JP2008143627A - クレーンの安全装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ブーム3よりも後方にてクレーン前後方向にメインフレーム200に回動可能に軸支され、ブーム起伏用ロープ15を支持するライブマスト4と、ブーム起伏用ロープ15を巻き取りおよび繰り出してライブマスト4を起伏する起伏ドラム9と、ライブマスト4から吊り荷を吊り下げる吊り下げ手段17と、吊り下げ手段17により吊り下げられた吊り荷18を起伏ドラム9の駆動によって昇降する作業時にマスト部材4に作用する負荷を検出する負荷検出手段32,33と、予めライブマスト4に作用する負荷の制限値を設定する設定手段30と、負荷検出手段32,33により検出された負荷が制限値を超えないように起伏ドラム9の動作を制限する制限手段30,48とを備える。
【選択図】図3
Description
ブームの先端部から吊り下げられた吊り荷を昇降する作業(以下、第2の作業)時にブームに作用する負荷を検出する第2の負荷検出手段と、作業モードを検出する作業検出手段とを備え、さらに設定手段には予めブームに作用する負荷の制限値(以下、第2の制限値)を設定し、作業検出手段により第1の作業が検出されると、第1の負荷検出手段により検出された負荷が第1の所定値を超えないように起伏ドラムの動作を制限し、作業検出手段により第2の作業が検出されると、第2の負荷検出手段により検出された負荷が第2の所定値を超えないように少なくとも起伏ドラムの動作を制限することもできる。
マスト部材の回動角を検出するマスト角検出手段と、ブームの回動角を検出するブーム角検出手段と、ブーム起伏用ロープに作用する張力を検出する張力検出手段とを有し、第1の負荷検出手段として、マスト角検出手段により検出されたマスト部材の回動角と前記張力検出手段により検出された張力とに基づきマスト部材に作用する負荷を検出し、第2の負荷検出手段として、ブーム角検出手段により検出されたブームの回動角と張力検出手段により検出された張力とに基づきブームに作用する負荷を検出するようにしてもよい。
図1は、本発明の実施の形態に係る安全装置が適用されるクレーンの外観側面図であり、クレーン作業を行う姿勢(クレーン作業姿勢)を示している。下部走行体1の上方には上部旋回体2が旋回可能に搭載されている。上部旋回体2の前部には前後方向に回動可能にブーム3が軸支され、ブーム3の後方には旋回体2の上方を通って前後方向に回動可能にライブマスト4が軸支されている。旋回体2は、メインフレーム200(図2)の前端部に支持された運転室5と、メインフレーム200の後端部に支持されたカウンタウエイト6と、メインフレーム200に搭載されたフロントドラム7、リヤドラム8、起伏ドラム9とを有する。
(1)ライブマスト作業時に、ライブマスト先端部に作用する吊り荷重Wbが限界荷重Wb0を超えないようにライブマスト4の起伏動作を動作を制限するようにしたので、ライブマスト作業時の負荷を制限し、安定した姿勢で作業を行うことができる。
(2)クレーン作業用の定格荷重曲線とライブマスト作業用の定格荷重曲線をそれぞれ設定し、作業モードの切換に応じて定格荷重曲線を選択し、この定格荷重曲線に基づいてクレーン作業時およびライブマスト作業時の負荷を制限するようにしたので、ブーム3に作用する負荷とライブマスト4に作用する負荷を適切に制限できる。
(3)荷重検出器33からの信号に基づきクレーン作業時の吊り荷重Waを実測するとともに、同一の荷重検出器33からの信号に基づきライブマスト作業時の吊り荷重Wbを実測するので、クレーン作業とライブマスト作業とで過負荷検出用のセンサを兼用できる。
4 ライブマスト
9 起伏ドラム
16 吊り下げ具
17 フック
30 コントローラ
31 ブーム角検出器
32 マスト角検出器
33 荷重検出器
34 モード検出器
45〜48 電磁弁
Claims (3)
- ブームよりも後方にてクレーン前後方向にメインフレームに回動可能に軸支され、ブーム起伏用ロープを支持するマスト部材と、
前記ブーム起伏用ロープを巻き取りおよび繰り出して前記マスト部材を起伏する起伏ドラムと、
前記マスト部材から吊り荷を吊り下げる吊り下げ手段と、
前記吊り下げ手段により吊り下げられた吊り荷を前記起伏ドラムの駆動によって昇降する作業(以下、第1の作業)時に前記マスト部材に作用する負荷を検出する第1の負荷検出手段と、
予め前記マスト部材に作用する負荷の制限値(以下、第1の制限値)を設定する設定手段と、
前記第1の負荷検出手段により検出された負荷が前記第1の制限値を超えないように前記起伏ドラムの動作を制限する制限手段とを備えることを特徴とするクレーンの安全装置。 - 請求項1に記載のクレーンの安全装置において、
前記ブームの先端部から吊り下げられた吊り荷を昇降する作業(以下、第2の作業)時に前記ブームに作用する負荷を検出する第2の負荷検出手段と、
作業モードを検出する作業検出手段とを備え、
前記設定手段には、さらに予め前記ブームに作用する負荷の制限値(以下、第2の制限値)が設定され、
前記制限手段は、前記作業検出手段により第1の作業が検出されると、前記第1の負荷検出手段により検出された負荷が前記第1の所定値を超えないように前記起伏ドラムの動作を制限し、前記作業検出手段により第2の作業が検出されると、前記第2の負荷検出手段により検出された負荷が前記第2の所定値を超えないように少なくとも前記起伏ドラムの動作を制限することを特徴とするクレーンの安全装置。 - 請求項2に記載のクレーンの安全装置において、
前記マスト部材の回動角を検出するマスト角検出手段と、
前記ブームの回動角を検出するブーム角検出手段と、
前記ブーム起伏用ロープに作用する張力を検出する張力検出手段とを有し、
前記第1の負荷検出手段は、前記マスト角検出手段により検出されたマスト部材の回動角と前記張力検出手段により検出された張力とに基づき前記マスト部材に作用する負荷を検出し、前記第2の負荷検出手段は、前記ブーム角検出手段により検出されたブームの回動角と前記張力検出手段により検出された張力とに基づき前記ブームに作用する負荷を検出することを特徴とするクレーンの安全装置。
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- 2006-12-07 JP JP2006330397A patent/JP2008143627A/ja active Pending
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