JP4822395B2 - 自走式クレーンの荷重吊り上げ装置 - Google Patents

Description

本発明は、自走式クレーンの荷重吊り上げ装置に係り、最大吊り上げ荷重付近の荷吊りと通常の低い荷重の荷吊りとに使い分け可能な自走式クレーンの荷重吊り上げ装置に関する。

自走式クレーンには、クローラ式のクレーンやトラック式のクレーンがある。

図８は特許文献1に開示されたクローラ式の自走式クレーンを示す側面図、図９（Ａ）は同特許文献1に開示されたクレーンの最大吊り上げ荷重の５０％以内の荷吊りを行なう場合の解説図、図９（Ｂ）は同特許文献1に開示されたクレーンの最大吊り上げ荷重の５０％を超える荷吊りを行なう場合の解説図でる。

特開２０００−１１８９５２号

図８において、ａはクローラ式の自走式クレーンで、ｂはクローラ、ｃは下部走行体、ｄは上部旋回体、ｅはブームである。ｆはブームｅの先端のブームトップである。ｇはライブマスト、ｈはハイマストで、ブーム角の調整のために上部旋回体ｄのブーム後方に軸支されている。ハイマストｈはブームｅの後方に前後回動可能に枢着された左右のアッパストラットｉと、アッパストラットｉの先端部ｊ側を後方から支持する左右一対のバックステーｋとから構成されている。ｍはペンダントロープで、ライブマストｇの先端部とブームｅの先端部とを連結している。nはライブマストｇの先端部に枢着されたブライドル、ｏはアッパストラットｉの先端部ｊに枢着されたベイルである。ｐはブーム起伏ロープで、ブライドルｎとベイルｏの各シーブの間に巻き回されて上部旋回体ｄのウインチｑに接続されていて、ウインチｑの巻き取り、繰り出しによってブーム角を調整する。ｒはブームｅの先端に枢着された第１のトップシーブであり、ｓはガイドシーブである。ｔ１、ｔ２は巻き上げロープで、第１のトップシーブｒおよびガイドシーブｓに巻き回されて上部旋回体ｄのウインチｕ１、ｕ２に接続されている。巻き上げロープｔ１、ｔ２にはシーブｗを介してフックブロックｖが吊り下げられており、ウインチｕ１、ｕ２の巻き取り、繰り出しによってフックブロックｖを昇降させてフックｙを昇降するようになっている。ｘは第１のトップシーブｒを軸支するための支軸で、ブームｅの先端に固着されたブームトップｆにほぼ水平に固設されている。

通常、フックブロックｖのシーブｗの数は、クレーンａの吊り上げ荷重に対応して設定され、巻き上げロープｔ１、ｔ２の強度は、フックブロックｖのシーブ数に対応して決定される。また、トップシーブｒの数は、フックブロックｖのシーブ数によって決定される。クレーンａの使用状況は、一般にクレーン吊り上げ荷重の５０％以下で使用されることが殆んどで、５０％を超える荷吊りは殆んどされていない。

図８および図９（Ｂ）において、Ａは第１のトップシーブｒの支軸ｘの両端に吊り下げられたブラケットで、第１のトップシーブｒと同数の第２のトップシーブＣを備えたシーブブロックＢを着脱可能に吊り下げている。Ｄはロープ係止部である。

上記ウインチｕ１、ｕ２は、それぞれクレーン吊り上げ荷重の５０％ずつを負担するように設置されている。また、第２のトップシーブＣの数は、それぞれクレーン吊り上げ荷重の１／２を負担する数に設定されている。

クレーン吊り上げ荷重の５０％以下の荷吊りを行なうときは、図９（Ａ）に示すように、ブームｅにクレーン吊り上げ荷重の５０％のフックブロックｖを１基取り付け、第１のトップシーブｒとフックブロックｖのシーブｗにウインチｕ１の巻き上げロープｔ１を巻き回して取り付け、巻き上げロープｔ１にフックブロックｖを吊り上げて使用する。

クレーン吊り上げ荷重の５０％を超える荷吊りを行なうときは、図９（Ｂ）に示すように、支軸ｘの両端部に一対のブラケットＡを取り付け、ブラケットＡに第２のトップシーブＣを有するシーブブロックＢを吊り下げ、さらに、第１のトップシーブｒの半数とシーブブロックＢの第２のトップシーブＣの半数を一対として、各対と各フックブロックｖのシーブｗとにそれぞれ各ウインチｕ１、ｕ２の巻き上げロープｔ１、ｔ２を巻き回して取り付けて使用する。

特許文献1に開示されたクローラ式の自走式クレーンでは、クレーン吊り上げ荷重の５０％以下の荷吊りを行なうときと、クレーン吊り上げ荷重の５０％を超える荷吊りを行なうときに区分し、５０％を超える荷吊りを行なうときは、第１のトップシーブｒの支軸ｘの両端に、第２のトップシーブＣを有する一対のブラケットＡを吊り下げて取り付け、第１のトップシーブｒの半数とシーブブロックＢの第２のトップシーブＣの半数を一対として、各対と各フックブロックｖのシーブｗとにそれぞれ各ウインチｕ１、ｕ２の巻き上げロープｔ１、ｔ２を巻き回して使用するので、構造が複雑であるばかりか取り付け取り外しが難しく、ワイヤリングの関係上、特別のフックブロックを使用しなければならない。また、吊り上げ荷重の付近で使用する場合に、フックブロックを２個使用するので、トップシーブとフックブロックの荷重が大きくなり、その分吊り上げ荷重が小さくなるし、２つのフックに均等に荷重がかかるようにするためには、玉懸け作業がやっかいである。

本発明は、従来技術のかかる問題点に鑑み案出されたものであり、常時は取り付けておかず、クレーン最大吊り上げ荷重の付近で使用するときだけトップシーブのシーブを増やすようにすることによって、構造が簡単で、取り付け取り外しが容易であるばかりか、ワイヤリングも単純な自走式クレーンの荷重吊り上げ装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の自走式クレーンの荷重吊り上げ装置は、自走式クレーンの上部旋回体に起伏可能に軸支されたブームの先端に設けられ、複数のロープシーブを支軸上に並べて取り付けたトップシーブと、トップシーブから多条の巻き上げロープを介して吊り下げられたフックブロックを有してなる荷重吊り上げ装置であって、ブームトップの側面に突出したトップシーブの支軸の一端または両端に着脱可能に追加シーブブロックを吊り下げるように取り付け、トップシーブとフックブロックのシーブとの間で巻き回す巻き上げロープを追加シーブブロックの追加シーブにも巻き回して巻き上げロープの条数を増加するようにしたものである。

前記追加シーブブロックは、追加シーブを両側面で支持するシーブ支持部材の内の外側シーブ支持部材を上方に延伸させて、その上端に穿設した孔を上記トップシーブの支軸の端部に外嵌して固着し、内側シーブ支持部材と外側シーブ支持部材とは追加シーブの支軸、追加シーブの上方および下方の支持ピンによって固着されているものである。

次に本発明の作用を説明する。自走式クレーンにおいて、最大吊り上げ荷重付近で荷吊りを行うことは、作業半径も小さく不便であることもあって、めったにない。通常の低い荷重で荷吊りを行うときには、フックブロックも低荷重用のものを用い、トップシーブも追加シーブブロックのない状態で使用する。最大吊り上げ荷重で荷吊りを行うときには、フックブロックを最大吊り上げ荷重用のものに取り替えるとともに、トップシーブに追加シーブブロックを取り付け、巻き上げロープを両ブロックの間で巻き回す。

本発明の自走式クレーンの荷重吊り上げ装置は、通常の作業ではほとんど使用せず、最大荷重付近の荷吊りのときしか使用しないシーブを、常時、ブームの先端に取り付けておくことは、ブームの先端が重くなってしまい、全体の吊り能力が低減してしまうので、最大荷重付近の荷吊りのときだけ追加シーブブロックを取り付けるようにして全体の荷吊り能力の向上が図れる。追加シーブブロックは、ブームトップの側面に突出したトップシーブの支軸の一端または両端に吊り下げるように取り付けたので、取り付け取り外しが容易である。また、巻き上げロープを追加シーブに巻き回して巻き上げロープの条数を増加するのも容易である。追加シーブは、外側支持部材の内側に支軸によってオーバーハングして支持されていて、追加シーブをトップシーブ側に接近させているので、巻き上げロープを追加シーブに巻き回す際にロープに無理な力がかからないし、強度的にも優れている。

以下、本発明の最良の実施形態について図面を参照しつつ説明する。

図１は本発明の自走式クレーンの荷重吊り上げ装置の側面図である。図２は図１のブーム先端の部分拡大図で、図１を裏側から見た図である。図３は図２のＡ−Ａ矢視図である。図４（Ａ）は図３の部分拡大図、（Ｂ）は図４（Ａ）のＡ−Ａ矢視図である。図５は最大荷重吊り上げ時のワイヤリングの説明用概略図である。図１ないし図５において、１はクローラ式の自走式クレーンである。２はクローラ、３は下部走行体、４は上部旋回体である。５は箱状の伸縮ブームで、ブーム５内に設けたブーム伸縮装置５ｂによって長手方向に伸縮可能になっている。ブーム５の最下段の下端部は、上部旋回体４に枢着していてブーム起伏装置（油圧シリンダ）６によって起伏可能になっている。７は最上段のブーム５ａに設けたブームトップである。７ａはブームトップ７に穿設したロープ係止孔で、追加シーブ１７を使用しないときに使用する。８は巻き上げロープ、９は上部旋回体４に設けた巻き上げウインチである。１０はブームトップ７の後側の上端に配設したガイドシーブ、１０ａは上部旋回体４に配設したガイドシーブである。１１はブームトップ７の前側に配設したトップシーブである。１１ａはトップシーブ１１の支軸で、両端はブームトップ７の両側にそれぞれ突出するように設けられている。１２はブームトップ７の前側に配設した補助フックシーブで、トップシーブ１１よりも前方に支持部材２９、３０によって支持されている。１３は巻き上げロープ８に吊り下げられたフックブロックである。１４はフックブロック１３のフック用シーブで、１４ａは支軸である。１３ａはフック用シーブ１４を支持する一対の支持板で、下方を支持ピン１３ｂによって固着している。１５はフックブロック１３に取り付けたフックである。

１６Ａは荷重吊り上げ装置で、自走式クレーン１の上部旋回体４に起伏可能に軸支されたブーム５の先端に設けられ、複数のロープシーブを支軸１１ａ上に並べて取り付けたトップシーブ１１と、トップシーブ１１から多条の巻き上げロープ８を介して吊り下げられたフックブロック１３を有している。

１６は追加シーブブロックで、１７は追加シーブブロック１６の追加シーブである。追加シーブ１７の両側面は外側支持部材１６ａと内側支持部材１６ｂによって支持されている。外側支持部材１６ａは上方に延伸しており、その上端にブームトップ７の側面に突出するように設けたトップシーブ１１の支軸１１ａの端部に外嵌する孔１６ｄを穿設している。外側支持部材１６ａ、内側支持部材１６ｂは、追加シーブ１７の上方を支持ピン１９で、下方を支持ピン２０によってそれぞれ固着し、さらに両支持部材１６ａ、１６ｂの左右に延出して配設した２対の水平部材１６ｃ、１６ｃの各先端を着脱可能な連結ボルト２２によって連結している。１８は外側支持部材１６ａの延伸部の外面に固定した補強板で、上端には支持部材１６ａの孔１６ｄに対応する孔１８ａが、下端には支持ピン１９を貫通する孔１８ｂが穿設されている。２１は支持部材１６ａの上端に設けた吊り用孔で、追加シーブブロック１６をブームトップ７に固定する際に追加シーブブロック１６を吊り上げる際に使用する。２３は外側支持部材１６ａの下端に設けたロープ係止部である。２４は外側支持部材１６ａとフックブロック１３との間に配設したロープ過巻き防止装置（リミットスイッチ）である。ロープ過巻き防止装置２４は、図示しないリミットスイッチに錘が吊り下がっていて、巻き上げロープ８が巻き取られてフックブロック１３が所定の位置まで上昇すると錘を持ち上げ、リミットスイッチを作動して巻き上げロープ８の過巻き取りを防止するようになっている。２５は補助フックで、補助フックシーブ１２を巻き回した補助ロープ２６によって吊り下げられている。２７はブーム５の上面に設けた巻き上げロープ８を案内するロープガイドである。

図６は本発明のブームの作業半径と荷重との関係を示す図で、最大吊り上げ荷重が９０ｔの場合の例を示し、横軸に作業半径（ｍ）を縦軸に荷重（ｔ）を示している。斜線で示す部分は、トップシーブ１１のみで吊り上げ可能な範囲で、通常の荷吊り作業は、この範囲で行なわれる。斜線の無い部分は、追加シーブブロック１６を取り付けることによる吊り能力の向上分で、通常、この範囲の荷吊り作業は殆んどない。

図７は本発明について吊り上げ荷重と条数との関係を示す図で、最大吊り上げ荷重が９０ｔの場合の例を示し、下欄に吊り上げ荷重（ｔ）を上欄に条数を示している。吊り上げ荷重が７ｔから６６ｔまでがトップシーブ１１のみで吊り上げ可能な範囲であり、吊り上げ荷重が６６ｔから９０ｔまでが追加シーブブロック１６を取り付けることによる吊り能力の向上分である。

巻き上げロープ８は、一端をウインチ９に固着し、他端はロープガイド２７によって案内してガイドシーブ１０を巻き回し、図５に示すように、補助フックシーブ１２を巻き回し、フック用シーブ１４およびトップシーブ１１をそれぞれ巻き回し、さらに追加シーブブロック１６の追加シーブ１７を巻き回して支持部材１６ａの下端に設けたロープ係止部２３に固着する。巻き上げロープ８を補助フックシーブ１２に巻き回すことによって、巻き上げロープ８の条数を増やし、さらに追加シーブブロック１６を設けることによって、巻き上げロープ８の条数を増やしている。

巻き上げロープ８は、通常の、クレーン最大吊り上げ荷重よりも低荷重の荷吊りのときは、トップシーブ１１の支軸１１ａから追加シーブブロック１６を取り外した後、一端をウインチ９に固着し、ガイドシーブ１０、トップシーブ１１およびフック用シーブ１４を巻き回し、他端をブームトップ７のロープ係止孔７ａに固着してトップシーブ１１の下方にフックブロック１３を吊り下げる。この際、フックブロック１３は低荷重用のものに取り替える。

次に本発明の実施形態の作用を説明する。自走式クレーン１において、最大吊り上げ荷重付近で荷吊りを行うことは、作業半径も小さく不便であることもあって、めったにない。通常の低い荷重で荷吊りを行うときには、フックブロック１３も低荷重用のものを用い、トップシーブ１１も追加シーブブロック１６のない状態で使用する。この場合追加シーブブロック１６の重さは約０．１ｔあるので、それを用いない状態ではそれだけ吊り上げ能力が向上するし、吊り上げ作業時のエネルギの消費も少なくなる。最大吊り上げ荷重付近で荷吊りを行うときには、フックブロック１３を最大吊り上げ荷重用のものに取り替えるとともに、トップシーブ１１に追加シーブブロック１６を取り付け、巻き上げロープ８を両ブロック１６、１３の間で巻き回す。

本発明は、以上述べた実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。たとえば、ブームは箱状の伸縮ブームに替えてラチスブーム式であってもよい。また、補助フックシーブ１２を使用しないで、トップシーブ１１からフックブロックシーブ１４に巻き回してもよい。

本発明の自走式クレーンの荷重吊り上げ装置の側面図である。 図１のブーム先端の部分拡大図で、図１を裏側から見た図である。 図２のＡ−Ａ矢視図である。 （Ａ）は図３の部分拡大図、（Ｂ）は図４（Ａ）のＡ−Ａ矢視図である。 本発明の最大荷重吊り上げ時のワイヤリングの説明用概略図である。 本発明のブームの作業半径と荷重との関係を示す図で、最大吊り上げ荷重が９０ｔの場合の例を示し、横軸に作業半径（ｍ）を縦軸に荷重（ｔ）を示している。 本発明について吊り上げ荷重と条数との関係を示す図で、最大吊り上げ荷重が９０ｔの場合の例を示し、下欄に吊り上げ荷重（ｔ）を上欄に条数を示している。 特許文献1に開示されたクローラ式の自走式クレーンを示す側面図である。 （Ａ）は同特許文献1に開示されたクレーンの５０％以内の荷吊りを行なう場合の構成を説明するための解説図、（Ｂ）は同特許文献1に開示されたクレーンの５０％を超える荷吊りを行なう場合の構成を説明するための解説図でる。

符号の説明

１ 自走式クレーン
２ クローラ
３ 下部走行体
４ 上部旋回体
５ ブーム
６ ブーム起伏装置
７ ブームトップ
８ 巻き上げロープ
９ ウインチ
１０、１０ａ ガイドシーブ
１１ トップシーブ
１１ａ 支軸
１２ 補助フックシーブ
１３ フックブロック
１４ フックブロックシーブ
１５ フック
１６Ａ 荷重吊り上げ装置
１６ 追加シーブブロック
１６ａ 外側シーブ支持部材
１６ｂ 内側シーブ支持部材
１６ｃ 水平部材
１６ｄ 孔
１７ 追加シーブ
１７ａ 支軸
１８ 補強板
１８ａ 孔
１９、２０ 支持ピン
２１ 吊り用孔
２２ 連結ボルト
２３ ロープ係止部
２４ 過巻き防止装置
２５ 補助フック
２６ 補助フック巻き取りロープ
２７ ガイドローラ

Claims (2)

1. 自走式クレーン１の上部旋回体４に起伏可能に軸支されたブーム５の先端に設けられ、複数のロープシーブを支軸１１ａ上に並べて取り付けたトップシーブ１１と、トップシーブ１１から多条の巻き上げロープ８を介して吊り下げられ、複数のロープシーブ１４を支軸１４ａ上に並べて取り付けたフックブロック１３を有してなる荷重吊り上げ装置であって、所要の荷重未満の低荷重で荷物の吊り上げを行うときには上部旋回体４に設けた巻き上げウインチ９から繰り出された巻き上げロープ８をトップシーブ１１とフックブロック１３のシーブ１４間で巻き回すことによって荷物の吊り上げを行い、所要の荷重以上の高荷重で荷物の吊り上げを行うときには、トップシーブ１１の支軸１１ａの一端または両端に着脱可能に追加シーブブロック１６を吊り下げるように取り付けるとともに、フックブロック１３をロープシーブ１４の数の多い最大吊り上げ荷重用のフックブロックに取替えて、上部旋回体４に設けた巻き上げウインチ９から繰り出され、トップシーブ１１とフックブロック１３のシーブ１４との間で巻き回す巻き上げロープ８を追加シーブブロック１６の追加シーブ１７にも巻き回して巻き上げロープ８の条数を増加するようにしたことを特徴とする自走式クレーンの荷重吊り上げ装置。
2. 前記追加シーブブロック１６は、追加シーブ１７を両側面で支持するシーブ支持部材の内の外側シーブ支持部材１６ａを上方に延伸させて、その上端に穿設した孔１６ｄを上記トップシーブ１１の支軸１１ａの端部に外嵌して固着し、内側シーブ支持部材１６ｂと外側シーブ支持部材１６ａとは追加シーブ１７の支軸１７ａ、追加シーブの上方および下方の支持ピン１９、２０によって固着されている請求項１記載の自走式クレーンの荷重吊り上げ装置。

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