JP6765326B2 - 建設機械 - Google Patents

Description

本発明は、ジブ起伏装置を備えた建設機械に関する。

例えば、タワーアタッチメントを装着するクローラクレーンでは、ブームを組み立てるときにハンガ（タワージブ下部スプレッダ）とブライドル（タワージブ上部スプレッダ）をブームの所定位置に装着し、ハンガとブライドル間にワイヤロープを巻回する必要がある。図８は従来から実施されているクローラクレーンのタワーアタッチメントにおけるジブ起伏装置１の取付部を示す図である。同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は正面図である。同図において、ジブ起伏装置１はハンガ２、リンク５及びブライドル１０を含む。ハンガ２は例えば中間タワーブーム４Ｂの下端側にブラケット６を介して取り付けられている。ハンガ２には、リンク５を介してブライドル１０が取り付けられている。ハンガ２とブライドル１０は、中間タワーブーム４Ｂへの取付時は横方向に寝かせたような状態で補助クレーンによって取り付け位置まで運ばれ、その状態で取り付けられる。

次いで、ジブ起伏ドラムから引き出したワイヤロープをハンガ２とブライドル１０間に所定の巻き数で巻き掛け、ロープ先端を固定する。そしてロープガイド１２を開き、リンク５を取り外し、ブライドル１０を補助クレーンによりハンガ２の垂直上方に位置させる。更にブライドル１０を引き上げ、ジブ起伏ドラムからワイヤロープを繰り出す。

このように、ハンガ２とブライドル１０間にワイヤロープを巻回する際、ハンガシーブ２Ａのロープガイド１２の開閉作業と、ハンガ２とブライドル１０を連結するリンク５の取り外し操作を個別に行う必要があった。また、取り外したリンク５は、中間タワーブーム４Ｂを分解する際に再度取り付ける必要があることから、予め設定された箇所に収納するか、あるいは取り付けておく必要があった。そのため、作業に手間が掛かり、作業性が悪いという問題があった。また、ワイヤロープを巻回する際にロープガイド１２を閉じたままブライドル１０をハンガ２の垂直上方に位置させたり、ワイヤロープ巻回後の作業をロープガイド１２を開いたまま行ったりすると、ワイヤロープの経路とロープガイド１２が重なり、ワイヤロープとロープガイド１２が干渉し、ハンガ２が破損するおそれがあった。なお、この種の技術としては、例えば特許文献１に記載の技術が公知である。特許文献１にも、ハンガ（ベイル）、ブライドル及び両者をつなぐ部材について開示されている。

特許第２７９６５１４号公報

このように、従来では、ジブ起伏装置のハンガとブライドルにワイヤロープを巻き掛ける作業に手間と時間が掛かり、作業効率を損なう結果になっていた。特に現場でタワーブームを組み立て、あるいは分解するので、作業効率の向上が望まれていた。そこで、本発明が解決しようとする課題は、ジブ起伏装置にワイヤロープを巻き掛ける作業の作業効率の向上を図ることにある。

前記課題を解決するため、本発明の一態様は、ハンガ、ブライドル、両者を連結する連結部材、及び前記ハンガからのワイヤロープの離脱を防止するロープ案内部材を有し、前記連結部材により前記ハンガと前記ブライドルを連結した状態で前記ワイヤロープをハンガとブライドル間に巻き掛けるジブ起伏装置を有する建設機械において、前記ロープ案内部材を前記連結部材と一体に備え、前記ワイヤロープの巻き掛け時には、前記連結部材の巻き掛け位置への移動に伴って、前記ロープ案内部材が前記ハンガから離れた退避位置に移動することを特徴とする。

本発明の一態様によれば、ジブ起伏装置にワイヤロープを巻き掛ける作業の作業効率の向上を図ることができる。なお、前記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明において明らかにされる。

一般的な建設機械としてのタワーアタッチメントを備えたクローラクレーンの全体構成を示す側面図である。 本発明の実施形態に係るジブ起伏装置の斜視図である。 図２におけるジブ起伏装置のリンクを示す図である。 図２におけるジブ起伏装置をタワーブームに取り付けるときの組立手順を示す説明図である。 図４の（ｂ）から（ｄ）の状態に至る間のジブ起伏装置の変化を示す動作説明図である。 図５の（ｃ）の状態でワイヤロープを巻回したジブ起伏装置を示す図である。 図４の（ｅ）におけるハンガとリンクの状態を示す図である。 従来から実施されているクローラクレーンのタワーアタッチメントのジブ起伏装置の取付部を示す図である。

以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
図１は一般的な建設機械としてのタワーアタッチメントを備えたクローラクレーンの全体構成を示す側面図である。クローラクレーン１００は、下部走行体２０、上部旋回体２２、タワーブーム４、タワージブ１５及びカウンタウェイト２４から基本的に構成されている。上部旋回体２２は旋回輪２６を介して下部走行体２０に旋回可能に設けられている。タワーブーム４は下部タワーブーム４Ａ、中間タワーブーム４Ｂ及び上部タワーブーム４Ｃを含み、上部旋回体２２に起伏可能に軸支されている。上部旋回体２２のカウンタウェイト２４設置側とは逆側の端部にはキャブ（運転室）２８が設置され、キャブ２８とカウンタウェイト２４との間にはハウス（機械室）３０が設けられている。

ハウス３０には巻き上げ用のウインチドラムである巻上ドラム、ジブ起伏用のウインチドラムであるジブ起伏ドラム、及びタワーブーム起伏用のウインチドラムであるタワーブーム起伏ドラムが搭載されている。巻上ドラムには巻上ワイヤロープが巻回され、巻上ドラムの駆動により巻上ワイヤロープが巻き取り又は繰り出され、タワージブ１５の先端に吊り下げられたフック３６が昇降する。ジブ起伏ドラムにはハンガ２とブライドル１０間に掛け渡されたジブ起伏ワイヤロープ３２に一端が巻回され、ジブ起伏ドラムの駆動によりジブ起伏ワイヤロープ３２がジブ起伏ドラムに巻き取り又は繰り出され、タワージブ１５が起伏する。タワー起伏ドラムにはタワーブーム起伏ワイヤロープ３４が巻回され、タワーブーム起伏ドラムの駆動によりタワーブーム起伏ワイヤロープ３４がタワー起伏ドラムに巻き取り又は繰り出され、タワーブーム４が起伏する。各巻上ドラムには、油圧モータがそれぞれ連結され、当該油圧モータによって各巻上ドラムは駆動され、内蔵されたブレーキ装置により制動される。

図２は、ジブ起伏装置１の斜視図である。ジブ起伏装置１は従来技術でも述べたがハンガ２、ブライドル１０及びリンク５から基本的に構成されている。ハンガ２は３段のハンガシーブ２Ａを備え、支軸３Ａを介してブラケット６に回転自在に支持されている。ブライドル１０は４段のブライドルシーブ１０Ａを備え、支軸１１Ａによってカバー１１に回転自在に支持されている。リンク５はリンク支持板３とブライドル１０のカバー１１にそれぞれピン結合で結合されている。なお、リンク支持板３は一対のブラケット６を水平方向で支持する支持板６Ｃ（図６（ａ））に例えば溶接により立設され、ブラケット６に対して一体化されている。また、ブラケット６には、両側の下端に第１及び第２の取り付け孔６Ａ，６Ｂが設けられ、この第１及び第２の取り付け孔６Ａ，６Ｂを介して中間タワーブーム４Ｂの所定の位置に、ピン又はボルトなどの部材により取り付けられる。

図３はリンク５を示す図で、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は正面図である。リンク５はリンク支持板３へ取り付けるための第１の取り付け部５Ａ、ブライドル１０のカバー１１へ取り付けるための第２の取り付け部５Ｂ、並びに第１及び第２の取り付け部５Ａ，５Ｂを連結する連結部５Ｃからなる。第１の取り付け部５Ａには、図３（ｂ）において上下に並んだ第１及び第２のピン孔５Ａ１、５Ａ２が設けられ、第２の取り付け部５Ｂには、第３及び第４のピン孔５Ｂ１，５Ｂ２が設けられている。また、第１の取り付け部５Ａには、例えば丸棒からなるロープガイド７を挿通するロープガイド取り付け孔５Ａ３が設けられている。

一方、リンク支持板３には、位置決めピン３Ｂが挿入される第１及び第２の位置決めピン挿入孔３Ｂ１，３Ｂ２（図５）と、回動支点となる支持ピン３Ｃが挿入される支持ピン挿入孔３Ｄが設けられている。第１の位置決めピン挿入孔３Ｂ１と第１のピン孔５Ａ１が合致した位置で、位置決めピン３Ｂを挿入すると、図２及び後述の図５（ａ）に示す位置にリンク５は位置決めされる。また、第２の位置決めピン挿入孔３Ｂ２と第１のピン孔５Ａ１が合致した位置で、位置決めピン３Ｂを挿入すると、図２及び後述の図５（ｃ）に示す位置にリンク５は位置決めされる。支持ピン３Ｃは、第２のピン孔５Ａ２と支持ピン挿入孔３Ｄを合致させ、両者間を挿通することにより、回動支軸として機能する。すなわち、リンク５は支持ピン３Ｃによって回動可能に支持され、位置決めピン３Ｂの挿入位置に応じて、ほぼ水平な方向の回動位置（図５（ａ））とほぼ垂直な方向の回動位置（図５（ｃ））が規定される。

リンク５は図３（ａ）から分かるように一対のリンク支持板３のそれぞれに設けられることから図２において手前側と奥側に平行に一対設けられている。ロープガイド７は一対配置されたリンク５のそれぞれのロープガイド取り付け孔５Ａ３に挿通され、例えば抜け止めピン９で止めることにより取り付けられる。ロープガイド７は図２及び図５（ａ）の位置にあるときには、ハンガシーブ２Ａの溝に嵌り込んだワイヤロープが当該溝から離脱しないように規制する機能を備えている。また、図５（ｃ）の位置にあるときは、ハンガシーブ２Ａの溝から退避し、ワイヤロープの巻回を可能とする。リンク５の第２の取り付け部５Ｂは、ブライドル１０のカバー１１の下端に設けられた第１及び第２のリンク取り付け孔１１Ｃ１，１１Ｃ２に、第３及び第４のピン孔５Ｂ１，５Ｂ２から第１及び第２の取り付けピン８Ａ１，８Ａ２を挿通することにより、ブライドル１０に取り付けられる。この場合、第１及び第２の取り付けピン８Ａ１，８Ａ２を引き抜けば、リンク５はブライドル１０から取り外すことができる。

図４はジブ起伏装置１をタワーブーム４に取り付けるときの本実施形態における組立手順を示す説明図である。図５は組立時におけるジブ起伏装置１の状態を示す説明図である。なお、図１では、一般的に使用されているクローラクレーン１００のタワーブーム４は３段構成であるが、図４では下部、中間、上部に加え、最上部のタワーブーム４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄを結合した４段構成の例で説明する。タワーブーム４の段数は、施工する高さに応じて適宜設定される。図４では、まず、同図（ａ）に示すようにタワーブーム４を地上に寝かせ、補助クレーンなどで吊って継ぎ目の高さを合わせ、継ぎ目に設けられた結合孔にピンを打ち込んで組み立てる。４本のタワーブーム４が組み上がると、同図（ｂ）に示すようにトラックあるいはトレーラーの荷台からジブ起伏装置１を補助クレーンで吊り上げる。

そして、ジブ起伏装置１を中間タワーブーム４Ｂの所定の取付箇所まで吊り上げた状態で運び、その箇所で下ろす。その位置で、第１及び第２の取り付け孔６Ａ，６Ｂにピンを挿入し、ハンガ２をピンで固定する。次いで、同図（ｃ）に示すようにブライドル１０を補助クレーンで起こし、垂直に吊り上げる。図５は、この図４（ｂ）から図４（ｄ）の状態に至る間のジブ起伏装置１の変化を示す動作説明図である。図４（ｂ）に示すようにジブ起伏装置１をトラックの荷台から下ろし、タワーブーム４の所定の位置に設置するまでの間は、図５（ａ）に示すように位置決めピン３Ｂは第１の位置決めピン挿入孔３Ｂ１と第１のピン孔５Ａ１が合致した孔に挿入されており、この状態を保持する。

次いで、ブライドル１０のカバー１１のリンク５の延長上に設けられた穴１１Ｄを用いて補助クレーンの玉掛けを行う。そして、位置決めピン３Ｂを抜き、補助クレーンのワイヤロープを巻き上げてブライドル１０を図５（ａ）矢印Ａ方向（反時計回り方向）に引き上げる。ブライドル１０は図５（ａ）、（ｂ）に示すように支持ピン３Ｃを中心に図示矢印Ａ方向に回転し、リンク支持板３の垂直上方に位置する。この過程で第２の位置決めピン挿入孔３Ｂ２に第１のピン孔５Ａ１が重なり、垂直上方に達したときに、両者の孔位置は合致する。そこで、補助クレーンで吊り上げる前に抜いておいた位置決めピン３Ｂを第１のピン孔５Ａ１から第２の位置決めピン挿入孔３Ｂ２に挿通し、リンク支持板３に対してリンク５が垂直になる位置で位置決めし、固定する。この状態が図４（ｄ）及び図５（ｃ）の状態である。

図５（ｃ）の状態になると、ロープガイド７はハンガ２のハンガシーブ２Ａから十分に離れた退避位置に退避し、ハンガシーブ２Ａとブライドルシーブ１０Ａとの間のジブ起伏ワイヤロープ３２の巻回が可能となる。この巻回は、図４（ｄ）に示すように、垂直に立てたリンク５を、ブライドル１０を挟んで両側に作業者４０が立ち、この状態でハンガシーブ２Ａとブライドルシーブ１０Ａとの間にジブ起伏ワイヤロープ３２を引き回すことにより行われる。図６はワイヤロープ３２を巻回したジブ起伏装置１を示す図である。同図（ａ）は左側面図、同図（ｂ）は正面図である。このとき、同図（ｂ）から分かるようにロープガイド７はジブ起伏ワイヤロープ３２と干渉しない退避位置まで離れている。

図５（ｃ）に示すようにしてハンガシーブ２Ａとブライドルシーブ１０Ａとの間のジブ起伏ワイヤロープ３２の巻回が完了すると、第２の取り付け部５Ｂの第１及び第２の取り付けピン８Ａ１，８Ａ２を外し、リンク５をブライドル１０から分離する。次いで、ブライドル１０を図４（ｅ）に示すように予め設定された位置までタワーブーム４に沿って移動させ、位置決めピン３Ｂを第１のピン孔５Ａ１及び第２の位置決めピン挿入孔３Ｂ２から外す。そして、リンク５を図５（ｃ）の状態から図示時計回り方向に回動させ、第１のピン孔５Ａ１が第１の位置決めピン挿入孔３Ｂ１と合致する位置に来ると、位置決めピン３Ｂを第１のピン孔５Ａ１と第１の位置決めピン挿入孔３Ｂ１に挿通させ、位置決めピン３Ｂが抜けないように固定する。

図７は、図４（ｅ）におけるハンガ２とリンク５の状態を示す図である。同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は正面図である。図７は図５（ａ）において、ブライドル１０が第２の取り付け部５Ｂから分離し、ジブ起伏ワイヤロープ３２がハンガシーブ２Ａとブライドルシーブ１０Ａ間に掛け渡された状態で、所定の間隔まで広げたときの状態を示している。この状態では、ロープガイド７は、ハンガシーブ２Ａの溝内のジブ起伏ワイヤロープ３２が溝から外れないように案内する案内位置に位置している。そのため、クローラクレーン１００の稼働中に、ジブ起伏ワイヤロープ３２がハンガシーブ２Ａの溝から外れることはない。

また、第１及び第２の取り付けピン８Ａ１，８Ａ２は、第２の取り付け部５Ｂの第３及び第４のピン孔５Ｂ１，５Ｂ２に挿通して、抜け止めピンによって抜け落ちないようにしておけば、タワーブーム４の分解時にもすぐにリンク５を使用することができる。

以上のように、本実施形態によれば、次のような効果を奏する。（なお、以下の説明では、特許請求の範囲における各構成要素と本実施形態の各部について対応を取り、両者の用語が異なる場合には前者をかっこ書きで示し、また、対応する参照符号を付して両者の対応関係を明確にした。）

本実施形態では、ハンガ２、ブライドル１０、両者を連結するリンク（連結部材）５、及びハンガ２からのジブ起伏ワイヤロープ（ワイヤロープ）３２の離脱を防止するロープガイド（ロープ案内部材）７を有し、リンク５によりハンガ２とブライドル１０を連結した状態でジブ起伏ワイヤロープ３２をハンガ２とブライドル１０間に巻き掛けるジブ起伏装置１を有するクローラクレーン（建設機械）１００において、ロープガイド７をリンク５と一体に備え、ジブ起伏ワイヤロープ３２の巻き掛け時には、リンク５の巻き掛け位置への移動に伴って、ロープガイド７ハンガ２から離れた退避位置（図５（ｃ））に移動する構成とした。

このように構成すると、リンク５を巻き掛け位置に移動させるだけでロープガイド７は退避位置に移動するので、一工程でジブ起伏ワイヤロープ３２の巻き掛け作業に移行することが可能となる。その結果、ジブ起伏装置１にジブ起伏ワイヤロープ３２を巻き掛ける作業の作業効率の向上を図ることができる。

本実施形態では、ジブ起伏ワイヤロープ３２の巻き掛け時には、ブライドル１０はハンガ２の上方に位置する構成とした。これにより、作業者４０は立った状態でジブ起伏ワイヤロープ３２の巻き掛け作業を行うことが可能となり、体重を掛けてジブ起伏ワイヤロープ３２を引くことができるので、作業者４０への負担が減り、巻き掛け時の作業効率の向上を図ることができる。

本実施形態では、ジブ起伏ワイヤロープ３２を巻き掛けた状態で、ブライドル１０をタワーブーム４の予め設定した位置まで移動させた後には、ロープガイド７はジブ起伏ワイヤロープ３２がハンガ２から外れないように案内する案内位置にリンク５と一体に移動する構成とした。これにより、リンク５をクローラクレーン稼動時の格納位置まで移動させる工程でロープガイド７を案内位置に配置することが可能となり、ロープガイド７を案内位置に配置する工程を別工程で設ける必要がなくなり、クローラクレーン１００の組み立て作業の作業効率の向上を図ることができる。

本実施形態では、リンク５の一端は、ブラケット６に取り付けられたハンガ２を支持するリンク支持板（支持部材）３に支持ピン３Ｃによって回動可能に支持され、退避位置及び案内位置は位置決めピン３Ｂにより規定されるので、リンク５の回動作業に加えて位置決めピン３Ｂの挿抜により、退避位置と案内位置を容易に規定することができる。

なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

１…ジブ起伏装置、２…ハンガ、３…リンク支持板、３Ｂ…位置決めピン、３Ｃ…支持ピン、４…タワーブーム、５…リンク（連結部材）、６…ブラケット、７…ロープガイド（ロープ案内部材）、１０…ブライドル、３２…ジブ起伏ワイヤロープ（ワイヤロープ）、４０…作業者、１００…クローラクレーン（建設機械）

Claims (5)

1. ハンガ、ブライドル、両者を連結する連結部材、及び前記ハンガからのワイヤロープの離脱を防止するロープ案内部材を有し、前記連結部材により前記ハンガと前記ブライドルを連結した状態で前記ワイヤロープを前記ハンガと前記ブライドル間に巻き掛けるジブ起伏装置を有する建設機械において、
   前記ロープ案内部材を前記連結部材と一体に備え、前記ワイヤロープの巻き掛け時には、前記連結部材の巻き掛け位置への移動に伴って、前記ロープ案内部材が前記ハンガから離れた退避位置に移動することを特徴とする建設機械。
2. 請求項１に記載の建設機械において、
   前記ワイヤロープの巻き掛け時には、前記ブライドルは前記ハンガの上方に位置することを特徴とする建設機械。
3. 請求項２に記載の建設機械において、
   前記ワイヤロープを巻き掛けた状態で、前記ブライドルをタワーブームの予め設定した位置まで移動させた後には、前記ロープ案内部材は前記ワイヤロープが前記ハンガから外れないように案内する案内位置に前記連結部材と一体に移動することを特徴とする建設機械。
4. 請求項３に記載の建設機械において、
   前記ロープ案内部材が前記案内位置に前記連結部材と一体に移動する前に、前記連結部材は前記ブライドルから分離されることを特徴とする建設機械。
5. 請求項３に記載の建設機械において、
   前記連結部材の一端は、ブラケットに取り付けられ、前記ハンガを支持する支持部材に支持ピンによって回動可能に支持され、前記退避位置及び前記案内位置は位置決めピンにより規定されることを特徴とする建設機械。