其特征在于，所述卷筒的内壁上连接有环形的筋板，所述行星齿轮减速机的齿圈与所述筋板通过法兰连接。

6.如权利要求4所述的提升系统，其特征在于，所述太阳轮连接一花键轴，所述花键轴与所述电机的输出轴通过联轴器连接。

7.如权利要求1至6任一项所述的提升系统，其特征在于，所述料斗轮为固定在所述料斗上的固定轮，所述提升绳从所述卷筒的一端伸出并绕过一个所述天轮和一个所述固定轮后回到所述卷筒的另一端。

8.如权利要求1至6任一项所述的提升系统，其特征在于，所述提升绳为一条，所述天轮为三个，所述料斗轮为两个，且两个所述料斗轮均为动滑轮，所述提升绳从所述卷筒的一端伸出并依次绕过第一个所述天轮、第一个所述动滑轮、第二个所述天轮、第二个所述动滑轮和第三个所述天轮后回到所述卷筒的另一端；

或者，所述提升绳为两条，所述天轮为六个，所述料斗轮为四个，且四个所述料斗轮均为动滑轮，第一条所述提升绳从所述卷筒的一端伸出并依次绕过第一个所述天轮、第一个所述动滑轮、第二个所述天轮、第二个所述动滑轮和第三个所述天轮后回到所述卷筒的另一端，且第二条所述提升绳从所述卷筒的一端伸出并依次绕过第四个所述天轮、第三个所述动滑轮、第五个所述天轮、第四个所述动滑轮和第六个所述天轮后回到所述卷筒的另一端。

9.如权利要求1至6任一项所述的提升系统，其特征在于，所述提升绳为一条，所述天轮为一个，所述料斗轮为一个，且所述料斗轮为动滑轮，所述提升系统还包括固定在所述起重臂上的一个绳头锁套，所述提升绳的一端缠绕在所述卷筒上，所述提升绳绕过所述天轮和所述动滑轮后，其另一端与所述绳头锁套固定连接；

或者，所述提升绳为2N条，所述天轮为2N个，所述料斗轮为2N个，且2N个所述料斗轮均为动滑轮，所述提升系统还包括固定在所述起重臂上的2N个绳头锁套，各所述提升绳的一端均缠绕在所述卷筒上，各所述提升绳分别绕过对应的一个所述天轮和一个所述动滑轮后，其另一端与对应的一个所述绳头锁套固定连接，其中N条所述提升绳的一端缠绕在所述卷筒的一端，其余N条所述提升绳的一端缠绕在所述卷筒的另一端，其中N为正整数。

10.一种大型矿用挖掘机，其特征在于，所述大型矿用挖掘机包括起重臂、料斗和如权利要求1至9任一项所述的提升系统，所述提升系统的减速机内藏式卷扬装置和天轮分别位于所述起重臂的后下侧和上前端，所述料斗位于所述天轮下方。

Images