CN103663189B - 动臂塔机安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种动臂塔机安装方法，包括：将A字架与起重臂固定成一组合体；将变幅钢丝绳、变幅定滑轮组和变幅动滑轮组按工作状态预先组装到组合体上；将组合体起吊到上支座处，并将A字架的前撑杆和起重臂的臂根与上支座可枢转地连接；解除A字架与起重臂之间的连接；利用变幅机构将A字架翻转到正常安装状态；安装A字架。本发明可在地面安装变幅滑轮组以及变幅钢丝绳，将A字架以及起重臂固定后成一个整体吊装至上支座上，在穿好A字架前撑杆销轴后，通过起重机本身的起升机构以及变幅机构收放绳将A字架拉至安装位置，穿好销轴。与现有技术相比，本发明及其辅助装置可以大量减少工人在高空进行穿绳的工作，降低了工人的工作危险性。

Description

动臂塔机安装方法

技术领域

本发明涉及塔式领域机领域，更具体地，涉及一种动臂塔机安装方法。

背景技术

请参考图1至图5，动臂式塔机包括塔身20以及回转总成21，其中，在回转总成21的尾部连接有平衡臂13，平衡臂13上安装有变幅机构7、起升机构15，同时在回转总成21上还安装有起重臂2，起重臂2上引出变幅拉杆9，变幅钢丝绳3缠绕至A字架1的顶端的变幅定滑轮组4后，连接在变幅机构7上。

现有技术采用如下的安装步骤：首先，请参考图1，安装塔身20以及回转总成21，完成后进行平衡臂13、起升机构15以及变幅机构7的安装。完成上述部分的安装后，再将安装有缓冲器16的A字架1整体吊装至回转总成21上进行安装，然后安装起重臂2。接着，请参考图2，将起重臂2吊起，并装入臂根销轴，安装好变幅辅助安装绳22，再进行变幅拉杆9的安装。

在安装变幅拉杆9时，有两种以下两种安装方式。

第一种方式：请参考图3，手工缠绕好变幅钢丝绳3，然后，请参考图4，通过变幅辅助安装绳22连接变幅动滑轮组5以及起升机构15，通过起升机构15带动变幅辅助安装绳22，变幅辅助安装绳22拉动变幅动滑轮组5至起重臂2的平台上，然后将变幅拉杆9与变幅动滑轮组5之间打入销轴进行连接，然后，请参考图5，启动变幅机构7拉起变幅钢丝绳3，变幅钢丝绳3则拉起起重臂2，此时，变幅拉杆9的安装则完成。

第二种方式：借助辅助安装机构来实现变幅拉杆9的安装。首先，将变幅拉杆9以及变幅动滑轮组5连接在一起，然后随起重臂2整体吊装至回转总成21上，将起重臂2与回转总成21的销轴安装后，使用变幅辅助安装绳缠绕A字架1顶部的变幅定滑轮组4以及变幅动滑轮组5，变幅辅助安装绳的一端连接在变幅机构7的变幅钢丝绳上，另一端连接在辅助安装机构上，连接后通过辅助安装机构拉动辅助安装绳，完成变幅钢丝绳3的缠绕，随后将变幅钢丝绳3的末端固定在A字架1的顶部位置即可。

按照现有技术安装A字架1以及变幅拉杆9时，具有以下缺点：安装变幅拉杆9时，无论是否采用辅助机构进行安装，其变幅拉杆9的安装都将十分复杂，因此耗费的安装时间较长，效率较低，并且人在高空的操作量较大。

在安装变幅拉杆9与变幅动滑轮组5时，两种方式都需在高空通过人工进行变幅钢丝绳3的缠绕。在缠绕大直径的变幅钢丝绳时，由于钢丝绳的直径较大，在高空进行操作十分费力，并且高空操作危险性极高，如果采用辅助机构进行变幅钢丝绳的安装，也需要在A字架1的顶部进行辅助安装绳的缠绕，并进行销轴的安拆，存在的潜在危险性也较大，并且由于增加了辅助安装机构，其制造的成本也将增加。

发明内容

本发明旨在提供一种动臂塔机安装方法，以解决现有技术中在高空作业危险性高、操作量大、效率低、成本高的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种动臂塔机安装方法，包括：将A字架与起重臂固定成一组合体；将变幅钢丝绳、变幅定滑轮组和变幅动滑轮组按工作状态预先组装到组合体上；将组合体起吊到上支座处，并将A字架的前撑杆和起重臂的臂根与上支座可枢转地连接；解除A字架与起重臂之间的连接；利用变幅机构将A字架翻转到正常安装状态；安装A字架。

进一步地，将A字架与起重臂固定成一组合体包括：将A字架以及起重臂通过安装固定装置固定在一起，且使A字架的前撑杆的销轴孔以及起重臂的臂根的销轴孔分别与上支座的相应安装位置匹配。

进一步地，将变幅钢丝绳、变幅定滑轮组和变幅动滑轮组按工作状态预先组装到组合体上包括：将变幅拉杆与变幅动滑轮组连接后安装在起重臂上；将变幅钢丝绳按照工作时的绕绳方式缠绕到变幅定滑轮组和变幅动滑轮组上。

进一步地，将组合体起吊到上支座处，并将A字架的前撑杆与起重臂的臂根与上支座可枢转地连接之前，动臂塔机安装方法还包括：将后辅助安装绳的一端与A字架的后撑杆的底部连接。

进一步地，将组合体起吊到上支座处，并将A字架的前撑杆与起重臂的臂根与上支座可枢转地连接之前，动臂塔机安装方法还包括：将前辅助安装绳的一端与A字架连接；将前辅助安装绳的另一端绕过起重臂上的前导向轮后，与设置于平衡臂上的起升机构连接。

进一步地，利用变幅机构将A字架翻转到正常安装状态包括：将后辅助安装绳的另一端绕过位于平衡臂上的后导向轮后与变幅机构连接；启动变幅机构收绳以拉紧后辅助安装绳；变幅机构继续收绳直到将A字架翻转到正常安装状态。

进一步地，变幅机构继续收绳直到将A字架翻转到正常安装状态之前还包括：启动起升机构收绳以拉紧前辅助安装绳。

进一步地，在直到将A字架翻转到正常安装状态之前，变幅机构收绳，起升机构进行放绳，当A字架翻转到正常状态后，将A字架的后撑杆与平衡臂连接。

进一步地，安装A字架之后还包括：拆下前辅助安装绳和后辅助安装绳；将变幅钢丝绳的一端固定到变幅机构上。

进一步地，将组合体起吊到上支座处，并将A字架的前撑杆与起重臂的臂根与上支座可枢转地连接之前，动臂塔机安装方法还包括：将缓冲器与A字架相对固定起来；将挠性拉索的一端与A字架固定连接，将挠性拉索的另一端与缓冲器固定连接。

进一步地，安装A字架之后还包括：解除缓冲器与A字架之间的连接，以使缓冲器下放到工作状态。

本发明可在地面安装变幅滑轮组以及变幅钢丝绳，将A字架以及起重臂固定后成一个整体吊装至上支座上，在穿好A字架前撑杆销轴后，通过起重机本身的起升机构以及变幅机构收放绳将A字架拉至安装位置，穿好销轴。与现有技术相比，本发明及其辅助装置可以大量减少工人在高空进行穿绳的工作，降低了工人的工作危险性，同时，由于A字架以及起重臂作为一个整体进行安装，提高了工作效率，节约了时间与成本。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了现有技术中的动臂塔机安装过程图一；

图2示意性示出了现有技术中的动臂塔机安装过程图二；

图3示意性示出了现有技术中的动臂塔机安装过程图三；

图4示意性示出了现有技术中的动臂塔机安装过程图四；

图5示意性示出了现有技术中的动臂塔机安装过程图五；

图6示意性示出了本发明中的A字架与起重臂形成组合体时的示意图；

图7示意性示出了本发明中的前、后辅助安装绳的穿绳示意图；

图8示意性示出了本发明中吊放组合体时的示意图；

图9示意性示出了本发明中的A字架的安装中间状态示意图；

图10示意性示出了本发明中的A字架的安装最终状态示意图；

图11示意性示出了本发明中的A字架在安装前的状态；以及

图12示意性示出了本发明中的组合体安装后的示意图。

图中附图标记：1、A字架；2、起重臂；3、变幅钢丝绳；4、变幅定滑轮组；5、变幅动滑轮组；6、上支座；7、变幅机构；8、安装固定装置；9、变幅拉杆；10、后辅助安装绳；11、前辅助安装绳；12、前导向轮；13、平衡臂；14、后导向轮；15、起升机构；16、缓冲器；17、挠性拉索；18、前撑杆；19、后撑杆；20、塔身；21、回转总成；22、变幅辅助安装绳。

具体实施方式

以下对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

请参考图6至图12，本发明提供了一种动臂塔机安装方法，包括：将A字架1与起重臂2固定成一组合体；将变幅钢丝绳3、变幅定滑轮组4和变幅动滑轮组5按工作状态预先组装到组合体上；将组合体起吊到上支座6处，并将A字架1的前撑杆18和起重臂2的臂根与上支座6可枢转地连接；解除A字架1与起重臂2之间的连接；利用变幅机构7将A字架1翻转到正常安装状态；安装A字架1。

在安装的过程中，本发明首先如现有技术中那样，完成塔身等下装部分的安装。然后，请参考图6，将在地面上将A字架1与起重臂2预先固定装配成一体，从而得到组合体。然后，请参考图7，再将变幅钢丝绳3、变幅定滑轮组4和变幅动滑轮组5按工作状态预先组装到组合体上，这样，对变幅钢丝绳部分的安装可以预先在地面上完成。

当完成上述步骤后，接着可以通过吊车（例如汽车吊、塔吊等），将经过上述步骤处理后的组合体从地面上，吊到与上支座6相对应的位置。然后，将组合在一起的A字架1的前撑杆18的一端、以及起重臂2的臂根分别与上支座6相应的位置通过销子连接起来。

在此过程中，始终利用吊车吊住组合体。请参考图8，当将A字架1、起重臂2分别与上支座6固定好之后，则解开A字架1与起重臂2之间的连接，使A字架1可以在拉力的作用下脱离起重臂2并相对起重臂2转动。这样，请参考图9，可以利用已经安装好的变幅机构7将A字架1从与起重臂2紧贴的固定位置拉起来，请参考图10，并最终使A字架1翻转到回转总成上的预定安装位置，这样，使可将A字架1最终安装起来了。

可见，本发明的优点在于可在地面安装变幅滑轮组以及变幅钢丝绳，将A字架以及起重臂固定后成一个整体吊装至上支座上，在穿好A字架前撑杆销轴后，通过起重机本身的起升机构以及变幅机构收放绳将A字架拉至安装位置，穿好销轴。与现有技术相比，本发明及其辅助装置可以大量减少工人在高空进行穿绳的工作，降低了工人的工作危险性，同时，由于A字架以及起重臂作为一个整体进行安装，提高了工作效率，节约了时间与成本。

优选地，请参考图6，将A字架1与起重臂2固定成一组合体包括：将A字架1以及起重臂2通过安装固定装置8固定在一起，且使A字架1的前撑杆18的销轴孔以及起重臂2的臂根的销轴孔分别与上支座6的相应安装位置匹配。这样，当将组合体吊到上支座时，可以确保A字架的前撑杆的末端以及起重臂2的臂根处，恰好与上支座上的销孔相对应，从而保证了安装的顺利进行。

优选地，请参考图6和图7，将变幅钢丝绳3、变幅定滑轮组4和变幅动滑轮组5按工作状态预先组装到组合体上包括：将变幅拉杆9与变幅动滑轮组5连接后安装在起重臂2上；将变幅钢丝绳3按照工作时的绕绳方式缠绕到变幅定滑轮组4和变幅动滑轮组5上。

优选地，请参考图6和图11，将组合体起吊到上支座6处，并将A字架1的前撑杆18与起重臂2的臂根与上支座6可枢转地连接之前，动臂塔机安装方法还包括：将后辅助安装绳10的一端与A字架1的后撑杆19的底部连接。

优选地，请参考图6，将组合体起吊到上支座6处，并将A字架1的前撑杆18与起重臂2的臂根与上支座6可枢转地连接之前，动臂塔机安装方法还包括：将前辅助安装绳11的一端与A字架1连接；将前辅助安装绳11的另一端绕过起重臂2上的前导向轮12后，与设置于平衡臂13上的起升机构15连接。

优选地，请参考图8至图10，利用变幅机构7将A字架1翻转到正常安装状态包括：将后辅助安装绳10的另一端绕过位于平衡臂13上的后导向轮14后与变幅机构7连接；启动变幅机构7收绳以拉紧后辅助安装绳10；变幅机构7继续收绳直到将A字架1翻转到正常安装状态。

优选地，变幅机构7继续收绳直到将A字架1翻转到正常安装状态之前还包括：启动起升机构15收绳以拉紧前辅助安装绳11。优选地，将前辅助安装绳11的另一端与起升机构15连接之前还包括：将前辅助安装绳11的另一端与起升机构15连接。

优选地，在直到将A字架1翻转到正常安装状态之前，起所述变幅机构（7）收绳，起升机构15进行放绳，当A字架1翻转到正常状态后，将A字架1的后撑杆19与平衡臂13连接。这样，可以保证A字架在旋转过程中的平稳性。待A字架1安装完成后，便可撤去吊车。

优选地，安装A字架1之后还包括：拆下前辅助安装绳11和后辅助安装绳10；将变幅钢丝绳3的一端固定到变幅机构7上。

优选地，请参考图11，将组合体起吊到上支座6处，并将A字架1的前撑杆18与起重臂2的臂根与上支座6可枢转地连接之前，动臂塔机安装方法还包括：将缓冲器16与A字架1相对固定起来；将挠性拉索17的一端与A字架1固定连接，将挠性拉索17的另一端与缓冲器16固定连接。

优选地，请参考图12，安装A字架1之后还包括：解除缓冲器16与A字架1之间的连接，以使缓冲器16下放到工作状态。

在动臂式塔机拆塔时，也可按照立塔的逆顺序进行，以便提高效率，减少工人高空作业量，降低危险性。

本发明减少了在高空安装变幅拉杆以及变幅钢丝绳时人工操作的工作量以及危险性，并提高了动臂式塔机的安装效率，且不会增加其它动力驱动包，具有简单实用的特点。

本发明通过改变传统的A字架以及起重臂的安装顺序，在安装好下装部分后，将A字架、起重臂、变幅系统进行整体的拼装，完成后整体吊装至上支座上。通过起升机构、变幅机构以及辅助装置的协同动作将A字架安装至指定位置。这样，本发明可在地面进行变幅系统的安装，并可借助地面相关设备对大直径的钢丝绳进行穿绳操作，提高动臂式塔机的安装效率，并极大的减少了操作人员在高空安装变幅拉杆、变幅钢丝绳的工作量，降低了立塔人员在高空进行操作的危险性，整个安装方式方便快捷，安全性更高。另外，本发明仅需要使用前后辅助安装绳和前后导向滑轮，无需其它的辅助安装装置，与现有技术相比，成本大大降低。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种动臂塔机安装方法，其特征在于，包括：

将A字架(1)与起重臂(2)固定成一组合体；

将变幅钢丝绳(3)、变幅定滑轮组(4)和变幅动滑轮组(5)按工作状态预先组装到所述组合体上；

将所述组合体起吊到上支座(6)处，并将所述A字架(1)的前撑杆(18)和所述起重臂(2)的臂根与所述上支座(6)可枢转地连接；

解除所述A字架(1)与所述起重臂(2)之间的连接；

利用变幅机构(7)将所述A字架(1)翻转到正常安装状态；

安装所述A字架(1)；

将所述组合体起吊到上支座(6)处，并将所述A字架(1)的前撑杆(18)与所述起重臂(2)的臂根与所述上支座(6)可枢转地连接之前，所述动臂塔机安装方法还包括：

将后辅助安装绳(10)的一端与所述A字架(1)的后撑杆(19)的底部连接。

2.根据权利要求1所述的动臂塔机安装方法，其特征在于，将A字架(1)与起重臂(2)固定成一组合体包括：

将所述A字架(1)以及所述起重臂(2)通过安装固定装置(8)固定在一起，且使所述A字架(1)的前撑杆(18)的销轴孔以及所述起重臂(2)的臂根的销轴孔分别与所述上支座(6)的相应安装位置匹配。

3.根据权利要求1所述的动臂塔机安装方法，其特征在于，将变幅钢丝绳(3)、变幅定滑轮组(4)和变幅动滑轮组(5)按工作状态预先组装到所述组合体上包括：

将变幅拉杆(9)与所述变幅动滑轮组(5)连接后安装在所述起重臂(2)上；

将所述变幅钢丝绳(3)按照工作时的绕绳方式缠绕到所述变幅定滑轮组(4)和所述变幅动滑轮组(5)上。

4.根据权利要求1所述的动臂塔机安装方法，其特征在于，将所述组合体起吊到上支座(6)处，并将所述A字架(1)的前撑杆(18)与所述起重臂(2)的臂根与所述上支座(6)可枢转地连接之前，所述动臂塔机安装方法还包括：

将前辅助安装绳(11)的一端与所述A字架(1)连接；

将所述前辅助安装绳(11)的另一端绕过所述起重臂(2)上的前导向轮(12)后，与设置于平衡臂(13)上的起升机构(15)连接。

5.根据权利要求4所述的动臂塔机安装方法，其特征在于，利用变幅机构(7)将所述A字架(1)翻转到正常安装状态包括：

将所述后辅助安装绳(10)的另一端绕过位于平衡臂(13)上的后导向轮(14)后与所述变幅机构(7)连接；

启动所述变幅机构(7)收绳以拉紧所述后辅助安装绳(10)；

所述变幅机构(7)继续收绳直到将所述A字架(1)翻转到所述正常安装状态。

6.根据权利要求5所述的动臂塔机安装方法，其特征在于，所述变幅机构(7)继续收绳直到将所述A字架(1)翻转到所述正常安装状态之前还包括：

启动所述起升机构(15)收绳以拉紧所述前辅助安装绳(11)。

7.根据权利要求6所述的动臂塔机安装方法，其特征在于，在直到将所述A字架(1)翻转到所述正常安装状态之前，所述变幅机构(7)收绳，所述起升机构(15)进行放绳，当所述A字架(1)翻转到所述正常安装状态后，将所述A字架(1)的后撑杆(19)与所述平衡臂(13)连接。

8.根据权利要求6所述的动臂塔机安装方法，其特征在于，安装所述A字架(1)之后还包括：

拆下所述前辅助安装绳(11)和所述后辅助安装绳(10)；

将所述变幅钢丝绳(3)的一端固定到所述变幅机构(7)上。

9.根据权利要求1所述的动臂塔机安装方法，其特征在于，将所述组合体起吊到上支座(6)处，并将所述A字架(1)的前撑杆(18)与所述起重臂(2)的臂根与所述上支座(6)可枢转地连接之前，所述动臂塔机安装方法还包括：

将缓冲器(16)与所述A字架(1)相对固定起来；

将挠性拉索(17)的一端与所述A字架(1)固定连接，将所述挠性拉索(17)的另一端与所述缓冲器(16)固定连接。

10.根据权利要求9所述的动臂塔机安装方法，其特征在于，安装所述A字架(1)之后还包括：

解除所述缓冲器(16)与所述A字架(1)之间的连接，以使所述缓冲器(16)下放到工作状态。