JP5800848B2 - シリンダ格納装置、ブーム装置およびクローラクレーン - Google Patents

Description

本発明は、シリンダ格納装置、ブーム装置およびクローラクレーンに関する。

組立・分解時にクローラを自力で着脱するための自力着脱装置を備えたクローラクレーンが知られている（特許文献１参照）。特許文献１に記載の自力着脱装置では、下部ブームに設けられたシーブと、上部旋回体に備えられている巻上装置とを利用してクローラの自力着脱作業が行われる。

しかしながら、特許文献１に記載の自力着脱装置では、クローラの着脱作業の前に、下部ブームに設けられた各シーブや重量の大きいフックにロープを掛け回す作業が必要であり、段取り作業に手間がかかっていた。

そこで、予め下部ブームの腹面側に油圧シリンダを揺動可能に吊り下げておき、この油圧シリンダによりクローラを自力で着脱できるシリンダ式自力着脱装置が提案されている。シリンダ式自力着脱装置を備えたクローラクレーンでは、油圧シリンダを使用しない場合には、吊り下げられた油圧シリンダの下端に位置するロッド先端と下部ブームとをベルトスリングやロープスリングなどで繋ぎ、油圧シリンダのロッドを収縮させることで油圧シリンダを保持している。油圧シリンダを使用する場合には、ロッドを伸長させ、スリングを取り外す。

特開２００６−５６６９５号公報

シリンダ式自力着脱装置を備えたクローラクレーンでは、油圧シリンダを保持するスリングにある程度の緩みを持たせ、油圧シリンダの下端がある程度下部ブームから離隔した状態で、油圧シリンダを保持している。なお、スリングに緩みを持たせているのは、スリングに大きな張力を作用させて油圧シリンダを下部ブームの腹面に沿うように配置させると、油圧シリンダやスリング等に大きな負荷がかかり、下部ブームにおける油圧シリンダやスリングとの接続部等が損傷するおそれがあるためである。

このようにシリンダ式自力着脱装置を備えたクローラクレーンでは、下部ブームに吊り下げられた油圧シリンダの下端がある程度下部ブームから離隔して配置されているため、クレーンの作業姿勢によっては、クレーン作業時にフックやフックを吊る巻上ロープと、油圧シリンダとが干渉するおそれがあった。

請求項１に記載のシリンダ格納装置は、下部ブームの腹面側に揺動可能に吊り下げられたクローラサイドフレーム吊り上げ用の油圧シリンダを、下部ブームの腹面に沿って配置する収容姿勢と、鉛直方向に配置する使用姿勢との間で揺動させるシリンダ格納装置であって、基端が下部ブームの腹面側に取り付けられ、先端が下部ブームの腹面から離隔して配置され、油圧シリンダのロッド先端と係合して、油圧シリンダのロッドの伸縮動作に応じて、油圧シリンダのロッド先端を案内する案内部を備え、使用姿勢にある油圧シリンダのロッドが所定量収縮されると、油圧シリンダの先端が案内部によって案内されて油圧シリンダが収容姿勢となり、収容姿勢にある油圧シリンダが所定量伸長されると、油圧シリンダの先端と案内部との係合が解除されて油圧シリンダが使用姿勢となるように構成されていることを特徴とする。
請求項２に記載のシリンダ格納装置は、請求項１に記載のシリンダ格納装置において、案内部は、基端が下部ブーム側で軸支され、先端が下部ブームに近接して配置される格納位置と、先端が下部ブームの腹面から離隔して配置される使用位置との間で、回動可能とされていることを特徴とする。
請求項３に記載のシリンダ格納装置は、請求項１または２に記載のシリンダ格納装置において、案内部は、ロッドを挟むように、所定間隔で一対設けられ、一対の案内部のそれぞれには、油圧シリンダのロッド先端に設けられた軸状部材が架け渡され、ロッドが収縮されると、軸状部材が一対の案内部に案内されながら油圧シリンダが下部ブームの腹面に向かって揺動するように、案内部が構成されていることを特徴とする。
請求項４に記載のブーム装置は、上部旋回体に回動可能に取り付けられた下部ブームと、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の油圧シリンダおよびシリンダ格納装置とを備えることを特徴とする。
請求項５に記載のクローラクレーンは、請求項４に記載のブーム装置と、クローラサイドフレーム吊り上げ用の油圧シリンダに圧油を供給する油圧回路を備えることを特徴とする。

本発明によれば、下部ブーム等を破損させることなく、油圧シリンダを下部ブームの腹面に沿うように配置させ、クレーン作業時にフックやフックを吊る巻上ロープと、油圧シリンダとが干渉することを防止できる。

本実施の形態に係るクローラクレーンの外観側面図。 クローラサイドフレーム着脱装置によるクローラサイドフレームの取り付け作業の一例を示す図。 油圧シリンダのロッドの先端を示す図。 ブーム装置の外観斜視図。 油圧シリンダのロッドの先端を示す図。 下部ブームに取り付けられたシリンダ格納装置（ガイド板は使用位置）を示す図。 ガイド板が使用位置にあるシリンダ格納装置を示す図。 ガイド板が格納位置にあるシリンダ格納装置を示す図。 下部ブームに取り付けられたシリンダ格納装置（ガイド板は格納位置）を示す図。 下部ブームをほぼ水平に配置した状態（ガイド板は格納位置）を示す図。 下部ブームをほぼ水平に配置した状態（ガイド板は使用位置）を示す図。 下部ブームをほぼ鉛直に配置した状態（油圧シリンダは収容姿勢）を示す図。 油圧シリンダのロッドを伸縮させる様子を示す図。 図１３のブーム装置を示す斜視図。 油圧シリンダが使用姿勢とされた状態を示す図。 図１５のブーム装置を示す斜視図。

以下、図面を参照して、本発明に係るクローラクレーンの一実施の形態について説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係るクローラクレーンの外観側面図である。クローラクレーン（以下、単にクレーン１００と記す）は、下部走行体１０１と、旋回ベアリングを介して下部走行体１０１上に旋回可能に設けられた上部旋回体１０３と、基端部が上部旋回体１０３に回動可能に取り付けられたブーム１０４とを有する。

下部走行体１０１は上部旋回体１０３に連結されるカーボディ１１１（図２参照）と、カーボディ１１１の両側部に着脱自在に取り付けられる一対のクローラとを有している。クローラは、クローラサイドフレーム１１２と、クローラサイドフレーム１１２の周囲に巻装される履帯（クローラベルト）１１３とを含んで構成される。

ブーム１０４は、下部ブーム１４０と上部ブーム１４１とを有している。下部ブーム１４０と上部ブーム１４１とは結合部１４２で結合され、結合部１４２を境に分割可能となっている。上部旋回体１０３には巻上ロープ１０５ａの巻回された巻上ウインチ１０５と、起伏ロープ１０６ａの巻回された起伏ウインチ１０６とが搭載されている。

巻上ロープ１０５ａはブーム１０４の先端に設けられたシーブを介してフック１１０に接続され、巻上ウインチ１０５の駆動によってフック１１０が昇降する。ブーム１０４の先端にはペンダントロープ１０７の一端が接続され、ペンダントロープ１０７の他端は上部スプレッダ１０８に接続されている。

起伏ロープ１０６ａはマスト１０２頂部の上部スプレッダ１０８と下部スプレッダ１０９との間に複数回掛け回され、起伏ウインチ１０６を駆動すると下部スプレッダ１０９と上部スプレッダ１０８との間隔が変化し、ブーム１０４が起伏する。

クレーン１００には、各ウインチやクローラ駆動用の走行モータ、ならびに、後述するクローラサイドフレーム着脱装置を構成するクローラサイドフレーム吊り上げ用の油圧シリンダ１６０に圧油を供給する油圧回路を備えている。上部旋回体１０３には運転室が設けられ、作業者は、運転室内に配される複数の操作部材を操作することで、起伏ウインチ１０６や巻上ウインチ１０５、上部旋回体１０３、下部走行体１０１を動作させて、吊り荷の昇降などのクレーン作業を行う。なお、運転室内には、クローラサイドフレーム吊り上げ用の油圧シリンダ１６０を伸縮させる操作部材も設けられている。

クレーン１００は、トレーラ等による輸送時の寸法制限や重量制限を満足させるために、クローラサイドフレーム１１２がカーボディ１１１に対して着脱可能となっている。本実施の形態に係るクレーン１００は、自力でクローラサイドフレーム１１２を着脱可能とするクローラサイドフレーム着脱装置を備えている。クローラサイドフレーム着脱装置は、クローラサイドフレーム１１２を吊り上げるための油圧シリンダ１６０と、クローラサイドフレーム１１２の着脱作業前の段取り作業ならびにクローラサイドフレーム１１２の着脱作業後の油圧シリンダ１６０の格納作業に用いられるシリンダ格納装置１７０とを備えている。

図２は、クローラサイドフレーム着脱装置によるクローラサイドフレーム１１２の取り付け作業の一例を示す図である。図２に示すように、下部ブーム１４０の腹面側には、クローラサイドフレーム１１２を吊り上げるための油圧シリンダ１６０が揺動可能に吊り下げられている。油圧シリンダ１６０は、シリンダチューブ１６１と、ロッド１６２とを有し、シリンダチューブ１６１の上端が下部ブーム１４０の腹面側に取り付けられ、油圧シリンダ１６０の下端にロッド１６２の先端が位置している。

クローラサイドフレーム１１２をカーボディ１１１に組み付ける場合には、図２に示すように、カーボディ１１１に設けられたジャッキアップシリンダ１１４を伸長させて機体をジャッキアップするとともに、カーボディ１１１に対して上部旋回体１０３を９０度旋回させた姿勢をとる。

油圧シリンダ１６０のロッド１６２を伸長させ、吊りロープ１９９をロッド１６２の先端に取り付ける。図３は、油圧シリンダ１６０のロッド１６２の先端を示す図である。図３に示すように、ロッド１６２の先端には、取付具１６３が設けられており、取付具１６３には貫通孔１６４が設けられている。作業者は、取付具１６３の貫通孔１６４とシャックル１６６にボルト１６５を通し、シャックル１６６を取付具１６３に取り付け、シャックル１６６に吊りロープ１９９を取り付ける。

図２に示すように、吊りロープ１９９をクローラサイドフレーム１１２に取り付け、油圧シリンダ１６０のロッド１６２を収縮させることでクローラサイドフレーム１１２を吊り上げる。ブーム１０４を起立させ、ロッド１６２を伸長させることでクローラサイドフレーム１１２をカーボディ１１１側に引き寄せ、クローラサイドフレーム１１２を所定の取り付け位置まで移動させる。ピンやボルトを介してクローラサイドフレーム１１２をカーボディ１１１に固定し、クローラサイドフレーム１１２の組み付けを終了する。反対側のクローラサイドフレーム１１２についても、同様の手順で組み付けを行い、ジャッキアップシリンダ１１４を収縮させ、履帯１１３を接地させて、クローラサイドフレーム１１２の取り付け作業を終了する。

その後、下部ブーム１４０に上部ブーム１４１を連結し、上部ブーム１４１の先端のシーブに巻上ロープ１０５ａを掛け回し、巻上ロープ１０５ａの先端にフック１１０を接続して、クレーン１００を作業姿勢とする。図１に示すように、クレーン１００が作業姿勢にあるときには、油圧シリンダ１６０は下部ブーム１４０の腹面側に沿って配置された収容姿勢とされている。これにより、クレーン作業時に、巻上ロープ１０５ａやフック１１０との干渉が防止される。

本実施の形態では、油圧シリンダ１６０を収容姿勢（図１参照）と使用姿勢（図２参照）との間で揺動させるシリンダ格納装置１７０が下部ブーム１４０に取り付けられている。図４は、ブーム装置を下方（腹面側）から見た外観斜視図である。図４に示すように、ブーム装置は、下部ブーム１４０と、油圧シリンダ１６０と、シリンダ格納装置１７０とを備えている。

下部ブーム１４０は、複数のサポートパイプ１４６が４本のフレームパイプ１４５に格子状に溶接されたラチス構造をなしている。下部ブーム１４０の基端部には、上部旋回体１０３に軸支される連結部１４９が設けられ、下部ブーム１４０の先端部には、上部ブーム１４１との結合部１４２が設けられている。下部ブーム１４０の腹面側には、４つの脚部１９１が設けられており、下部ブーム１４０を地面に載置できるようになっている。下部ブーム１４０の基端側の脚部１９１は、後述のシリンダ格納装置１７０の取付板１７３に溶接されている。

下部ブーム１４０の先端部近傍における腹面側には、ブラケット１４７が固着されている。油圧シリンダ１６０のシリンダチューブ１６１の上端は、リンク１４８を介してブラケット１４７に連結されている。

図５は、油圧シリンダ１６０のロッド１６２の先端を示す図である。図５に示すように、油圧シリンダ１６０のロッド１６２の先端には、後述のシリンダ格納装置１７０のガイド板１７１に係合する円柱状のガイドピン１６７が設けられている。ガイドピン１６７は、上記した取付具１６３の貫通孔１６４に挿通され、ロッド１６２に直交するように配置される。

図６は下部ブーム１４０に取り付けられたシリンダ格納装置１７０（ガイド板１７１は使用位置）を示す図であり、図７はガイド板１７１が使用位置にあるシリンダ格納装置１７０を示す図である。図６および図７に示すように、シリンダ格納装置１７０は、下部ブーム１４０に固定される取付板１７３と、取付板１７３に固定される支持板１７２と、支持板１７２に軸支されるガイド板１７１とを含んで構成される。

取付板１７３は、矩形状の平板部と、平板部の両長辺部が屈曲されてなる屈曲部とを有している。取付板１７３は、下部ブーム１４０の腹面側の一対のフレームパイプ１４５のそれぞれに架け渡された状態で、Ｕボルトやナットなどの締結部材によりフレームパイプ１４５に固定されている。

支持板１７２は、油圧シリンダ１６０を両側のそれぞれに一対ずつ設けられている。油圧シリンダ１６０の両側のそれぞれに配置される一対の支持板１７２は互いに平行に配置され、一対の支持板１７２間にはガイド板１７１が挿入可能な間隙が形成されている。

図７に示すように、４枚の支持板１７２は、それぞれ同様の形状とされている。支持板１７２は、矩形平板状の部材であって、互いに平行な内側辺縁部１７２ｄおよび外側辺縁部１７２ｅと、内側辺縁部１７２ｄおよび外側辺縁部１７２ｅのそれぞれに直交する先端側辺縁部１７２ｆおよび基端側辺縁部１７２ｇとを有している。

支持板１７２の内側辺縁部１７２ｄは、取付板１７３の平板部に溶接されている。支持板１７２の基端側辺縁部１７２ｇと外側辺縁部１７２ｅとが交わる部分の近傍には、回動軸１７４が挿入される回動軸孔１７２ｃが設けられている。支持板１７２の内側辺縁部１７２ｄと先端側辺縁部１７２ｆとが交わる部分の近傍には、固定ピン１７５が挿入される第１ピン孔１７２ａが設けられている。支持板１７２の外側辺縁部１７２ｅと先端側辺縁部１７２ｆとが交わる部分の近傍には、固定ピン１７５が挿入される第２ピン孔１７２ｂが設けられている。第１ピン孔１７２ａと、第２ピン孔１７２ｂとは同一径とされている。

図６に示すように、一対のガイド板１７１は、油圧シリンダ１６０のロッド１６２を挟むように、所定間隔で設けられている。図７に示すように、一対のガイド板１７１は、それぞれ同様の形状とされている。ガイド板１７１は、長尺状の平板であって、基端側が一対の支持板１７２間に挿入され、基端から先端側に所定距離だけ離れた位置において回動軸１７４が挿通され、回動軸１７４を介して支持板１７２により支持されている。ガイド板１７１の基端近傍には図示しないピン孔が設けられており、このピン孔に固定ピン１７５が挿通されていないときには、回動軸１７４を回転中心としてガイド板１７１は回動可能である。

図８はガイド板１７１が格納位置にあるシリンダ格納装置１７０を示す図であり、図９は下部ブーム１４０に取り付けられたシリンダ格納装置１７０（ガイド板１７１は格納位置）を示す図である。図８および図９に示すように、第２ピン孔１７２ｂとガイド板１７１の基端近傍のピン孔（不図示）とのそれぞれに固定ピン１７５が挿通されると、回動軸１７４を回転中心としたガイド板１７１の回動が禁止される。このときのガイド板１７１の位置を格納位置と呼ぶ。クレーン作業を行う際に、ガイド板１７１は格納位置において固定される。図９に示すように、格納位置において、ガイド板１７１は下部ブーム１４０の腹面側のフレームパイプ１４５とほぼ平行となり、ガイド板１７１の先端が下部ブーム１４０の腹面に近接して配置されている。

図６および図７に示すように、第１ピン孔１７２ａとガイド板１７１の基端近傍のピン孔（不図示）とのそれぞれに固定ピン１７５が挿通されると、回動軸１７４を回転中心としたガイド板１７１の回動が禁止される。このときのガイド板１７１の位置を使用位置と呼ぶ。クローラサイドフレーム１１２の着脱作業を行う際に、ガイド板１７１は使用位置において固定される。使用位置では、ガイド板１７１と下部ブーム１４０の腹面側のフレームパイプ１４５とのなす角が、３０〜４０度程度とされている（図２参照）。つまり、使用位置では、ガイド板１７１の先端が格納位置に比べて下部ブーム１４０の腹面から離隔して配置されている。図６に示すように、一対のガイド板１７１のそれぞれには、油圧シリンダ１６０のロッド先端のガイドピン１６７が架け渡される。

図７に示すように、一対のガイド板１７１間には、一対のロッド保持板１７７が設けられている。ロッド保持板１７７は、油圧シリンダ１６０のロッド１６２を最収縮させたときに、ガイドピン１６７が当接される受け部１７７ａを有している。ロッド保持板１７７は、下部ブーム１４０が倒伏され（図１０参照）、あるいは、下部ブーム１４０が地面に載置されるなどして下部ブーム１４０がほぼ水平に配置されたときに、油圧シリンダ１６０の荷重を受ける部材である。

図７に示すように、取付板１７３における下部ブーム１４０の先端側には、取付板１７３から下部ブーム１４０の先端側に延在するように一対の係止板１７６が設けられている。係止板１７６は、下部ブーム１４０の背面側が開放された凹部１７６ａを有するフック状とされている。係止板１７６には、後述のロックピン１９５を使用しないときに挿通させておくピン保持孔１７６ｂが設けられている。

図６に示すように、油圧シリンダ１６０のシリンダチューブ１６１における下部ブーム１４０の腹面側と反対側となる面に、油圧シリンダ１６０と直交するように取付部材１６８が設けられている。取付部材１６８の長手方向の両端のそれぞれには、固定板１６９が１枚ずつ設けられている。固定板１６９は、取付部材１６８から下部ブーム１４０側に突出して設けられ、先端近傍にロックピン１９５が挿通される孔（不図示）が設けられている。

クレーン作業を行う際、ロックピン１９５は、固定板１６９の先端近傍に設けられた孔（不図示）と、係止板１７６の凹部１７６ａ（図７参照）に挿通される。これにより、クレーン作業中等に、万一、油圧シリンダ１６０のロッド１６２を伸張させる誤操作がなされたとしても、油圧シリンダ１６０が振り出されることが防止される。

クローラサイドフレーム１１２の着脱作業を行う際、ロックピン１９５は、係止板１７６の凹部１７６ａから取り外される。これにより、油圧シリンダ１６０が下部ブーム１４０に対して揺動可能な状態となる。ロックピン１９５を使用しないクローラサイドフレーム着脱作業時、ロックピン１９５は、一対の係止板１７６のそれぞれに架け渡されるように、各係止板１７６のピン保持孔１７６ｂ（図７参照）に挿通される。ロックピン１９５を使用しないときには、ロックピン１９５を係止板１７６に保持させておくことができるため、ロックピン１９５の紛失を防止することができる。凹部１７６ａの近傍にピン保持孔１７６ｂが設けられているため、ロックピン１９５の付け替え作業性もよい。

図１０〜図１６を参照して、クレーン１００の組立作業の一連の動作を説明する。なお、各図において下部ブーム１４０を起伏させるための構成については図示を省略し、図１０〜図１３、図１５では機体の外形を２点鎖線で模式的に示している。上部旋回体１０３と上部旋回体１０３に連結されたカーボディ１１１、下部ブーム１４０、上部ブーム１４１、および、クローラサイドフレーム１１２は、分解された状態で作業現場まで輸送される。

（１）作業現場において、図１０に示すように、上部旋回体１０３とカーボディ１１１とは、カーボディ１１１のジャッキアップシリンダ１１４により支持される。上部旋回体１０３は、カーボディ１１１に対して９０度旋回させた状態としておく。

（２）図１０に示すように、上部旋回体１０３に下部ブーム１４０の連結部１４９を取り付ける。なお、輸送時、シリンダ格納装置１７０のガイド板１７１は格納位置（図８、図９参照）において固定され、ロックピン１９５は係止板１７６の凹部１７６ａ（図８参照）と固定板１６９の先端近傍に設けられた孔（不図示）とに挿通されている。

以下、クローラサイドフレーム１１２を取り付けるための段取り作業について説明する。
（３）図１０に示すように、下部ブーム１４０をほぼ水平に配置する。
（４）固定ピン１７５をガイド板１７１の基端側近傍の孔（不図示）と第２ピン孔１７２ｂから取り外し（図８参照）、ガイド板１７１を回動軸１７４を回転中心として所定角度だけ回動させる。固定ピン１７５をガイド板１７１の基端側近傍の孔（不図示）と第１ピン孔１７２ａに挿通させる（図７参照）。これにより、図１１に示すように、ガイド板１７１が使用位置において固定される。

（５）ロックピン１９５を係止板１７６の凹部１７６ａ（図７参照）と固定板１６９の先端近傍に設けられた孔（不図示）とから取り外し、ロックピン１９５を係止板１７６のピン保持孔１７６ｂに挿通し、固定する。

（６）図１２に示すように、下部ブーム１４０を上限角度まで起伏させ、下部ブーム１４０をほぼ鉛直に配置する。
（７）油圧シリンダ１６０のロッド１６２を伸長させると、図１３および図１４に示すように、ロッド先端がガイド板１７１により、ガイド板１７１の先端に向かって案内される（図１３において、実線で示す直線矢印参照）。油圧シリンダ１６０の上端は下部ブーム１４０に揺動可能に取り付けられているため、ロッド１６２が伸長するにしたがって油圧シリンダ１６０は自重により下部ブーム１４０から離れるように揺動される（図１３において、実線で示す曲線矢印参照）。なお、油圧シリンダ１６０の回動角度は、ロッド先端のガイドピン１６７とガイド板１７１との係合によって制限される。

（８）ロッド１６２を所定量伸長させると、油圧シリンダ１６０が鉛直方向に平行に配置される。さらに、ロッド１６２を伸長させると、ガイド板１７１とガイドピン１６７との係合が解除され、図１５および図１６に示すように油圧シリンダ１６０は鉛直方向に配置された使用姿勢となる。油圧シリンダ１６０の取付具１６３の貫通孔１６４からガイドピン１６７を取り外し（図５参照）、取付具１６３にシャックル１６６を取り付ける（図３参照）。以上により、クローラサイドフレーム１１２を取り付けるための段取り作業が終了する。

（９）上記したように、吊りロープ１９９をシャックル１６６とクローラサイドフレーム１１２に取り付け（図２参照）、油圧シリンダ１６０および下部ブーム１４０を動作させて、クローラサイドフレーム１１２をカーボディ１１１の所定の取付位置まで移動させ、クローラサイドフレーム１１２をカーボディ１１１に取り付ける。両側のクローラサイドフレーム１１２を取り付けた後、ジャッキアップシリンダ１１４を収縮させ、履帯１１３を接地させて、クローラサイドフレーム１１２の取り付け作業を終了する。

以下、クローラサイドフレーム着脱装置の格納作業について説明する。
（１０）油圧シリンダ１６０の取付具１６３の貫通孔１６４からボルト１６５を抜いてシャックル１６６を取り外し（図３参照）、取付具１６３にガイドピン１６７を取り付ける（図５参照）。
（１１）図１５および図１６に示すように、下部ブーム１４０を上限角度まで起伏させ、下部ブーム１４０をほぼ鉛直に配置する。このように配置することで、ガイドピン１６７の真上、すなわち鉛直線上にガイド板１７１の先端部を位置させることができる（図１５における一点鎖線参照）。

（１２）油圧シリンダ１６０のロッド１６２を所定量収縮させると、ガイドピン１６７がガイド板１７１の先端部近傍に係合する。さらに、油圧シリンダ１６０のロッド１６２を収縮させると、図１３および図１４に示すように、ロッド先端のガイドピン１６７が一対のガイド板１７１により、ガイド板１７１の基端に向かって案内される（図１３において、破線で示す直線矢印参照）。油圧シリンダ１６０の上端は下部ブーム１４０に揺動可能に取り付けられているため、ロッド１６２が収縮するにしたがって油圧シリンダ１６０は下部ブーム１４０の腹面に向かって、すなわち下部ブーム１４０に近づくように揺動される（図１３において、破線で示す曲線矢印参照）。

（１３）油圧シリンダ１６０のロッド１６２が最収縮されると、図１２に示すように、ガイドピン１６７はロッド保持板１７７の受け部１７７ａ（図７参照）に至り、油圧シリンダ１６０が収容姿勢となる。
（１４）図１１に示すように、下部ブーム１４０を倒伏させ、下部ブーム１４０をほぼ水平に配置する。
（１５）固定ピン１７５をガイド板１７１の基端側近傍の孔（不図示）と第１ピン孔１７２ａから取り外し（図７参照）、ガイド板１７１を回動軸１７４を回転中心として所定角度だけ回動させる。固定ピン１７５をガイド板１７１の基端側近傍の孔（不図示）と第２ピン孔１７２ｂに挿通させる（図８参照）。これにより、図１０に示すように、ガイド板１７１が格納位置において固定される（図９参照）。

（１６）ロックピン１９５を係止板１７６のピン保持孔１７６ｂ（図８参照）から取り外し、ロックピン１９５を係止板１７６の凹部１７６ａと固定板１６９（図９参照）の先端近傍に設けられた孔（不図示）とに挿通する。以上により、クローラサイドフレーム着脱装置の格納作業が終了する。

（１７）その後、上述したように、下部ブーム１４０に上部ブーム１４１を連結し、上部ブーム１４１の先端のシーブに巻上ロープ１０５ａを掛け回し、巻上ロープ１０５ａの先端にフック１１０を接続して、クレーン１００を作業姿勢とする（図１参照）。

このように、本実施の形態に係るシリンダ格納装置１７０は、下部ブーム１４０の腹面側に揺動可能に吊り下げられたクローラサイドフレーム吊り上げ用の油圧シリンダ１６０を、下部ブーム１４０の腹面に沿って配置する収容姿勢（図１０〜図１２参照）と、鉛直方向に配置する使用姿勢（図１５参照）との間で揺動させる装置である。シリンダ格納装置１７０は、基端が下部ブーム１４０の腹面側に取り付けられ、先端が下部ブーム１４０の腹面から離隔して配置されたガイド板１７１を備えている。ガイド板１７１は、油圧シリンダ１６０のロッド先端のガイドピン１６７と係合して、油圧シリンダ１６０の伸縮動作に応じて、油圧シリンダ１６０のロッド先端を案内する（図１３参照）。

以上説明した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）シリンダ格納装置１７０は、使用姿勢にある油圧シリンダ１６０のロッド１６２が所定量収縮されると、油圧シリンダ１６０の先端がガイド板１７１によって案内されて油圧シリンダ１６０が収容姿勢となり、収容姿勢にある油圧シリンダ１６０が所定量伸長されると、油圧シリンダ１６０の先端とガイド板１７１との係合が解除されて油圧シリンダ１６０が使用姿勢となるように構成されている。このため、クローラサイドフレーム１１２をカーボディ１１１に取り付けるための段取り作業や、クローラサイドフレーム着脱装置の格納作業を容易に行うことができ、作業性がよい。

（２）従来、油圧シリンダ１６０のロッド１６２の先端と下部ブーム１４０とをベルトスリングやロープスリングで繋ぎ、ロッド１６２を収縮させることで、油圧シリンダ１６０を下部ブーム１４０に固定させていた（以下、従来技術と記す）。従来技術では、油圧シリンダ１６０が下部ブーム１４０からある程度離れた位置に配置されるため、クレーン１００の作業姿勢によっては、クレーン作業時にフック１１０や巻上ロープ１０５ａに、油圧シリンダ１６０が干渉するおそれがあった。このため、作業者は干渉を避けるべく注意を払う必要があり、作業効率が低下するという問題があった。本実施の形態では、油圧シリンダ１６０は収容姿勢において、下部ブーム１４０の腹面側のフレームパイプ１４５に沿うように、油圧シリンダ１６０の全体が下部ブーム１４０に近接して配置されるため、クレーン作業時にフック１１０や巻上ロープ１０５ａに、油圧シリンダ１６０が干渉することが防止される。このため、クレーン作業時に作業者が油圧シリンダ１６０とフック１１０等との干渉を特段に注意する必要がなくなる。つまり、本実施の形態によれば、クレーン作業時における作業者の作業負担が減り、作業効率の向上を図ることができる。

（３）従来技術では、油圧シリンダ１６０をスリングを用いて下部ブーム１４０の腹面に近接させるために大きな張力が必要となる。そのため、従来技術において、油圧シリンダ１６０を下部ブーム１４０に近接させるようにロッド１６２を収縮させる際に、油圧シリンダ１６０やスリングに過大な負荷がかかって、下部ブーム１４０における油圧シリンダやスリングとの接続部等が損傷してしまうおそれがある。これに対して、本実施の形態では、油圧シリンダ１６０は、シリンダ格納装置１７０によって収容姿勢が保持されるため、下部ブーム１４０等が損傷してしまうことが防止されている。

（４）ガイド板１７１は、基端が下部ブーム１４０側で軸支され、先端が下部ブーム１４０に近接して配置される格納位置（図８参照）と、先端が下部ブーム１４０の腹面から離隔して配置される使用位置（図７参照）との間で、回動可能とされている。このため、クレーン作業時にはガイド板１７１を格納位置とすることで、ガイド板１７１にフック１１０や巻上ロープ１０５ａが干渉することが防止されている。

（５）従来技術では、油圧シリンダ１６０のロッド先端に取り付けられたスリングを下部ブーム１４０に取り付ける作業あるいは取り外す作業が、高所での作業となる。これに対して、本実施の形態では、ガイド板１７１の格納位置と使用位置との切り換え作業は地上において行うことができ、油圧シリンダ１６０の収容姿勢と使用姿勢との切り換え作業は、運転席で行うことができるため、高所作業の必要がない。

（６）従来技術において、下部ブーム１４０の基端部近傍にリービングウインチを搭載したクレーンでは、巻上ロープ１０５ａをリービングウインチにより、ブーム１０４の先端に設けられるシーブやフックシーブに掛け回すリービング作業の際、油圧シリンダ１６０とリービングウインチに巻回されたリービングロープとの干渉に注意を払う必要があった。これに対して、本実施の形態では、油圧シリンダ１６０が下部ブーム１４０に近接して配置されるため、リービングロープと油圧シリンダ１６０との干渉のおそれがなく、リービング作業性が向上している。

次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。
（１）使用位置において、ガイド板１７１と下部ブーム１４０の腹面とのなす角を３０〜４０度程度となるようにしたが、本発明はこれに限定されない。下部ブーム１４０を所定角度だけ起立させた状態で油圧シリンダ１６０のロッド１６２を収縮させたときに、油圧シリンダ１６０のロッド１６２の先端に設けられるガイドピン１６７がガイド板１７１と係合するように配置されていればよい。

（２）上記した実施の形態では、円柱状のガイドピン１６７を一対のガイド板１７１のそれぞれに架け渡すようにしたが、本発明はこれに限定されない。たとえば、１本のガイド板に、ロッド先端に設けたガイドピンを係合させるようにしてもよい。ガイドピン１６７の形状は、円柱状とする場合に限定されない。また、ガイドピン１６７に代えて、ロッド先端に突起部を設け、突起部をガイド板に係合させるようにしてもよい。案内部としてのガイド板１７１の形状も長尺状とする場合に限定されない。ロッド先端に係合する案内部は、軸状部材としてもよい。

本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。

１００ クレーン、１０１ 下部走行体、１０２ マスト、１０３ 上部旋回体、１０４ ブーム、１０５ 巻上ウインチ、１０５ａ 巻上ロープ、１０６ 起伏ウインチ、１０６ａ 起伏ロープ、１０７ ペンダントロープ、１０８ 上部スプレッダ、１０９ 下部スプレッダ、１１０ フック、１１１ カーボディ、１１２ クローラサイドフレーム、１１３ 履帯、１１４ ジャッキアップシリンダ、１４０ 下部ブーム、１４１ 上部ブーム、１４２ 結合部、１４５ フレームパイプ、１４６ サポートパイプ、１４７ ブラケット、１４８ リンク、１４９ 連結部、１６０ 油圧シリンダ、１６１ シリンダチューブ、１６２ ロッド、１６３ 取付具、１６４ 貫通孔、１６５ ボルト、１６６ シャックル、１６７ ガイドピン、１６８ 取付部材、１６９ 固定板、１７０ シリンダ格納装置、１７１ ガイド板、１７２ 支持板、１７２ａ 第１ピン孔、１７２ｂ 第２ピン孔、１７２ｃ 回動軸孔、１７２ｄ 内側辺縁部、１７２ｅ 外側辺縁部、１７２ｆ 先端側辺縁部、１７２ｇ 基端側辺縁部、１７３ 取付板、１７４ 回動軸、１７５ 固定ピン、１７６ 係止板、１７６ａ 凹部、１７６ｂ ピン保持孔、１７７ ロッド保持板、１７７ａ 受け部、１９１ 脚部、１９５ ロックピン、１９９ 吊りロープ

Claims (5)

1. 下部ブームの腹面側に揺動可能に吊り下げられたクローラサイドフレーム吊り上げ用の油圧シリンダを、前記下部ブームの腹面に沿って配置する収容姿勢と、鉛直方向に配置する使用姿勢との間で揺動させるシリンダ格納装置であって、
   基端が前記下部ブームの腹面側に取り付けられ、先端が前記下部ブームの腹面から離隔して配置され、前記油圧シリンダのロッド先端と係合して、前記油圧シリンダのロッドの伸縮動作に応じて、前記油圧シリンダのロッド先端を案内する案内部を備え、
   前記使用姿勢にある前記油圧シリンダのロッドが所定量収縮されると、前記油圧シリンダの先端が前記案内部によって案内されて前記油圧シリンダが収容姿勢となり、前記収容姿勢にある前記油圧シリンダが所定量伸長されると、前記油圧シリンダの先端と前記案内部との係合が解除されて前記油圧シリンダが使用姿勢となるように構成されていることを特徴とするシリンダ格納装置。
2. 請求項１に記載のシリンダ格納装置において、
   前記案内部は、基端が前記下部ブーム側で軸支され、先端が前記下部ブームに近接して配置される格納位置と、先端が前記下部ブームの腹面から離隔して配置される使用位置との間で、回動可能とされていることを特徴とするシリンダ格納装置。
3. 請求項１または２に記載のシリンダ格納装置において、
   前記案内部は、前記ロッドを挟むように、所定間隔で一対設けられ、
   前記一対の案内部のそれぞれには、前記油圧シリンダのロッド先端に設けられた軸状部材が架け渡され、
   前記ロッドが収縮されると、前記軸状部材が前記一対の案内部に案内されながら前記油圧シリンダが前記下部ブームの腹面に向かって揺動するように、前記案内部が構成されていることを特徴とするシリンダ格納装置。
4. 上部旋回体に回動可能に取り付けられた下部ブームと、
   請求項１ないし３のいずれか１項に記載の油圧シリンダおよびシリンダ格納装置とを備えることを特徴とするブーム装置。
5. 請求項４に記載のブーム装置と、
   前記クローラサイドフレーム吊り上げ用の油圧シリンダに圧油を供給する油圧回路を備えることを特徴とするクローラクレーン。
   

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