CN219031595U - 配重自装卸装置、配重系统和起重机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及配重领域，提供一种配重自装卸装置、配重系统和作业机械，在需要安装配重时，首先使换向装置与合适位置的限位结构连接，然后使配重位于换向装置的下方，将卷扬的吊绳与配重连接，随后卷扬收卷吊绳，吊绳将配重提升至安装位置。当起重机械做特殊超载吊装时，所需的起重力较大，此时卷扬反向转动，将配重下放至地面或承托平台，然后将换向装置向后移动，且与在后的其中一个限位结构连接，然后使配重位于换向装置的下方，随后卷扬收卷吊绳，吊绳将配重重新提升至安装位置，此时配重的位置后移，可以使起重机械承载更大的起重力。本实用新型提供的配重自装卸装置在实现自装卸的前提下，还实现配重前后移动的效果。

Description

配重自装卸装置、配重系统和起重机械

技术领域

本实用新型涉及配重技术领域，尤其涉及一种配重自装卸装置、配重系统和起重机械。

背景技术

平衡配重装置是工程起重机重要的组成部分，在进行不同工况的吊载作业时，配重对整车的稳定性起到了至关重要的作用。

目前，为了实现配重的自装卸效果，通常选择在机体上设置由电机驱动的卷线盘或自装卸油缸带动配重上下运动，但是，卷线盘起吊的方式仅能带动配重沿竖直方向上下移动，自装卸油缸也只能沿油缸的伸缩方向带动配重移动，以上两种方式仅能实现单一固定位置的上下升降，配重的安装位置单一。

因此，如何解决自装卸机构仅可带动配重沿某一单一方向上下升降的问题成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种配重自装卸装置、配重系统和起重机械，用以解决现有技术中自装卸机构仅可带动配重沿某一单一方向上下升降的缺陷，实现自装卸机构可在沿前后方向的不同位置带动配重上下升降的效果。

本实用新型提供一种配重自装卸装置，包括：

卷扬，所述卷扬用于设置在起重机械的主平台上；

支撑装置，所述支撑装置用于设置在所述起重机械的所述主平台的尾部，所述支撑装置上设置有至少两个限位结构，多个所述限位结构沿所述主平台的前后方向分布；

换向装置，所述换向装置可选择的与其中一个所述限位结构转动连接，且所述换向装置用于使所述卷扬的吊绳的自由端向下延伸以连接配重。

根据本实用新型提供的配重自装卸装置，还包括提升架，所述提升架用于装载所述配重，且所述提升架与所述吊绳的自由端连接。

根据本实用新型提供的配重自装卸装置，所述换向装置包括定滑轮和第一轮轴，所述定滑轮与所述第一轮轴转动连接，所述第一轮轴可选择的与其中一个所述限位结构转动连接，所述吊绳绕过所述定滑轮。

根据本实用新型提供的配重自装卸装置，所述限位结构包括：

第一限位槽，所述第一限位槽设置在所述支撑装置的顶部；

限位块，所述限位块与所述支撑装置的顶面可拆卸连接，且所述限位块靠近所述支撑装置的一侧设置有第二限位槽，所述第一轮轴可转动的连接在所述第一限位槽和所述第二限位槽之间。

根据本实用新型提供的配重自装卸装置，所述限位结构包括设置在所述支撑装置的侧壁上的轴孔，所述轴孔沿所述支撑装置的宽度方向延伸，所述第一轮轴可转动的连接在所述轴孔内。

根据本实用新型提供的配重自装卸装置，还包括动滑轮，所述动滑轮与所述提升架连接，所述动滑轮和所述定滑轮组成滑轮组。

根据本实用新型提供的配重自装卸装置，所述吊绳的自由端与所述支撑装置或所述提升架连接。

根据本实用新型提供的配重自装卸装置，所述吊绳的自由端与所述支撑装置或所述提升架之间设置有楔套或袋式绳头结构。

本实用新型还提供一种配重系统，包括如以上所述的配重自装卸装置。

本实用新型还提供一种起重机械，包括如以上所述的配重自装卸装置或如以上所述的配重系统。

本实用新型提供的配重自装卸装置，包括卷扬、支撑装置和换向装置。卷扬设置在起重机械的主平台上，支撑装置设置在起重机械的主平台的尾部，在支撑装置上设置有至少两个限位结构，多个限位结构沿主平台的前后方向分布。换向装置可选择的与其中一个限位结构转动连接。卷扬的吊绳绕过支撑在支撑装置上的换向装置后垂直向下延伸，且卷扬的吊绳的自由端用于与配重连接。当需要安装配重时，首先使换向装置与合适位置的限位结构连接，然后使配重位于换向装置的下方，随后卷扬收卷吊绳，吊绳将配重提升至安装位置。当起重机械做特殊超载吊装时，所需的起重力较大，此时卷扬反向转动，将配重下放至地面或其他承托平台，然后将换向装置向后移动，且与在后的其中一个限位结构连接，然后使配重位于换向装置的下方，随后卷扬收卷吊绳，吊绳将配重重新提升至安装位置，此时配重的位置后移，可以使起重机械承载更大的起重力。本实用新型提供的配重自装卸装置在实现自装卸的前提下，还实现配重前后移动的效果。

进一步地，在本实用新型提供的配重系统和起重机械中，由于均具有如上所述的配重自装卸装置，因此具有与如上所述相同的优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的起重机械的配重系统的工作示意图一；

图2是本实用新型提供的起重机械的配重系统的工作示意图二；

图3是本实用新型提供的起重机械的配重系统的工作示意图三；

图4是本实用新型提供的一种支撑装置的俯视图；

图5是本实用新型提供的一种提升架的主视图；

附图标记：

100：主平台；110：卷筒耳板；120：配重耳板；200：卷扬；210：卷筒；211：卷筒连接板；220：吊绳；300：支撑装置；310：连接板；320：支撑板；321：第一连接孔；400：提升架；410：第二连接孔；510：定滑轮；520：第一轮轴；530：动滑轮；540：滑轮架；550：第二轮轴；610：第一限位槽；620：限位块；621：第二限位槽。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图5描述本实用新型的配重自装卸装置、配重系统和起重机械。

本实用新型提供一种配重自装卸装置，设置在起重机械的主平台100的尾部，用于自动的将配重提升至安装位置，或者自动的将配重下放至地面或其他支撑平台。

本实用新型提供的配重自装卸装置包括卷扬200、支撑装置300和换向装置。

卷扬200包括卷筒210、驱动装置和吊绳220，在卷筒210的外侧设置有卷筒连接板211，在起重机械的主平台100上设置有用于固定卷筒210的卷筒耳板110，卷筒210通过卷筒连接板211与卷筒耳板110连接，例如可以使用螺栓进行连接。驱动装置可以为电机、液压马达等，优选液压马达，液压马达的输出端与卷筒210传动连接，用于驱动卷筒210的正转和反转。吊绳220缠绕在卷筒210的外侧，例如，当液压马达驱动卷筒210正转时，卷筒210收卷吊绳220，当液压马达驱动卷筒210反转时，卷筒210放松吊绳220。

在主平台100的尾部设置有配重耳板120，配重耳板120可以设置两个，两个配重耳板120设置在主平台100沿宽度方向的中间位置，且两个配重耳板120之间间隔一定距离设置，每个配重耳板120沿高度方向设置有至少两个第一轴孔。

支撑装置300的宽度可以与两个配重耳板120之间的距离相等，支撑装置300安装在两个配重耳板120之间。具体的，可以在支撑装置300沿宽度方向的两侧且靠近主平台100的位置的底部分别设置有两个第二轴孔，每侧的两个第二轴孔的位置与对应的配重耳板120上的第一轴孔的位置对应。安装时，将支撑装置300设置在两个配重耳板120之间，且将支撑装置300两侧的第二轴孔与配重耳板120上的第一轴孔对正，使用销轴依次穿过第一轴孔和第二轴孔完成支撑装置300与主平台100的连接。

进一步的，在支撑装置300上还设置有至少两个限位结构，限位结构用于为换向装置提供安装位置，并用于固定换向装置，多个限位结构沿主平台100的前后方向分布。

换向装置用于改变卷扬200的吊绳220的施力方向，由于卷扬200设置在主平台100上，因此，卷扬200势必位于支撑装置300的前侧，吊绳220首先由主平台100向主平台100的尾部延伸，然后绕过换向装置后垂直向下延伸，最终，吊绳220与配重连接，当吊绳220收放时实现配重的垂直升降。

在安装配重时，可以根据工况将换向装置连接到支撑装置300上的其中一个限位结构上，然后使卷扬200的吊绳220绕过换向装置后与配重连接，卷扬200收卷吊绳220，将配重起吊至安装位置，最后将配重与支撑装置300进行连接。

在起重机械工作过程中，当起重机械需要做特殊超载吊装时，需要将配重向后移动，以保证起重机械在做超载吊装时保持平衡。此时需要将配重与支撑装置300分离，然后卷扬200释放吊绳220，在配重的自重下，配重向下运动到地面，然后将换向装置解除与当前的限位结构的连接，并将换向装置移动到位于当前的限位结构的后侧的限位结构上，并使换向装置与该限位结构连接。

然后移动起重机械或配重，使配重位于限位结构当前位置的正下方，卷扬200收卷吊绳220，将配重拉升至安装高度。并将配重与支撑装置300再次连接。

需要说明的是，后侧指的是远离主平台100的方向。

本实用新型提供的配重自装卸装置，可以通过卷扬200、支撑装置300和换向装置的配合实现配重的上升和下降，无需使用外部的起吊设备吊装配重，大大提高了配重的安装效率。而且，可以通过换向装置与不同位置的限位结构的连接，实现改变配重与支撑装置300的相对位置的效果，以此改变配重沿主平台100的前后方向的距离，根据杠杆原理，配重设置的位置越靠后，起重机械可允许的起重量越大。

在本实用新型的一个实施例中，该配重自装卸装置还包括提升架400，提升架400用于与吊绳220的自由端连接，配重包括多个配重块，多个配重块均装载在提升架400上。

在本实用新型的一个实施例中，换向装置可以包括定滑轮510和第一轮轴520，定滑轮510与第一轮轴520转动连接，第一轮轴520可选择的与其中一个限位结构转动连接。设置定滑轮510后，吊绳220可以绕过定滑轮510后沿垂直方向向下延伸，且在收放吊绳220的过程中，吊绳220与定滑轮510接触，可以减少吊绳220的磨损。

进一步的，支撑装置300可以包括连接板310和两个支撑板320，连接板310沿主平台100的宽度方向延伸设置，两个支撑板320与连接板310垂直的设置在连接板310沿宽度方向的两侧，且两个支撑板320向远离主平台100的方向延伸，连接后，连接板310和两个支撑板320形成远离主平台100的一侧开口的矩形槽状结构，且支撑装置300的上下两端贯通。

限位结构可以包括第一限位槽610，第一限位槽610成对的设置在两个支撑板320的顶部，多对第一限位槽610沿垂直于连接板310的方向分布，每对的两个第一限位槽610与两个支撑板320一一对应设置。

第一限位槽610可以为半圆形槽，且该半圆形槽的直径可以等于第一轮轴520的外径，或者半圆形槽的直径大于第一轮轴520的外径，如此，第一轮轴520与该半圆形槽之间可以用于容纳轴承。

限位结构还包括用于固定第一轮轴520的限位块620，每个第一限位槽610均可以对应设置一个限位块620，限位块620与支撑板320可以使用螺栓进行可拆卸连接，在限位块620靠近支撑板320的一侧设置有向远离支撑板320的方向凹陷的第二限位槽621，第二限位槽621与第一限位槽610的尺寸相同，当限位块620与支撑板320连接后，第一限位槽610与第二限位槽621可以形成一个圆形孔，该圆形孔用于与第一轮轴520或者轴承连接。

由于支撑装置300的两个支撑板320之间为上下贯通结构，当第一轮轴520的两端与两个支撑板320上的一对第一限位槽610连接后，与第一轮轴520转动连接的定滑轮510位于两个支撑板320之间，且吊绳220也通过两个支撑板320之间的空间向下延伸。

第二轴孔贯穿支撑板320，且第二轴孔设置在支撑板320靠近连接板310的位置。连接时，连接板310靠近主平台100的一侧可以与主平台100的竖直面贴合，第二轴孔与配重耳板120上的第一轴孔对正，使用销轴依次穿过第一轴孔和第二轴孔后实现支撑装置300与主平台100的连接。

此外，在支撑板320上还设置有多组用于与提升架400连接的第一连接孔321，在提升架400的底部设置有至少两个第二连接孔410，当提升架400被提升到安装位置后，多个第二连接孔410与其中一组第一连接孔321一一对应，此时，可以使用插销或者销轴插入第一连接孔321和第二连接孔410中，实现提升架400的固定。

提升架400沿前后方向的位置取决于换向装置选连的限位结构的位置，因此，相邻两组第一连接孔321之间的距离等于相邻两个限位结构之间的距离。或者说，每个限位结构对应设置一组第一连接孔321，以实现无论换向装置与哪组限位结构选连，当提升架400被提升到安装位置时，均有一组第一连接孔321与第二连接孔410对应。

在本实用新型的另一个实施例中，限位结构还可以为沿垂直于支撑板320的方向贯穿支撑板320的轴孔，轴孔成对的设置在支撑板320上，多对轴孔沿垂直于连接板310的方向分布，每对的两个轴孔与两个支撑板320一一对应设置。

第一轮轴520的一端选择其中一对轴孔穿过，且第一轮轴520的一端外伸，在第一轮轴520外伸的一端连接有定滑轮510。

此种方式在更换换向装置的位置时，只需插拔第一轮轴520即可，操作过程简单快捷。

进一步的，在本实用新型的一个实施例中，可以在提升架400上设置动滑轮530。动滑轮530即设置在提升架400上，随提升架400一同升降的滑轮。

提升架400可以为U型架，即提升架400沿宽度方向的中间位置中空，且顶部敞开，该部分用于容纳支撑装置300、定滑轮510和动滑轮530，以防提升架400在升降过程中与支撑装置300发生干涉。提升架400的其他位置用于装载配重块。

在提升架400的中空部分的底部设置有滑轮架540，滑轮架540上设置有沿提升架400的宽度方向延伸的第二轮轴550，动滑轮530可转动的连接在第二轮轴550上。

在本实用新型的一个优选地实施例中，包括一个定滑轮510和一个动滑轮530，吊绳220的自由端在绕过定滑轮510后向下延伸，然后绕过动滑轮530后向上延伸，最终，吊绳220的自由端与支撑装置300连接。

使用设置有动滑轮530的滑轮组提升配重，可以有效降低吊绳220的拉力，因此可以选用功率更小的卷扬200以节省成本。

上述实施例仅公开了一个定滑轮510和一个动滑轮530的方案，当然滑轮组不仅仅局限于上述公开的方案，例如还可以为一个定滑轮510和两个动滑轮530组合的方案，滑轮组为现有技术中成熟的技术方案，此处不再赘述。

吊绳220的自由端与支撑装置300或提升架400连接时可以使用楔套或袋式绳头结构。

本实用新型还提供一种配重系统，该配重系统包括如上所述的配重自装卸装置，因此，具有与如上所述相同的效果。

本实用新型还提供一种起重机械，起重机械可以为汽车起重机或履带起重机等，由于设置有如上所述的配重自装卸装置或如上所述的配重系统，因此具有与如上所述相同的优势。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种配重自装卸装置，其特征在于，包括：

卷扬(200)，所述卷扬(200)用于设置在起重机械的主平台(100)上；

支撑装置(300)，所述支撑装置(300)用于设置在所述起重机械的所述主平台(100)的尾部，所述支撑装置(300)上设置有至少两个限位结构，多个所述限位结构沿所述主平台(100)的前后方向分布；

换向装置，所述换向装置可选择的与其中一个所述限位结构转动连接，且所述换向装置用于使所述卷扬(200)的吊绳(220)的自由端向下延伸以连接配重。

2.根据权利要求1所述的配重自装卸装置，其特征在于，还包括提升架(400)，所述提升架(400)用于装载所述配重，且所述提升架(400)与所述吊绳(220)的自由端连接。

3.根据权利要求2所述的配重自装卸装置，其特征在于，所述换向装置包括定滑轮(510)和第一轮轴(520)，所述定滑轮(510)与所述第一轮轴(520)转动连接，所述第一轮轴(520)可选择的与其中一个所述限位结构转动连接，所述吊绳(220)绕过所述定滑轮(510)。

4.根据权利要求3所述的配重自装卸装置，其特征在于，所述限位结构包括：

第一限位槽(610)，所述第一限位槽(610)设置在所述支撑装置(300)的顶部；

限位块(620)，所述限位块(620)与所述支撑装置(300)的顶面可拆卸连接，且所述限位块(620)靠近所述支撑装置(300)的一侧设置有第二限位槽(621)，所述第一轮轴(520)可转动的连接在所述第一限位槽(610)和所述第二限位槽(621)之间。

5.根据权利要求3所述的配重自装卸装置，其特征在于，所述限位结构包括设置在所述支撑装置(300)的侧壁上的轴孔，所述轴孔沿所述支撑装置(300)的宽度方向延伸，所述第一轮轴(520)可转动的连接在所述轴孔内。

6.根据权利要求4或5所述的配重自装卸装置，其特征在于，还包括动滑轮(530)，所述动滑轮(530)与所述提升架(400)连接，所述动滑轮(530)和所述定滑轮(510)组成滑轮组。

7.根据权利要求6所述的配重自装卸装置，其特征在于，所述吊绳(220)的自由端与所述支撑装置(300)或所述提升架(400)连接。

8.根据权利要求7所述的配重自装卸装置，其特征在于，所述吊绳(220)的自由端与所述支撑装置(300)或所述提升架(400)之间设置有楔套或袋式绳头结构。

9.一种配重系统，其特征在于，包括如权利要求1～8任一项所述的配重自装卸装置。

10.一种起重机械，其特征在于，包括如权利要求1～8任一项所述的配重自装卸装置或如权利要求9所述的配重系统。

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