JP2017178562A - 補助吊上装置および補助吊上装置を備えた作業機械 - Google Patents

Abstract

【課題】作業機械本体に取り付けられてマストが非鉛直姿勢のとき、油圧シリンダを格納状態からアンロックできないようにする補助吊上装置を提供する。【解決手段】補助吊上装置は、マストから揺動自在に吊下られている油圧シリンダ５１と、補助吊上装置に固定され、ピン挿入孔７２ａが設けられた固定プレート７２と、マストに固定されたピン駆動装置と、ピン駆動装置により挿抜され、固定プレート７２のピン挿入孔７２ａに挿入されると補助吊上装置をマストに固定し、ピン挿入孔７２ａから抜かれると補助吊上装置をマストから解放可能な状態とする段付きピン７７とを備える。【選択図】図６

Description

本発明は、補助吊上装置および補助吊上装置を備えた作業機械に関する。

組立・分解時にクローラを自力で着脱するための油圧シリンダ式補助吊上装置を備えたクレーンが知られている。このようなクレーンの一例を下記に示す。
油圧シリンダ式補助吊上装置は、下部ブームの腹面側に取付けられている。補助吊上装置は、油圧シリンダのシリンダチューブの上端を下部ブームに取付けて吊下げられている。クローラサイドフレームを本体ボディに組付けるには、シリンダロッドの先端に設けたシャックルに、クローラサイドフレームに引っ掛けた吊りロープを取付け、油圧シリンダを収縮して行う。
クローラサイドフレームを吊上げた状態でブームを起立させ、クローラサイドフレームを本体ボディ側に引き寄せ、締結部材を用いて本体ボディにクローラサイドフレームを組付ける。

油圧シリンダ式補助吊上装置は、油圧シリンダが下部ブームに固定された状態に格納するシリンダ格納装置を備えている。シリンダ格納装置は、下部ブームに固定される取付板と、該取付板の前面側に設けられた取付板と、該取付板の裏面側に設けられた係止板と、シリンダロッドの前面側に取付けられ係止板側に延在された固定板とを備えている。係止板には凹部が形成されている。油圧シリンダを格納するには、係止板の凹部と固定板とに跨るように円柱形状のロックピンを挿通する（例えば、特許文献１参照）。

特許第５８００８４８号

上記先行文献に記載された構造では、油圧シリンダ式補助吊上装置は下部ブームに取付けられているため、油圧シリンダ式補助吊上装置を用いて下部ブームを組立・分解することはできない。また、係止板の凹部と固定板とに跨るように円柱形状のロックピンを挿通することによりシリンダロッドを固定する構造であり、固定された状態においてロックピンそれ自体をロックする構造を備えていない。

本発明の一態様によると、油圧シリンダを有する補助吊上装置は、シリンダチューブの一端がマストに揺動自在に連結され、シリンダロッドの先端にフック装着されている。この補助吊上装置は、シリンダチューブの他端側に設けられて固定ピンが挿入されるピン挿入孔を有する固定部と、マストに設けられて固定ピンを支持するピン支持孔を有するピン支持部とを備える。固定ピンは、ピン挿入孔とピン支持孔に挿入されて油圧シリンダをマストに固定する。固定ピンは、その両端に設けたピン支持部に支持される大径部と、中央に設けた、大径部よりも径の細い小径部とを有する。
本発明の他の態様によると、作業機械は、作業機械本体と、作業機械本体に設けられたマストの傾動によりブームの起伏角度を調節する起伏装置と、マストのブーム側に揺動可能に連結された、上記補助吊上装置とを備える。

本発明の作業機械によれば、ブームの組立・分解時にも油圧シリンダを有する補助吊上装置を用いることができる。また、本発明の補助吊上装置によれば、固定部のピン挿入孔に段部を有するピンが挿入され、油圧シリンダがマストに固定される。作業機械に設置されたマストが非鉛直姿勢で補助吊上装置がマストに固定されている状態において、ピンを抜く力が作用したとき、ピンの段部が固定部に係止されてピンを抜くことができない。

本発明の補助吊上装置を備えるクレーンの一実施の形態を示す側面図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、図１に図示されたマストを示し、（Ａ）は、上方から観た平面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の側面図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は、図２の領域ＩＩＩに設けられた操作部の詳細図であり、（Ａ）は正面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）のＩＩＩB―ＩＩＩB線断面図であり、（Ｃ）は、（Ａ）における各ピンを取り除いた状態の図である。 図２の領域ＩＶに設けられた油圧シリンダ格納部を示し、Ｘ方向から観た正面図である。 （Ａ）は、図４に図示された油圧シリンダ格納部の斜視図であり、（Ｂ）は、（Ａ）を前方から観た側面図である。 （Ａ）〜（Ｄ）は、図４に図示された油圧シリンダ格納部の動作を説明するための断面図であり、（Ａ）はロック状態、（Ｂ）はアンロック状態、（Ｃ）は、マストが非鉛直姿勢のときの段付きピン規制状態を示す図、（Ｄ）は（Ｃ）の部分拡大図である。 クローラサイドフレームを本体ボディに組付ける工程を示す側面図である。 上部旋回体に下部ブームを組付ける初期の工程を示す側面図である。 図８の後の工程を示す側面図である。 図９の後の工程を示す側面図である。 図１０の後の工程を示す側面図である。

以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の補助吊上装置を備えるクレーンの一実施の形態を示す側面図である。
クローラクレーン（以下、単にクレーンという）１００は、下部走行体１０１と、旋回輪１１４を介して下部走行体１０１上に旋回可能に設けられた上部旋回体１０３とを備えている。上部旋回体１０３は、旋回フレーム１０３ａを有し、該旋回フレーム１０３ａには、ブーム１０４の基端部であるブームフート１０４ａ（図９等参照）、およびライブマスト（以下、単にマストという）１３１の基端部であるマストフート１３１ｃ（図２参照）が回動可能に取付けられている。
なお、以下の説明において、前後方向、上下方向、左右方向は図示の通りとする。

下部走行体１０１は上部旋回体１０３に連結される本体ボディ１１１（図７参照）と、本体ボディ１１１の両側部に着脱自在に取り付けられる一対のクローラとを有している。クローラは、クローラサイドフレーム１１２と、クローラサイドフレーム１１２の周囲に巻装されるクローラベルト１１３とを含んで構成される。

ブーム１０４は、下部ブーム１４０と上部ブーム１４１とを有している。下部ブーム１４０と上部ブーム１４１とは結合部１３６で結合され、結合部１３６を境に分割可能となっている。上部旋回体１０３には起伏ロープ１０６ａが巻回された起伏ウインチ１０６が搭載されている。また、下部ブーム１４０には巻上ロープ１０５ａが巻回された巻上ウインチ１０５が搭載されている。

巻上ロープ１０５ａはブーム１０４の先端に設けられたシーブ１２１、１２２を介してフック１１０に接続され、巻上ウインチ１０５の駆動によってフック１１０が昇降する。ブーム１０４の先端にはペンダントロープ１０７の一端が接続され、ペンダントロープ１０７の他端は上部スプレッダ１０８に接続されている。上部スプレッダ１０８には、左右方向に延在された支軸１２６に、複数のシーブ１０８ａが配列されている。

起伏ロープ１０６ａはマスト１３１頂部の上部スプレッダ１０８と下部スプレッダ１０９（図７等参照）との間に複数回掛け回され、起伏ウインチ１０６を駆動すると下部スプレッダ１０９と上部スプレッダ１０８との間隔が変化し、マスト１３１が傾動してブーム１０４が起伏する。

上部旋回体１０３の前方には運転室１２３が設けられ、作業者は、運転室１２３内に配される複数の操作部材を操作することで、起伏ウインチ１０６や巻上ウインチ１０５、上部旋回体１０３、下部走行体１０１を動作させて、吊り荷の昇降などのクレーン作業を行う。

マスト１３１のブーム側の一面には、補助吊上装置５０が取付けられている。補助吊上装置５０は、クローラサイドフレーム１１２を本体ボディ１１１に着脱したり、下部ブーム１４０を旋回フレーム１０３ａに連結するときなどに用いられる、クレーン１００自体に設けられた自立の吊上げ装置である。補助吊上装置５０の詳細については後述する。

下部ブーム１４０と旋回フレーム１０３ａとの間にはバックストップ１２５が懸架されている。バックストップ１２５は、ブーム１０４の起伏角度が予め定められた最大起伏角度になるとそれ以上に回動しないように、ブーム１０４の回動を機械的に規制する。なお、ブーム１０４が最大起伏角度まで起立すると、図示しない起伏自動停止装置が働き、ブーム１０４の起立が自動停止する。

図２（Ａ）、（Ｂ）は、図１に図示されたマストを示し、図２（Ａ）は、上方から観た平面図であり、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）の側面図である。なお、図２（Ａ）は、図示した左右、前後、上下の方向に関して、マスト１３１が、上下方向に垂直に、換言すれば、地上に対し鉛直に起立した状態として図示されているものとして、以下説明ｓする。

マスト１３１は、左右方向に離間して設けられ、上下方向に延在された一対のマスト本体１３１ａと、該一対のマスト本体１３１ａの上端部を接続する本体接続部１３１ｂと、一対のマスト本体１３１ａの中間部を接続するマスト補強フレーム１３２とを有し、平面視でほぼＵ字形状を有する。
マスト１３１の各マスト本体１３１ａの下端部には、マストフート１３１ｃが設けられている。マストフート１３１ｃは、上述したように、旋回フレーム１０３ａに回動可能に軸支される。マスト１３１は、起伏ウインチ１０６により起伏動作する。

マスト１３１の一面側、図２においては、前方側に補助吊上装置５０が設けられている。補助吊上装置５０は、補助用油圧シリンダ（以下単に油圧シリンダという）５１、揺動機構部６０、油圧シリンダ格納部７０、操作部８０とを備えている。
油圧シリンダ５１は、シリンダチューブ５１ａと、シリンダロッド５１ｂとを有する。シリンダチューブ５１ａの一端は、揺動機構部６０に揺動可能に連結している。シリンダロッド５１ｂの端部には、補助フック５２が接続されている。

揺動機構部６０は、水平リンク６１と上下リンク６２とを有する。上下リンク６２は、シーブ１０８ａを軸支する支軸１２６に遊嵌状に取付けられている。水平リンク６１は、上下リンク６２に設けられた軸ピン６２ａ（図２（Ｂ）参照）に、回動可能に連結されている。油圧シリンダ５１のシリンダチューブ５１ａの一端は、水平リンク６１に設けられた軸ピン６１ａに回動可能に連結されている。従って、油圧シリンダ５１は、マスト１３１が垂直に起立した状態（鉛直姿勢）で、軸ピン６１ａ、６２ａを中心として、前後方向および左右方向に揺動可能にマスト１３１に取付けられている。

マスト１３１は、一対のマスト本体１３１ａの上下方向に延在される中間部に、該一対のマスト本体１３１ａを接続するマスト補強フレーム１３２を有する。マスト補強フレーム１３２には、油圧シリンダ格納部７０が設けられている。
操作部８０は、一対のマスト本体１３１ａの一方（本実施例では右側）のマスト本体１３１ａのマストフート１３１ｃ付近に設けられている。操作部８０と油圧シリンダ格納部７０とは、プッシュプルケーブル８４により接続されている。詳細は後述するが、油圧シリンダ５１は、操作部８０における操作レバー８１（図３等参照）の操作により、プッシュプルケーブル８４を介して油圧シリンダ格納部７０のシリンダ固定ピン７７(図６等参照)を作動させることによりマスト１３１に格納される状態と、マスト１３１から解放可能な状態とに切り換えられる。油圧シリンダ５１には、各マスト本体１３１ａの相互に対向する側面に取付けられた油圧用配管１３５を介して作動油が給排される。

図３（Ａ）〜（Ｃ）は、図２の領域ＩＩＩに設けられた操作部の詳細図であり、図３（Ａ）は正面図であり、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）のＩＩＩB―ＩＩＩB線断面図であり、図３（Ｃ）は、図３（Ａ）における各ピンを取り除いた状態の図である。
操作部８０は、操作レバー８１と、支持板８２と、レバー位置固定ピン８３と、取付部材８６と、枢支ピン８７と、ロック位置決めねじ８８ａと、アンロック位置決めねじ８８ｂとを有する。プッシュプルケーブル８４と、操作部８０と、油圧シリンダ格納部７０のシリンダ固定ピン７７とは、以下に説明する、シリンダ固定ピン７７を駆動するピン駆動装置を構成する。
プッシュプルケーブル８４および支持板８２は、取付部材８６に取付けられており、取付部材８６は、マスト１３１の一対のマスト本体１３１ａの一方に固定されている。
なお、操作レバー８１の下方側の端部には、グリップ８１ｃが取付けられている。

枢支ピン８７は、支持板８２の一端および操作レバー８１の先端に設けられた枢支ピン用貫通孔１５１に挿通される。操作レバー８１は、枢支ピン８７を中心として時計方向および反時計方向に回動可能に支持される。図３（Ａ）において、操作レバー８１が時計方向に回動された、実線で図示された位置がロック位置、操作レバー８１が反時計方向に回動された、二点鎖線で図示された位置がアンロック位置となっている。操作レバー８１の長手方向の中間部には、プッシュプルケーブル８４が接続されている。

図３（Ｃ）に図示されるように、支持板８２には、枢支ピン用貫通孔１５１の下方に、貫通孔１５２が設けられている。また、支持板８２には、ロック位置決めねじ８８ａとアンロック位置決めねじ８８ｂとが取付けられている。ロック位置決めねじ８８ａとアンロック位置決めねじ８８ｂは、枢支ピン用貫通孔１５１と貫通孔１５２とを結ぶ直線に対して対称な位置に配置されている。操作レバー８１の側面には、それぞれ、貫通孔１５２とロック位置決めねじ８８ａ（またはアンロック位置決めねじ８８ｂ）に対応して半円形状の凹部８１ａ、８１ｂが設けられている。

レバー位置固定ピン８３は、操作レバー８１を図３（Ａ）の実線で示すように、枢支ピン８７を中心として時計方向に回動し、凹部８１ａをロック位置決めねじ８８ａに当接した状態で支持板８２の貫通孔１５２に挿通可能となっている。また、レバー位置固定ピン８３は、操作レバー８１を図３（Ａ）の二点鎖線で示すように、枢支ピン８７を中心として反時計方向に回動し、凹部８１ｂをアンロック位置決めねじ８８ｂに当接した状態で支持板８２の貫通孔１５２に挿通可能となっている。

つまり、操作レバー８１を時計方向に回動し、凹部８１ａをロック位置決めねじ８８ａに当接した状態では、操作レバー８１は、ロック位置決めねじ８８ａとレバー位置固定ピン８３に挟まれてロック位置にロックされる。また、操作レバー８１を反時計方向に回動し、凹部８１ｂをアンロック位置決めねじ８８ｂに当接した状態では、操作レバー８１は、アンロック位置決めねじ８８ｂとレバー位置固定ピン８３に挟まれてアンロック位置にロックされる。
ロック位置またはアンロック位置にロックされた操作レバー８１は、レバー位置固定ピン８３を取外さない限り操作することができない。
操作レバー８１をロック位置側に回動すると、プッシュプルケーブル８４のインナケーブルが前方に押し出される。操作レバー８１をアンロック位置側に回動すると、プッシュプルケーブル８４のインナケーブルが後方に引き込まれる。

本一実施の形態では、マスト１３１の長手方向の中間部に設けた油圧シリンダ格納部７０と、マスト１３１のマストフート１３１ｃ付近に設けた操作部８０とをプッシュプルケーブル８４で連結する構造とした。これにより、マスト１３１が起立している状態でも、油圧シリンダ格納部７０による油圧シリンダ５１の格納および解放の操作を、マスト１３１の低位置に設けた操作部８０での遠隔操作により容易に切り換えることができる。

図４は、図２の領域ＩＶに設けられた油圧シリンダ格納部を示し、図２のＸ方向から観た正面図である。図５（Ａ）は、図４に図示された油圧シリンダ格納部の斜視図であり、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）を前方から観た側面図である。図６（Ａ）〜（Ｄ）は、図４に図示された油圧シリンダ格納部の動作を説明するための断面図であり、図６（Ａ）はロック状態、図６（Ｂ）はアンロック状態、図６（Ｃ）は、段付きピンによるロック状態を示す図、図６（Ｄ）は（Ｃ）の部分拡大図である。
油圧シリンダ格納部７０は、マスト側の固定機構構造と、油圧シリンダ側の固定機構構造とにより構成される。油圧シリンダ側の固定機構構造は、油圧シリンダのチューブ他端に設けられ、固定プレート７２が一体化されている固定部材７１を有する。マスト側の固定機構構造は、マスト補強フレーム１３２に設けられ、一対の案内板７３、一対の支持板７８および軸受７９を有する保持部材７４と、プッシュプルケーブル８４の他端に連結されたシリンダ固定ピン７７とを有する。

図５（Ａ）を参照すると、固定部材７１には、後方に突出する固定プレート７２が設けられている。固定部材７１は、油圧シリンダ５１のシリンダチューブ５１ａの下端部に取付けられている。固定プレート７２は、油圧シリンダ５１のシリンダチューブ５１ａの軸線に沿った板材を後側に突出してなる。固定プレート７２には、厚さ方向（左右方向）に貫通するロック用ピン孔７２ａ（図６等参照）が設けられている。ロック用ピン孔７２ａは、後述する固定ピン７７が挿入されるピン挿入孔である。
図６（Ｄ）を参照すると、保持部材７４には、左右方向に離間して一対のピン支持板７８が設けられている。各ピン支持板７８にはピン支持孔７８ａが形成されている。一対のピン支持板７８の一方、すなわち、図６（Ｄ）の右側のピン支持板７８の外側面には軸受７９が設けられている。

各案内板７３には、相互に対向する側面に、先端側から離間部の距離を小さくする方向に傾斜する傾斜面７３ａが形成されている。油圧シリンダ５１が格納される際、油圧シリンダ５１が左右方向にずれている場合であっても、固定プレート７２は、各案内板７３の傾斜面７３ａに案内されて一対の案内板７３と一対の支持板７８の離間部内に挿通される。なお、図５（Ａ）には、油圧シリンダ５１の揺動方向Ｙが図示されている。
ピン孔７８ａは固定プレート７２のロック用固定ピン７７のピン挿入孔７２ａと同径である。また、ピン孔７８ａの中心軸と、軸受７９の中心軸と、固定プレート７２のロック用ピン孔７２ａの中心軸とは、固定プレート７２の先端面（位置決め面）７２ｂが保持部材７４の当接面７４ａに当接している図６（Ｂ）の状態で同軸となる位置に設定されている。

プッシュプルケーブル８４のインナケーブルの他端にはシリンダ固定ピン７７が接続されている。シリンダ固定ピン７７の先端は、軸受７９で支持されている。

固定プレート７２の先端が保持部材７４が位置決め面７４ａに当接しているとき、固定プレート７２のロック用ピン孔７２ａの中心軸が一対のピン支持板７８のピン支持孔７８ａと同軸上に位置している状態で、操作部８０の操作レバー８１をロック位置にすると、プッシュプルケーブル８４のインナケーブルが前方に押し出され、図６（Ａ）に図示されるように、シリンダ固定ピン７７が固定プレート７２のロック用ピン孔７２ａを貫通する。この状態では、固定プレート７２は、前後方向の移動をシリンダ固定ピン７７に規制される。つまり、油圧シリンダ５１は、格納状態にロックされる。
操作部８０の操作レバー８１をアンロック位置にすると、プッシュプルケーブル８４のインナケーブルが右方に移動し、図６（Ｂ）に図示されるように、シリンダ固定ピン７７が、固定プレート７２のロック用ピン孔７２ａから引き抜かれる。この状態では、固定プレート７２は、前後方向に移動可能となる。つまり、油圧シリンダ５１は、格納位置から解放可能なアンロック状態となる。

シリンダ固定ピン７７は、軸方向の中間部７７ａが根元側および先端側より径小とされた段付き構造を有する。ロック状態では、この中間部７７ａが、固定プレート７２のロック用ピン孔７２ａに対向する位置に配置される。ロック状態においても、油圧シリンダ５１は、揺動機構部６０に連結された軸ピン６１ａ、６２ａを中心として揺動可能な状態となっている。
マスト１３１が傾斜状態（非鉛直姿勢）では、油圧シリンダ５１は、下方側に向かって揺動し、図６（Ｃ）に図示されるように、固定プレート７２のロック用ピン孔７２ａの内周面がシリンダ固定ピン７７の中間部（小径部）７７ａの外周面に当接する状態となる。この状態では、シリンダ固定ピン７７の左右両側面の段部（両端の大径部と中央の小径部との段差）は、それぞれ、固定プレート７２の各側面に当接している。
このため、操作部８０の操作レバー８１を、ロック位置からアンロック位置に移動することができない。つまり、レバー位置固定ピン８３を抜いて操作レバー８１をロック位置からアンロック位置へ操作しようとしても、シリンダ固定ピン７７は段付き構造とされていて、固定プレート７２の移動が規制される。このため、マスト１３１が鉛直にない姿勢で油圧シリンダ５１のロックを解除操作されたときの不所望な揺動が防止される。

上述したように、本一実施の形態では、操作レバー８１のロック位置決めねじ８８ａおよびアンロック位置決めねじ８８ｂとの当接部に半円形状の凹部８１ａ、８１ｂを設けた構造としている。このため、操作レバー８１の操作を中途半端は位置でなく、ロック位置決めねじ８８ａまたはアンロック位置決めねじ８８ｂに当接する位置までの移動の操作を確実にすることができる。これにより、シリンダ固定ピン７７を、確実に、中間部７７ａが固定プレート７２に対応する位置に移動することができる。また、シリンダ固定ピン７７を、確実に、固定プレート７２を解放可能な位置まで移動することができる。

図７〜図１１を参照して、クレーン１００を組付ける方法を説明する。
図７は、クローラサイドフレームを本体ボディに組付ける工程を示す側面図である。
図７に図示されるように、クローラサイドフレーム１１２を取付ける前では、本体ボディ１１１と、旋回フレーム１０３ａとが旋回輪１１４を介して連結されている。旋回フレーム１０３ａには、運転室１２３が取付けられている。また、旋回フレーム１０３ａには、マスト１３１が、そのマストフート１３１ｃを旋回フレーム１０３ａの取付部に回動可能に取付けられている。旋回フレーム１０３ａには、起伏ウインチ１０６、上部スプレッダ１０８、下部スプレッダ１０９、起伏ロープ１０６ａおよび起伏用油圧シリンダ（図示せず）が搭載されている。また、マスト１３１には、油圧シリンダ５１および補助フック５２を含む補助吊上装置５０が搭載されている。

補助吊上装置５０は、操作部８０の操作レバー８１がロック位置に移動され、レバー位置固定ピン８３によりアンロック位置への移動を規制された状態とされている。この状態から、旋回フレーム１０３ａを９０度旋回する。マスト１３１を鉛直姿勢にし、操作部８０のレバー位置固定ピン８３を支持板８２の貫通孔１５２から引き抜き、操作レバー８１をロック位置からアンロック位置に移動する。そして、レバー位置固定ピン８３を支持板８２の貫通孔１５２に挿入して、ロック位置への移動が規制された状態にする。これにより、図７に図示されるように、油圧シリンダ５１は、マスト１３１から解放され、軸ピン６１ａ、６２ａにおいてマスト１３１に揺動可能に連結された状態とされる。

クローラサイドフレーム１１２に吊りロープ１６１を掛け、各吊りロープ１６１の先端を補助フック５２に玉掛けする。そして、油圧シリンダ５１を収縮してクローラサイドフレーム１１２を持ち上げる。この状態で、マスト１３１を起立すると、クローラサイドフレーム１１２が、本体ボディ１１１側に近接してくる。クローラサイドフレーム１１２を所定の位置に引き寄せて、不図示のピンやボルト等を用いて、クローラサイドフレーム１１２を本体ボディ１１１に連結する。次に、旋回フレーム１０３ａを１８０度旋回して、もう１つのクローラサイドフレーム１１２を本体ボディ１１１に連結する。
本一実施の形態では、本体ボディ１１１に下部ブーム１４０を取付ける前に、補助吊上装置５０を用いてクローラサイドフレーム１１２を本体ボディ１１１に組付けることができる。本体ボディ１１１に下部ブーム１４０を組付けるには、下部ブーム１４０を持ち上げるための他のクレーンが必要となり、広い面積の組付け用地が必要となる。これに対し、本一実施の形態によれば、作業現場の用地が狭くても組付けが可能となる。

次に、本体ボディ１１１にクローラが組付けられたクレーンに下部ブーム１４０を取付ける。
図８図示されるように、マスト１３１を前方に傾斜して、シャックル等の吊り具および吊りロープ１６２（図９参照）を取付ける。なお、図８には、クレーンの大きさを示すために、クレーンの大きさと対比して作業員を図示している。
そして、図９に図示するように、下部ブーム１４０を搭載した不図示の高床トレーラをクレーン１００に接近させる。下部ブーム１４０には、バックストップ１２５の一端が連結されている。各吊りロープ１６２の他端を下部ブーム１４０に引っ掛けて、油圧シリンダ５１を収縮して、下部ブーム１４０を高床トレーラから浮かせる。マスト１３１の起伏、旋回動作および油圧シリンダ５１の起伏動作により下部ブーム１４０のブームフート１０４ａの位置を調整して、旋回フレーム１０３ａの取付部に位置合わする。そして、下部ブーム１４０のブームフート１０４ａと旋回フレーム１０３ａそれぞれの連結用孔に連結用ピンを挿入して、下部ブーム１４０を旋回フレーム１０３ａに起伏可能に連結する。

図示はしないが、この後、高床トレーラを移動する。そして、油圧シリンダ５１を伸長して、下部ブーム１４０における上部ブーム１４１との結合部１３６側を接地し、補助フック５２から、吊り具および吊りロープ１６２を外す。

この後、図１０に図示されるように、マスト１３１を、ほぼ鉛直となる程度に起立させる。鉛直よりも少し反時計方向に回動してもよい。
この状態では、図５等に図示されるように、油圧シリンダ５１が時計方向に回動し、固定プレート７２が一対の案内板７３と一対の支持板７８の離間部に挿入され、位置決め面７２ｂが保持部材７４の当接面７４ａに当接する。このとき、各案内板７３には、傾斜面７３ａが形成されている。また、油圧シリンダ５１の一端は、マスト１３１に前後方向および左右方向に揺動可能に取付けられている。このため、油圧シリンダ５１のシリンダロッド５１ｂ側が左右方向にずれていても、固定プレート７２は、案内板７３の傾斜面７３ａに案内されて、一対の案内板７３と一対の支持板７８の離間部に挿入される。つまり、クレーン１００が左右方向に傾斜されるような作業現場で作業する場合でも、油圧シリンダ５１を確実に格納することができる。

固定プレート７２が一対の支持板７８の離間部に挿入され保持部材７４に当接すると、図６（Ｂ）に図示されるように、ピン支持板７８のピン孔７８ａと、固定プレート７２のロック用ピン孔７２ａとの中心軸が同軸となる。ここで、操作部８０のレバー位置固定ピン８３を支持板８２の貫通孔１５２から引き抜いて、操作レバー８１をアンロック位置からロック位置に移動する。この操作により、シリンダ固定ピン７７が固定プレート７２のロック用ピン孔７２ａを貫通する。このため、油圧シリンダ５１は、ロック用ピン孔７２ａにより左右方向および前後方向の移動が規制される。操作レバー８１をアンロック位置からロック位置に移動したら、操作部８０のレバー位置固定ピン８３を支持板８２の貫通孔１５２に挿入する。これにより、操作レバー８１のロック位置からアンロック位置への操作が規制される。

次に、図１１に図示されるようにマスト１３１を時計方向に回動する。そして、起伏ロープ１０６ａの先端をペンダントロープ１０７に連結する。
このとき、マスト１３１は前方に傾斜しているため、油圧シリンダ５１には、自重によりシリンダロッド５１ｂ側が反時計方向に回動する力が作用する。このため、図６（Ｃ）に図示されるように、固定プレート７２は、ロック用ピン孔７２ａの内周面が、シリンダ固定ピン７７の中間部７７ａの外周に当接する状態となる。この状態では、シリンダ固定ピン７７の左右の段部が、それぞれ、固定プレート７２の各側面に当接しており、前後方向への移動が規制されている。このため、仮に、操作部８０のレバー位置固定ピン８３を支持板８２の貫通孔１５２に挿入し忘れた場合であっても、操作部８０の操作レバー８１をロック位置からアンロック位置に移動することはできない。その結果、油圧シリンダ５１がマスト１３１から解放されてしまうのを防止することができる。

なお、この作業を行う際、油圧シリンダ５１をマスト１３１に格納する構造を有していない場合、点線で示すように、油圧シリンダ５１が、マスト１３１に取付けられた一端を中心に反時計方向に回動する。このため、油圧シリンダ５１が下部ブーム１４０と干渉する状態となってしまう。本一実施の形態のように、油圧シリンダ５１をマスト１３１に格納可能な構造とすることにより、このような状態を回避することが可能となる。

この後は、図示はしないが、下記の作業を行う。
（１）シーブ１２１、１２２等が取付けられた上部ブーム１４１を搬送して、下部ブーム１４０と上部ブーム１４１とを結合部１３６で連結する。
（２）巻上ウインチ１０５を駆動して巻上ロープ１０５ａを繰り出し、シーブ１２１、１２２およびフック１１０に捲回する。そして、巻上ロープ１０５ａを巻上げてフック１１０を引きあげる。
（３）起伏ウインチ１０６を駆動して起伏ロープ１０６ａを巻上げ、ブーム１０４を起立させる。
これにより、図１に図示されるように、クレーン１００を組立てることができる。
クレーン１００を分解するには、組立とは逆の手順で行えばよい。

本発明の一実施の形態によれば、下記の効果を奏する。
（１）補助吊上装置５０は、ピン駆動装置により挿抜され、固定プレート７２のロック用ピン孔７２ａに挿入されると補助吊上装置５０をマスト１３１に固定し、ロック用ピン孔７２ａから抜かれると補助吊上装置５０をマスト１３１から解放可能な状態とする段付きのシリンダ固定ピン７７を備えている。このため、マスト１３１が、前方に傾斜している場合であっても、油圧シリンダ５１に固定された固定プレート７２は、ロック用ピン孔７２ａの内周面が、シリンダ固定ピン７７の段部に当接する状態となる。これにより、操作部８０の操作レバー８１の移動がロックされていない状態であっても、油圧シリンダ５１がマスト１３１から解放されてしまうのを防止することができる。

（２）ピン駆動装置は、プッシュプルケーブル８４と、プッシュプルケーブル８４を操作する操作部８０とを有し、操作部８０は、ロック位置と、アンロック位置に操作される操作レバー８１と、操作レバー８１が移動するロック位置とアンロック間の経路上に設けられ、操作レバー８１の移動を阻止する阻止部材であるレバー位置固定ピン８３とを有する。このため、レバー位置固定ピン８３が取付けられた状態では、操作レバー８１のロック位置とアンロック位置との切り換えを行うことはできない。このため、油圧シリンダ５１を格納状態に確保する信頼性を向上することができる。

（３）操作部８０は、マスト１３１のマストフート１３１ｃ側に設けられ、シリンダ固定ピン７７は、マスト１３１の長手方向の中間部に設けられている。このため、マスト１３１の低い位置に設けられた操作部８０により、油圧シリンダ５１のロック状態とアンロック状態との切り換えを遠隔操作することができる。

（４）固定プレート７２をロック位置に案内する一対の案内板７３をさらに備え、案内板７３は固定プレート７２が挿通される離間部が形成されるように配置され、各案内板７３の固定プレート７２に対向する側面は、固定プレート７２のロック位置への移動を案内するための傾斜面とされている。このため、油圧シリンダ５１のシリンダロッド５１ｂ側が左右方向にずれていても、固定プレート７２は、案内板７３の傾斜面７３ａに案内されて一対の支持板７８の離間部に挿入される。これにより、鉛直姿勢のマスト１３１がクレーン１００が左右方向に傾斜するような作業現場で作業する場合でも、油圧シリンダ５１を確実に格納することができる。

以上説明した実施形態の補助吊上装置は以下のように構成されていると説明することもできる。
（５）油圧シリンダを有する補助吊上装置５０は、シリンダチューブ５１ａの一端がマスト１３１に揺動自在に連結され、シリンダロッド５１ｂの先端にフック５２が装着されている。この補助吊上装置５０は、シリンダチューブ５１ａの他端側に設けられて固定ピン７７が挿入されるピン挿入孔７２ａを有する固定板７２と、マスト１３１に設けられて固定ピン７７の両端７７ｂを支持するピン支持孔７８ａを有する一対のピン支持部７８とを備える。固定ピン７７は、ピン挿入孔７２ａとピン支持孔７８ａに挿入されて補助吊上装置５０をマスト１３１に固定する。固定ピン７７は、その両端に設けた、一対の支持部７８に支持される大径部７７ｂと、固定ピン７７の中央に設けた、大径部７７ｂよりも径の細い小径部７７ａとを有する。
マスト１３１が非鉛直姿勢のとき補助吊上装置５０はわずかに揺動して鉛直姿勢になろうとする。このとき、固定板７２が小径部７７ａで支持される。したがって、この状態で固定ピン７７を抜こうとしても、ピン小径部７７ａと大径部７７ｂの段差面が固定板７２の側面に係止して、固定ピン７７は抜きがたい。
なお、固定ピン７７の両端を支持する一対の支持板７８に代えて、それぞれにピン支持孔７８ａを有し、対向して設けられた一対の支持壁を有する一体構造の支持部を用いてもよい。また、ピン挿入孔７２ａを有する固定板７２に代えて、ピン挿入孔７２ａを有する種々の形態の固定部を用いることができる。

（６）上記（５）に記載した補助吊上装置５０において、固定板７２は位置決め面７２ｂ（図４）を有する。補助吊上装置５０は、マスト１３１側に設けられた保持部材７４を有する。保持部材７４は、油圧シリンダ５１が固定ピン７７によりマスト１３１に固定されるきに、固定板７２の位置決め面７２ｂが当接する当接面７４ａを有する。マスト１３１を鉛直姿勢にすると、油圧シリンダ５１もほぼ鉛直姿勢となる。この状態において、固定板７２の位置決め面７２ｂが保持部材７４の当接面７４ａに当接するとき、固定板７２のピン挿入孔７２ａと、一対のピン支持部７８のピン支持孔７８ａとが同軸に配置される。したがって、固定ピン７７の挿抜が容易である。

以上説明した実施形態の補助吊上装置を備えるクレーンは、作業機械本体と、作業機械本体に設けられたマスト１３１の傾動によりブーム１０４の起伏角度を調節する起伏ウインチ１０６と、マスト１３１のブーム側に揺動可能に連結された、上記（５）〜（８）に記載した補助吊上装置５０とを備える。
補助吊上装置５０をマスト１３１のブーム側の面に設けたので、下ブーム１４０の分解・組立作業に補助吊上装置５０を使用することができる。

なお、上記一実施の形態では、補助吊上装置を、クレーン１００に搭載した場合で説明した。しかし、本発明の補助吊上げ装置は、クレーンのみでなく、起伏するマストを備えた土木、建築用の各種の基礎機械や建設機械に搭載することが可能である。

上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。

５０ 補助吊上装置
５１ 補助用油圧シリンダ
７２ 固定プレート（固定板）
７２ａ ロック用ピン孔
７３ 案内板
７３ａ 傾斜面
７７ シリンダ固定ピン
７８ ピン支持板（支持部）
７８ａ ピン孔
８０ 操作部
８１ 操作レバー
８３ レバー位置固定ピン
８４ プッシュプルケーブル
１００ クレーン（作業機械）
１３１ ライブマスト（マスト）
１３１ｃ マストフート

Claims (5)

1. シリンダチューブの一端がマストに揺動自在に連結され、シリンダロッドの先端にフックが装着された油圧シリンダを有する補助吊上装置において、
   前記シリンダチューブの他端側に設けられて固定ピンが挿入されるピン挿入孔を有する固定部と、
   前記マストに設けられて前記固定ピンを支持するピン支持孔を有するピン支持部とを備え、
   前記ピン挿入孔と前記ピン支持孔に挿入されて前記油圧シリンダを前記マストに固定する前記固定ピンは、その両端に設けた、前記ピン支持部に支持される大径部と、前記固定ピンの中央に設けた、前記大径部よりも径の細い小径部とを有することを特徴とする補助吊上装置。
2. 請求項１に記載の補助吊上装置において、
   前記固定部は位置決め面を有し、
   前記マストは、前記油圧シリンダが前記固定ピンにより前記マストに固定されるときに前記位置決め面が当接して、前記固定部の前記ピン挿入孔と、前記ピン支持部の前記ピン支持孔とを同軸に配置する当接面を有することを特徴とする補助吊上装置。
3. 請求項２に記載の補助吊上装置において、
   前記固定ピンにより前記油圧シリンダが前記マストに固定された状態において、重力で前記油圧シリンダに揺動しようとする力が作用したとき、前記固定部の前記ピン挿入孔は前記小径部に支持されることを特徴とする補助吊上装置。
4. 請求項３に記載の補助吊上装置において、
   前記固定部の前記ピン挿入孔と前記ピン支持部のピン支持孔に対して前記固定ピンを挿抜するピン駆動装置をさらに備え、
   前記ピン駆動装置は、前記固定ピンの挿入操作位置と前記固定ピンの抜き操作位置との間で揺動する操作レバーとを含み、
   前記固定ピンにより前記油圧シリンダが前記マストに固定され、前記固定部の前記ピン挿入孔が前記小径部に支持された状態において、前記挿入操作位置から前記抜き操作位置への前記操作レバーの操作により前記固定ピンに抜く力が作用したとき、前記小径部と前記大径部との段差面が前記固定部の側面で規制されることを特徴とする補助吊上装置。
5. 作業機械本体と、
   前記作業機械本体に設けられたマストの傾動によりブームの起伏角度を調節する起伏装置と、
   前記マストのブーム側に揺動可能に連結された、請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の補助吊上装置とを備えることを特徴とする作業機械。

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