CN210340160U - 一种提升系统和大型矿用挖掘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种提升系统和大型矿用挖掘机,提升系统包括:卷扬装置,包括卷筒、设于卷筒外部的电机和设于卷筒外部的减速机,电机的输出轴与减速机连接,减速机与卷筒连接,减速机能在电机的驱动下带动卷筒转动;安装在挖掘机的起重臂上的天轮;安装在挖掘机的料斗上的动滑轮,动滑轮位于天轮下方;提升绳,缠绕在卷筒上,提升绳绕过天轮和动滑轮,卷筒通过转动带动提升绳提升动滑轮和料斗。大型矿用挖掘机包括起重臂、料斗和提升系统。本实用新型与现有技术相比,电机和减速机的扭矩变小,从而使电机和减速机的体积得以减小。
Description
技术领域
本实用新型涉及露天矿大型挖掘机领域,尤其是一种提升系统和大型矿用挖掘机。
背景技术
现有的矿用挖掘机提升系统采用电机和减速机驱动卷筒转动,提升绳的一端缠绕在卷筒上一端,提升绳的另一端绕经一个天轮、料斗上的定滑轮、另一个天轮后,缠绕卷筒另一端,卷筒通过转动带动提升绳上升,提升绳通过定滑轮提升料斗,这种提升系统的电机和减速机的输出扭矩较大,从而使电机和减速机的体积较大。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种提升系统和大型矿用挖掘机,以减小电机和减速机的输出扭矩,减小电机和减速机的体积。
为达到上述目的,本实用新型提出一种提升系统,用于挖掘机,其包括:卷扬装置,包括卷筒、设于所述卷筒外部的电机和设于所述卷筒外部的减速机,所述电机的输出轴与所述减速机连接,所述减速机与所述卷筒连接,所述减速机能在所述电机的驱动下带动所述卷筒转动;安装在所述挖掘机的起重臂上的天轮;安装在所述挖掘机的料斗上的动滑轮,所述动滑轮位于所述天轮下方;提升绳,缠绕在所述卷筒上,所述提升绳绕过所述天轮和所述动滑轮,所述卷筒通过转动带动所述提升绳提升所述动滑轮和所述料斗。
如上所述的提升系统,其中,所述提升系统包括至少一个提升组件,每个所述提升组件包括一条所述提升绳、三个所述天轮和两个所述动滑轮,每个所述提升组件的提升绳从所述卷筒的一端伸出并依次绕过所述提升组件的第一个所述天轮、第一个所述动滑轮、第二个所述天轮、第二个所述动滑轮和第三个所述天轮后回到所述卷筒的另一端。
如上所述的提升系统,其中,所述提升系统包括一个所述提升组件。
如上所述的提升系统,其中,所述提升系统包括多个所述提升组件。
如上所述的提升系统,其中,所述提升系统包括至少一个提升组件,每个所述提升组件包括一条所述提升绳、一个所述天轮、一个所述动滑轮和固定在所述起重臂上的一个绳头锁套,每个所述提升组件的提升绳的一端缠绕在所述卷筒上,所述提升绳绕过所述提升组件的天轮和动滑轮后,其另一端与所述提升组件的绳头锁套固定连接。
如上所述的提升系统,其中,所述提升系统包括一个所述提升组件。
如上所述的提升系统,其中,所述提升系统包括2N个所述提升组件,其中N条所述提升绳的一端缠绕在所述卷筒的一端,其余N条所述提升绳的一端缠绕在所述卷筒的另一端,其中N为正整数。
如上所述的提升系统,其中,所述卷筒位于所述减速机的一侧,所述电机为一个或两个,且所述电机位于所述减速机的另一侧;或者所述电机为一个,且所述电机和所述卷筒位于所述减速机的同一侧。
如上所述的提升系统,其中,所述卷筒的两端分别位于所述减速机两侧,并由所述减速机隔开,所述减速机的至少一侧设有所述电机。
本实用新型还提供一种大型矿用挖掘机,其包括起重臂、料斗和上述的提升系统,所述提升系统的卷扬装置和天轮分别位于所述起重臂的后下侧和上前端,所述料斗位于所述天轮下方。
本实用新型的提升系统和大型矿用挖掘机的特点和优点是:
本实用新型通过将现有技术中提升绳的一端缠绕在卷筒上一端,提升绳的另一端绕经一个天轮、料斗上的定滑轮、另一个天轮后,缠绕卷筒另一端,改为提升绳绕过动滑轮,能产生的技术效果是:与现有技术相比,在卷筒尺寸不变且提升力和提升速度(即料斗上升的速度)不变情况下,卷筒的转速增大一倍,也就是电机和减速机的转速增大一倍,由于电机的输出功率不变,因此电机和减速机的输出扭矩变小,从而使电机和减速机的体积得以减小。
附图说明
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释,并不限定本实用新型的范围。其中:
图1是本实用新型中电机设于减速机一侧的示意图;
图2是本实用新型中电机设于减速机两侧的示意图;
图3是本实用新型中的提升系统的第一个实施例的示意图;
图4是本实用新型中的提升系统的第二个实施例的示意图;
图5是本实用新型中的提升系统的第三个实施例的示意图;
图6是本实用新型中的提升系统的第四个实施例的示意图;
图7是本实用新型中的提升系统的第五个实施例的示意图。
主要元件标号说明:
1、卷扬装置;11、卷筒;12、电机;13、减速机;14、制动器;
2、天轮;3、动滑轮;4、提升绳;5、绳头锁套;6、料斗提梁。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
如图1、图3至图7所示,本实用新型提供一种提升系统,用于挖掘机,其包括卷扬装置1、安装在挖掘机的起重臂上的天轮2、安装在挖掘机的料斗上的动滑轮3、以及提升绳4,卷扬装置1包括卷筒11、设于卷筒11外部的电机12和设于卷筒11外部的减速机13,电机12的输出轴与减速机13连接,减速机13与卷筒11连接,减速机13能在电机12的驱动下带动卷筒11转动;动滑轮3位于天轮2下方,提升绳4缠绕在卷筒11上,提升绳4绕过天轮2和动滑轮3,卷筒11通过转动带动提升绳4提升动滑轮3和料斗。
本实用新型通过将现有技术中提升绳的一端缠绕在卷筒上一端,提升绳的另一端绕经一个天轮、料斗上的定滑轮、另一个天轮后,缠绕卷筒另一端,改为提升绳4绕过动滑轮3,能产生的技术效果是:与现有技术相比,在卷筒11尺寸不变且提升力和提升速度(即料斗上升的速度)不变情况下,卷筒11的转速增大一倍,也就是电机12和减速机13的转速增大一倍,由于电机12的输出功率不变,因此电机12和减速机13的输出扭矩变小,从而使电机12和减速机13的体积得以减小,降低使用成本。
如图3、图4所示,在一个具体实施例中,提升系统包括至少一个提升组件,每个提升组件包括一条提升绳4、三个天轮2和两个动滑轮3,每个提升组件的提升绳4从卷筒11的一端伸出并依次绕过提升组件的第一个天轮2、第一个动滑轮3、第二个天轮2、第二个动滑轮3和第三个天轮2后回到卷筒11的另一端。
如图3所示,在一个可行的技术方案中,提升系统包括一个提升组件,也就是提升系统包括一条提升绳4,三个天轮2和两个动滑轮3,提升绳4从卷筒11的一端伸出并依次绕过第一个天轮2、第一个动滑轮3、第二个天轮2、第二个动滑轮3和第三个天轮2后回到卷筒11的另一端。
如图4所示,在另一个可行的技术方案中,提升系统包括多个提升组件,当提升系统包括两个提升组件时,也就是提升系统包括两条提升绳4、六个天轮2和四个动滑轮3,第一条提升绳4从卷筒11的一端伸出并依次绕过第一个天轮2、第一个动滑轮3、第二个天轮2、第二个动滑轮3和第三个天轮2后回到卷筒11的另一端,第二条提升绳4从卷筒11的一端伸出并依次绕过第四个天轮2、第三个动滑轮3、第五个天轮2、第四个动滑轮3和第六个天轮2后回到卷筒11的另一端。
如图5、图6、图7所示,在另一个具体实施例中,提升系统包括至少一个提升组件,每个提升组件包括一条提升绳4、一个天轮2、一个动滑轮3和固定在起重臂上的一个绳头锁套5,每个提升组件的提升绳4的一端缠绕在卷筒11上,提升绳4绕过提升组件的天轮2和动滑轮3后,其另一端与提升组件的绳头锁套5固定连接。
如图5所示,在一个可行的技术方案中,提升系统包括一个提升组件,也就是提升系统包括一条提升绳4、一个天轮2、一个动滑轮3和一个绳头锁套5,提升绳4的一端缠绕在卷筒11上,提升绳4绕过天轮2和动滑轮3后,其另一端与绳头锁套5固定连接。
如图6、图7所示,在另一个可行的技术方案中,提升系统包括2N个提升组件,其中N条提升绳4的一端缠绕在卷筒11的一端,其余N条提升绳4的一端缠绕在卷筒11的另一端,其中N为正整数。
本方案中,如图6所示,当N=1时,也就是提升系统包括两条提升绳4、两个天轮2、两个动滑轮3和两个绳头锁套5,第一条提升绳4的一端缠绕在卷筒11的一端,第一条提升绳4依次绕过第一个天轮2和第一个动滑轮3,且第一条提升绳4的另一端与第一个绳头锁套5固定连接,第二条提升绳4的一端缠绕在卷筒11的另一端,第二条提升绳4依次绕过第二个天轮2和第二个动滑轮3,且第二条提升绳4的另一端与第二个绳头锁套5固定连接。
本方案中,如图7所示,当N=2时,也就是提升系统包括四条提升绳4、四个天轮2、四个动滑轮3和四个绳头锁套5,第一条提升绳4的一端缠绕在卷筒11的一端,第一条提升绳4依次绕过第一个天轮2和第一个动滑轮3,且第一条提升绳4的另一端与第一个绳头锁套5固定连接;第二条提升绳4的一端缠绕在卷筒11的另一端,第二条提升绳4依次绕过第二个天轮2和第二个动滑轮3,且第二条提升绳4的另一端与第二个绳头锁套5固定连接;第三条提升绳4的一端缠绕在卷筒11的一端,第三条提升绳4依次绕过第三个天轮2和第三个动滑轮3,且第三条提升绳4的另一端与第三个绳头锁套5固定连接;第四条提升绳4的一端缠绕在卷筒11的另一端,第四条提升绳4依次绕过第四个天轮2和第四个动滑轮3,且第四条提升绳4的另一端与第四个绳头锁套5固定连接。
在前述实施例中,天轮2相当于定滑轮,每条提升绳4应理解为一束或一股绳。
如图1所示,在一个优选的实施例中,卷筒11位于减速机13的一侧,电机12为一个或两个,且电机12位于减速机13的另一侧;或者电机12为一个,且电机12和卷筒11位于减速机13的同一侧。
如图2所示,在另一个优选的实施例中,卷筒11的两端分别位于减速机13两侧,并由减速机13隔开,减速机13的至少一侧设有电机12。
如图1、图2所示,电机12与减速机13之间还连接有制动器14。
本实用新型还提供一种大型矿用挖掘机,其包括起重臂、料斗和上述的提升系统,提升系统的卷扬装置1和天轮2分别位于起重臂的后下侧和上前端,料斗位于天轮2下方。具体是,料斗具有一料斗提梁6,动滑轮3与料斗提梁6连接。
进一步,大型矿用挖掘机还包括支座,支座支撑卷扬装置1的电机12和减速机13,起重臂的一端能转动地与支座连接,起重臂的另一端连接天轮2,起重臂通过相对支座转动实现角度变化。
本实用新型的提升系统和大型矿用挖掘机占用体积小,使得机棚内部空间大,噪音低,极大地降低了使用和维修成本。
以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式,并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员,在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作的等同变化与修改,均应属于本实用新型保护的范围。而且需要说明的是,本实用新型的各组成部分并不仅限于上述整体应用,本实用新型的说明书中描述的各技术特征可以根据实际需要选择一项单独采用或选择多项组合起来使用,因此,本实用新型理所当然地涵盖了与本案发明点有关的其它组合及具体应用。
Claims (10)
1.一种提升系统,用于挖掘机,其特征在于,所述提升系统包括:
卷扬装置,包括卷筒、设于所述卷筒外部的电机和设于所述卷筒外部的减速机,所述电机的输出轴与所述减速机连接,所述减速机与所述卷筒连接,所述减速机能在所述电机的驱动下带动所述卷筒转动;
安装在所述挖掘机的起重臂上的天轮;
安装在所述挖掘机的料斗上的动滑轮,所述动滑轮位于所述天轮下方;
提升绳,缠绕在所述卷筒上,所述提升绳绕过所述天轮和所述动滑轮,所述卷筒通过转动带动所述提升绳提升所述动滑轮和所述料斗。
2.如权利要求1所述的提升系统,其特征在于,所述提升系统包括至少一个提升组件,每个所述提升组件包括一条所述提升绳、三个所述天轮和两个所述动滑轮,每个所述提升组件的提升绳从所述卷筒的一端伸出并依次绕过所述提升组件的第一个所述天轮、第一个所述动滑轮、第二个所述天轮、第二个所述动滑轮和第三个所述天轮后回到所述卷筒的另一端。
3.如权利要求2所述的提升系统,其特征在于,所述提升系统包括一个所述提升组件。
4.如权利要求2所述的提升系统,其特征在于,所述提升系统包括多个所述提升组件。
5.如权利要求1所述的提升系统,其特征在于,所述提升系统包括至少一个提升组件,每个所述提升组件包括一条所述提升绳、一个所述天轮、一个所述动滑轮和固定在所述起重臂上的一个绳头锁套,每个所述提升组件的提升绳的一端缠绕在所述卷筒上,所述提升绳绕过所述提升组件的天轮和动滑轮后,其另一端与所述提升组件的绳头锁套固定连接。
6.如权利要求5所述的提升系统,其特征在于,所述提升系统包括一个所述提升组件。
7.如权利要求5所述的提升系统,其特征在于,所述提升系统包括2N个所述提升组件,其中N条所述提升绳的一端缠绕在所述卷筒的一端,其余N条所述提升绳的一端缠绕在所述卷筒的另一端,其中N为正整数。
8.如权利要求1所述的提升系统,其特征在于,所述卷筒位于所述减速机的一侧,所述电机为一个或两个,且所述电机位于所述减速机的另一侧;或者所述电机为一个,且所述电机和所述卷筒位于所述减速机的同一侧。
9.如权利要求1所述的提升系统,其特征在于,所述卷筒的两端分别位于所述减速机两侧,并由所述减速机隔开,所述减速机的至少一侧设有所述电机。
10.一种大型矿用挖掘机,其特征在于,所述大型矿用挖掘机包括起重臂、料斗和如权利要求1至9任一项所述的提升系统,所述提升系统的卷扬装置和天轮分别位于所述起重臂的后下侧和上前端,所述料斗位于所述天轮下方。
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