JP4225344B2 - クレーン - Google Patents

Description

本発明は、ブームを含む起伏部材を備えるとともに各種ウインチが搭載されるクレーンに関するものである。

従来のクレーンには、ブームを含む起伏部材を備えるとともに、この起伏部材の先端から垂下される吊り荷の巻上げおよび巻下げを行うための主巻用ウインチ及び補巻用ウインチを具備するものがある。

例えば、下記の特許文献１には、旋回体の前端部にブームが起伏可能に連結されるとともに、このブームを起伏させるためのブーム起伏用ウインチと、主巻用ウインチおよび補巻用ウインチとが前記旋回体に搭載されるクレーンが開示されている。このクレーンにおいて、前記ブーム起伏用ウインチは、ブーム起伏用ロープの巻取りおよび繰出しによって前記ブームを起伏させる。また、前記主巻用ウインチおよび補巻用ウインチからはそれぞれ主巻ロープ及び補巻ロープが引き出され、これらのロープが前記ブームの先端から垂下されていて、その垂下端にそれぞれ吊荷用のフックが設けられている。
特開２００１−３９６７８号公報

前記特許文献１に記載されるような比較的大型のクレーンを輸送する場合、その輸送コストを低減させるべく、まず当該クレーンの分解作業が行われる。具体的には、クレーン本体に相当する前記旋回体から前記ブームその他の構成部材（例えばマストやガントリ）が切り離され、その分解作業後に前記旋回体は単体で輸送される。

しかし、前記特許文献１に記載されるクレーンでは、前記分解作業後も前記旋回体には前記ブーム起伏用ウインチや前記主補巻両ウインチが搭載されたままであり、これらのウインチの重量分だけ前記旋回体の輸送コストは高くなる。

本発明は、このような事情に鑑み、各種ウインチを搭載しながら、分解作業後のクレーン本体の重量を小さく抑えることが可能なクレーンの提供を目的とする。

前記課題を解決するための手段として、本発明は、クレーン本体と、このクレーン本体に回動可能に連結されるブームを含み、かつ、このブームの回動によって全体が起伏する起伏部材と、この起伏部材の先端部から垂下される吊り荷用の主巻ロープ及び補巻ロープとを備えたクレーンにおいて、前記主巻ロープの巻上げ及び巻下げを行う主巻用ウインチと、前記補巻ロープの巻上げ及び巻下げを行う補巻用ウインチと、前記クレーン本体に連結されるとともに、このクレーン本体から離れた位置にある所定の部位が前記ブームに連結されるブーム起伏用部材と、前記ブーム起伏用部材と前記クレーン本体または前記ブームとの間の領域内に掛け渡されるブーム起伏用ロープと、前記起伏部材を起伏させるように前記ブーム起伏用ロープの巻取りおよび繰出しを行うブーム起伏用ウインチとを備え、前記ブームは、前記クレーン本体に回動可能に連結される基端側部材と、この基端側部材の先端側に着脱可能に連結される中間部材と、この中間部材の先端側に着脱可能に連結される先端側部材とを有し、この先端側部材または当該先端側部材よりも先端側の起伏部材の部分に前記主巻ロープ及び補巻ロープをそれぞれ案内するためのシーブが取付けられるとともに、前記基端側部材は、前記起伏部材の起立側に面する背面と前記起伏部材の倒伏側に面する腹面とを有し、かつ、これら背面と腹面との間隔が前記クレーン本体に近づくにつれて狭くなる形状を有し、この基端側部材の背面上に前記主巻用ウインチ及び前記補巻用ウインチがともに据付けられ、かつ、前記ブーム起伏用ウインチが前記ブーム起伏用部材に据付けられるものである。

このクレーンでは、主巻用ウインチ及び補巻用ウインチがそれぞれ吊り荷用の主巻ロープ及び補巻ロープの巻上げ及び巻下げを行うとともに、ブーム起伏ウインチがブーム起伏ロープの巻取り及び繰出しを行うことにより、ブームを含む起伏部材全体が起伏方向に回動する。

そして、前記主巻用ウインチ及び前記補巻用ウインチはともに前記ブームに据付けられ、かつ、前記ブーム起伏用ウインチが前記ブーム起伏用部材に据付けられているため、このクレーンの分解作業（すなわちクレーン本体から前記ブームや前記ブーム起伏用部材を切り離す作業）が行われた場合、その作業後のクレーン本体に前記各ウインチは残らない。このことは、当該クレーン本体の輸送コストを効果的に低減させる。

具体的に、前記ブームは、前記クレーン本体に回動可能に連結される基端側部材と、この基端側部材の先端側に着脱可能に連結される中間部材と、この中間部材の先端側に着脱可能に連結される先端側部材とを有し、この先端側部材に前記主巻ロープ及び補巻ロープをそれぞれ案内するためのシーブが取付けられるとともに、前記基端側部材に前記主巻用ウインチ及び前記補巻用ウインチが据付けられるので、このブームは分解が可能であり、この分解により当該ブームの輸送コストも削減される。しかも、前記主巻用ウインチ及び補巻用ウインチが前記基端側部材に据付けられることにより、次のような利点がある。

・前記基端側部材は前記ブームの先端から最も遠い位置にあるので、この基端側部材に前記主巻用ウインチや前記補巻用ウインチが据付けられることは、前記主巻ロープや前記補巻ロープのフリートアングル（前記各ウインチに最も近いシーブを含むウインチドラムへの垂直面に対して前記各ロープがなす角度の最大値；いわゆる偏角）を小さくする。このフリートアングルの減少は前記各ロープの磨耗損傷の抑制に寄与する。

・前記基端側部材はクレーン本体に連結されるものであるため、前記中間部材のように連結順序を誤るおそれがない。よって、この基端側部材に前記各ウインチが据付けられることは、これらのウインチがクレーンの所定位置にセットされることをより確実にする。

・前記基端側部材は前記クレーン本体に最も近い位置にあるので、この基端側部材に前記主巻用ウインチや前記補巻用ウインチが据付けられることは、このクレーン本体に設けられた駆動源と前記各ウインチとを結ぶ動力伝達系（例えば油圧配管や電気配線）を短くする。また、当該動力伝達系の切離し（例えば油圧配管の分解や電気配線中のコネクタの切離し）も不要である。

さらに、前記基端側部材が、前記起伏部材の起立側に面する背面と前記起伏部材の倒伏側に面する腹面とを有し、かつ、これら背面と腹面との間隔が前記クレーン本体に近づくにつれて狭くなる形状を有するとともに、この基端側部材の背面上に前記主巻用ウインチおよび前記補巻用ウインチが据付けられる構造であるので、その背面と腹面との間隔が他の部位よりも小さくなっている部位に前記各ウインチが据付けられることにより、これらのウインチも含めたブーム全体の外形をコンパクトに収めることが可能になる。

本発明において、前記起伏部材は、前記ブームのみで構成されたものでもよいが、このブームに加え、このブームの先端部にこのブームに対して起伏する方向に回動可能に連結されるジブを含むとともに、前記ジブを回動させるためのジブ起伏用ロープと、前記ジブ起伏用ロープの巻取り及び繰出しを行うことにより前記ジブを回動させるジブ起伏用ウインチとを備えたものによれば、当該ジブの張り出しによって起伏部材全体の作業範囲が拡大される。しかも、前記ジブ起伏用ウインチが前記ブームに据付けられれば、このジブ起伏用ウインチもクレーン分解後にクレーン本体側に残らなくなる。従って、当該ジブ起伏用ウインチの具備にもかかわらず前記分解作業後のクレーン本体の軽量化の効果を維持することができる。

その場合、前記ブームの先端からこのブームの起立側に張り出すように当該ブームの先端に連結されるジブ起伏用部材を備え、前記ジブ起伏用ウインチから引き出される前記ジブ起伏用ロープが前記ジブ起伏用部材を経由して当該ジブ起伏用部材と前記ジブとの間に掛け渡されるとともに、前記ジブ起伏用ウインチが前記主巻用ウインチ及び前記補巻用ウインチよりも前記クレーン本体に近い位置で前記ブームに据付けられる配置が好適である。この配置は、前記ジブ起伏用ウインチが前記主巻用ウインチ及び前記補巻用ウインチとともに共通のブームに据付けられるにもかかわらず、当該ジブ起伏用ウインチから引き出されるジブ起伏用ロープと前記主巻用ウインチ及び前記補巻用ウインチから引き出される主巻ロープ及び補巻ロープとを互いに交錯させることなく配索することを可能にする。

さらに、前記ジブ起伏用ロープを案内するガイドシーブを備え、このガイドシーブは、前記ジブ起伏用ウインチと前記主巻用ウインチ及び前記補巻用ウインチとの間に介在し、かつ、前記ジブ起伏用ウインチから引き出される前記ジブ起伏用ロープが前記主巻用ウインチ及び前記補巻用ウインチと干渉するのを阻止するように当該ジブ起伏用ロープと前記ブームとの間隔を保つ位置に設けられるものによれば、前記ジブ起伏用ウインチと前記主巻用ウインチ及び前記補巻用ウインチとが比較的接近していても当該ジブ起伏用ウインチから引き出されるジブ起伏用ロープと前記主巻用ウインチ及び前記補巻用ウインチとの接触を確実に回避することができる。

本発明において、前記ブーム起伏用部材の具体的態様は限定されない。例えば、前記ブーム起伏用部材は、前記ブームの起伏方向と同方向に起伏可能となるように前記クレーン本体に連結されるマストを含み、このマストと連動して前記ブームが起伏するように当該マストと当該ブームとが連結されるとともに、前記ブーム起伏用ウインチによる前記ブーム起伏用ロープの巻取り及び繰出しにより前記マストが起伏するように前記マストと前記クレーン本体との間に前記ブーム起伏用ロープが掛け渡されるものでもよいし、前記ブーム起伏用部材は、前記クレーン本体に連結され、所定の姿勢で保持されるロープ支持部材を含み、前記ブーム起伏用ウインチによる前記ブーム起伏用ロープの巻取り及び繰出しにより前記ブームが起伏するように前記ロープ支持部材と前記クレーン本体との間に前記ブーム起伏用ロープが掛け渡されるものでもよい。

後者の場合、前記ロープ支持部材は、通常のガントリのようにクレーン本体に固設されるものでもよいが、前記ブームの起伏方向と同方向に回動可能となるように前記クレーン本体に連結されるマストでもよい。その場合、このマストを所定の角度位置で後方から支持するためのバックストップと、前記マストを回動させて前記バックストップに押付けることにより当該マストを前記角度位置に保持するマスト回動手段を備えるものが好適である。そして、このマスト回動手段が、前記マストの回動方向と同方向に回動可能となるように前記クレーン本体に連結され、かつ、その所定の回動部位が前記マストと連動して回動するように当該マストに連結される補助マストと、この補助マストを回動させるためのマスト回動用ウインチとを有し、前記マスト回動用ウインチが前記補助マストに据付けられるものであれば、クレーンの分解作業時に前記補助マストとともに前記マスト回動用ウインチも前記クレーン本体から撤去することができる。このことは、前記マスト回動用ウインチの付設にかかわらず分解作業後の前記クレーン本体の軽量化の効果を維持することを可能にする。

以上のように、本発明に係るクレーンでは、ブーム起伏用ウインチや主巻用ウインチ及び補巻用ウインチの搭載にもかかわらず、分解作業後のクレーン本体を軽量にすることができ、また、分解作業を効率良く行うことができる。また、前記ブームは分解が可能であり、この分解により当該ブームの輸送コストも削減される。しかも、前記主巻用ウインチ及び補巻用ウインチが前記基端側部材に据付けられることにより種々の利点を有する。さらに、当該基端側部材の背面と腹面との間隔が他の部位よりも小さくなっている部位に前記各ウインチが据付けられることにより、これらのウインチも含めたブーム全体の外形をコンパクトに収めることができる。

本発明の第１の実施の形態を図１〜図６に基づいて説明する。

図１は、この実施の形態に係るクレーン１０の全体構成を示す。このクレーン１０は、クレーン本体に相当する旋回体１２と、この旋回体１２を旋回可能に支持する走行体１４と、ブーム１６及びジブ１８を含む起伏部材と、ブーム起伏用部材であるマスト２０とを備える。

図に示されるブーム１６は、いわゆるラチス型であり、基端側部材１６Ａと、一または複数（図例では２個の）中間部材１６Ｂ，１６Ｃと、先端側部材１６Ｄとで構成される。具体的に、前記基端側部材１６Ａは、前記旋回体１２の前部に起伏方向に回動可能に連結される。前記中間部材１６Ｂ，１６Ｃはその順に前記基端側部材１６Ａの先端側に着脱可能に継ぎ足される。前記先端側部材１６Ｄは前記中間部材１６Ｃの先端側に着脱可能に継ぎ足され、この先端側部材１６Ｄの先端部に、後述のように前記ジブ１８を回動させるためのリヤストラット２１及びフロントストラット２２が回動可能に連結される。

前記ジブ１８もラチス型であり、その基端部が前記先端側部材１６Ｄの先端部に起伏方向に回動可能に連結されている。

前記マスト２０は、基端及び回動端を有し、その基端が前記旋回体１２に回動可能に連結される。この回動軸は、前記ブーム１６の回動軸と平行でかつ当該ブーム１６の回動軸のすぐ後方に位置している。すなわち、このマスト２０は前記ブーム１６の起伏方向と同方向に回動可能である。一方、このマスト２０の回動端は左右一対のブーム用ガイライン２４を介して前記ブーム１６の先端に連結される。この連結は、前記マスト２０の回動と前記ブーム１６の回動とを連携させる。

なお、前記旋回体１２上には左右一対のバックストップ２３が設けられる。これらのバックストップ２３は、前記ブーム１６が図１に示される起立姿勢まで到達した時点で当該ブーム１６の基端側部材１６Ａの左右両側部に当接し、この当接によって前記ブーム１６の過度の起立動作を規制する。

前記リヤストラット２１は、前記先端側部材１６Ｄの先端からブーム起立側（図１では左側）に張り出す姿勢で保持される。この姿勢を保持する手段として、当該リヤストラット２１と前記ブーム１６との間に左右一対のバックストップ２５及び左右一対のガイライン２６が介在する。前記バックストップ２５は、前記先端側部材１６Ｄと前記リヤストラット２１の中間部位との間に介在し、前記リヤストラット２１を下から支える。前記ガイライン２６は前記リヤストラット２１の先端部と前記基端側部材１６Ａとを結ぶように張設され、その張力によって前記リヤストラット２１の位置を規制する。

前記フロントストラット２２は、前記ジブ１８と連動して回動するようにこのジブ１８と連結される。詳しくは、このフロントストラット２２の先端部と前記ジブ１８の先端部とを結ぶように左右一対のジブ用ガイライン２８が張設される。従って、このフロントストラット２２の回動駆動によって前記ジブ１８も回動駆動される。

このクレーン１０には、各種ウインチが搭載される。具体的には、前記ブーム１６を起伏させるためのブーム起伏用ウインチ３０と、前記ジブ１８を起伏方向に回動させるためのジブ起伏用ウインチ３２と、吊り荷の巻上げ及び巻下げを行うための主巻用ウインチ３４及び補巻用ウインチ３６とが搭載される。そして、このクレーン１０の特徴として、前記ブーム起伏ウインチ３０が前記マスト２０の基端近傍部位に据え付けられる一方、前記ジブ起伏用ウインチ３２、前記主巻用ウインチ３４、及び前記補巻用ウインチ３６がいずれも前記ブーム１６における基端側部材１６Ａに据え付けられる。

前記ブーム起伏用ウインチ３０は、ブーム起伏用ロープ３８の巻取り及び繰出しを行い、この巻取り及び繰出しにより前記マスト２０が回動するように前記ブーム起伏用ロープ３８が配索される。具体的に、前記マスト２０の回動端部及び前記旋回体１２の後端部にはそれぞれ複数のシーブが幅方向に配列されたシーブブロック４０，４２が設けられ、前記ブーム起伏用ウインチ３０から引き出された前記ブーム起伏用ロープ３８が前記シーブブロック４０，４２間に掛け渡される。従って、前記ブーム起伏用ウインチ３０は、前記ブーム起伏用ロープ３８の巻取りや繰出しによって前記両シーブブロック４０，４２間の距離を変化させ、これによって前記マスト２０さらにはこれと連動する前記ブーム１６を起伏方向に回動させる。

前記ブーム起伏用ウインチ３０及びその据付構造を図２および図３に示す。

このブーム起伏用ウインチ３０が据付けられるマスト２０は、その長手方向に延びる左右一対の主材４４と、これらの主材４４同士を幅方向に連結する複数本の桟材４６とを有する。前記各主材４４の基端には、前記旋回体１２に回動可能に連結される連結部４８が設けられ、前記桟材４６は前記長手方向に間欠的に配されている。そして、これらの桟材４６のうち前記連結部４８に近い２本の桟材４６の間の位置であってかつ前記主材４０同士の間に前記ブーム起伏用ウインチ３０が配設されている。

前記ブーム起伏用ウインチ３０は、ウインチドラム５０と、このウインチドラム５０を回転可能に支持する本体フレームとを備え、前記ウインチドラム５０には前記ブーム起伏用ロープ３８が巻付けられるとともに当該ウインチドラム５０を回転させるウインチモータ５４が連結される。前記本体フレームは前記ウインチドラム５０の左右両側に位置するフランジ部５２を含み、これらのフランジ部５２の前後端がそれぞれブラケット５６を介して前記各桟材４２に連結されている。

前記ジブ起伏用ウインチ３２は、ジブ起伏用ロープ５８の巻取り及び繰出しを行い、この巻取り及び繰出しにより前記フロントストラット２２が回動するように前記ジブ起伏用ロープ５８が配索される。具体的に、前記リヤストラット２１の長手方向中間部にはガイドシーブ６０が設けられるとともに、このリヤストラット２１の回動端部及び前記フロントストラット２２の回動端部にそれぞれ複数のシーブが幅方向に配列されたシーブブロック６２，６４が設けられ、前記ジブ起伏用ウインチ３２から引き出された前記ジブ起伏用ロープ５８が前記ガイドシーブ６０に掛けられ、かつ、前記シーブブロック６２，６４間に掛け渡される。従って、前記ジブ起伏用ウインチ３２は、前記ジブ起伏用ロープ５８の巻取りや繰出しによって、前記両シーブブロック６２，６４間の距離を変化させ、これによって前記フロントストラット２２さらにはこれと連動する前記ジブ１８を起伏方向に回動させる。

前記主巻用ウインチ３４は、主巻ロープ６６の巻取り及び繰出しを行い、これにより、前記主巻ロープ６６による吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う。具体的に、前記リヤストラット２１の基端近傍部位、前記フロントストラット２２の基端近傍部位、及び前記ジブ１８の先端部にはそれぞれ主巻用ガイドシーブ６７Ｍ，６８Ｍ，６９Ｍが回転可能に設けられ、さらに前記主巻用ガイドシーブ６９Ｍに隣接する位置に複数のシーブが幅方向に配列された主巻用シーブブロック７０が設けられており、前記主巻用ウインチ３４から引き出された前記主巻ロープ６６が前記主巻用ガイドシーブ６７Ｍ，６８Ｍ，６９Ｍに順に掛けられ、かつ、前記シーブブロック７０と、吊荷用の主フック７２に設けられたシーブブロック７４との間に掛け渡される。従って、前記主巻用ウインチ３４は、前記主巻ロープ６６の巻取りや繰出しによって、前記両シーブブロック７０，７４間の距離を変化させ、これによって、前記主フック７２の巻上げ及び巻下げを行う。

同様にして、前記補巻用ウインチ３６は、補巻ロープ７６の巻取り及び繰出しを行い、これにより、前記補巻ロープ７６による吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う。具体的に、前記主巻用ガイドシーブ６７Ｍ，６８Ｍ，６９Ｍとそれぞれ同軸に補巻用ガイドシーブ６７Ｓ，６８Ｓ，６９Ｓが回転可能に設けられ、さらに前記補巻用ガイドシーブ６９Ｓに隣接する位置にポイントシーブ７８が回転可能に設けられており、前記補巻用ウインチ３６から引き出された前記補巻ロープ７６が前記補巻用ガイドシーブ６７Ｓ，６８Ｓ，６９Ｓに順に掛けられ、かつ、前記ポイントシーブ７８から垂下される。従って、前記補巻用ウインチ３６は、前記補巻ロープ７６の巻取りや繰出しによって、前記補巻ロープ７６の末端に連結された図略の吊荷用の補フックの巻上げ及び巻下げを行う。

前記ジブ起伏用ウインチ３２、前記主巻用ウインチ３４、及び前記補巻用ウインチ３６並びにその据付構造を図４および図５に示す。

これらのウインチ３２，３４，３６が据付けられるブーム１６の基端側部材１６Ａは、左右一対の腹面側主材８０Ｆと、左右一対の背面側主材８０Ｂと、前記腹面側主材８０Ｆ同士及び前記背面側主材８０Ｂ同士をそれぞれブーム幅方向に連結する複数本の桟材８２と、腹面側主材８０Ｆと背面側主材８０Ｂとをブーム厚み方向に連結する複数本の副材８４とを有する。前記腹面側主材８０Ｆはブーム１６の腹面上すなわち倒伏側の面上に配され、前記背面側主材８０Ｂはブーム１６の背面上すなわち起立側の面上に配される。前記桟材８２は、前記ブーム１６の長手方向に間欠的に配され、前記副材８４はラチス状に配されている。

前記腹面側主材８０Ｆと前記背面側主材８０Ｂはその間隔（ブーム厚み方向の間隔）が基端側に向かうにつれて小さくなるように配される。そして、左側の腹面側主材８０Ｆの基端と背面側主材８０Ｂの基端とが共通の連結部８６に連結されるとともに、右側の腹面側主材８０Ｆの基端と背面側主材８０Ｂの基端とが共通の連結部８６に連結される。これらの連結部８６は、前記旋回体１２に回動可能に連結され得る形状（ピン結合可能な形状）を有している。

従って、この基端側部材１６Ａは、ブーム１６の起立側に面する背面と倒伏側に面する腹面とを有し、かつ、これら背面と腹面との間隔が前記旋回体１２に近づくにつれて狭くなる形状を有している。そして、この基端側部材１６Ａの背面上で前記背面側部材８０Ｂ同士の間の領域に、その基端側から順に、前記ジブ起伏用ウインチ３２、前記主巻用ウインチ３４、及び前記補巻用ウインチ３６がブーム長手方向に配列されている。詳しくは、基端側から数えて１本目の桟材８２と２本目の桟材８２との間に前記ジブ起伏用ウインチ３２が配設され、同様に基端側から数えて３本目の桟材８２と４本目の桟材８２との間に前記主巻用ウインチ３４が、基端側から数えて４本目の桟材８２と５本目の桟材８２との間に前記補巻用ウインチ３６が、それぞれ配設されている。

前記各ウインチ３２，３４，３６は、それぞれ、前記ブーム起伏用ウインチ３０と同様に、ウインチドラム５０と、このウインチドラム５０を回転可能に支持する本体フレームとを備え、前記各ウインチドラム５０には前記ジブ起伏用ロープ５８、前記主巻ロープ６６及び前記補巻ロープ７６が巻付けられるとともに当該ウインチドラム５０を回転させるウインチモータ５４が連結される。前記本体フレームは前記ウインチドラム５０の左右両側に位置するフランジ部５２を含み、これらのフランジ部５２の前後端がそれぞれブラケット５６を介して前記各桟材８２に連結されている。

さらに、前記ジブ起伏用ウインチ３２と前記主巻用ウインチ３４（及び前記補巻用ウインチ３６）との間には、前記ジブ起伏用ロープ５８を案内するためのガイドシーブ９０が介在する。このガイドシーブ９０は、前記ジブ起伏用ウインチ３２から引き出される前記ジブ起伏用ロープ５８が前記主巻用ウインチ３４及び前記補巻用ウインチ３６と干渉するのを阻止するように当該ジブ起伏用ロープ５８と前記基端側部材１６Ａとの間隔を保つ位置に設けられる。詳しくは、基端側から数えて２本目の桟材８２と３本目の桟材８２との間にシーブ支持台９２が架設され、このシーブ支持台９２に前記ガイドシーブ９０が回転可能に支持されている。

このガイドシーブ９０は、前記ジブ起伏用ウインチ３２と前記主巻用ウインチ３４や前記補巻用ウインチ３６とが接近していても、当該ジブ起伏用ウインチ３２から引き出されたジブ起伏用ロープ５８が前記ウインチ３４，３６と干渉するのを確実に阻止する。このことは、前記各ウインチ３２，３４，３６の配置をコンパクトにまとめることを可能にする。

なお、上述した各バックストップ２３，２５及び各ガイライン２４，２６，２８はいずれも左右両側に配され、その間の領域内に前記各ウインチ３０，３２，３４，３６が配設されるとともに前記各ロープ３８，５８，６６，７６が配索されている。従って、これらの部材同士の間に干渉は生じない。また、前記主巻用ウインチ３４及び前記補巻用ウインチ３６から前記主巻ロープ６６及び前記補巻ロープ７６が導かれるガイドシーブ６７Ｍ，６７Ｓはリヤストラット２１の基端近傍位置にある一方、前記ジブ起伏用ウインチ３２から前記ジブ起伏用ロープ５８が導かれるガイドシーブ６０は前記リヤストラット２１の長手方向中間部位にあって前記ガイドシーブ６７Ｍ，６７Ｓよりもブーム１６の先端から起立側に大きく離れた位置にあるため、前記主巻ロープ６６及び前記補巻ロープ７６と前記ジブ起伏用ロープ５８とが交錯することもない。

以上示したクレーン１０では、主巻用ウインチ３４及び補巻用ウインチ３６がそれぞれ主巻ロープ６６及び補巻ロープ７６の巻取り及び繰出しを行うことにより、吊り荷の巻上げ及び巻下げが行われる。一方、ブーム起伏用ウインチ３０がブーム起伏用ロープ３８の巻取り及び繰出しを行うことにより、マスト２０及びこれに連動するブーム１６が起伏方向に回動し、また、ジブ起伏用ウインチ３２がジブ起伏用ロープ５８の巻取り及び繰出しを行うことにより、フロントストラット２２及びこれに連動するジブ１８が起伏方向に回動する。

しかも、前記ジブ起伏用ウインチ３２、前記主巻用ウインチ３４、及び前記補巻用ウインチ３６はいずれも前記ブーム１６に据付けられ、かつ、前記ブーム起伏用ウインチ３０が前記マスト２０に据付けられているため、前記ブーム１６やマスト２０を前記旋回体１２から切離す分解作業が行われると、その作業後の旋回体１２に前記各ウインチ３２，３４，３６は残らない。これにより、前記旋回体１２の輸送コストは有効に削減される。また、前記ブーム１６に配索されたロープを当該ブーム１６から抜き取らなくても前記分解作業を進めることが可能であり、このことは、前記分解作業の効率の向上につながる。

また、前記ブーム１６は、互いに切離し可能な基端側部材１６Ａ、中間部材１６Ｂ，１６Ｃ、および先端側部材１６Ｄによって構成されるため、このブーム１６の分解が可能であり、この分解はブーム１６の輸送コストも低減させる。さらに、これらの部材のうち、前記基端側部材１６Ａに前記各ウインチ３２，３４，３６が据付けられることにより、次のような効果が生じ得る。

・図６に示すような主巻ロープ６６や補巻ロープ７６のフリートアングルγが小さくなる。このフリートアングルγは、前記主巻用ウインチ３４及び前記補巻用ウインチ３６に最も近いシーブ（この実施の形態ではリヤストラット２１のガイドシーブ６７Ｍ，６７Ｓ）を含む前記各ウインチ３４，３６のウインチドラム５０への垂直面９４に対して前記各ロープがなす角度の最大値（いわゆる偏角）であり、前記ウインチドラム５０と前記シーブとの距離が大きいほど小さくなる。従って、前記基端側部材１６Ａに前記各ウインチ３４，３６を据付けることは、例えばこれらのウインチ３４，３６を中間部材１６Ｂ，１６Ｃに据付ける場合よりも前記フリートアングルγを減少させる。このフリートアングルγの減少は前記各ロープ６６，７６の磨耗損傷の抑制に寄与する。

・前記基端側部材１６Ａは旋回体１２に連結されるものであるため、連結順序を誤るおそれがない。よって、この基端側部材１６Ａに前記各ウインチが据付けられることは、これらのウインチがクレーン１０において正規の位置に配置されることをより確実にする。また、互いに同形の複数の中間部材を具備するブームでは、中間部材相互に互換性があり、その連結順序を問わない利点があるが、そのうちの一部の中間部材に前記ウインチが据付けられると、その中間部材は互換性を失うことになる。これに対し、前記基端側部材１６Ａは前記旋回体１２に連結される唯一の部材であるため、この旋回体１２に前記ウインチが据付けられても特に不利益は生じない。

・前記基端側部材１６Ａは前記旋回体１２に最も近い位置にあるので、この基端側部材１６Ａに前記主巻用ウインチ３４や前記補巻用ウインチ３６が据付けられることは、旋回体１２に搭載される駆動源と前記各ウインチ３４，３６とを結ぶ動力伝達系（前記各ウインチが油圧ウインチの場合には油圧配管、電動ウインチの場合には電気配線）を短くする。また、当該動力伝達系の切離し（例えば前記油圧配管の分解や前記電気配線中のコネクタの切離し）も不要である。

・この実施の形態のように、前記基端側部材１６Ａが、前記起伏部材の起立側に面する背面と前記起伏部材の倒伏側に面する腹面とを有し、かつ、これら背面と腹面との間隔が前記クレーン本体に近づくにつれて狭くなる形状を有している場合、その背面と腹面との間隔が他の部位よりも小さくなっている部位に前記各ウインチ３４，３６が据付けられることにより、これらのウインチ３４，３６も含めたブーム１６全体の外形をコンパクトに収めることが可能になる。

なお、本発明において前記ジブ１８及びジブ起伏用ウインチ３２は省略可能であり、例えば前記起伏部材は前記ブーム１６のみで構成されたものであってもよい。

図７は、本発明の第２の実施の形態に係るクレーン１００であって、前記図１に示されるマスト２０とは異なるブーム起伏手段を具備するものを示す。なお、この第２の実施の形態に係るクレーン１００に含まれる構成要素のうち、前記第１の実施の形態に係るクレーン１０に含まれる構成要素と共通するものには同一の参照符を付し、その説明を省略する。

前記クレーン１００では、ブーム起伏用部材として、ロープ支持部材であるマスト１１０を具備する。そして、前記第１の実施の形態にも含まれているブーム起伏用ウインチ３０によるブーム起伏用ロープ３８の巻取り及び繰出しによりブーム１６が起伏するように、前記マスト１１０と前記ブーム１６との間に前記ブーム起伏用ロープ３８が掛け渡されている。

前記マスト１１０は、前記ブーム１６の後方において、その起伏方向と同方向に回動可能となるように前記旋回体１２に連結される。

さらに、このクレーン１００は、前記マスト１１０の姿勢を保持する手段として、バックストップ１１２及びマスト回動手段１１４を備える。前記バックストップ１１２は、前記旋回体１２上に立設され、前記マスト１１０に後方から当接することにより、このマスト１１０を図示のような所定の角度位置で後方から支持する。前記マスト回動手段１１４は、後述のように、前記マスト１１０を回動させて前記バックストップ１１２に押付けることにより当該マスト１１０を当該角度位置に保持する。

前記ブーム起伏用ウインチ３０は、前記図２及び前記図３に示された構造と同様の構造によって前記マスト１１０の基端部背面上に据付けられる。このブーム起伏用ウインチ３０から引き出されるブーム起伏用ロープ３８は、前記マスト１１０の先端部（回動端部）と前記ブーム１６の先端部との間に掛け渡される。

具体的に、前記マスト１１０の先端部には、ガイドシーブ１１５，１１６が取付けられるとともに、複数のシーブが幅方向に配列されたシーブブロック１１８が取付けられる。一方、前記ブーム１６の先端側部材１６Ｄの先端にはブーム用ガイライン１２０の一端が接続され、同ガイライン１２０の他端にシーブブロック１２２が接続されている。そして、前記ブーム起伏用ウインチ３０から引き出されたブーム起伏用ロープ３８が前記ガイドシーブ１１５，１１６に掛けられてから前記シーブブロック１１８と前記シーブブロック１２２との間に掛け渡されている。

従って、前記ブーム起伏用ウインチ３０は、前記ブーム起伏用ロープ３８の巻取りおよび繰出しにより、前記シーブブロック１１８，１２２間の距離を変化させ、これによって前記ブーム１６を起伏方向に回動させる。

前記マスト回動手段１１４は、補助マスト１２４と、マスト回動用ウインチ１２６と、補助ガイライン１２８とを有する。

前記補助マスト１２４は、前記第１の実施の形態に含まれるマスト２０と同等の構成であり、前記マスト１１０の回動方向と同方向に回動可能となるように前記旋回体１２に連結される。さらに、この補助マスト１２４と前記マスト１１０とが連動するように、当該補助マスト１２４の先端部が左右一対の補助ガイライン１２８を介して前記マスト１１０の先端部に接続されている。

前記マスト回動用ウインチ１２６は、前記補助マスト１２４さらには前記マスト１１０を前記起伏方向に回動させるためのものであり、前記図２及び図３に示した構造と同様の構造により前記補助マスト１２４の基端部背面上に据付けられている。

このマスト回動用ウインチ１２６は、マスト回動用ロープ１３０の巻取り及び繰出しを行い、この巻取り及び繰出しにより前記補助マスト１２４が回動するように前記マスト回動用ロープ１３０が配索される。具体的に、前記補助マスト１２４の回動端部及び前記旋回体１２の後端部にはそれぞれ複数のシーブが幅方向に配列されたシーブブロック１３２，１３４が設けられ、前記マスト回動用ウインチ１２６から引き出された前記マスト回動用ロープ１３０が前記シーブブロック１３２，１３４間に掛け渡される。従って、前記マスト回動用ウインチ１２６は、前記マスト回動用ロープ１３０の巻取りや繰出しによって前記両シーブブロック１３２，１３４間の距離を変化させ、これによって前記補助マスト１２４さらにはこれと連動する前記マスト１１０を起伏方向に回動させる。

なお、この実施の形態では、前記マスト１１０の起立方向の回動を規制するためのカウンタウエイト１３６が当該マスト１１０の先端部に接続されている。このカウンタウエイト１３６は適宜省略可能である。

このクレーン１００の分解作業時においても、当該クレーン１００に搭載される前記各ウインチ３０，３２，３４，３６，１２６は前記ブーム１６、マスト１１０、及び補助マスト１２４とともに旋回体１２から撤去され、この旋回体１２にはウインチが残らない。従って、この第２の実施の形態に係るクレーン１００においても、分解作業後の旋回体１２が有効に軽量化される。

なお、前記の「ロープ支持部材」は前記マスト１１０のように回動可能に旋回体１２に連結されるものに限定されず、例えば通常のガントリのように前記旋回体１２等のクレーン本体上に固設されるものであってもよい。

本発明の第１の実施の形態に係るクレーンの全体側面図である。 前記クレーンにおけるブーム起伏用ウインチ及びその取付構造を示す側面図である。 前記クレーンにおけるブーム起伏用ウインチ及びその取付構造を示す背面図である。 前記クレーンにおけるジブ起伏用ウインチ、主巻用ウインチ、及び補巻用ウインチ、並びにこれらの取付構造を示す側面図である。 前記クレーンにおけるジブ起伏用ウインチ、主巻用ウインチ、及び補巻用ウインチ、並びにこれらの取付構造を示す背面図である。 前記クレーンにおける主巻用ウインチ及び補巻用ウインチのフリートアングルを模式的に示す説明図である。 本発明の第２の実施の形態に係るクレーンの全体側面図である。

符号の説明

１０，１００ クレーン
１２ 旋回体（クレーン本体）
１６ ブーム
１６Ａ 基端側部材
１６Ｂ，１６Ｃ 中間部材
１６Ｄ 先端側部材
１８ ジブ
２０ マスト
２１ リヤストラット（ジブ起伏用部材）
２４ ブーム用ガイライン
３０ ブーム起伏用ウインチ
３２ ジブ起伏用ウインチ
３４ 主巻用ウインチ
３６ 補巻用ウインチ
３８ ブーム起伏用ロープ
５８ ジブ起伏用ロープ
６６ 主巻ロープ
６７Ｍ 主巻用ガイドシーブ
６７Ｓ 補巻用ガイドシーブ
７６ 補巻ロープ
８０Ｂ 背面側主材
８０Ｆ 腹面側主材
９０ ガイドシーブ
１１０ マスト
１１２ バックストップ
１１４ マスト回動手段
１２０ ブーム用ガイライン
１２４ 補助マスト
１２６ マスト回動用ウインチ
１３０ マスト回動用ロープ

Claims (7)

1. クレーン本体と、
   このクレーン本体に回動可能に連結されるブームを含み、かつ、このブームの回動によって全体が起伏する起伏部材と、
   この起伏部材の先端部から垂下される吊り荷用の主巻ロープ及び補巻ロープとを備えたクレーンにおいて、
   前記主巻ロープの巻上げ及び巻下げを行う主巻用ウインチと、
   前記補巻ロープの巻上げ及び巻下げを行う補巻用ウインチと、
   前記クレーン本体に連結されるとともに、このクレーン本体から離れた位置にある所定の部位が前記ブームに連結されるブーム起伏用部材と、
   前記ブーム起伏用部材と前記クレーン本体または前記ブームとの間の領域内に掛け渡されるブーム起伏用ロープと、
   前記起伏部材を起伏させるように前記ブーム起伏用ロープの巻取りおよび繰出しを行うブーム起伏用ウインチとを備え、
   前記ブームは、前記クレーン本体に回動可能に連結される基端側部材と、この基端側部材の先端側に着脱可能に連結される中間部材と、この中間部材の先端側に着脱可能に連結される先端側部材とを有し、この先端側部材または当該先端側部材よりも先端側の起伏部材の部分に前記主巻ロープ及び補巻ロープをそれぞれ案内するためのシーブが取付けられるとともに、
   前記基端側部材は、前記起伏部材の起立側に面する背面と前記起伏部材の倒伏側に面する腹面とを有し、かつ、これら背面と腹面との間隔が前記クレーン本体に近づくにつれて狭くなる形状を有し、
   この基端側部材の背面上に前記主巻用ウインチ及び前記補巻用ウインチがともに据付けられ、かつ、前記ブーム起伏用ウインチが前記ブーム起伏用部材に据付けられることを特徴とするクレーン。
2. 請求項１記載のクレーンにおいて、
   前記起伏部材が、前記ブームに加え、このブームの先端部にこのブームに対して起伏する方向に回動可能に連結されるジブを含むとともに、
   前記ジブを回動させるためのジブ起伏用ロープと、
   前記ジブ起伏用ロープの巻取り及び繰出しを行うことにより前記ジブを回動させるジブ起伏用ウインチとを備え、
   このジブ起伏用ウインチが前記ブームに据付けられることを特徴とするクレーン。
3. 請求項２記載のクレーンにおいて、
   前記ブームの先端からこのブームの起立側に張り出すように当該ブームの先端に連結されるジブ起伏用部材を備え、前記ジブ起伏用ウインチから引き出される前記ジブ起伏用ロープが前記ジブ起伏用部材を経由して当該ジブ起伏用部材と前記ジブとの間に掛け渡されるとともに、
   前記ジブ起伏用ウインチが前記主巻用ウインチ及び前記補巻用ウインチよりも前記クレーン本体に近い位置で前記ブームに据付けられることを特徴とするクレーン。
4. 請求項３記載のクレーンにおいて、
   前記ジブ起伏用ロープを案内するガイドシーブを備え、
   このガイドシーブは、前記ジブ起伏用ウインチと前記主巻用ウインチ及び前記補巻用ウインチとの間に介在し、かつ、前記ジブ起伏用ウインチから引き出される前記ジブ起伏用ロープが前記主巻用ウインチ及び前記補巻用ウインチと干渉するのを阻止するように当該ジブ起伏用ロープと前記ブームとの間隔を保つ位置に設けられることを特徴とするクレーン。
5. 請求項１〜４のいずれかに記載のクレーンにおいて、
   前記ブーム起伏用部材は、前記ブームの起伏方向と同方向に起伏可能となるように前記クレーン本体に連結されるマストを含み、このマストと連動して前記ブームが起伏するように当該マストと当該ブームとが連結されるとともに、
   前記ブーム起伏用ウインチによる前記ブーム起伏用ロープの巻取り及び繰出しにより前記マストが起伏するように前記マストと前記クレーン本体との間に前記ブーム起伏用ロープが掛け渡されることを特徴とするクレーン。
6. 請求項１〜４のいずれかに記載のクレーンにおいて、
   前記ブーム起伏用部材は、前記クレーン本体に連結され、所定の姿勢に保持されるロープ支持部材を含み、
   前記ブーム起伏用ウインチによる前記ブーム起伏用ロープの巻取り及び繰出しにより前記ブームが起伏するように前記ロープ支持部材と前記ブームとの間に前記ブーム起伏用ロープが掛け渡されることを特徴とするクレーン。
7. 請求項６記載のクレーンにおいて、
   前記ロープ支持部材は、前記ブームの起伏方向と同方向に回動可能となるように前記クレーン本体に連結されるマストであり、
   さらに、このマストを所定の角度位置で後方から支持するためのバックストップと、このマストを回動させて前記バックストップに押付けることにより当該マストを前記角度位置に保持するマスト回動手段を備え、
   前記マスト回動手段は、前記マストの回動方向と同方向に回動可能となるように前記クレーン本体に連結され、かつ、その所定の回動部位が前記マストと連動して回動するように当該マストに連結される補助マストと、この補助マストを回動させるためのマスト回動用ウインチとを有し、
   前記マスト回動用ウインチが前記補助マストに据付けられることを特徴とするクレーン。
   

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