JP6202080B2

JP6202080B2 - クレーン

Info

Publication number: JP6202080B2
Application number: JP2015243176A
Authority: JP
Inventors: 鉄兵前藤; 大輔高岡; 恭平岩佐
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2015-12-14
Filing date: 2015-12-14
Publication date: 2017-09-27
Anticipated expiration: 2035-12-14
Also published as: JP2017109810A

Description

本発明は、クレーンに関するものである。

一般に、クレーンは、クレーン本体と、クレーン本体に対して起伏可能なブームと、ブームの先端部に取り付けられたブームポイントシーブと、を備えている。ブームポイントシーブは、比較的重い吊り荷の上げ下げに用いられる主巻ロープがかけ回されるシーブである。また、ブームの先端部に、比較的軽い吊り荷の上げ下げに用いられる補巻ロープがかけ回される補助シーブが取り付けられる場合もある。

例えば、特許文献１には、クレーン本体と、クレーン本体に対して起伏可能なブームと、ブームの先端部に取り付けられたブームポイントシーブと、ブームの先端部に接続された補助シーブブロックと、を備えるクレーンが開示されている。補助シーブブロックは、補助シーブと、この補助シーブを回転可能に保持する補助シーブ保持体と、を有している。ブームの先端部には、補助シーブ保持体を支持する支持部が形成されている。

また、特許文献１には、ブームの先端部に、ブームに対して回動可能なジブが接続可能であることが記載されている。なお、ジブの先端部には、ジブポイントシーブが取り付けられる。

特開２００８−３７５３５号公報

特許文献１に記載されるようなクレーンでは、ジブの先端部にも補助シーブブロックを接続したい場合がある。この場合、部品点数の削減のために、ブームの先端部とジブの先端部との双方に対して共通の補助シーブブロックを接続可能であることが望ましい。

しかしながら、ジブの先端部は、ブームの先端部よりも高くに位置し、さらに、ジブの先端部の構造はブームのそれとは異なるので、ブーム及びジブに対して単純に共通の補助シーブブロックをそのまま接続することは好ましくない。

本発明の目的は、ブームの先端部及びジブの先端部に対して共通の補助シーブブロックを択一的にかつ好適な状態で接続可能なクレーンを提供することである。

前記課題を解決するために鋭意検討した結果、本発明者らは、補助シーブブロックがジブに接続される場合には、ジブポイントシーブ及び補助シーブ間の距離の確保が必要であるという制約がある一方、補助シーブブロックがブームに接続される場合には、前記制約が少ないため、ブームの先端部に形成された支持部に作用するモーメント（負荷）が低減されるように補助シーブを配置することが可能であることを見出した。具体的に、ブームに加えてジブを使用し、かつ、そのジブの先端部に補助シーブブロックが接続される場合には、ジブの先端部がブームの先端部よりも高くに位置することから、ブームの先端部に補助シーブブロックが接続される場合に比べて、主フック（ジブポイントシーブにかけ回されるロープに吊り下げられるフック）及び補フック（補助シーブにかけ回されるロープに吊り下げられるフック）の揺れが大きくなる。このため、ジブに補助シーブブロックが接続される場合には、ジブポイントシーブの中心と補助シーブの中心とのジブ側中心間距離が大きく確保されることが求められる。一方、ブームに補助シーブブロックが接続される場合には、主フック及び補フックの揺れがジブに補助シーブブロックが接続される場合のそれよりも小さいので、ブームポイントシーブの中心と補助シーブの中心とのブーム側中心間距離を前記ジブ側中心距離よりも小さくできる分、ブームの支持部に作用するモーメントを低減するように、すなわち、ブームの中心軸に対して直交する方向についての補助シーブの中心の支持部からの偏倚量を低減するように補助シーブの配置を設定することが可能となる。

そして、前記ジブ側中心間距離の確保は、ジブの中心軸と、ジブ側の支持部及び補助シーブの中心を結ぶ直線と、のなす角を大きくすることで達成可能であり、また、前記偏倚量（ブームの中心軸に対して直交する方向についてのブーム側の支持部と補助シーブの中心との距離）の低減は、ブームの中心軸と、ブーム側の支持部及び補助シーブの中心を結ぶ直線と、のなす角を小さくすることで達成可能であることに想到した。

本発明は、このような観点からなされたものであり、クレーン本体と、前記クレーン本体に接続されたブームと、前記ブームの先端部に取り付けられたブームポイントシーブと、前記ブームの先端部に接続可能なジブと、前記ジブの先端部に取り付けられたジブポイントシーブと、前記ブームの先端部及び前記ジブの先端部に対して着脱自在に接続可能な補助シーブブロックと、を備え、前記ブームは、前記クレーン本体に対して起伏可能となるように当該クレーン本体に接続されたブーム本体と、前記ブーム本体の先端部に設けられており、前記補助シーブブロックを支持するブーム側支持部と、を有し、前記ジブは、前記ブーム本体に対して回動可能となるように当該ブーム本体の先端部に対して着脱自在に接続可能なジブ本体と、前記ジブ本体の先端部に設けられており、前記補助シーブブロックを支持するジブ側支持部と、を有し、前記補助シーブブロックは、補助シーブと、前記補助シーブを回転可能に保持するとともに前記ブーム側支持部及び前記ジブ側支持部に対して択一的に接続可能な被支持部を含む補助シーブ保持体と、前記被支持部と、前記ブーム側支持部及び前記ジブ側支持部のうちのいずれか一方の支持部と、の間に介在可能な介在部材を有し、前記介在部材は、前記被支持部が前記ジブ側支持部に接続された状態の前記ジブ側支持部及び前記補助シーブの中心を結ぶ直線と前記ジブの中心軸とのなす角である非介在ジブ側角度から、前記被支持部が前記ブーム側支持部に接続された状態の前記ブーム側支持部及び前記補助シーブの中心を結ぶ直線と前記ブームの中心軸とのなす角である非介在ブーム側角度を引いた非介在角度差よりも、当該介在部材を介して前記被支持部と前記一方の支持部とが接続された状態の前記ジブ側支持部及び補助シーブの中心を結ぶ直線と前記ジブの中心軸とのなす角である介在ジブ側角度から、当該介在部材を介して前記被支持部と前記一方の支持部とが接続された状態の前記ブーム側支持部及び前記補助シーブの中心とを結ぶ直線と前記ブームの中心軸とのなす角である介在ブーム側角度を引いた介在角度差を大きくするように、前記被支持部と前記一方側の支持部との間に介在した状態で前記被支持部及び前記一方側の支持部に連結可能である、クレーンを提供する。

本クレーンでは、補助シーブブロックが、非介在角度差よりも介在角度差を大きくするように被支持部と一方側の支持部との間に介在する介在部材を有するので、ジブに補助シーブが取り付けられる場合におけるジブポイントシーブ及び補助シーブ間の距離の確保と、ブームに補助シーブが取り付けられる場合におけるブーム側支持部に作用するモーメント（ブームの中心軸に対して直交する方向についての補助シーブの中心のブーム側支持部からの偏倚量）の低減と、を両立することができる。

例えば、介在部材が、介在ジブ側角度を非介在ジブ側角度よりも大きくすることにより非介在角度差よりも介在角度差を大きくする場合は、ジブに補助シーブが取り付けられる際に介在部材を介して被支持部とジブ側支持部とが接続されることにより、ジブポイントシーブ及び補助シーブ間の距離が確保され、一方、ブームに補助シーブが取り付けられる際に介在部材を介さずに被支持部が直接ブーム側支持部に接続されることにより、前記偏倚量が低減される。

ここで、ジブに補助シーブブロックが接続された状態におけるジブポイントシーブ及び補助シーブ間の距離の確保は、例えば、ジブの中心軸と、ジブ側支持部及び補助シーブの中心とを結ぶ直線と、のなす角が大きくなるようにジブ側支持部を延長することによっても達成されるが、このようにすると、ジブ側支持部の重量が大きくなるので、ジブに補助シーブブロックが接続されない状態においてもその分だけジブ全体の重量が大きくなる。同様に、ブームに補助シーブブロックが接続された状態における前記偏倚量（ブームの中心軸に対して直交する方向についてのブーム側支持部と補助シーブの中心との距離）の低減は、ブームの中心軸と、ブーム側支持部及び補助シーブの中心とを結ぶ直線と、のなす角が小さくなるようにブーム側支持部を延長することによっても達成されるが、このようにすると、ブーム側支持部の重量が大きくなるので、ブームに補助シーブブロックが接続されない状態においてもその分だけブーム全体の重量が大きくなる。これに対し、本クレーンは、非介在角度差よりも介在角度差を大きくするように被支持部と一方側の支持部との間に介在する介在部材を有しているので、ジブ側支持部及びブーム側支持部を長くすることなく、つまり、各支持部の重量増を回避しながら上記の効果を得ることができる。

具体的に、前記一方の支持部は、前記ジブ側支持部であり、前記介在部材は、前記非介在ジブ側角度よりも前記介在ジブ側角度を大きくするように、前記被支持部と前記ジブ側支持部との間に介在した状態で前記被支持部及び前記ジブ側支持部に連結可能であることが好ましい。

この場合において、前記ブーム側支持部は、ブーム腹側支持部と、前記ブーム本体の先端部のうち当該ブーム本体の使用時の姿勢において前記ブーム腹側支持部よりも地面から遠くに位置する部位に設けられたブーム背側支持部と、を有し、前記ジブ側支持部は、ジブ腹側支持部と、前記ジブ本体の先端部のうち当該ジブ本体の使用時の姿勢において前記ジブ腹側支持部よりも地面から遠くに位置する部位に設けられたジブ背側支持部と、を有し、前記被支持部は、前記ブーム腹側支持部及び前記ジブ腹側支持部に対して着脱自在に接続可能な腹側被支持部と、前記ブーム背側支持部に対して着脱自在に接続可能な背側被支持部と、を有し、前記補助シーブ保持体は、前記腹側被支持部を含む腹側保持部と、前記背側被支持部を含む背側保持部と、を有し、前記介在部材は、前記背側被支持部及び前記ジブ背側支持部に対して着脱自在に接続可能で、かつ、前記背側被支持部が前記ジブ背側支持部に接続された状態における当該ジブ背側支持部と前記補助シーブの中心との距離に比べて、当該介在部材を介して前記背側被支持部が前記ジブ背側支持部に接続された状態における当該ジブ背側支持部と前記補助シーブの中心との距離を大きくする形状を有することが好ましい。

この態様では、ジブに補助シーブが取り付けられる場合には、腹側被支持部がジブ腹側支持部に接続されるとともに介在部材を介して背側被支持部がジブ背側支持部に接続され、ブームに補助シーブが取り付けられる場合には、腹側被支持部がブーム腹側支持部に接続されるとともに背側被支持部が直接ブーム背側支持部に接続される。これにより、ブーム及びジブに対する共通の補助シーブの択一的な取り付けが可能となり、かつ、ジブポイントシーブ及び補助シーブ間の距離の確保とブーム側支持部に作用するモーメントの低減との双方が達成される。

以上のように、本発明によれば、ブームの先端部及びジブの先端部に対して共通の補助シーブブロックを択一的にかつ好適な状態で接続可能なクレーンを提供することができる。

本発明の一実施形態のクレーンの側面図である。ブームの先端部の側面の拡大図である。図２の正面図である。ジブの先端部の側面の拡大図である。図４の正面図である。

本発明の一実施形態のクレーン１０について、図１〜図５を参照しながら説明する。

図１は、本実施形態のクレーン１０の全体構成を示す。このクレーン１０は、クレーン本体に相当する旋回体１２と、この旋回体１２を旋回可能に支持する走行体１１と、ブーム１４と、ブームポイントシーブ５９と、ジブ１７と、ジブポイントシーブ５６と、補助シーブブロック７０と、を備えている。前記旋回体１２の後部にはカウンタウエイト１３が積載される。本実施形態のクレーン１０では、補助シーブブロック７０をブーム１４の先端部及びジブ１７の先端部に対して択一的に接続することが可能である。この点については後述する。なお、図１では、補助シーブブロック７０がジブ１７の先端部に接続された状態が示されている。

図１に示されるブーム１４は、いわゆるラチス型のブーム本体１５を有している。このブーム本体１５は、基端側部材１５Ａと、一または複数（図例では２個）の中間部材１５Ｂ，１５Ｃと、先端側部材１５Ｄとで構成される。具体的に、前記基端側部材１５Ａは、前記旋回体１２の前部に起伏方向に回動可能となるように連結される。前記中間部材１５Ｂ，１５Ｃは、その順に前記基端側部材１５Ａの先端側に着脱可能に継ぎ足される。前記先端側部材１５Ｄは前記中間部材１５Ｃの先端側に着脱可能に継ぎ足され、この先端側部材１５Ｄの先端部に、後述のように前記ジブ１７を回動させるためのリヤストラット２１及びフロントストラット２２が回動可能に連結される。

ただし、本発明ではブームの具体的な構造は限定されない。例えば、当該ブームは、中間部材を有していなくてもよいし、１又は３以上の中間部材を有していてもよい。

前記ジブ１７も、その具体的な構造は限定されないが、図例ではラチス型の構造を有する。そして、このジブ１７の基端部は、前記先端側部材１５Ｄの先端部に回動可能に連結されており、前記ジブ１７の回動中心軸は、前記旋回体１２に対する前記ブーム本体１５の回動中心軸と平行な横軸になっている。

旋回体１２には、基端及び回動端を有するマスト２０が設けられている。具体的に、マスト２０の基端が旋回体１２に回動可能に連結される。この回動軸は、前記ブーム本体１５の回動軸と平行でかつ当該ブーム本体１５の回動軸のすぐ後方に位置している。すなわち、このマスト２０は前記ブーム本体１５の起伏方向と同方向に回動可能である。一方、このマスト２０の回動端は左右一対のブーム用ガイライン２４を介して前記ブーム本体１５の先端に連結される。この連結は、前記マスト２０の回動と前記ブーム本体１５の回動とを連携させる。

前記旋回体１２上には左右一対のバックストップ２３が設けられる。これらのバックストップ２３は、前記ブーム本体１５が図１に示される起立姿勢まで到達した時点で当該ブーム本体１５の基端側部材１５Ａの左右両側部に当接し、この当接によって、前記ブーム本体１５が強風等で後方に煽られるのを規制する。

前記リヤストラット２１は、前記先端側部材１５Ｄの先端からブーム起立側（図１では左側）に張り出す姿勢で保持される。この姿勢を保持する手段として、当該リヤストラット２１と前記ブーム本体１５との間に左右一対のバックストップ２５及び左右一対のストラットガイライン２６が介在する。前記バックストップ２５は、前記先端側部材１５Ｄと前記リヤストラット２１の中間部位との間に介在し、前記リヤストラット２１を下から支える。前記ガイライン２６は前記リヤストラット２１の先端部と前記基端側部材１５Ａとを結ぶように張設され、その張力によって前記リヤストラット２１の位置を規制する。

前記フロントストラット２２は、前記ジブ１７と連動して回動するようにこのジブ１７と連結される。詳しくは、このフロントストラット２２の先端部と前記ジブ１７の先端部とを結ぶように左右一対のジブガイライン２８が張設される。従って、このフロントストラット２２の回動駆動によって前記ジブ１７も回動駆動される。

このクレーン１０には、各種ウインチが搭載される。具体的には、前記ブーム本体１５を起伏させるためのブーム起伏用ウインチ３０と、前記ジブ１７を起伏方向に回動させるためのジブ起伏用ウインチ３２と、吊り荷の巻上げ及び巻下げを行うための主巻用ウインチ３４及び補巻用ウインチ３６とが搭載される。この実施の形態に係るクレーン１０では、前記ブーム起伏用ウインチ３０が前記マスト２０の基端近傍部位に据え付けられる。また、前記ジブ起伏用ウインチ３２、前記主巻用ウインチ３４及び前記補巻用ウインチ３６は、いずれも前記ブーム本体１５における基端側部材１５Ａに据え付けられる。これらのウインチ３０，３２，３４，３６は、前記旋回体１２に搭載されていてもよい。

前記ブーム起伏用ウインチ３０は、ブーム起伏用ロープ３８の巻取り及び繰出しを行う。そして、この巻取り及び繰出しにより前記マスト２０が回動するように前記ブーム起伏用ロープ３８が配索される。具体的に、前記マスト２０の回動端部及び前記旋回体１２の後端部にはそれぞれ複数のシーブが幅方向に配列されたシーブブロック４０，４２が設けられ、前記ブーム起伏用ウインチ３０から引き出された前記ブーム起伏用ロープ３８が前記シーブブロック４０，４２間に掛け渡される。従って、前記ブーム起伏用ウインチ３０が前記ブーム起伏用ロープ３８の巻取りや繰出しを行うことにより、前記両シーブブロック４０，４２間の距離が変化し、これによって前記マスト２０さらにはこれと連動する前記ブーム本体１５が起伏方向に回動する。

前記ジブ起伏用ウインチ３２は、ジブ起伏用ロープ４４の巻取り及び繰出しを行う。そして、この巻取りや繰出しによって前記フロントストラット２２が回動するように前記ジブ起伏用ロープ４４が配索される。具体的には、前記リヤストラット２１の長手方向中間部にはガイドシーブ４６が設けられるとともに、このリヤストラット２１の回動端部及び前記フロントストラット２２の回動端部にそれぞれ複数のシーブが幅方向に配列されたシーブブロック４７，４８が設けられ、前記ジブ起伏用ウインチ３２から引き出された前記ジブ起伏用ロープ４４が前記ガイドシーブ４６に掛けられ、かつ、前記シーブブロック４７，４８間に掛け渡される。従って、前記ジブ起伏用ウインチ３２による前記ジブ起伏用ロープ４４の巻取りや繰出しは、前記両シーブブロック４７，４８間の距離を変え、前記
フロントストラット２２さらにはこれと連動する前記ジブ１７を起伏方向に回動させる。

前記主巻用ウインチ３４は、主巻ロープ５０による吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う。この主巻について、前記リヤストラット２１の基端近傍部位、前記フロントストラット２２の基端近傍部位及び前記ジブ１７の先端部には、それぞれ主巻用ガイドシーブ５２，５３，５４が回転可能に設けられている。さらに、前記主巻用ガイドシーブ５４に隣接する位置（ジブ本体１８の先端部）には、ジブポイントシーブ５６が設けられている。前記主巻用ウインチ３４から引き出された前記主巻ロープ５０は、前記主巻用ガイドシーブ５２，５３，５４に順に掛けられ、かつ、ジブポイントシーブ５６と、吊荷用の主フック５７に設けられたフックシーブ５８と、の間に掛け渡される。従って、前記主巻用ウインチ３４が前記主巻ロープ５０の巻取りや繰出しを行うと、前記両シーブ５６，５８間の距離が変わって前記主フック５７の巻上げ及び巻下げが行われる。

同様にして、前記補巻用ウインチ３６は、補巻ロープ６０による吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う。この補巻については、前記主巻用ガイドシーブ５２，５３，５４とそれぞれ同軸に補巻用ガイドシーブ６２，６３，６４が回転可能に設けられている。前記補巻用ガイドシーブ６４に隣接する位置（ジブ本体１８の先端部）には、補助シーブ７２が回転可能に設けられている。補助シーブ７２は、補巻ロープ６０をかけ回すためのシーブである。すなわち、前記補巻用ウインチ３６から引き出された前記補巻ロープ６０は、前記補巻用ガイドシーブ６２，６３，６４に順に掛けられ、かつ、補助シーブ７２から垂下される。従って、前記補巻用ウインチ３６が前記補巻ロープ６０の巻取りや繰出しを行うと、前記補巻ロープ６０の末端に連結された図略の吊荷用の補フックが巻上げられ、または巻下げられる。

次に、図２〜図５を参照しながら、補助シーブブロック７０について詳細に説明する。補助シーブブロック７０は、ブーム１４の先端部及びジブ１７の先端部に対して着脱自在に接続可能である。具体的に、ブーム１４の先端部（先端側部材１５Ｄの先端部）には、補助シーブブロック７０を支持するブーム側支持部１６（図２を参照）が形成されており、ジブ１７の先端部（ジブ本体１８の先端部）には、補助シーブブロック７０を支持するジブ側支持部１９（図４を参照）が形成されている。そして、補助シーブブロック７０は、ブーム側支持部１６及びジブ側支持部１９に対して択一的に接続されることが可能な被支持部７８Ａ，８０Ｂを有している。図２は、ブーム側支持部１６に補助シーブブロック７０の被支持部７８Ａ，８０Ｂが接続された状態を示している。図４は、ジブ側支持部１９に補助シーブブロック７０の被支持部７８Ａ，８０Ｂが接続された状態を示している。補助シーブブロック７０がブーム側支持部１６に接続される場合、ブーム１４の先端部に取り付けられたブームポイントシーブ５９に主巻ロープ５０が掛けられ、ブーム１４の先端部に取り付けられた補助シーブ７２に補巻ロープ６０が掛けられる。また、補助シーブブロック７０がジブ側支持部１９に接続される場合、上述のとおり、ジブ１７の先端部に取り付けられたジブポイントシーブ５６に主巻ロープ５０が掛けられ、ジブ１７の先端部に取り付けられた補助シーブ７２に補巻ロープ６０が掛けられる。

この補助シーブブロック７０は、前記補助シーブ７２と、補助シーブ７２を回転可能に保持するとともに前記被支持部７８Ａ，８０Ｂを含む補助シーブ保持体７４と、被支持部７８Ａ，８０Ｂとブーム側支持部１６及びジブ側支持部１９のうちの一方側の支持部との間に介在可能な介在部材８４と、を有している。

介在部材８４は、非介在ジブ側角度から非介在ブーム側角度を引いた非介在角度差よりも、介在ジブ側角度から介在ブーム側角度を引いた介在角度差を大きくするように、被支持部７８Ａ，８０Ｂと前記一方側の支持部との間に介在した状態で被支持部７８Ａ，８０Ｂ及び一方側の支持部に連結可能な部材である。

非介在ジブ側角度は、被支持部７８Ａ，８０Ｂがジブ側支持部１９に接続された状態のジブ側支持部１９及び補助シーブ７２の中心Ｏを結ぶ直線とジブ本体１８の中心軸Ｃｊとのなす角である。非介在ブーム側角度は、被支持部７８Ａ，８０Ｂがブーム側支持部１６に接続された状態のブーム側支持部１６及び補助シーブ７２の中心Ｏを結ぶ直線とブーム本体１５の中心軸Ｃｂとのなす角である。介在ジブ側角度は、介在部材８４を介して被支持部７８Ａ，８０Ｂと一方の支持部とが接続された状態のジブ側支持部１９及び補助シーブ７２の中心Ｏを結ぶ直線とジブ本体１８の中心軸Ｃｊとのなす角である。介在ブーム側角度は、介在部材８４を介して被支持部７８Ａ，８０Ｂと一方の支持部とが接続された状態のブーム側支持部１６及び補助シーブ７２の中心Ｏとを結ぶ直線とブーム本体１５の中心軸Ｃｂとのなす角である。

本実施形態では、図２及び図４に示されるように、補助シーブブロック７０がブーム１４に接続される場合には、介在部材８４が用いられることなく補助シーブ保持体７４の被支持部７８Ａ，８０Ｂが直接ブーム側支持部１６に接続される一方、補助シーブブロック７０がジブ１７に接続される場合には、介在部材８４を介して補助シーブ保持体７４の被支持部７８Ａ，８０Ｂがジブ側支持部１９に接続される。すなわち、本実施形態では、ジブ側支持部１９が前記一方の支持部に相当する。

以下、補助シーブ保持体７４及び介在部材８４についてより詳細に説明する。

補助シーブ保持体７４は、それぞれが前記被支持部７８Ａ，８０Ｂを含む一対の保持部材７６と、補助シーブ７２を回転可能に支持する支軸８２と、を有している。

一対の保持部材７６は、ブーム１４の回動軸と平行な方向に互いに離間した状態で配置されている。支軸８２は、一対の保持部材７６間に支持されている。具体的に、支軸８２は、その軸方向がブームの回動軸と平行となる姿勢で一対の保持部材７６に支持されている。支軸８２の軸方向の寸法は、一対の保持部材７６間の寸法よりも大きな寸法に設定されている。支軸８２の両端には、車輪９２が接続されている。

本実施形態では、ブーム側支持部１６は、ブーム腹側支持部１６Ａと、ブーム背側支持部１６Ｂと、を有する。ブーム腹側支持部１６Ａは、ブーム本体１５の先端部のうちブームポイントシーブ５９が取り付けられた部位よりも先端側の部位に設けられている。ブーム背側支持部１６Ｂは、ブーム本体１５の先端部のうち当該ブーム本体１５の使用時の姿勢においてブーム腹側支持部１６Ａよりも地面から遠くに位置する部位に設けられている。また、ジブ側支持部１９は、ジブ腹側支持部１９Ａと、ジブ背側支持部１９Ｂと、を有する。ジブ腹側支持部１９Ａは、ジブ本体１８の先端部のうちジブポイントシーブ５６が取り付けられた部位よりも先端側の部位に設けられている。ジブ背側支持部１９Ｂは、ジブ本体１８の先端部のうち当該ジブ本体１８の使用時の姿勢においてジブ腹側支持部１９Ａよりも地面から遠くに位置する部位に設けられている。

保持部材７６の被支持部７８Ａ，８０Ｂは、ブーム腹側支持部１６Ａ及びジブ腹側支持部１９Ａに対して着脱自在に接続可能な腹側被支持部７８Ａと、ブーム背側支持部１６Ｂに対して着脱自在に接続可能な背側被支持部８０Ｂと、を有する。具体的に、各保持部材７６は、腹側被支持部７８Ａを含む腹側保持部７８と、背側被支持部８０Ｂを含む背側保持部８０と、を有している。

腹側保持部７８は、補助シーブ７２の中心軸方向（支軸８２の軸方向）について当該補助シーブ７２の中心Ｏと重なる位置から当該補助シーブ７２の径方向の外向きに直線状に延びる形状を有する。前記腹側被支持部７８Ａは、腹側保持部７８の外端部に形成されている。腹側保持部７８は、円筒状である。

背側保持部は８０は、補助シーブ７２の中心軸方向（支軸８２の軸方向）について当該補助シーブ７２の中心Ｏと重なる位置から当該補助シーブ７２の径方向の外向きで、かつ、前記腹側被支持部７８Ａに向かう方向とは異なる方向に向かって直線状に延びる形状を有する。前記背側被支持部８０Ｂは、背側保持部８０の外端部に形成されている。背側保持部は８０は、平板状である。背側保持部８０の長手方向の寸法は、腹側保持部７８のそれよりも短く設定されている。

次に、介在部材８４について説明する。介在部材８４は、非介在ジブ側角度から非介在ブーム側角度θｂ（図２を参照）を引いた非介在角度差よりも、介在ジブ側角度θｊ（図４を参照）から介在ブーム側角度を引いた介在角度差を大きくするように、背側被支持部８０Ｂとジブ背側支持部１９Ｂとの間に介在可能な部材である。つまり、本実施形態では、介在部材８４は、非介在ジブ側角度よりも介在ジブ側角度θｊを大きくすることにより、非介在角度差よりも介在角度差を大きくする。

ここで、非介在ジブ側角度は、腹側被支持部７８Ａがジブ腹側支持部１９Ａに接続されかつ背側被支持部８０Ｂがジブ背側支持部１９Ｂに接続された状態のジブ背側支持部１９Ｂ及び補助シーブ７２の中心Ｏを結ぶ直線とジブ１７の中心軸Ｃｊとのなす角である。また、介在ジブ側角度θｊは、図４に示されるように、腹側被支持部７８Ａがジブ腹側支持部１９Ａに接続されかつ介在部材８４を介して背側被支持部８０Ｂがジブ背側支持部１９Ｂに接続された状態のジブ背側支持部１９Ｂ及び補助シーブ７２の中心Ｏを結ぶ直線Ｌｊとジブ１７の中心軸Ｃｊとのなす角である。すなわち、介在部材８４の有無にかかわらずジブ腹側支持部１９Ａと補助シーブ７２の中心Ｏとの距離は一定であるものの、介在部材８４の介在によりジブ背側支持部１９Ｂと補助シーブ７２の中心Ｏとの距離が介在部材８４が介在しない場合のそれに比べて長くなるので、非介在ジブ側角度よりも介在ジブ側角度の方が大きくなる。

なお、本実施形態では、非介在ブーム側角度θｂ及び介在ブーム側角度は、それぞれ以下のとおりである。非介在ブーム側角度θｂは、図２に示されるように、腹側被支持部７８Ａがブーム腹側支持部１６Ａに接続されかつ背側被支持部８０Ｂがブーム背側支持部１６Ｂに接続された状態のブーム背側支持部１６Ｂ及び補助シーブ７２の中心Ｏを結ぶ直線Ｌｂとブーム１４の中心軸Ｃｂとのなす角である。また、本実施形態では、介在部材８４が背側被支持部８０Ｂとジブ背側支持部１９Ｂとの間に介在可能であることから、介在ブーム側角度は、前記非介在ブーム側角度θｂと同じである。すなわち、介在ブーム側角度は、腹側被支持部７８Ａがジブ腹側支持部１９Ａに接続されかつ介在部材８４を介して背側被支持部８０Ｂがジブ背側支持部１９Ｂに接続された状態のブーム背側支持部１６Ｂ及び補助シーブ７２の中心Ｏとを結ぶ直線Ｌｂとブーム１４の中心軸Ｃｂとのなす角である。

介在部材８４は、背側被支持部８０Ｂに対して着脱自在に接続可能な第１端部８６と、ジブ背側支持部１９Ｂに対して着脱自在に接続可能な第２端部８８と、第１端部８６と第２端部８８とを連結する連結部９０と、を有する。図５に示されるように、第１端部８６は、背側被支持部８０Ｂをその厚さ方向の両側から挟み込む一対の挟み込み部を有している。この一対の挟み込み部が背側被支持部８０Ｂを挟み込んだ状態で当該一対の挟み込み部及び背側被支持部８０Ｂが締結具８７により締結されることにより、第１端部８６が背側被支持部８０Ｂに接続される。同様に、第２端部８８は、ジブ背側支持部１９Ｂをその厚さ方向の両側から挟み込む一対の挟み込み部を有しており、この一対の挟み込み部がジブ背側支持部１９Ｂを挟み込んだ状態で当該一対の挟み込み部及びジブ背側支持部１９Ｂが締結具８９により締結されることにより、第２端部８８がジブ背側支持部１９Ｂに接続される。

連結部９０の長手方向の寸法は、当該連結部９０の長手方向の寸法及び背側保持部８０の長手方向の寸法の合計が腹側保持部７８の長手方向の寸法よりも大きくなるように設定されている。

次に、補助シーブ７２がジブ１７の先端部に取り付けられる場合及び補助シーブ７２がブーム１４の先端部に取り付けられる場合について、順に説明する。

補助シーブ７２がジブ１７の先端部に取り付けられる場合、主巻ロープ５０を介してジブポイントシーブ５６の下方に吊り下げられた主フック５７と補巻ロープ６０を介して補助シーブ７２の下方に吊り下げられた補フック（図示略）との干渉を回避するために、ジブポイントシーブ５６及び補助シーブ７２間の距離が確保される必要がある。このため、図４に示されるように、腹側被支持部７８Ａがジブ腹側支持部１９Ａに接続されるとともに、介在部材８４を介して背側被支持部８０Ｂがジブ背側支持部１９Ｂに接続される。具体的に、介在部材８４を介した背側被支持部８０Ｂのジブ背側支持部１９Ｂへの接続は、締結具８７による第１端部８６及び背側被支持部８０Ｂの接続と、締結具８９による第２端部８８及びジブ背側支持部１９Ｂの接続と、が行われることにより達成される。これにより、介在部材８４の長さ分ジブ背側支持部１９Ｂと補助シーブ７２の中心Ｏとの距離が大きくなるので、非介在ジブ側角度に比べて介在ジブ側角度θｊが大きくなる。よって、ジブポイントシーブ５６の中心及び補助シーブ７２の中心Ｏ間の距離が確保される。

一方、補助シーブ７２がブーム１４の先端部に取り付けられる場合、ブームポイントシーブ５９の下方に吊り下げられた主フックと補助シーブ７２の下方に吊り下げられた補フックとの揺れは、ジブ１７に補助シーブ７２が取り付けられた場合のそれに比べて小さいので、ブーム側支持部１６に作用するモーメント（負荷）を低減するように補助シーブ７２を配置することができる。このため、図２に示されるように、腹側被支持部７８Ａがブーム腹側支持部１６Ａに接続されるとともに、背側被支持部８０Ｂが直接ブーム背側支持部１６Ｂに接続される。そうすると、ブーム１４の中心軸Ｃｂに対して直交する方向（図２の上下方向）についての補助シーブ７２の中心Ｏのブーム背側支持部１６Ｂからの偏倚量Ｄ（図２を参照）が低減されるので、ブーム側支持部１６に作用するモーメント（負荷）が低減される。

以上に説明したように、本実施形態のクレーン１０は、非介在角度差よりも介在角度差を大きくするように背側被支持部８０Ｂとジブ背側支持部１９Ｂとの間に介在する介在部材８４を有するので、ジブ１７に補助シーブ７２が取り付けられる場合におけるジブポイントシーブ５６及び補助シーブ７２間の距離の確保と、ブーム１４に補助シーブ７２が取り付けられる場合におけるブーム側支持部１６に作用するモーメント（負荷）の低減と、を両立することができる。

ここで、ジブ１７に補助シーブブロック７０が接続された状態におけるジブポイントシーブ５６及び補助シーブ７２間の距離の確保は、例えば、ジブ１７の中心軸Ｃｊとジブ背側支持部１９Ｂ及び補助シーブ７２の中心Ｏとを結ぶ直線とのなす角が大きくなるようにジブ背側支持部１９Ｂを延長することによっても達成される。しかしながら、このようにすると、ジブ背側支持部１９Ｂの重量が大きくなるので、ジブ１７に補助シーブブロック７０が接続されない状態においてもその分だけジブ１７全体の重量が大きくなる。同様に、ブーム１４に補助シーブブロック７０が接続された状態における前記偏倚量Ｄ（ブーム１４の中心軸Ｃｂに対して直交する方向についてのブーム背側支持部１６Ｂと補助シーブ７２の中心Ｏとの距離）の低減は、ブーム１４の中心軸Ｃｂとブーム背側支持部１６Ｂ及び補助シーブ７２の中心Ｏとを結ぶ直線とのなす角が小さくなるようにブーム腹側支持部１６Ａを延長することによっても達成されるが、このようにすると、ブーム腹側支持部１６Ａの重量が大きくなるので、ブーム１４に補助シーブブロック７０が接続されない状態においてもその分だけブーム１４全体の重量が大きくなる。これに対し、本クレーン１０は、非介在角度差よりも介在角度差を大きくするように背側被支持部８０Ｂとジブ背側支持部１９Ｂとの間に介在する介在部材８４を有しているので、ジブ背側支持部１９Ｂ及びブーム腹側支持部１６Ａを長くすることなく、つまり、各支持部１９Ｂ，１６Ａの重量増を回避しながら上記の効果を得ることができる。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

例えば、介在部材は、腹側被支持部７８Ａとブーム腹側支持部１６Ａとの間に介在可能であってもよい。この場合、補助シーブ７２がブーム１４に取り付けられるときに、介在部材を介して腹側被支持部７８Ａがブーム腹側支持部１６Ａに接続されるとともに、背側被支持部８０Ｂが直接ブーム背側支持部１６Ｂに接続される。一方、補助シーブ７２がジブ１７に取り付けられるときに、腹側被支持部７８Ａが直接ジブ腹側支持部１９Ａに接続されるとともに、背側被支持部８０Ｂが直接ジブ背側支持部１９Ｂに接続される。すなわち、この態様では、介在ブーム側角度を非介在ブーム側角度よりも小さくすることにより、非介在角度差よりも介在角度差を大きくする。この態様であっても、ブーム１４及びジブ１７に対する共通の補助シーブ７２の択一的な取り付けが可能となり、かつ、ジブポイントシーブ５６及び補助シーブ７２間の距離の確保とブーム側支持部１６に作用するモーメントの低減との双方が達成される。

また、介在部材は、補助シーブ７２がジブに取り付けられる場合に背側被支持部８０Ｂとジブ背側支持部１９Ｂとを連結可能で、かつ、補助シーブ７２がブーム１４に取り付けられる場合に腹側被支持部７８Ａとブーム腹側支持部１６Ａとを連結可能であってもよい。

１０クレーン
１４ブーム
１５ブーム本体
１６ブーム側支持部
１６Ａブーム腹側支持部
１６Ｂブーム背側支持部
１７ジブ
１８ジブ本体
１９ジブ側支持部
１９Ａジブ腹側支持部
１９Ｂジブ背側支持部
５６ジブポイントシーブ
５９ブームポイントシーブ
７０補助シーブブロック
７２補助シーブ
７４補助シーブ保持体
７６保持部材
７８腹側保持部
７８Ａ腹側被支持部
８０背側保持部
８０Ｂ背側被支持部
８２支軸
８４介在部材
８６第１端部
８８第２端部
９０連結部
９２車輪

Claims

クレーン本体と、
前記クレーン本体に接続されたブームと、
前記ブームの先端部に取り付けられたブームポイントシーブと、
前記ブームの先端部に接続可能なジブと、
前記ジブの先端部に取り付けられたジブポイントシーブと、
前記ブームの先端部及び前記ジブの先端部に対して着脱自在に接続可能な補助シーブブロックと、を備え、
前記ブームは、
前記クレーン本体に対して起伏可能となるように当該クレーン本体に接続されたブーム本体と、
前記ブーム本体の先端部に設けられており、前記補助シーブブロックを支持するブーム側支持部と、を有し、
前記ジブは、
前記ブーム本体に対して回動可能となるように当該ブーム本体の先端部に対して着脱自在に接続可能なジブ本体と、
前記ジブ本体の先端部に設けられており、前記補助シーブブロックを支持するジブ側支持部と、を有し、
前記補助シーブブロックは、
補助シーブと、
前記補助シーブを回転可能に保持するとともに前記ブーム側支持部及び前記ジブ側支持部に対して択一的に接続可能な被支持部を含む補助シーブ保持体と、
前記被支持部と、前記ブーム側支持部及び前記ジブ側支持部のうちのいずれか一方の支持部と、の間に介在可能な介在部材を有し、
前記介在部材は、前記被支持部が前記ジブ側支持部に接続された状態の前記ジブ側支持部及び前記補助シーブの中心を結ぶ直線と前記ジブの中心軸とのなす角である非介在ジブ側角度から、前記被支持部が前記ブーム側支持部に接続された状態の前記ブーム側支持部及び前記補助シーブの中心を結ぶ直線と前記ブームの中心軸とのなす角である非介在ブーム側角度を引いた非介在角度差よりも、当該介在部材を介して前記被支持部と前記一方の支持部とが接続された状態の前記ジブ側支持部及び補助シーブの中心を結ぶ直線と前記ジブの中心軸とのなす角である介在ジブ側角度から、当該介在部材を介して前記被支持部と前記一方の支持部とが接続された状態の前記ブーム側支持部及び前記補助シーブの中心とを結ぶ直線と前記ブームの中心軸とのなす角である介在ブーム側角度を引いた介在角度差を大きくするように、前記被支持部と前記一方側の支持部との間に介在した状態で前記被支持部及び前記一方側の支持部に連結可能である、クレーン。
請求項１に記載のクレーンにおいて、
前記一方の支持部は、前記ジブ側支持部であり、
前記介在部材は、前記非介在ジブ側角度よりも前記介在ジブ側角度を大きくするように、前記被支持部と前記ジブ側支持部との間に介在した状態で前記被支持部及び前記ジブ側支持部に連結可能である、クレーン。
請求項２に記載のクレーンにおいて、
前記ブーム側支持部は、
ブーム腹側支持部と、
前記ブーム本体の先端部のうち当該ブーム本体の使用時の姿勢において前記ブーム腹側支持部よりも地面から遠くに位置する部位に設けられたブーム背側支持部と、を有し、
前記ジブ側支持部は、
ジブ腹側支持部と、
前記ジブ本体の先端部のうち当該ジブ本体の使用時の姿勢において前記ジブ腹側支持部よりも地面から遠くに位置する部位に設けられたジブ背側支持部と、を有し、
前記被支持部は、
前記ブーム腹側支持部及び前記ジブ腹側支持部に対して着脱自在に接続可能な腹側被支持部と、
前記ブーム背側支持部に対して着脱自在に接続可能な背側被支持部と、を有し、
前記補助シーブ保持体は、
前記腹側被支持部を含む腹側保持部と、
前記背側被支持部を含む背側保持部と、を有し、
前記介在部材は、前記背側被支持部及び前記ジブ背側支持部に対して着脱自在に接続可能で、かつ、前記背側被支持部が前記ジブ背側支持部に接続された状態における当該ジブ背側支持部と前記補助シーブの中心との距離に比べて、当該介在部材を介して前記背側被支持部が前記ジブ背側支持部に接続された状態における当該ジブ背側支持部と前記補助シーブの中心との距離を大きくする形状を有する、クレーン。