JP6693246B2 - クレーン - Google Patents
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Description
図3に示すように、操縦席22には、メインウインチ17を操作するためのメイン用操作具22a、サブウインチ18を操作するためのサブ用操作具22b、伸縮ブーム8を操作するための起伏用操作具22c、クレーン1を移動させるためのハンドル22d、報知手段である警報ブザー22eや安全装置23が設けられている。
制御装置54は、算出したサブ出力トルクTsとサブドラム巻きつき半径Rmとから推定吊荷重Leであるサブ張力TSsを算出する。
制御装置54は、算出した起伏推力THと伸縮ブーム8の形状および姿勢を表す伸縮ブーム8の重心位置C、伸縮ブーム8の重量Wb、伸縮ブーム8のブーム長さLおよび伸縮ブーム8の起伏角度θから構成されるブーム情報Biに基づいて実吊荷重Lr(黒塗矢印)を算出する。
その結果、使用ウインチ判定制御Aにおいて作業の種類WTの設定が正しいと判定された場合、制御装置54はステップをステップS300に移行させる。
一方、使用ウインチ判定制御Aにおいて作業の種類WTの設定が正しくないと判定された場合、すなわち、作業の種類WTの設定が誤っていると判定された場合、制御装置54はステップをステップS100に移行させる。
その結果、メイン張力TSmが搬送物Wを吊り上げているとみなされる張力値である基準値TSr以上であると判定した場合、制御装置54はステップをステップS160に移行させる。
一方、メイン張力TSmが搬送物Wを吊り上げているとみなされる張力値である基準値TSr未満であると判定した場合、制御装置54はステップをステップS170に移行させる。
その結果、使用ウインチBはメインウインチ17であると判定した場合、つまり、安全装置23における作業の種類WTの設定が正しいと判定した場合、制御装置54は使用ウインチ判定制御Aを終了し、ステップ200を経てステップをステップS300に移行させる(図13参照)。
一方、使用ウインチBはメインウインチ17でないと判定した場合、つまり、安全装置23における作業の種類WTの設定が誤っていると判定した場合、制御装置54はステップをステップS190に移行させる。
その結果、サブ張力TSsが搬送物Wを吊り上げているとみなされる張力値である基準値TSr以上であると判定した場合、制御装置54はステップをステップS180に移行させる。
一方、サブ張力TSsが搬送物Wを吊り上げているとみなされる張力値である基準値TSr未満であると判定した場合、制御装置54はステップをステップS110に移行させる。
その結果、使用ウインチBはサブウインチ18であると判定した場合、つまり、安全装置23における作業の種類WTの設定が正しいと判定した場合、制御装置54は使用ウインチ判定制御Aを終了し、ステップ200を経てステップをステップS300に移行させる(図13参照)。
一方、使用ウインチBはサブウインチ18でないと判定した場合、つまり、安全装置23における作業の種類WTの設定が誤っていると判定した場合、制御装置54はステップをステップS190に移行させる。
その結果、張力発生ウインチAがメインウインチ17であると判定した場合、制御装置54は、ステップをステップS330に移行させる。
一方、張力発生ウインチAがメインウインチ17でないと判定した場合、つまり、張力発生ウインチAがサブウインチ18であると判定した場合、制御装置54は、ステップをステップS350に移行させる。
その結果、算出した推定吊荷重Leと実吊荷重Lrとの差が所定範囲Llに含まれていると判定した場合、つまり、安全装置23における巻き掛け数Nの設定が正しいと判定した場合、制御装置54は巻き掛け数判定制御Bを終了し、ステップをステップS100に移行させる。
一方、算出した推定吊荷重Leと実吊荷重Lrとの差が所定範囲Llに含まれていないと判定した場合、つまり、安全装置23における巻き掛け数Nの設定が誤っていると判定した場合、制御装置54はステップをステップS360に移行させる。
17 メインウインチ
18 サブウインチ
19 メインワイヤロープ
20 サブワイヤロープ
23 安全装置
Tm メイン出力トルク
Ts サブ出力トルク
TSm メイン張力
TSs サブ張力
TSr 基準値
Claims (5)
- 油圧シリンダによって起伏されるブームのシーブまたは前記ブームの先端部に設けられるジブのシーブに、複数の油圧ウインチからそれぞれ繰り入れおよび繰り出されるワイヤロープが掛けられるクレーンにおいて、
前記複数の油圧ウインチのうち使用する油圧ウインチと前記使用する油圧ウインチから繰り入れおよび繰り出されるワイヤロープの巻き掛け数とを設定する安全装置を備え、
前記複数の油圧ウインチの各出力トルクと前記複数の油圧ウインチに巻かれている各ワイヤロープの巻きつき半径とから前記各ワイヤロープの張力をそれぞれ算出し、
前記安全装置で設定された使用する油圧ウインチと異なる油圧ウインチに巻かれているワイヤロープの張力が基準値以上である場合、前記安全装置の設定が誤っていると判定するクレーン。 - 前記安全装置で設定された使用する油圧ウインチから繰り入れおよび繰り出されるワイヤロープの巻き掛け数とワイヤロープの張力とから推定吊荷重を算出し、
前記油圧シリンダの推力と、前記ブームまたは前記ブームおよびジブの形状および姿勢とから実吊荷重を算出し、
前記推定吊荷重と実吊荷重との差が所定範囲に含まれない場合、前記安全装置の設定が誤っていると判定する請求項1に記載のクレーン。 - 油圧シリンダによって起伏されるブームのシーブまたは前記ブームの先端部に設けられるジブのシーブに、油圧ウインチから繰り入れおよび繰り出されるワイヤロープが掛けられるクレーンにおいて、
前記油圧ウインチから繰り入れおよび繰り出されるワイヤロープの巻き掛け数を設定する安全装置を備え、
前記油圧ウインチの出力トルクと前記油圧ウインチに巻かれているワイヤロープの巻きつき半径とから前記ワイヤロープの張力を算出し、
前記安全装置で設定されたワイヤロープの巻き掛け数とワイヤロープの張力とから推定吊荷重を算出し、
前記油圧シリンダの推力と、前記ブームまたは前記ブームおよびジブの形状および姿勢とから実吊荷重を算出し、
前記推定吊荷重と実吊荷重との差が所定範囲外である場合、前記安全装置の設定が誤っていると判定するクレーン。 - 前記油圧ウインチのトルクが、前記油圧ウインチの繰り入れ側の油圧と繰り出し側の油圧とから算出され、
前記油圧シリンダの推力が、前記油圧シリンダのヘッド側油室の油圧と前記ロッド側油室の油圧とから算出される請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のクレーン。 - 前記使用ウインチ選択装置の設定が誤っていると判定した場合、前記安全装置において設定の誤りまたは設定の誤りの内容を報知する請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のクレーン。
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