JP4922780B2 - クレーンおよびクレーンの分解組立方法 - Google Patents

Description

本発明は、Ａフレームを有するクレーンおよびクレーンの分解組立方法に関する。

クローラクレーンをトレーラ等により輸送する場合は、輸送重量および輸送寸法を法令で定められた制限値内に抑える必要があり、そのためにＡフレームなどのマスト部材を旋回フレームから取り外して輸送することがある。例えば特許文献１記載のクレーンでは、Ａフレームを旋回フレームから取り外す際に、Ａフレームに連結されたＡフレーム用起伏シリンダをＡフレームと一体に取り外すようにしている。
特許２８２４０３３号公報

しかしながら、上記特許文献１記載のものは、輸送の度にＡフレームから起伏ロープを離脱しなければならず、クレーンの分解組立の際に多大な労力が必要であった。

本発明によるクレーンは、ブームの後方にて機体フレームに回動可能に取り付けられ、作業姿勢から輸送姿勢へと姿勢変更が可能なマスト部材と、マスト部材に取り付けられたハンガーと、マスト部材から離間して取り付けられ、ハンガーとの間でブーム起伏用ロープが掛け回されるブライドルとを備え、マスト部材の作業姿勢時に、起伏ドラムによるブーム起伏用ロープの巻き取りおよび繰り出しによりブームを起伏するクレーンにおいて、マスト部材のハンガーと反対側の一端部に取り付けられるロープ折り返し用のローラ部材をさらに備え、マスト部材の輸送姿勢時には、ブライドルをハンガーと同一側である他端部においてハンガーよりも上方の位置でマスト部材に取り付け、ブーム起伏用ロープは、ハンガーとブライドルとの間で前記ローラ部材により折り返されていることを特徴とする。
マスト部材に、ローラ部材を着脱可能に支持するローラ部材取付部を設け、マスト部材の作業姿勢時に、マスト部材からローラ部材を取り外してもよい。
マスト部材の輸送姿勢時に、ブライドルをマスト部材に固定するロープ支持部材固定手段を備えることもできる。
マスト部材の輸送姿勢時に、ブーム起伏用ロープの端部をマスト部材に固定するロープ固定手段を備えることもできる。
本発明によるクレーンの分解組立方法は、ブームの後方にて機体フレームに回動可能に取り付けられ、作業姿勢から輸送姿勢へと姿勢変更が可能なマスト部材を有し、このマスト部材に設けられたハンガーとマスト部材から離間して設けられたブライドルとの間にブーム起伏用ロープが掛け回され、マスト部材の作業姿勢時にブーム起伏用ロープの巻き取りおよび繰り出しによってブームを起伏するクレーンの分解組立方法であって、マスト部材を作業姿勢から輸送姿勢に姿勢変更した後、マスト部材のハンガーと反対側の一端部にロープ折り返し用のローラ部材を取り付ける工程と、ブライドルを移動しながら、ローラ部材を支点にハンガーとブライドルとの間でブーム起伏用ロープを折り返し、ブライドルをハンガーと同一側である他端部においてハンガーよりも上方の位置でマスト部材に取り付ける工程と、ブーム起伏用ロープを折り返した状態で、マスト部材とハンガーとブライドルとブーム起伏用ロープとを一体に取り外す工程とを含むことを特徴とする。

本発明によれば、輸送姿勢時に、ハンガーとブライドルとの間でローラ部材によってブーム起伏用ロープを折り返すようにしたので、ブーム起伏用ロープをハンガーフレームから離脱する必要がなく、クレーンの分解組立作業が容易である。

以下、図１〜図６を参照して本発明によるクレーンの実施の形態について説明する。
図１は、本実施の形態に係るクレーンの外観側面図であり、作業姿勢を示している。このクレーンは、走行体１と、旋回輪を介して走行体上に旋回可能に搭載された旋回フレーム２と、旋回フレーム２に前後方向に起伏可能に軸支されたブーム３とを有する。旋回フレーム２には主巻ロープ４ａが巻回された主巻ドラム４、補巻ロープが巻回された補巻ドラム５、および起伏ロープ６ａが巻回された起伏ドラム６が搭載され、旋回フレーム２の後端部にはカウンタウエイト７が搭載されている。ブーム３の後方にはＡフレーム２０（ガントリとも呼ぶ）が立設されている。Ａフレーム２０は起伏シリンダ１０の伸縮により後方に倒回可能である。ブーム３はトップブーム３Ａとボトムブーム３Ｂを連結してなる。

主巻ロープ４ａはブーム先端部を経由してフック９に接続され、主巻ドラム４の駆動によりフック９が昇降する。ブーム先端部にはペンダントロープ１１の一端が接続され、ペンダントロープ１１の他端はブライドル１２に接続されている。Ａフレーム２０の頂部には回転可能にシーブ１４が軸支されるとともに、このシーブ１４の回転軸回りに回動可能にハンガ１３が取り付けられている。ブライドル１２とハンガ１３にはそれぞれシーブが回転可能に軸支され（図４参照）、起伏ロープ７ａはシーブ１４を経由してブライドル１２とハンガ１３の間に複数回掛け回されている。この状態で起伏ドラム６を駆動するとハンガ１３とブライドル１２の間隔が変化し、ペンダントロープ１１を介してブーム３が起伏する。

このようなクレーンを輸送する際は、通常、旋回フレーム２からブーム３およびカウンタウエイト６を取り外すとともに、Ａフレーム２０を後方に倒回させ、輸送姿勢（格納姿勢）とする。さらに輸送重量および輸送寸法を法令で定められた制限値内に抑える必要がある場合には、旋回フレーム２からＡフレーム２０を取り外す。この場合、Ａフレーム２０を単体で取り外したのでは、輸送の度にＡフレーム２０およびブライドル１２，ハンガ１３から起伏ロープ６ａを離脱し、輸送終了後、再度Ａフレーム２０及びブライドル１２，ハンガ１３に起伏ロープ６ａを掛け回さなければならず、多大な労力を要する、また、輸送重量を十分に軽減することもできない。そこで、本実施の形態では、以下のようにブライドル１２、ハンガ１３、および起伏ロープ６ａをＡフレーム２０と一体に取り外す。

図２は、作業姿勢におけるＡフレーム２０を後方から見た斜視図である。Ａフレーム２０は、左右一対の前フレーム２１と後フレーム２２とを有する。前フレーム２１の下端部は、ピン２１ａを支点に旋回フレーム２に回動可能に連結されている。起伏シリンダ１０の上下端部は、それぞれ前フレーム２１および旋回フレーム２に回動可能に連結されている。作業姿勢においては起伏シリンダ１０が伸張し、前フレーム２１は起伏シリンダ１０により支持されている。

後フレーム２２は上フレーム部材２２Ａと下フレーム部材２２Ｂとを有し、上フレーム部材２２Ａの上端部は前フレーム２１の上端部にピン２１ｂを介して回動可能に連結されている。前フレーム２１の上端部には、回転軸２１ｃを介してシーブ１４が回転可能に軸支されるとともに、ハンガ１３が回転軸２１ｃ回りに回動可能に軸支されている。下フレーム部材２２Ｂの下端部はブラケット２３を介して旋回フレーム２に回動可能に連結され、下フレーム部材２２Ｂの上端部は上フレーム部材２２Ａの下端部にピン２２ａを介して回動可能に連結されている。

上フレーム部材２２Ａと下フレーム部材２２Ｂの連結部には、貫通ピン２４が挿脱可能である。各フレーム部材２２Ａ，２２Ｂに設けた貫通孔に貫通ピン２４を挿入すると、下フレーム部材２２Ｂと上フレーム部材２２Ａとの相対回転が阻止され、Ａフレーム２０が作業姿勢で固定される。貫通ピン２４を抜くと、下フレーム部材２２Ｂに対し上フレーム部材２２Ａが回動可能となり、この状態で起伏シリンダ１０を縮退すると、Ａフレーム２０が後方に倒回して輸送姿勢となる。

図３（ａ），（ｂ）は、輸送姿勢におけるＡフレーム２０の平面図および側面図であり、Ａフレーム２０の倒回直後の状態、すなわちＡフレーム２０を旋回フレーム２から取り外し可能とする前の状態を示している。なお、図では起伏ロープ６ａを省略している。前フレーム２１の連結ピン２１ａ側端部には、ローラ取付用のブラケットが設けられ、連結ピン２１ｂ側端部には、ブライドル取付用のブラケット２１１が設けられている。一対の前フレーム２１，２１の内側にはプレート２５が架設され、プレート２５の裏側には起伏ロープ固定用のロープ固定具２１２が設けられている。

図４（ａ），（ｂ）は、Ａフレーム２０を旋回フレーム２から取り外し可能状態としたときの平面図および側面図である。前フレーム２１の各ブラケット２１０にはそれぞれボルトを介してアーム２７が取り付けられ、これら一対のアーム２７の内側に回転可能にローラ２６が軸支されている。ローラ２６は、起伏ドラム６から繰り出された起伏ロープ６ａの上側に位置するように取り付けられている。起伏ロープ６ａは、ローラ２６を経由して折り返された状態で、ハンガ１３とブライドル１２との間に掛け回されている。この状態では、シーブ１４の上方にブライドル１２が位置し、ブラケット２１１によりブライドル１２が支持されている。

すなわち図４（ｃ）に示すように、ブラケット２１１にはボルトを介して断面略Ｌ字状の支持プレート２１３が取り付けられ、支持プレート２１３の上面にボルトを介してブライドル１２が固定されている。これによりシーブ１４やハンガ１３と干渉することなく、Ａフレーム２０（前フレーム２１）にブライドル１２を固定できる。なお、ブラケット２１１自体を略Ｌ字状に折り曲げて形成し、支持プレート２１３を省略してもよい。

図４では、起伏ロープ６ａが起伏ドラム６から完全に繰り出されて起伏ロープ６ａの端部が起伏ドラム６から離脱し、起伏ロープ６ａの両端部はそれぞれプレート２５の裏側のロープ固定具２１２に固定されている。ロープ固定具２１２は、ボルトを介してプレート２５の裏側に着脱可能に設けられており、起伏ロープ６ａを固定する際は、ボルトを一旦緩めてロープ固定具２１２とプレート２５との間に起伏ロープ６ａを挟み込む。ロープ６ａの固定方法はこれに限らず、くさび（ウェッジ）を介して起伏ロープ６ａの端部をロープ固定具２１２に固定してもよい。

本実施の形態に係るクレーンの分解組立方法について説明する。
図１の作業姿勢から輸送姿勢へと移行する際は、まず、起伏ロープ６ａを繰り出してブーム３を倒回し、ブーム先端部を接地させる。この状態からさらに起伏ロープ６ａを繰り出し、起伏ロープ６ａおよびペンダントロープ１１の張力を緩めた状態でブライドル１２をブーム３の上面に載置する。次いで、図５に示すように、ペンダントロープ１１をブライドル１２から取り外すとともに、ボトムブーム３Ｂに設けられたブライドル固定ラグ３ａにブライドル１２を連結し、さらにボトムブーム３Ｂからトップブーム３Ａを取り外す。

この状態で、補助クレーンを用いて旋回フレーム２からカウンタウエイト７を取り外す。さらにＡフレーム２０から貫通ピン２４を抜いた後、起伏シリンダ１０を縮退し、図６に示すようにＡフレーム２０を後方に倒回する。このとき、起伏ドラム６を同時に駆動し、起伏ロープ６ａの張力が張りすぎずおよび緩みすぎないように、ロープ張力を調整する。次いでＡフレーム２０のブラケット２１０にアーム２７を介してローラ２６を取り付ける。そして、ブライドル固定ラグ３ａからブライドル１２を取り外し、図６（ａ）に示すように補助クレーンのフック５０にブライドル１２を連結し、図６（ｂ）に示すようにフック５０をローラ２６の上方に移動させながらブライドル１２を吊り上げる。このとき、起伏ロープ６ａはローラ２６を支点にして上方に屈曲した状態となる。

図６（ｂ）の状態において、起伏ドラム６を駆動して起伏ロープ６ａを繰り出しながらフック５０を上昇し、起伏ドラム６から起伏ロープ６ａを全て取り外す。取り外した起伏ロープ６ａの端部は、そのすぐ上方にあるプレート２５の裏側のロープ固定具２１２に固定する。これにより起伏ロープ６ａは起伏ドラム６から離脱し、ローラ２６を経由してハンガ１３とブライドル１２の間に張架される。次いで、図６（ｃ）に示すようにフック５０を後方に移動させながら下降し、シーブ１４の上方にブライドル１２を移動する。その後、ブラケット２１１および支持プレート２１３を介してＡフレーム２０にブライドル１２を固定する。これによりブライドル１２がＡフレーム２０と一体化する。

次いで、起伏シリンダ１０の端部をＡフレーム２０から取り外すとともに、Ａフレーム端部の取付用ピン２１ａを取り外し、補助クレーンによってＡフレーム全体を吊り上げ、Ａフレーム２０をブライドル１２、ハンガ１３、および起伏ロープ６ａと一体に旋回フレーム２から取り外す。なお、起伏シリンダ１０の端部を旋回フレーム２から取り外し、起伏シリンダを１０Ａフレーム２０と一体に取り外すようにしてもよい。以上により、Ａフレーム２０の分解が終了する。その後、ボトムブーム３Ｂおよび走行体１（クローラ）を旋回フレーム２から取り外し、それぞれをトレーラにより目的地まで輸送する。輸送姿勢から作業姿勢に移行する際は、上述したのとは逆の手順で行えばよい。

本実施の形態によれば、以下のような作用効果を奏する。
（１）Ａフレーム２０に着脱可能にローラ２６を設け、輸送姿勢時にローラ２６を折り返し点として起伏ロープ６ａを折り返し、Ａフレーム２０の上方に起伏ロープ６ａを格納するようにした。これにより起伏ロープ６ａをＡフレーム２０と一体に取り外すことができるので、輸送時に起伏ロープ６ａをＡフレーム２０から取り外す必要がない。そのため、クレーンの分解組立の際に煩雑なロープの掛け回しをする手間が省け、分解組立作業を容易に行うことができる。また、輸送時にＡフレーム２０と一体にブライドル１２，ハンガ１３、および起伏ロープ６ａを取り外すので、Ａフレーム２０のみを取り外す場合に比べ、輸送重量を大幅に低減できる。ローラ２６はＡフレーム２０に着脱可能なので、作業時にローラ２６は障害とならず、何ら支障なく作業を行うことができる。

（２）輸送時にブラケット２１１を介してＡフレーム２０にブライドル１２を固定するとともに、ロープ固定具２１２により起伏ロープ６ａの端部をＡフレーム２０に固定するので、Ａフレーム２０とブライドル１２と起伏ロープ６ａを安定した状態で輸送できる。
（３）Ａフレーム２０（前フレーム２１）の両端部にそれぞれブラケット２１０，２１１を設け、ブラケット２１０，２１１によりそれぞれローラ２６およびブライドル１２を支持するので、ローラ２６を経由したハンガ１３からブライドル１２までの長くなり、Ａフレーム２０の上方に全ての起伏ロープ６ａを格納できる。また、Ａフレーム２０のプレート２５の裏側にロープ固定具２１２を設けたので、起伏ドラム６から取り外した起伏ロープ６ａの端部をＡフレーム２０に容易に固定できる。

なお、上記実施の形態では、起伏ロープ６ａをローラ２６により１回だけ折り返すようにしたが、必要に応じて複数回折り返すようにしてもよく、ローラ２６を複数個設けるようにしてもよい。ローラ部材としてのローラ２６の形状、取り付け箇所は上述したものに限らない。ローラ２６をＡフレーム２０に着脱可能に設けたが、作業時に邪魔にならない場所に設けるのであれば、着脱可能でなくてもよい。ボルトによってＡフレーム２０にブライドル１２を固定するようにしたが、Ａフレーム２０の取り外し時および輸送時に、Ａフレーム２０に対するブライドル１２の位置をある程度拘束できるのであれば、このような固定を行わなくてもよい。また、ロープ固定具２１２によって起伏ロープ６ａの端部をＡフレーム２０に固定するようにしたが、Ａフレーム２０の取り外し時および輸送時にロープ端部の位置をある程度拘束できるのであれば、このような固定を行わなくてもよい。

Ａフレーム２０に設けたハンガ１３とＡフレーム２０から分離して設けたブライドル１２の間に起伏ロープ６ａを掛け回すようにしたが、第１のロープ支持部材と第２のロープ支持部材の構成は上述したものに限らない。ブラケット２１１と支持プレート２１３を介してＡフレーム２０にブライドル１２を固定するようにしたが、ロープ支持部材固定手段はいかなるものでもよい。ロープ固定具２１２を介して起伏ロープ６ａの端部をＡフレーム２０に固定するようにしたが、ロープ固定手段はいかなるものでもよい。

なお、Ａフレーム２０を作業姿勢から輸送姿勢に姿勢変更した後、Ａフレーム２０にローラ２６を取り付ける工程と、ブライドル１２を移動しながら、ローラ２６を支点にハンガ１３とブライドル１２との間で起伏ロープ６ａを折り返す工程と、起伏ロープ６ａを折り返した状態で、Ａフレーム２０とハンガ１３とブライドル１２と起伏ロープ６ａとを一体に取り外す工程とを少なくとも含むのであれば、上述した以外の方法によりクレーンを分解および組み立ててもよい。本発明は、Ａフレーム以外の他のマスト部材を有するクレーンにも適用可能である。すなわち本発明の特徴、機能を実現できる限り、本発明は実施の形態のクレーンに限定されない。

本発明の実施の形態に係るクレーンの外観側面図。 図１に示したＡフレームの斜視図。 Ａフレームの倒回直後における平面図および側面図。 Ａフレームを輸送可能状態とした場合の平面図および側面図。 本発明の実施の形態に係るクレーンの分解組立時の一動作を示す図。 本発明の実施の形態に係るクレーンの分解組立時の他の動作を示す図。

符号の説明

６ａ 起伏ロープ
１２ ブライドル
１３ ハンガ
２０ Ａフレーム
２６ ローラ
２１０，２１１ ブラケット
２１２ ロープ固定具
２１３ 支持プレート

Claims (5)

1. ブームの後方にて機体フレームに回動可能に取り付けられ、作業姿勢から輸送姿勢へと姿勢変更が可能なマスト部材と、
   前記マスト部材に取り付けられたハンガーと、
   前記マスト部材から離間して取り付けられ、前記ハンガーとの間でブーム起伏用ロープが掛け回されるブライドルとを備え、
   前記マスト部材の作業姿勢時に、起伏ドラムによる前記ブーム起伏用ロープの巻き取りおよび繰り出しによりブームを起伏するクレーンにおいて、
   前記マスト部材の前記ハンガーと反対側の一端部に取り付けられるロープ折り返し用のローラ部材をさらに備え、
   前記マスト部材の輸送姿勢時には、前記ブライドルを前記ハンガーと同一側である他端部において前記ハンガーよりも上方の位置で前記マスト部材に取り付け、前記ブーム起伏用ロープは、前記ハンガーと前記ブライドルとの間で前記ローラ部材により折り返されていることを特徴とするクレーン。
2. 請求項１に記載のクレーンにおいて、
   前記マスト部材には、前記ローラ部材を着脱可能に支持するローラ部材取付部が設けられ、前記マスト部材の作業姿勢時には、前記マスト部材から取り外されていることを特徴とするクレーン。
3. 請求項１または２に記載のクレーンにおいて、
   前記マスト部材の輸送姿勢時に、前記ブライドルを前記マスト部材に固定するロープ支持部材固定手段を備えることを特徴とするクレーン。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のクレーンにおいて、
   前記マスト部材の輸送姿勢時に、前記ブーム起伏用ロープの端部を前記マスト部材に固定するロープ固定手段を備えることを特徴とするクレーン。
5. ブームの後方にて機体フレームに回動可能に取り付けられ、作業姿勢から輸送姿勢へと姿勢変更が可能なマスト部材を有し、このマスト部材に設けられたハンガーとマスト部材から離間して設けられたブライドルとの間にブーム起伏用ロープが掛け回され、前記マスト部材の作業姿勢時に前記ブーム起伏用ロープの巻き取りおよび繰り出しによって前記ブームを起伏するクレーンの分解組立方法であって、
   前記マスト部材を作業姿勢から輸送姿勢に姿勢変更した後、前記マスト部材の前記ハンガーと反対側の一端部にロープ折り返し用のローラ部材を取り付ける工程と、
   前記ブライドルを移動しながら、前記ローラ部材を支点に前記ハンガーと前記ブライドルとの間で前記ブーム起伏用ロープを折り返し、前記ブライドルを前記ハンガーと同一側である他端部において前記ハンガーよりも上方の位置で前記マスト部材に取り付ける工程と、
   前記ブーム起伏用ロープを折り返した状態で、前記マスト部材と前記ハンガーと前記ブライドルと前記ブーム起伏用ロープとを一体に取り外す工程とを含むことを特徴とするクレーンの分解組立方法。
   

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