CN204111224U - 卷扬机构及起重机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种卷扬机构及起重机，所述卷扬机构包括第一卷扬组件(2)以及与所述第一卷扬组件(2)传动连接的驱动装置(3)，其中，所述卷扬机构还包括第二卷扬组件(4)，所述第二卷扬组件(4)与所述第一卷扬组件(2)传动连接。本实用新型的卷扬机构结构简单、成本合理、自重较轻。
Description
技术领域
本实用新型涉及卷扬机构领域。此外，本实用新型还涉及一种起重机。
背景技术
卷扬机构是用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的起重设备，能够用作垂直提升、水平或倾斜拽引重物。由于其操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用，并且主要应用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖。
图1是现有棘轮卷扬机构的结构原理图，该棘轮卷扬机构包括棘轮16、液压马达17、行星减速装置、棘轮锁紧装置。其中行星减速装置包括与液压马达17传动连接的太阳轮18、与所述太阳轮18以及棘轮16啮合的多个行星轮19以及行星架20。棘轮锁紧装置包括张紧油缸21和棘轮脱锁油缸22。在实际应用中，在一台卷扬机构经常并列设置有多组棘轮卷扬机构，相应地，每组棘轮卷扬机构都设置有液压马达17、行星减速装置和棘轮锁紧装置，同时液压马达17、行星减速装置和棘轮锁紧装置利用率不高，由此，导致现有的卷扬机构普遍结构复杂、成本高、自重重。此外，现有的棘轮卷扬机构安装于超起装置的桅杆的臂中，并且与桅杆形成为一体，当棘轮卷扬机构发生故障时需要将整个桅杆拆卸才能进行维修工作，由此而带来不便于修理的问题。
有鉴于此，需要提供一种结构简单、成本合理、自重较轻的卷扬机构。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种卷扬机构，该卷扬机构结构简单、成本合理、自重较轻。
此外，本实用新型所要解决的另一个技术问题是提供一种起重机，该起重机的卷扬机构结构简单、成本合理、自重较轻。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种卷扬机构，包括第一卷扬组件以及与所述第一卷扬组件传动连接的驱动装置，所述卷扬机构还包括第二卷扬组件，所述第二卷扬组件与所述第一卷扬组件传动连接。
优选地，所述第一卷扬组件包括减速机构和第一卷筒，所述第二卷扬组件包括与所述减速机构传动连接的第二卷筒。
优选地，所述第一卷筒和所述第二卷筒均为棘轮卷筒，所述减速机构为行星减速机构，所述行星减速机构包括太阳轮、行星轮和行星架，所述太阳轮、所述行星轮和所述行星架以任意一一对应的方式与所述驱动装置、所述第一卷筒和所述第二卷筒传动连接。
优选地，所述太阳轮与所述驱动装置传动连接，所述行星轮与所述太阳轮和所述第一卷筒啮合，所述行星架能够绕所述太阳轮的中心轴线枢转并且与所述第二卷筒传动连接。
优选地，所述卷扬机构还包括用于固定所述第一卷扬组件和所述第二卷扬组件的壳体，所述第一卷扬组件和所述第二卷扬组件均设置有固定于所述壳体中的棘轮锁紧机构，所述棘轮锁紧机构包括张紧油缸、棘轮脱锁油缸以及安装于该张紧油缸的活塞杆头部并用于与所述第一卷筒的棘齿或者第二卷筒的棘齿卡接的卡接部。
优选地，所述第一卷扬组件和所述第二卷扬组件均设置有绳索预紧机构，所述绳索预紧机构包括固定于所述壳体中的预紧油缸以及安装于该预紧油缸的活塞杆头部的引导机构。
优选地，所述引导机构为所述绳索穿过的第一动滑轮组件，所述壳体设置有用于引导所述第一动滑轮组件的旋转轴的多个长圆孔。
在上述卷扬机构的技术方案的基础之上，本实用新型还提供一种起重机，该起重机包括所述的卷扬机构。
优选地，所述起重机包括起重臂、铰接于所述起重臂的摆转支架、铰接于所述摆转支架的第一桅杆以及铰接于所述摆转支架的第二桅杆，所述第一卷扬组件的绳索通过位于所述第一桅杆的自由端的第二滑轮组件和位于所述起重臂顶部的第三滑轮组件拉紧所述第一桅杆，所述第二卷扬组件的绳索通过位于所述第二桅杆的自由端的第四滑轮组件和位于所述起重臂顶部的第五滑轮组件拉紧所述第二桅杆。
优选地，所述卷扬机构固定于所述摆转支架、起重臂根部和起重机转台的尾部中的一者。
通过上述技术方案，本实用新型的卷扬机构只需要一套驱动装置即可驱动第一卷扬组件和第二卷扬组件，因此相对于同类型的卷扬机构减少了一套驱动装置，并且由于第二卷扬组件与第一卷扬组件传动连接因此相对于同类型的卷扬机构也简化了第二卷扬组件连接其驱动装置的传动结构，从而使得本实用新型的卷扬机构具有结构简单、成本合理、自重较轻的优点。此外，本实用新型的起重机由于包括上述卷扬机构，因此其同样具有上述优点。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是现有棘轮卷扬机构的结构原理图；
图2是根据本实用新型的具体实施方式的卷扬机构的结构原理图；
图3是根据本实用新型的具体实施方式的卷扬机构的立体图；
图4是根据本实用新型的具体实施方式的卷扬机构的主视图；
图5是根据本实用新型的具体实施方式的起重机的主视图；
图6是根据本实用新型的另一种具体实施方式的起重机的主视图；
图7是根据本实用新型的另一种具体实施方式的起重机的卷扬机构的安装示意图。
附图标记说明
1、壳体 2、第一卷扬组件
3、驱动装置 4、第二卷扬组件
5、第一卷筒 6、太阳轮
7、行星轮 8、行星架
9、第二卷筒 10、张紧油缸
11、卡接部 12、棘轮脱锁油缸
13、复位机构 14、预紧油缸
15、第一动滑轮组件 16、棘轮
17、液压马达 18、太阳轮
19、行星轮 20、行星架
21、张紧油缸 22、棘轮脱锁油缸
23、卷扬机构 24、起重臂
25、摆转支架 26、第一桅杆
27、第二桅杆
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
本实用新型提供一种卷扬机构，通过对比图1与图2可以看出本实用新型在结构上的改进。具体地，如图2、图3和图4所示，所述卷扬机构包括第一卷扬组件2以及与所述第一卷扬组件2传动连接的驱动装置3，所述卷扬机构还包括第二卷扬组件4，所述第二卷扬组件4与所述第一卷扬组件2传动连接。
需要说明的是，第一卷扬组件2和第二卷扬组件4的具体结构形式以及驱动装置3的具体类型可以根据需要设置，这些均属于本实用新型的技术构思范围之内。
本实用新型的卷扬机构只需要一套驱动装置3即可驱动第一卷扬组件2和第二卷扬组件4，因此相对于同类型的卷扬机构减少了一套驱动装置，并且由于第二卷扬组件4与第一卷扬组件2传动连接因此相对于同类型的卷扬机构也简化了第二卷扬组件4连接其驱动装置的传动结构，从而使得本实用新型的卷扬机构具有结构简单、成本合理、自重较轻的优点。
在本实用新型的卷扬机构中，优选地，所述第一卷扬组件2包括减速机构和第一卷筒5，所述第二卷扬组件4包括与所述减速机构传动连接的第二卷筒9，从而使得第二卷扬组件4直接与第一卷扬组件2的减速机构传动连接，减少了第二卷扬组件4的减速机构，进一步简化卷扬机构的结构，降低其成本和自重。
在本实用新型的卷扬机构中，具体地，所述第一卷筒5和所述第二卷筒9均为棘轮卷筒，所述减速机构为行星减速机构，所述行星减速机构包括太阳轮6、行星轮7和行星架8，所述太阳轮6、所述行星轮7和所述行星架8以任意一一对应的方式与所述驱动装置3、所述第一卷筒5和所述第二卷筒9传动连接。优选地，所述太阳轮6与所述驱动装置3传动连接，所述行星轮7与所述太阳轮6和所述第一卷筒5啮合，所述行星架8能够绕所述太阳轮6的中心轴线枢转并且与所述第二卷筒9传动连接，从而通过行星减速机构，驱动装置3输出的转速降低扭矩增大，以适应卷扬机构进行卷扬工作。
需要说明的是，所述第一卷筒5和所述第二卷筒9并不仅限于棘轮卷筒，所述减速机构也不仅限于行星减速机构，例如根据需要减速机构也可以采用蜗轮蜗杆减速机。此外，所述行星轮7和所述行星架8与所述驱动装置3、所述第一卷筒5和所述第二卷筒9的具体连接方式同样并不仅限于上述具体连接方式。
在本实用新型的卷扬机构中，更具体地，所述卷扬机构还包括用于固定所述第一卷扬组件2和所述第二卷扬组件4的壳体1，所述第一卷扬组件2和所述第二卷扬组件4均设置有固定于所述壳体1中的棘轮锁紧机构，所述棘轮锁紧机构包括可枢转地连接于所述壳体1中的张紧油缸10、安装于该张紧油缸10的活塞杆头部并用于与所述第一卷筒5的棘齿或者第二卷筒9的棘齿卡接的卡接部11以及一端可枢转地连接所述壳体1另一端可枢转地连接所述张紧油缸10的缸体的棘轮脱锁油缸12，从而能够在特定的时候，利用棘轮脱锁油缸12驱动张紧油缸10直至卡接部11卡接到第一卷筒5的棘齿或者第二卷筒9的棘齿中，将第一卷筒5或者第二卷筒9卡住，最后利用张紧油缸10将第一卷筒5或者第二卷筒9推动将与第一卷筒5或者第二卷筒9连接的绳索张紧，达到锁死绳索的目的。
在本实用新型的卷扬机构中，优选地，所述第一卷扬组件2和所述第二卷扬组件4均设置有绳索预紧机构，所述绳索预紧机构包括固定于所述壳体1中的预紧油缸14以及安装于该预紧油缸14的活塞杆头部的引导机构，更优选地，所述引导机构为所述绳索穿过的第一动滑轮组件15，所述壳体1设置有用于引导所述第一动滑轮组件15的旋转轴的多个长圆孔，从而能够在特定的时候，利用预紧油缸14驱动所述引导机构，将绳索预紧。
此外，在本实用新型还提供一种起重机，该起重机包括本实用新型的卷扬机构23。
本实用新型的卷扬机构只需要一套驱动装置3即可驱动第一卷扬组件2和第二卷扬组件4，因此相对于同类型的卷扬机构减少了一套驱动装置，并且由于第二卷扬组件4与第一卷扬组件2传动连接因此相对于同类型的卷扬机构也简化了第二卷扬组件4连接其驱动装置的传动结构，从而使得本实用新型的卷扬机构具有结构简单、成本合理、自重较轻的优点。
在本实用新型的起重机中，优选地，所述起重机包括起重臂24、铰接于所述起重臂24的摆转支架25、铰接于所述摆转支架25的第一桅杆26以及铰接于所述摆转支架25的第二桅杆27，所述第一卷扬组件2的绳索通过位于所述第一桅杆26的自由端的第二滑轮组件和位于所述起重臂24顶部的第三滑轮组件拉紧所述第一桅杆26，所述第二卷扬组件4的绳索通过位于所述第二桅杆27的自由端的第四滑轮组件和位于所述起重臂24顶部的第五滑轮组件拉紧所述第二桅杆27。具体地，所述第一桅杆26的自由端设置有第二滑轮组件并且所述起重臂24顶部设置有第三滑轮组件，第二滑轮组件和第三滑轮组件均包括具有凹槽的滑轮，所述第一卷扬组件2的绳索通过依次缠绕在第二滑轮组件和第三滑轮组件的滑轮的凹槽中改变绳索的方向，最终铰接所述第一桅杆26。类似的，所述第二卷扬组件4的绳索通过位于所述第二桅杆27的自由端的第四滑轮组件和位于所述起重臂24顶部的第五滑轮组件拉紧所述第二桅杆27，从而利用卷扬机构的绳索达到以及第一桅杆26和第二桅杆27达到平衡起重臂24的受力的目的。
在本实用新型的起重机中，更优选地，所述卷扬机构23固定于所述摆转支架25、起重臂24根部和起重机转台的尾部中的一者(如图5、图6和图7所示)，通过将第一卷扬组件2和第二卷扬组件4安装于壳体1中，达到便于本实用新型的卷扬机构的安装和维修的目的，具体地，卷扬机构23固定于所述摆转支架25、起重臂24根部和起重机转台的尾部中的一者。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
Claims (10)
1.一种卷扬机构，包括第一卷扬组件(2)以及与所述第一卷扬组件(2)传动连接的驱动装置(3)，其特征在于，所述卷扬机构还包括第二卷扬组件(4)，所述第二卷扬组件(4)与所述第一卷扬组件(2)传动连接，以便所述驱动装置(3)能够驱动所述第一卷扬组件(2)和所述第二卷扬组件(4)。
2.根据权利要求1中所述的卷扬机构，其特征在于，所述第一卷扬组件(2)包括减速机构和第一卷筒(5)，所述第二卷扬组件(4)包括与所述减速机构传动连接的第二卷筒(9)。
3.根据权利要求2中所述的卷扬机构，其特征在于，所述第一卷筒(5)和所述第二卷筒(9)均为棘轮卷筒，所述减速机构为行星减速机构，所述行星减速机构包括太阳轮(6)、行星轮(7)和行星架(8)，所述太阳轮(6)、所述行星轮(7)和所述行星架(8)以任意一一对应的方式与所述驱动装置(3)、所述第一卷筒(5)和所述第二卷筒(9)传动连接。
4.根据权利要求3中所述的卷扬机构，其特征在于，所述太阳轮(6)与所述驱动装置(3)传动连接，所述行星轮(7)与所述太阳轮(6)和所述第一卷筒(5)啮合，所述行星架(8)能够绕所述太阳轮(6)的中心轴线枢转并且与所述第二卷筒(9)传动连接。
5.根据权利要求4中所述的卷扬机构，其特征在于，所述卷扬机构还包括用于固定所述第一卷扬组件(2)和所述第二卷扬组件(4)的壳体(1)，所述第一卷扬组件(2)和所述第二卷扬组件(4)均设置有固定于所述壳体(1)中的棘轮锁紧机构，所述棘轮锁紧机构包括张紧油缸(10)、棘轮脱锁油缸(12)以及安装于该张紧油缸(10)的活塞杆头部并用于与所述第一卷 筒(5)的棘齿或者所述第二卷筒(9)的棘齿卡接的卡接部(11)。
6.根据权利要求5中所述的卷扬机构，其特征在于，所述第一卷扬组件(2)和所述第二卷扬组件(4)均设置有绳索预紧机构，所述绳索预紧机构包括固定于所述壳体(1)中的预紧油缸(14)以及安装于该预紧油缸(14)的活塞杆头部的引导机构。
7.根据权利要求6中所述的卷扬机构，其特征在于，所述引导机构为第一动滑轮组件(15)，所述壳体(1)设置有用于引导所述第一动滑轮组件(15)的旋转轴的多个长圆孔。
8.一种起重机，其特征在于，该起重机包括根据权利要求1-7中任意一项所述的卷扬机构(23)。
9.根据权利要求8中所述的起重机，其特征在于，所述起重机包括起重臂(24)、铰接于所述起重臂(24)的摆转支架(25)、铰接于所述摆转支架(25)的第一桅杆(26)以及铰接于所述摆转支架(25)的第二桅杆(27)，所述第一卷扬组件(2)的绳索通过位于所述第一桅杆(26)的自由端的第二滑轮组件和位于所述起重臂(24)顶部的第三滑轮组件拉紧所述第一桅杆(26)，所述第二卷扬组件(4)的绳索通过位于所述第二桅杆(27)的自由端的第四滑轮组件和位于所述起重臂(24)顶部的第五滑轮组件拉紧所述第二桅杆(27)。
10.根据权利要求9中所述的起重机，其特征在于，所述卷扬机构(23)固定于所述摆转支架(25)、起重臂(24)根部和起重机转台的尾部中的一者。
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