CN102923589A - 动臂塔式起重机及其a字架、以及a字架的安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种动臂塔式起重机及其A字架、以及A字架的安装方法。其中动臂塔式起重机的A字架包括：顶端结构（10）；前撑杆组件（20），其顶端与顶端结构（10）固定连接；以及后撑杆组件（30），其顶端与顶端结构（10）铰接；前撑杆组件（20）包括前上撑杆（21），前上撑杆（21）包括两个相对设置且间距从下至上逐渐减小的第一主弦（211）；后撑杆组件（30）包括两个相对设置且间距从下至上逐渐减小的第二主弦（31）。本发明旨在提供一种受力合理以简化架构且方便安装的动臂塔式起重机及其A字架、以及A字架的安装方法。

Description

动臂塔式起重机及其A字架、以及A字架的安装方法

技术领域

本发明涉及起重机机械领域，具体而言，涉及一种动臂塔式起重机及其A字架、以及A字架的安装方法。

背景技术

A字架是动臂塔机的重要组成部分，它通过销轴连接方式安装在塔机的平衡臂上，通过变幅钢丝绳和变幅拉杆与起重臂相连，承受臂架和其上部件的自重以及吊重、风载等载荷作用而产生弯矩、拉压力以及剪切力，受力状况较为复杂。现有动臂塔机的A字架一般都设计得很粗大且相当复杂，以保证其具有足够的强度和稳定性，但是这种粗大和复杂的结构给加工制作、运输、安装都带来了许多麻烦，且增加了制作成本和使用成本。因此，需要设计一种结构简单、受力合理、制作简单、安装和运输方便，能够满足动臂塔式起重机的A字架。

如图1和图2所示，A字架所采用的前撑杆20’和后撑杆30’都是平行布置的结构，即前撑杆20’的两个相对设置的主弦211’之间是相互平行的，且两个相对设置的主弦211’用若干腹杆212’焊接成一体；后撑杆30’的两个相对设置的主弦之间也是相互平行的；前撑杆20’和后撑杆30’之间无斜撑杆连接。对吨位较大的动臂塔机来说，前撑杆20’和后撑杆30’肯定会出现超长或超宽的现象。同时顶端结构10’的主横梁15’一般是采用板焊接而成的箱型梁，或采用圆管，由于主横梁15’支点跨距大，所以会设计成很粗大和复杂的结构。

结合参见图3和图4，分析顶端结构10’上的主横梁15’受力情况，图中点1’和点2’分别为前撑杆20’两个相对设置的主弦211’最上端的受力点，F’为作用在主横梁15’上的作用力，L’为点1’与点2’之间力臂距离，图4中点1’上F1’和点2’上的F2’分别为多力耦合后产生的相互平行力，无侧向力的分解。由此可以分析，在相同F’作用下，若L’越大，则F’产生的弯距就越大，主横梁15’就必须设计很粗大，其整个顶端结构10’也随之变得很粗大和复杂；由于无侧向力分解F1’和F2’，致使F1’和F2’产生的垂直力很大。同理，如果将点1’和点2’分别看做是后撑杆30’两个相对设置的主弦最上端的受力点，那么可以得出同样的结论。根据以上的受力分析得知，为了保证A字架的稳定性，前撑杆20’和后撑杆30’的主弦都要求设计很强，即主弦也比较粗大。主横梁15’和主弦的粗大导致整个A字架的结构庞大，而因为整个结构的庞大，给制作带来麻烦，加大制作难度，这些都不适合吨位较大的动臂塔机的设计要求和运输要求。

爬梯及护圈70’设置在垂直的后撑杆30’上，操作人员可以沿着爬梯攀爬至顶端平台60’上；缓冲器51’通过位于其下侧的撑杆52’作用来固定在前撑杆20’上。

这样的A字架安装比较麻烦。前撑杆20’和后撑杆30’通过销轴11’连接好以后，接下来就很难将整个A字架与平衡臂连接好，因为前撑杆20’和后撑杆30’会绕销轴11’旋转进而相互靠近贴在一起。所以，安装时，首先需要先把前撑杆20’与平衡臂连接好，然后借助起重机把后撑杆30’拉开，让后撑杆30’与平衡臂连接，这个过程需要至少两台起重机相互的配合，不但过程麻烦，而且对操作人员来说也很不安全。其次顶端平台60’和液压的缓冲器51’都必须借助另外的平台，在高空中进行安装。

国外动臂塔机的A字架，有的也采用梭型结构，即整体呈现从下至上横截面逐渐减小的结构，但是其顶端结构相对比较复杂且笨重，制作比较麻烦；也没有在前撑杆和后撑杆之间设置斜撑杆，导致前撑杆和后撑杆都要求做得粗大，不但其稳定性相对不好，而且给运输和安装都带来了类似的麻烦。

前述的这两种类型A字架，其顶端结构复杂且笨重，既加工制作难度大，又不好运输和安装，从而费时费力，增加了制作成本、运输成本、管理成本。同时安装难度大，要求高，而且对操作人员来说，十分的不安全，A字架爬梯是垂直布置，人员不仅不好爬，而且在安装平衡重时，容易造成爬梯与平衡重之间发生干涉。

发明内容

本发明旨在提供一种受力合理以简化架构且方便安装的动臂塔式起重机及其A字架、以及A字架的安装方法。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了相对设置相对设置进一步地，两个相对设置的第一主弦相对于前撑杆组件的纵向中截面对称设置，顶端结构固定于两个相对设置的第一主弦的顶端；两个相对设置的第二主弦相对于后撑杆组件的纵向中截面对称设置，顶端结构铰接于两个相对设置的第二主弦的顶端。

进一步地，前撑杆组件还包括两个相对设置的前下撑杆，两个前下撑杆分别与两个第一主弦一一对应地同轴固定连接。

进一步地，后撑杆组件还包括横杆，横杆连接在两个相对设置的第二主弦之间，并位于第二主弦下部。

进一步地，动臂塔式起重机的A字架还包括斜撑杆，斜撑杆连接在前撑杆组件与后撑杆组件之间。

进一步地，斜撑杆的第一端与第一主弦铰接，第二端与同侧的第二主弦的底端铰接。

进一步地，动臂塔式起重机的A字架还包括防后倾装置，防后倾装置包括：两个缓冲器，两个缓冲器的一端分别与两个第一主弦一一对应铰接；以及两个牵拉件，两个牵拉件的一端分别与两个第一主弦一一对应铰接，另一端分别与同侧的缓冲器铰接，同侧的缓冲器、牵拉件以及第一主弦之间形成三角形结构。

进一步地，缓冲器的铰接端与同侧的斜撑杆的第一端在第一主弦的两相对侧壁上对应设置。

进一步地，顶端结构包括：底板，固定于相对设置的第一主弦的顶端；两个立板，相对设置在底板上并分别与相对设置的两个第二主弦的顶端一一对应铰接，相对设置的立板相对于顶端结构的纵向中截面对称设置，且相对设置的立板之间的间距从下至上逐渐减小；滑轮组件，设置在相对设置的立板之间；以及档绳组件，固定于相对设置的立板上方。

进一步地，立板具有耳孔；滑轮组件包括滑轮轴和套设在滑轮轴上的多个滑轮；顶端结构还包括固定于立板的耳孔中的耳座，滑轮轴穿设在耳座的通孔中。

进一步地，后撑杆组件竖直设置；前撑杆组件相对于后撑杆组件倾斜设置；动臂塔式起重机的A字架还包括固定于前撑杆组件上的爬梯组件。

进一步地，爬梯组件包括：第一爬梯，固定于前撑杆组件上；第二爬梯，固定于前撑杆组件上并位于第一爬梯的下方；以及休息平台，固定于前撑杆组件上并位于第一爬梯和第二爬梯之间。

进一步地，动臂塔式起重机的A字架还包括顶端平台，顶端平台包括：后平台，固定于后撑杆组件的上部；两个侧平台，相对设置于前撑杆组件的上部并与后平台相连接；以及翻转平台，铰接于前撑杆组件上，翻转平台具有贴近前撑杆组件的第一位置，以及支撑于前撑杆组件上的第二位置。

根据本发明的另一方面，提供了一种动臂塔式起重机，包括：平衡臂；动臂塔式起重机的A字架，固定于平衡臂上；以及起重臂，与平衡臂铰接；动臂塔式起重机的A字架为前述的动臂塔式起重机的A字架。

根据本发明的另一方面，提供了一种动臂塔式起重机的A字架的安装方法，动臂塔式起重机的A字架的安装方法包括以下步骤：将前撑杆组件的前上撑杆的两个相对设置的第一主弦相对固定并使两个相对设置的第一主弦之间的间距从下至上逐渐减小；将顶端结构与前撑杆组件固定连接；将后撑杆组件与顶端结构铰接并使后撑杆组件的两个相对设置的第二主弦之间的间距从下至上逐渐减小；将斜撑杆连接在后撑杆组件与前撑杆组件之间；将顶端平台安装在前撑杆组件上；将爬梯组件安装在前撑杆组件上；以及将防后倾装置安装在前撑杆组件上。

进一步地，将顶端结构与前撑杆组件固定连接包括以下步骤：将顶端结构与前撑杆组件的前上撑杆固定连接；以及将前上撑杆的两个相对设置的第一主弦分别与两个前下撑杆一一对应固定连接。

进一步地，将后撑杆组件与顶端结构铰接并使后撑杆组件的两个相对设置的第二主弦之间的间距从下至上逐渐减小包括以下步骤：将后撑杆组件的两个相对设置的第二主弦的顶端分别与顶端结构铰接；以及将横杆连接在两个相对设置的第二主弦的底部之间。

进一步地，将斜撑杆连接在后撑杆组件与前撑杆组件之间包括以下步骤：将斜撑杆的一端与后撑杆组件的第二主弦相连接；将后撑杆组件的第二主弦的底部吊起；以及将斜撑杆的另一端与同侧的前撑杆组件的前上撑杆的第一主弦相连接。

应用本发明的技术方案，通过使前撑杆组件包括前上撑杆，前上撑杆包括两个相对设置且间距从下至上逐渐减小的第一主弦，后撑杆组件包括两个相对设置且间距从下至上逐渐减小的第二主弦，可以使前撑杆组件和后撑杆组件分别形成梭形结构，从而使施加在前撑杆组件顶端的两个受力点上沿第一主弦向下的力或施加在后撑杆组件顶端的两个受力点上的沿第二主弦向下的力分解出两个竖直向下的分力以及两个相反方向的水平分力，使得两个支点上受到的竖直方向的分力得以相对减小，则前撑杆组件和后撑杆组件的结构就可以设计得相对简单，同时减小第一主弦和第二主弦的厚度，使得整体结构重量也可以相对减小，便于安装和运输。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据现有技术的动臂塔式起重机的A字架的结构示意图；

图2示出了根据图1的动臂塔式起重机的A字架的B向省略缓冲器以及撑杆的结构示意图；

图3示出了根据现有技术的动臂塔式起重机的A字架的主横梁受力示意图；

图4示出了根据现有技术的动臂塔式起重机的A字架的主横梁受力分解示意图；

图5示出了根据本发明的实施例的动臂塔式起重机的A字架的结构示意图；

图6示出了根据图5的动臂塔式起重机的A字架的C向省略翻转平台和防后倾装置的结构示意图；

图7示出了根据图5的动臂塔式起重机的A字架的A向局部示意图；

图8示出了根据本发明的实施例的动臂塔式起重机的A字架的主横梁受力示意图；

图9示出了根据本发明的实施例的动臂塔式起重机的A字架的主横梁受力分解示意图；

图10示出了根据本发明的实施例的动臂塔式起重机的A字架的顶端结构的主视图；

图11示出了根据图10的动臂塔式起重机的A字架的顶端结构的左视图；

图12示出了根据本发明的实施例的动臂塔式起重机的A字架的第一个安装示意图；

图13示出了根据本发明的实施例的动臂塔式起重机的A字架的第二个安装示意图；

图14示出了根据本发明的实施例的动臂塔式起重机的A字架的第三个安装示意图；

图15示出了根据本发明的实施例的动臂塔式起重机的A字架的第四个安装示意图；

图16示出了根据图15的D-D向剖面图；

图17示出了根据本发明的实施例的动臂塔式起重机的A字架的第五个安装示意图；

图18示出了根据图17的E处放大图；

图19示出了根据本发明的实施例的动臂塔式起重机的A字架的第六个安装示意图；以及

图20示出了根据本发明的实施例的动臂塔式起重机的A字架的第七个安装示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图5和图6所示，根据本发明的实施例，提供了一种动臂塔式起重机的A字架，包括顶端结构10、前撑杆组件20和后撑杆组件30。其中顶端结构10位于整个动臂塔式起重机的A字架的顶端，前撑杆组件20的顶端通过高强度螺栓和定位销与顶端结构10固定连接，后撑杆组件30的顶端通过销轴与顶端结构10铰接，后撑杆组件30的底端通过销轴与动臂塔式起重机的平衡臂相连接。

前撑杆组件20包括前上撑杆21，前上撑杆21是一个两端都有螺栓孔和定位孔的整体梭形焊接件，前上撑杆21包括两个相对设置的第一主弦211，两个第一主弦211之间的间距从下至上逐渐减小，优选地，两个相对设置的第一主弦211相对于前撑杆组件20的纵向中截面对称设置。第一主弦211的两端具有螺栓孔和定位孔，顶端结构10固定于两个相对设置的第一主弦211的顶端。

为了加强前上撑杆21整体的牢固强度，前上撑杆21还包括固定连接在两个相对设置的第一主弦211之间的多个腹杆212。

为了使前撑杆组件20易于运输和安装，前撑杆组件20还包括两个前下撑杆22，两个前下撑杆22相对设置在前上撑杆21下方，且两个前下撑杆22分别与两个第一主弦211一一对应通过高强度螺栓和定位销同轴固定连接，两个前下撑杆22的底端分别通过销轴与动臂塔式起重机的平衡臂相连接。前下撑杆22与同侧的第一主弦211同轴固定连接可以保证前撑杆组件20整体的梭形结构。前上撑杆21和前下撑杆22将前撑杆组件20分为两段，使原本较长的前撑杆组件20分为两截，这种分段结构相对于一体结构更加易于加工，同时方便了运输与安装。

后撑杆组件30是一个两端都有螺栓孔和定位孔的整体梭形结构组件，后撑杆组件30包括两个相对设置的第二主弦31，两个相对设置的第二主弦31之间的间距从下至上逐渐减小，优选地，两个相对设置的第二主弦31相对于后撑杆组件30的纵向中截面对称设置。第二主弦31两端具有螺栓孔和定位孔，顶端结构10铰接于两个相对设置的第二主弦31的顶端。

结合参见图7，为了保证后撑杆组件30的整体梭形结构的稳定性，防止两个相对设置的第二主弦31发生相对运动，后撑杆组件30还包括通过销轴连接在两个相对设置的第二主弦31之间的横杆32，优选地，横杆32位于第二主弦31下部，可以使后撑杆组件30的整体梭形结构更加稳固。

为了增加动臂塔式起重机的A字架的稳定性，前撑杆组件20的纵向中心线与后撑杆组件30的纵向中心线为异面直线。

由于组装完毕后，后撑杆组件30竖直设置，前撑杆组件20相对于后撑杆组件30倾斜设置，而前撑杆组件20和后撑杆组件30均为整体呈梭形结构，所以组装完毕后的动臂塔式起重机的A字架整体呈现一个分段式的梭形结构，即动臂塔式起重机的A字架由多段结构组成，组成后的整体是一个从下向上横截面逐渐减小的结构，这种结构可以优化整体结构的受力，从而简化动臂塔式起重机的A字架的结构及其整体重量，便于运输和安装。

为了方便前撑杆组件20和后撑杆组件30的组装，同时增加动臂塔式起重机的A字架的稳定性，动臂塔式起重机的A字架还包括斜撑杆40，斜撑杆40连接在前撑杆组件20与后撑杆组件30之间。具体地，斜撑杆40的第一端通过销轴与第一主弦211铰接，斜撑杆40的第二端与同侧的第二主弦31的底端通过销轴铰接。

为了防止动臂塔式起重机的起重臂转动时将动臂塔式起重机的A字架推倒，动臂塔式起重机的A字架还包括防后倾装置50，该防后倾装置50包括缓冲器51以及牵拉件52，其中缓冲器51的一端通过销轴与第一主弦211铰接，缓冲器51的另一端向远离第一主弦211的方向延伸，牵拉件52的一端与第一主弦211的上部铰接，牵拉件52的另一端与同侧的缓冲器51铰接，使得同侧的缓冲器51、牵拉件52以及第一主弦211之间形成三角形结构。优选地，牵拉件52为长度可调节的链条。

缓冲器51通过长度可调节的链条拉接在第一主弦211上，以便于缓冲器51的调节，当组装时，可以通过调节链条的长度使缓冲器51的延伸端的位置与转动的动臂塔式起重机的起重臂相协调，使动臂塔式起重机的起重臂在运动至预定角度时与缓冲器51的延伸端相接触，增加了动臂塔式起重机的A字架的稳定性。

此外，利用长度可调节的链条牵拉缓冲器51，使得当缓冲器51未受到来自动臂塔式起重机的起重臂的推力时，链条受到来自缓冲器51的拉力；当缓冲器51受到来自动臂塔式起重机的起重臂的推力时，由于缓冲器51的延伸端相应向上运动，链条从拉伸状态变为松弛状态。链条在拉伸状态和松弛状态之间转换，可以避免链条总处于拉伸状态时的疲劳，增加链条的使用寿命。而上述的这些通过可调节的链条带来的优点是传统的通过支撑杆支撑缓冲器51所不能带来的。

为了增加动臂塔式起重机的A字架的稳定性，缓冲器51的铰接端刚好位于斜撑杆40与第一主弦211的连接位置的反向，即缓冲器51的铰接端与同侧的斜撑杆40的第一端在第一主弦211的两相对侧壁上对应设置。当缓冲器51受到来自动臂塔式起重机的起重臂的推力时，缓冲器51受到的力可以通过斜撑杆40向下传导，以减轻缓冲器51受到的外力。

为了便于操作，动臂塔式起重机的A字架还包括顶端平台60，该顶端平台60包括后平台61以及侧平台62。后平台61固定于后撑杆组件30的上部，侧平台62相对设置于前撑杆组件20的上部并与后平台61连接。

为了方便操作人员安装变幅拉杆，顶端平台60还包括翻转平台63。翻转平台63铰接于前撑杆组件20上，翻转平台63具有贴近前撑杆组件20的第一位置，以及支撑于前撑杆组件20上的第二位置。当组装动臂塔式起重机的A字架时，为了避免翻转平台63对组装造成干扰，将翻转平台63翻转至第一位置。当安装变幅拉杆时，将翻转平台63翻转至第二位置，可以使操作人员站立在翻转平台63上进行安装。

为了便于攀爬，动臂塔式起重机的A字架还采用了前置式爬梯结构，即动臂塔式起重机的A字架包括固定于前撑杆组件20上的爬梯组件70，爬梯组件70位于整个前撑杆组件20的一侧。爬梯组件70包括第一爬梯71、第二爬梯72以及休息平台73。第一爬梯71固定于前撑杆组件20上，且第一爬梯71的踏板711采用具有防滑效果的花纹钢板；第二爬梯72固定于前撑杆组件20上并位于第一爬梯71的下方；休息平台73固定于前撑杆组件20上并位于第一爬梯71和第二爬梯72之间。这样，操作人员可以由第二爬梯72、休息平台73和第一爬梯71到达动臂塔式起重机的A字架的顶端平台60上，既能够方便对动臂塔式起重机的其他结构进行安装，又能够随时对整个动臂塔式起重机的A字架的螺栓连接、销轴连接，防后倾装置50进行检查。

结合参见图8和图9，整个动臂塔式起重机的A字架进行合理分段式的梭形结构设计。分段必须考虑结构受力情况、制作加工、能够集装箱运输、现场装配和使用等方面。从受力方面分析，动臂塔式起重机的A字架整体采用梭形结构设计，不但可以优化整个结构的受力情况，而且可以大大减少其顶端结构10上的受力情况。

如图中点1和点2为前撑杆组件20的两个第一主弦211的最上端的两个受力点或后撑杆组件30的两个第二主弦31的最上端受力点，F为作用在顶端结构10上的作用力，L为点1与点2之间力臂距离，点1上F1和点2上的F2为多力耦合后产生的沿两个第一主弦211向下的力或沿两个第二主弦31向下的力，F11和F21分别为F1和F2产生的水平力分解，F11和F21的大小相同但方向相反；F12和F22分别为F1和F2产生的垂直力分解，F12和F22的大小相同且方向相同。由此可以分析，在相同F作用下，若L越小，则F产生的弯距就越小，顶端结构10就可以不设计那么粗大，而变得精简和合理优化。有了方向相反水平侧向力F11和F21的分解后，使得F1和F2产生的垂直力F12和F22可以相对减小，那么第一主弦211和第二主弦31就可以相对减小尺寸以及重量。从制作加工和运输方面分析，动臂塔式起重机的A字架整体采用设计合理分段式的梭形结构后，既能够降低加工难度，又能够实现集装箱的运输，从而降低加工成本和运输成本，还提高了工作效率。整个结构非常适合动臂塔式起重机的设计要求、运输要求、使用要求。

结合参见图10和图11，位于整个动臂塔式起重机的A字架顶端的顶端结构10是整个结构核心部位，它连接着后撑杆组件30和前撑杆组件20，因此进行了合理的设计。

顶端结构10包括底板15、立板11、滑轮组件18以及档绳组件19。其中底板15具有螺栓孔和定位孔。底板15通过螺栓固定设置于相对设置的第一主弦211的顶端。两个相互成一定偏角的立板11焊接在底板15上分别并与相对设置的两个第二主弦31的顶端一一对应铰接。相对设置的两个立板11相对于顶端结构10的纵向中截面对称设置，且相对设置的立板11之间的间距从下至上逐渐减小。立板11具有用于与后撑杆组件30铰接配合的连接孔111。

为了增加立板11的稳定性，顶端结构10还包括撑杆12和加强板13。两块立板11在撑杆12和八个加强板13共同作用下，焊接在底板15上。其中撑杆12和四个加强板13固定在在两个立板11的内侧之间，另外四个加强板13分别在两个立板11的外侧固定设置。两个耳座14分别焊接在两块立板11的耳孔内，从而组成了一个结构简单、受力合理、重量轻的梭形焊件结构。

滑轮组件18设置在相对设置的立板11之间。滑轮组件18包括多个滑轮181以及滑轮轴182。其中多个滑轮181套设在滑轮轴182上，滑轮轴182位于两块立板11之间并穿设在耳座14的通孔中。两件挂板16通过双螺栓连接安装在两块立板11上，可以方便动臂塔式起重机其他结构的安装，即方便变幅拉杆的安装。滑轮轴182上还套设有用于固定变幅钢丝绳的拉板17。

滑轮轴182两端具有沿其周向延伸的卡槽，卡槽内嵌设有卡板183，卡板183通过螺栓固定在耳座14上，以防止滑轮轴182从耳座14的通孔中脱出。

档绳组件19固定于相对设置的立板11上方，用于防止滑轮181上的钢丝绳跳动。档绳组件19包括档绳杆191、支座192以及开口销193。两个支座192分别固定于相对设置的两个立板11上，档绳杆191设置在两个支座192之间并穿设在支座192的通孔内，档绳杆191伸出支座192的通孔的端部通过开口销193限位，防止档绳杆191从支座192的通孔中脱出。

在动臂塔式起重机的A字架的整个结构中，第一主弦211、前下撑杆22以及第二主弦31采用H型钢，H型钢最大的好处就是可以根据受力需要，在它两块翼缘板之间插板，从而既能够节省空间，又能够加强主结构。

结合参见图20，动臂塔式起重机的A字架进行三角形稳定性设计。当动臂塔式起重机的A字架整个主结构与平衡臂连接在一起，从侧面分析，它们构成了多个稳定性好三角形结构，如后撑杆组件30、前撑杆组件20的上部与斜撑杆40之间或斜撑杆40、前撑杆组件20的下部与平衡臂83三者之间，所以设计的整个动臂塔式起重机的A字架是一个强度、刚度、稳定性都很好的结构。

整个动臂塔式起重机的A字架采用了分段式的梭形结构设计、三角形稳定性设计相互结合的方法，不但解决了加工制作的难度大的问题，而且实现了能够集装箱运输的优势，从而大大地降低了制作成本、运输成本和管理成本。

结合参见图20，本发明还提供了一种动臂塔式起重机，包括平衡臂83,、动臂塔式起重机的A字架以及起重臂84，其中动臂塔式起重机的A字架固定于平衡臂83上，起重臂84与平衡臂83铰接。该动臂塔式起重机的A字架为前述的动臂塔式起重机的A字架。

结合参见图12至图20，本发明还提供了一种动臂塔式起重机的A字架的安装方法，该安装方法包括以下步骤：

S100.将前撑杆组件20的前上撑杆21的两个相对设置的第一主弦211相对固定并使两个相对设置的第一主弦211之间的间距从下至上逐渐减小；

S200.将顶端结构10与前撑杆组件20固定连接；

S300.将后撑杆组件30与顶端结构10铰接并使后撑杆组件30的两个相对设置的第二主弦31之间的间距从下至上逐渐减小；

S400.将斜撑杆40连接在后撑杆组件30与前撑杆组件20之间；

S500.将顶端平台60安装在前撑杆组件20上；

S600.将爬梯组件70安装在前撑杆组件20上；以及

S700.将防后倾装置50安装在前撑杆组件20上。

其中，根据本发明的一个优选实施方式，步骤S200.将顶端结构10与前撑杆组件20固定连接包括以下步骤：

S210.将顶端结构10与前撑杆组件20的前上撑杆21固定连接；以及

S220.将前上撑杆21的两个相对设置的第一主弦211分别与两个前下撑杆22一一对应固定连接。

根据本发明的另一个优选实施方式，步骤S300.将后撑杆组件30与顶端结构10铰接并使后撑杆组件30的两个相对设置的第二主弦31之间的间距从下至上逐渐减小包括以下步骤：

S310.将后撑杆组件30的两个相对设置的第二主弦31的顶端分别与顶端结构10铰接；以及

S320.将横杆32连接在两个相对设置的第二主弦31的底部之间。

根据本发明的另一个优选实施方式，步骤S400.将斜撑杆40连接在后撑杆组件30与前撑杆组件20之间包括以下步骤：

S410.将斜撑杆40的一端与后撑杆组件30的第二主弦31相连接；

S420.将后撑杆组件30的第二主弦31的底部吊起；

S430.将斜撑杆40的另一端与同侧的前撑杆组件20的前上撑杆21的第一主弦211相连接。

具体地，在实际操作中，动臂塔式起重机的A字架的安装方法包括以下步骤：

（1）安装顶端结构10：

结合参见图12和图13，在平整地面上放置支撑件，优选地，支撑件为一米高的铁凳80，其结构简单、易于摆放。用两条1米高的铁凳80将已经组装为一体的前上撑杆21吊放在铁凳上摆正放好，让第一主弦211用于安装翻转平台63的一面朝向铁凳80，将顶端结构10吊放至前上撑杆21的上端部，调节其位置使顶端结构10的底板15与前上撑杆21的第一主弦211顶端的法兰板贴紧并对好连接孔。然后用两根定位销和至少八组的第一高强度螺栓23将顶端结构10和前上撑杆21组装好。

（2）安装前下撑杆22：

结合参见图12和图13，安装好顶端结构10后，在平整地面上再添放两条一米高的铁凳80，吊起一个前下撑杆22放置在铁凳80上，调节前下撑杆22位置使第一主弦211的连接法兰板和前下撑杆22的连接法兰板贴紧并对好连接孔。然后用两根定位销和至少四组高强度螺栓将第一主弦211和前下撑杆22组装好。用同样方法将另一个前下撑杆22与另一个第一主弦211组装好，这样前上撑杆21和两个前下撑杆22这三者之间构成一个梭型结构。

（3）安装后撑杆组件30：

结合参见图14，将两件斜撑杆40，吊起分别放置在前撑杆组件20上，再分别将后撑杆组件30的两个第二主弦31吊起且调节位置，使得它们都与顶端结构10通过第一销轴33连接好，然后慢慢放置到位于前撑杆组件20的垫块81上，且用横杆32通过销轴连接方式把后撑杆组件30的两个第二主弦31连接起来，最后把两件斜撑杆40的一端分别与两个第二主弦31通过第二销轴41连接好。

（4）安装斜撑杆40：

结合参见图15，将每件第二主弦31用两个圆形的吊钩92吊起，即卡住H型钢翼缘板，然后缓慢提起两件第二主弦31，斜撑杆40的另一端也随之在前撑杆组件20上移动，当斜撑杆40的耳板孔刚好与第一主弦211的耳板孔对中时，用第三销轴42连接起来。此时吊点位置已离地面位置比较高了，人可以在汽车吊共同配合下，通过细绳的牵引使吊钩92移出吊点位置。

结合参见图16，吊钩92为圆形结构，其具有用于连接起吊钢丝绳91的第一圆孔、用于连接细绳93的第二圆孔以及用于卡住第二主弦31的H型钢翼缘板的凹槽。吊钩92的设计和采用，避免了操作人员在高空操作，减少安全事故的发生。

（5）安装第一爬梯71以及顶端平台60：

结合参见图17和图18，主结构安装完以后，吊起后平台61，用第四销轴611将后平台61与后撑杆组件30的第二主弦31销定。吊起一件侧平台62，将其与前上撑杆21和后平台61用第二螺栓621连接好，用同样方法安装好另一件侧平台62。用第五销轴631连接将翻转平台63安装好，最后将第一爬梯71与前撑杆组件20通过第三螺栓712连接好，再安装栏杆。

（6）安装第二爬梯72、休息平台73、防后倾装置50：

结合参见图19，将已部分安装好的动臂塔式起重机的A字架整体吊到立起来的状态。用第四螺栓721连接将第二爬梯72固定好，用第五螺栓731将休息平台73安装好，用第六销轴53连接缓冲器51，再将链条两端分别铰接在前上撑杆21与缓冲器51上。

（7）整体吊装：

结合参见图20，当所有结构都安装好后，将动臂塔式起重机的A字架整体吊装到平衡臂83上，先用第七销轴221连接将前撑杆组件20与起重臂84臂根附近的平衡臂耳座连接好，再用第八销轴311连接将后撑杆组件30与平衡重85附近的平衡臂耳座连接好，然后调节链条,的长度，使得缓冲器51在设计规定角度位置与起重臂84接触。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：通过使前撑杆组件包括前上撑杆，前上撑杆包括两个相对设置且间距从下至上逐渐减小的第一主弦，后撑杆组件包括两个相对设置且间距从下至上逐渐减小的第二主弦，可以使前撑杆组件和后撑杆组件分别形成梭形结构，从而使施加在前撑杆组件顶端的两个受力点上沿第一主弦向下的力或施加在后撑杆组件顶端的两个受力点上的沿第二主弦向下的力分解出两个竖直向下的分力以及两个相反方向的水平分力，使得两个支点上受到的竖直方向的分力得以相对减小，则前撑杆组件和后撑杆组件的结构就可以设计得相对简单，同时减小第一主弦和第二主弦的厚度，使得整体结构重量也可以相对减小，便于安装和运输。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种动臂塔式起重机的A字架，包括：

顶端结构（10）；

前撑杆组件（20），其顶端与所述顶端结构（10）固定连接；以及

后撑杆组件（30），其顶端与所述顶端结构（10）铰接；

其特征在于，

所述前撑杆组件（20）包括前上撑杆（21），所述前上撑杆（21）包括两个相对设置且间距从下至上逐渐减小的第一主弦（211）；

所述后撑杆组件（30）包括两个相对设置且间距从下至上逐渐减小的第二主弦（31）。

2.根据权利要求1所述的动臂塔式起重机的A字架，其特征在于，

两个相对设置的所述第一主弦（211）相对于所述前撑杆组件（20）的纵向中截面对称设置，所述顶端结构（10）固定于两个相对设置的所述第一主弦（211）的顶端；

两个相对设置的所述第二主弦（31）相对于所述后撑杆组件（30）的纵向中截面对称设置，所述顶端结构（10）铰接于两个相对设置的所述第二主弦（31）的顶端。

3.根据权利要求1所述的动臂塔式起重机的A字架，其特征在于，所述前撑杆组件（20）还包括两个相对设置的前下撑杆（22），两个所述前下撑杆（22）分别与两个所述第一主弦（211）一一对应地同轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的动臂塔式起重机的A字架，其特征在于，所述后撑杆组件（30）还包括横杆（32），所述横杆（32）连接在两个相对设置的所述第二主弦（31）之间，并位于所述第二主弦（31）下部。

5.根据权利要求1所述的动臂塔式起重机的A字架，其特征在于，所述动臂塔式起重机的A字架还包括斜撑杆（40），所述斜撑杆（40）连接在所述前撑杆组件（20）与所述后撑杆组件（30）之间。

6.根据权利要求5所述的动臂塔式起重机的A字架，其特征在于，所述斜撑杆（40）的第一端与所述第一主弦（211）铰接，第二端与同侧的所述第二主弦（31）的底端铰接。

7.根据权利要求6所述的动臂塔式起重机的A字架，其特征在于，所述动臂塔式起重机的A字架还包括防后倾装置（50），所述防后倾装置（50）包括：

两个缓冲器（51），两个所述缓冲器（51）的一端分别与两个所述第一主弦（211）一一对应铰接；以及

两个牵拉件（52），两个所述牵拉件（52）的一端分别与两个所述第一主弦（211）一一对应铰接，另一端分别与同侧的所述缓冲器（51）铰接，同侧的所述缓冲器（51）、所述牵拉件（52）以及所述第一主弦（211）之间形成三角形结构。

8.根据权利要求7所述的动臂塔式起重机的A字架，其特征在于，所述缓冲器（51）的铰接端与同侧的所述斜撑杆（40）的第一端在所述第一主弦（211）的两相对侧壁上对应设置。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的动臂塔式起重机的A字架，其特征在于，所述顶端结构（10）包括：

底板（15），固定于相对设置的所述第一主弦（211）的顶端；

两个立板（11），相对设置在所述底板（15）上并分别与相对设置的两个所述第二主弦（31）的顶端一一对应铰接，相对设置的所述立板（11）相对于所述顶端结构（10）的纵向中截面对称设置，且相对设置的所述立板（11）之间的间距从下至上逐渐减小；

滑轮组件（18），设置在相对设置的所述立板（11）之间；以及

档绳组件（19），固定于相对设置的所述立板（11）上方。

10.根据权利要求9所述的动臂塔式起重机的A字架，其特征在于，

所述立板（11）具有耳孔；

所述滑轮组件（18）包括滑轮轴（182）和套设在所述滑轮轴（182）上的多个滑轮（181）；

所述顶端结构（10）还包括固定于所述立板（11）的耳孔中的耳座（14），所述滑轮轴（182）穿设在所述耳座（14）的通孔中。

11.根据权利要求1至8中任一项所述的动臂塔式起重机的A字架，其特征在于，

所述后撑杆组件（30）竖直设置；

所述前撑杆组件（20）相对于所述后撑杆组件（30）倾斜设置；

所述动臂塔式起重机的A字架还包括固定于所述前撑杆组件（20）上的爬梯组件（70）。

12.根据权利要求11所述的动臂塔式起重机的A字架，其特征在于，所述爬梯组件（70）包括：

第一爬梯（71），固定于所述前撑杆组件（20）上；

第二爬梯（72），固定于所述前撑杆组件（20）上并位于所述第一爬梯（71）的下方；以及

休息平台（73），固定于所述前撑杆组件（20）上并位于所述第一爬梯（71）和所述第二爬梯（72）之间。

13.根据权利要求1至8中任一项所述的动臂塔式起重机的A字架，其特征在于，所述动臂塔式起重机的A字架还包括顶端平台（60），所述顶端平台（60）包括：

后平台（61），固定于所述后撑杆组件（30）的上部；

两个侧平台（62），相对设置于所述前撑杆组件（20）的上部并与所述后平台（61）相连接；以及

翻转平台（63），铰接于所述前撑杆组件（20）上，所述翻转平台（63）具有贴近所述前撑杆组件（20）的第一位置，以及支撑于所述前撑杆组件（20）上的第二位置。

14.一种动臂塔式起重机，包括：

平衡臂（83）；

动臂塔式起重机的A字架，固定于所述平衡臂（83）上；以及

起重臂（84），与所述平衡臂（83）铰接；

其特征在于，所述动臂塔式起重机的A字架为权利要求1至13中任一项所述的动臂塔式起重机的A字架。

15.一种动臂塔式起重机的A字架的安装方法，其特征在于，所述动臂塔式起重机的A字架的安装方法包括以下步骤：

将前撑杆组件（20）的前上撑杆（21）的两个相对设置的第一主弦（211）相对固定并使两个相对设置的所述第一主弦（211）之间的间距从下至上逐渐减小；

将顶端结构（10）与所述前撑杆组件（20）固定连接；

将后撑杆组件（30）与所述顶端结构（10）铰接并使所述后撑杆组件（30）的两个相对设置的第二主弦（31）之间的间距从下至上逐渐减小；

将斜撑杆（40）连接在所述后撑杆组件（30）与所述前撑杆组件（20）之间；

将顶端平台（60）安装在所述前撑杆组件（20）上；

将爬梯组件（70）安装在所述前撑杆组件（20）上；以及

将防后倾装置（50）安装在所述前撑杆组件（20）上。

16.根据权利要求15所述的动臂塔式起重机的A字架的安装方法，其特征在于，所述将顶端结构（10）与所述前撑杆组件（20）固定连接包括以下步骤：

将所述顶端结构（10）与所述前撑杆组件（20）的所述前上撑杆（21）固定连接；以及

将所述前上撑杆（21）的两个相对设置的所述第一主弦（211）分别与两个前下撑杆（22）一一对应固定连接。

17.根据权利要求15所述的动臂塔式起重机的A字架的安装方法，其特征在于，所述将后撑杆组件（30）与所述顶端结构（10）铰接并使所述后撑杆组件（30）的两个相对设置的第二主弦（31）之间的间距从下至上逐渐减小包括以下步骤：

将所述后撑杆组件（30）的两个相对设置的所述第二主弦（31）的顶端分别与所述顶端结构（10）铰接；以及

将横杆（32）连接在两个相对设置的所述第二主弦（31）的底部之间。

18.根据权利要求15所述的动臂塔式起重机的A字架的安装方法，其特征在于，所述将斜撑杆（40）连接在所述后撑杆组件（30）与所述前撑杆组件（20）之间包括以下步骤：

将所述斜撑杆（40）的一端与所述后撑杆组件（30）的所述第二主弦（31）相连接；

将所述后撑杆组件（30）的所述第二主弦（31）的底部吊起；以及

将所述斜撑杆（40）的另一端与同侧的所述前撑杆组件（20）的所述前上撑杆（21）的所述第一主弦（211）相连接。

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