JP7167741B2 - ロープ繰り出し装置および作業機械のウインチドラムのロープ巻き取り方法 - Google Patents

Description

本発明は、作業機械のウインチ等にロープを巻き取るために、ロープを繰り出すロープ繰り出し装置および作業機械のウインチドラムのロープ巻き取り方法に関する。

従来、作業機械として、下部走行体と、上部旋回体と、ブームと、ウインチと、を備えたクレーンが知られている。ブームは、上部旋回体の前部に起伏可能に取り付けられる。ウインチが、ブームの先端部から垂下されるロープの巻き上げ、繰り出しを行うことで、ロープに接続された吊り荷が吊り上げられる。クレーンの組立段階などにおいて、このようなウインチに予めロープを巻き取る作業が行われる。

特許文献１乃至４には、所定の仮巻きドラム上に巻かれたロープに所定の張力を付与しながら当該ロープをウインチに向かって順次繰り出すロープ繰り出し装置が開示されている。ロープ繰り出し装置は、前記仮巻きドラムを回転可能に支持する支持部と、前記仮巻きドラムとクレーンのウインチとの間に介在し、仮巻きドラムから繰り出されたロープに張力を付与するブレーキドラムと、を有する。ブレーキドラムがロープを繰り出しながら、ウインチのウインチドラムが回転されることで、ウインチドラムの外周面にロープが巻きこまれていく。

特開２０１８－５２６２９公報 特開平２－４８３９４号公報 実用新案登録第３２０３９０８号公報 特開平９－２１６７９１号公報

特許文献１乃至４に記載された技術では、ロープ繰り出し装置が地上に設置され、ブレーキドラムとクレーンのウインチドラムとの間で、ロープに大きな張力が付与される。このため、ウインチドラムの巻き取り力によって、ロープ繰り出し装置がクレーン側に横滑りすることを防止するために、ロープ繰り出し装置が錘を備える必要がある。一般的に、ウインチドラムへのロープの巻き取りを安定して行うためには、ロープ繰り出し装置に５トンから１０トン程度の錘が必要になる。このため、当該錘のために、ロープ繰り出し装置の輸送コスト、輸送時間や作業現場への設置時間が増加するという問題があった。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、ロープに張力を付与しながら当該ロープを作業機械のウインチドラムに繰り出すロープ繰り出し装置において、大きな錘を備えることなく作業中のロープ繰り出し装置の横滑りを防止することを目的とする。

本発明の一実施形態に係るロープ繰り出し装置は、機体と前記機体に起伏可能に支持された起伏部材とロープを巻き取り可能なウインチドラムとを有する作業機械の前記ウインチドラムに対して、張力を付与しながら前記ロープを繰り出すロープ繰り出し装置であって、地面に設置される支持台と、前記支持台に回転可能に支持され、円筒状の第１外周面を有し当該第１外周面上に前記ロープが巻かれた第１胴部を備え、前記ロープを繰り出すスプールドラムと、前記支持台に回転可能に支持され、円筒状の第２外周面を有し前記スプールドラムから繰り出された前記ロープに前記第２外周面上の特定の接触位置で接触する第２胴部を備え、前記接触位置における前記ロープとの接触によって前記ロープに張力を付与しながら前記ロープを前記ウインチドラムに繰り出す張力付与ドラムと、前記支持台に固定され、前記ウインチドラムの巻き取り力によって前記支持台が地面上を横滑りすることを前記作業機械の自重によって阻止するように前記作業機械に連結されることが可能な拘束部と、を備える。

本構成によれば、ロープ繰り出し装置のスプールドラムから繰り出されたロープに、張力付与ドラムが張力を付与することで、作業機械のウインチドラムにロープを安定して巻き取ることができる。また、ロープ繰り出し装置の拘束部が作業機械によって拘束されることで、ウインチドラムの巻き取り力によって支持台が地面上を横滑りすることを作業機械の自重によって阻止することができる。

上記の構成において、前記拘束部は、前記作業機械のうち前記機体に対して倒伏された前記起伏部材によって上方から押圧されることで前記起伏部材に拘束される被押圧面を有することが望ましい。

本構成によれば、作業機械の起伏部材を機体に対して倒伏させ、起伏部材によって拘束部の被押圧面を上方から押圧することで、起伏部材と地面とによってロープ繰り出し装置の拘束部を上下から挟むことができる。この結果、ウインチドラムの巻き取り力によって支持台が地面上を横滑りすることを起伏部材の自重によって阻止することができる。また、起伏可能な起伏部材の倒伏動作を利用して、ロープ繰り出し装置の拘束部を上方から押圧する作業を容易に実現することができる。

上記の構成において、前記拘束部は、前記張力付与ドラムを水平な方向において両側から挟むように前記支持台に固定された一対の壁部と前記張力付与ドラムの上方において前記一対の壁部を前記水平な方向において互いに接続する接続部とを有し、前記被押圧面は前記接続部の上面部に配置されており、前記張力付与ドラムは、前記第２胴部の回転に伴って、前記ロープを前記第２外周面から上方に向かって繰り出すように構成されていることが望ましい。

本構成によれば、ウインチドラムの巻き取り力によってロープ繰り出し装置が浮き上がるような力が支持台のうち張力付与ドラムの周辺部分に掛かった場合でも、起伏部材が張力付与ドラムの上方に配置された被押圧面を下方に向かって押圧するため、拘束部を介してロープ繰り出し装置の浮き上がりを抑止することができる。

上記の構成において、前記拘束部は、前記作業機械の前記機体に連結され前記機体に拘束される機体連結部を有するものでもよい。

本構成によれば、作業機械の機体とロープ繰り出し装置の機体連結部とを連結することで拘束部が機体に拘束され、ウインチドラムの巻き取り力によって支持台が地面上を横滑りすることを作業機械の自重によって阻止することができる。特に、作業機械の中でも安定性が要求され大きな自重を有する機体を利用して、繰り出し装置の横滑りを確実に抑止することができる。

上記の構成において、前記機体連結部は、前記機体のうち前記作業機械のバランスを保持するウエイトが前記機体に装着されるためのウエイト装着部に連結可能とされていることが望ましい。

本構成によれば、ウエイトを機体に装着するためのウエイト装着部を利用して、ロープ繰り出し装置を機体に連結することができる。

上記の構成において、前記機体連結部には、前記ウエイトに開口された孔部と前記ウエイト装着部に開口された孔部とに挿通されることで前記ウエイトと前記機体とを連結するための連結ピンが挿通可能な連結用孔部が開口されており、前記ウエイト装着部に開口された前記孔部と前記連結用孔部とに連結ピンが挿通されることで、前記機体連結部が前記機体の前記ウエイト装着部に連結可能とされていることが望ましい。

本構成によれば、ウエイトを機体のウエイト装着部に装着するための連結ピンを利用して、ロープ繰り出し装置を機体に連結することができる。

また、本発明の他の局面に係る作業機械のウインチドラムのロープ巻き取り方法は、機体と前記機体に起伏可能に支持された起伏部材とロープを巻き取り可能なウインチドラムとを有する作業機械の前記ウインチドラムにロープを巻き取るための、作業機械のウインチドラムのロープ巻き取り方法であって、上記に記載のロープ繰り出し装置を準備することと、前記作業機械によって前記ロープ繰り出し装置の前記拘束部を拘束することと、前記ロープ繰り出し装置の前記スプールドラムから前記ロープを繰り出し、前記張力付与ドラムによって前記ロープに張力を付与しながら、前記張力付与ドラムから前記ロープを更に繰り出すことと、前記ウインチドラムの巻き取り力によって前記ロープ繰り出し装置の前記支持台が地面上を横滑りすることを、前記拘束部において前記作業機械の自重によって阻止しながら、前記張力付与ドラムから繰り出された前記ロープを、前記ウインチドラムに巻き取ることと、を備える。

本方法によれば、ロープ繰り出し装置のスプールドラムから繰り出されたロープに、張力付与ドラムが張力を付与することで、作業機械のウインチドラムにロープを安定して巻き取ることができる。また、ロープ繰り出し装置の拘束部を作業機械によって拘束することで、ウインチドラムの巻き取り力によって支持台が地面上を横滑りすることを作業機械の自重によって阻止することができる。

上記の方法において、前記起伏部材を前記機体に対して倒伏させ、前記起伏部材によって前記拘束部に配置された被押圧面を上方から押圧することで前記ロープ繰り出し装置の前記拘束部を拘束することを更に備えることが望ましい。

本方法によれば、作業機械の起伏部材を機体に対して倒伏させ、起伏部材によって拘束部の被押圧面を上方から押圧することで、起伏部材と地面とによってロープ繰り出し装置の拘束部を上下から挟むことができる。この結果、ウインチドラムの巻き取り力によって支持台が地面上を横滑りすることを起伏部材の自重によって阻止することができる。また、起伏可能な起伏部材の倒伏動作を利用して、繰り出し装置の拘束部を上方から押圧する作業を容易に実現することができる。

上記の方法において、前記起伏部材として、当該起伏部材の先端部に配置され地面に当接することで前記起伏部材を支持可能な支持部材を有するものを用いることと、前記起伏部材を前記機体に対して倒伏させ、前記起伏部材の前記支持部材によって前記被押圧面を上方から押圧することで前記ロープ繰り出し装置の前記拘束部を拘束することと、を更に備えることが望ましい。

本方法によれば、起伏部材を地面上で支持する支持部材を利用して、繰り出し装置の拘束部を上方から押圧し拘束部を拘束することができる。

上記の方法において、前記起伏部材として、当該起伏部材の長手方向に沿って複数の部材が互いに着脱可能に連結されるものを用いることと、前記複数の部材のうちの一部の部材を前記機体に起伏可能に装着し、当該装着された一部の部材を前記機体に対して倒伏させることと、前記一部の部材によって前記拘束部の前記被押圧面を上方から押圧することで前記ロープ繰り出し装置の前記拘束部を拘束することと、を更に備えることが望ましい。

本方法によれば、起伏部材の一部の部材を機体に対して倒伏させ、当該一部の部材によって拘束部の被押圧面を上方から押圧することで拘束部を拘束し、ウインチドラムの巻き取り力によって支持台が地面上を横滑りすることを起伏部材の一部の部材の自重によって阻止することができる。このため、起伏部材全体を機体に装着することなく、起伏部材の一部の部材を機体に装着するだけで、ウインチドラムへのロープの巻き取り作業を行うことができる。

上記の方法において、前記起伏部材として、当該起伏部材の一部を構成し水平方向に延びる柱部材を有するものを用いることと、前記ロープ繰り出し装置として、前記柱部材が上方から嵌合可能な凹状の内周面が前記被押圧面として前記拘束部に形成されたものを用いることと、前記起伏部材を前記機体に対して倒伏させ、前記起伏部材の前記柱部材を前記凹状の内周面に嵌合させることで前記ロープ繰り出し装置の前記拘束部を拘束することと、を更に備えることが望ましい。

本方法によれば、起伏部材の一部を構成する柱部材を利用して、ロープ繰り出し装置の拘束部を上方から押圧し拘束部を拘束することができる。

上記の方法において、前記ロープ繰り出し装置として、前記拘束部の前記被押圧面が前記張力付与ドラムの上方に配置されたものを用いることと、前記張力付与ドラムが前記ロープを前記第２胴部の前記第２外周面から上方に向かって繰り出すように、前記張力付与ドラムと前記ウインチドラムとの間における前記ロープの繰り出し経路を配設することと、前記ウインチドラムの巻き取り力によって前記ロープ繰り出し装置が上方に持ち上がることを、前記拘束部において前記起伏部材の自重によって更に阻止しながら、前記張力付与ドラムから繰り出された前記ロープを、前記ウインチドラムに巻き取ることと、を更に備えることが望ましい。

本方法によれば、ウインチドラムの巻き取り力によってロープ繰り出し装置が浮き上がるような力が支持台のうち張力付与ドラムの周辺部分に掛かった場合でも、起伏部材が張力付与ドラムの上方に配置された被押圧面を下方に向かって押圧するため、拘束部を介してロープ繰り出し装置の浮き上がりを抑止することができる。

上記の方法において、前記拘束部を前記作業機械の前記機体に連結することで前記拘束部を拘束することを更に備えるものでもよい。

本方法によれば、作業機械の機体とロープ繰り出し装置の機体連結部とを連結することで拘束部を拘束し、ウインチドラムの巻き取り力によって支持台が地面上を横滑りすることを作業機械の自重によって阻止することができる。特に、作業機械の中でも安定性が要求され大きな自重を有する機体を利用して、繰り出し装置の横滑りを確実に抑止することができる。

上記の方法において、前記作業機械として、当該作業機械のバランスを保持するウエイトを更に備え、前記機体に前記ウエイトが装着されることを許容するウエイト装着部を有するものを用いることと、前記ロープ繰り出し装置の前記拘束部を前記ウエイト装着部に連結することと、を更に備えることが望ましい。

本方法によれば、ウエイトを機体に装着するためのウエイト装着部を利用して、ロープ繰り出し装置を機体に連結し拘束部を拘束することができる。

上記の方法において、前記作業機械として、前記ウエイトに開口された孔部と前記ウエイト装着部に開口された孔部とに所定の連結ピンを挿通することで、前記ウエイトと前記機体とが連結されるものを用いることと、前記ロープ繰り出し装置の前記拘束部に開口された孔部と、前記機体の前記ウエイト装着部に開口された前記孔部とに連結ピンを挿通することで、前記作業機械と前記ロープ繰り出し装置の前記拘束部とを連結することと、を更に備えることが望ましい。

本方法によれば、ウエイトを機体のウエイト装着部に装着するためのピンを利用して、ロープ繰り出し装置を機体に連結し拘束部を拘束することができる。

本発明によれば、ロープに張力を付与しながら当該ロープを作業機械のウインチドラムに繰り出すロープ繰り出し装置において、大きな錘を備えることなく作業中のロープ繰り出し装置の横滑りを防止することができる。

本発明の第１実施形態に係るロープ繰り出し装置が適用される作業機械の側面図である。 本発明の第１実施形態に係るロープ繰り出し装置から作業機械のウインチドラムにロープが繰り出される様子を示す側面図である。 図２の一部を拡大した拡大側面図である。 本発明の第１実施形態に係るロープ繰り出し装置の平断面図である。 本発明の第１実施形態に係るロープ繰り出し装置の正断面図である。 本発明の第２実施形態に係るロープ繰り出し装置から作業機械のウインチドラムにロープが繰り出される様子を示す側面図である。 本発明の第２実施形態に係るロープ繰り出し装置と作業機械の起伏部材との連結箇所を示す透視斜視図である。 本発明の第３実施形態に係るロープ繰り出し装置から作業機械のウインチドラムにロープが繰り出される様子を示す側面図である。 本発明の第３実施形態に係るロープ繰り出し装置が作業機械の機械本体に装着された様子を示す平面図である。 本発明の第３実施形態に係るロープ繰り出し装置が作業機械の機械本体に装着された様子を示す拡大側面図である。 従来のロープ繰り出し装置から作業機械のウインチドラムにロープが繰り出される様子を示す側面図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の第１実施形態について説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るロープ繰り出し装置１が適用されるクレーン１００（作業機械）の側面図である。なお、以後、各図には、必要に応じて「上」、「下」、「左」、「右」、「前」および「後」の方向が示されているが、当該方向は、本実施形態に係るロープ繰り出し装置１およびクレーン１００を説明するために便宜上示すものであり、本発明に係る作業機械の移動方向やロープ繰り出し装置および作業機械の使用態様などを限定するものではない。

＜作業機械について＞
クレーン１００は、クレーン本体に相当する上部旋回体１０（機体）と、この上部旋回体１０を旋回可能に支持し、地面上で走行可能な下部走行体１１（機体）と、起伏部材としてのブーム１３と、を備える。また、上部旋回体１０の前端部には、キャブ１２が備えられている。キャブ１２は、クレーン１００の運転席に相当する。キャブ１２の近傍には、ブーム１３を軸支する不図示の軸支部が備えられている。

図１に示されるブーム１３は、いわゆるラチス型であり、下部ブーム１３Ａと、一または複数（図例では１個）の中間ブーム１３Ｂと、上部ブーム１３Ｃとから構成される。具体的には、下部ブーム１３Ａは、ブームフット１３Ｓを有し、当該ブームフット１３Ｓは上部旋回体１０の前部に備えられた軸支部に起伏方向に回動可能となるように連結（支持）される。中間ブーム１３Ｂは、下部ブーム１３Ａの先端側に着脱可能に継ぎ足される。上部ブーム１３Ｃは中間ブーム１３Ｂの先端側に着脱可能に継ぎ足される。すなわち、ブーム１３は、当該ブーム１３の長手方向に沿って複数の部材が互いに着脱可能に連結されることで構成される。

また、上部ブーム１３Ｃの先端側には、第１シーブ１３１、第２シーブ１３２および第３シーブ１３３（図２）が備えられている。第１シーブ１３１、第２シーブ１３２および第３シーブ１３３には、後記のとおりブーム起伏用ロープ１７または主巻ロープ１９が掛けられる。

なお、本発明ではブームの具体的な構造は上記に限定されない。例えば、当該ブームの中間ブーム１３Ｂの数は、上記とは異なるものでもよい。また、中間ブーム１３Ｂが備えられず、下部ブーム１３Ａに上部ブーム１３Ｃが直接連結されるものでもよい。また、ブーム１３は、単一の部材からなるものでもよい。更に、第１シーブ１３１は、上部ブーム１３Ｃに取り付けられていなくともよく、中間ブーム１３Ｂ、下部ブーム１３Ａに取り付けられていてもよい。また、ブームの起伏に関しても、本発明は上記の態様に限定されるものではない。例えば、ガントリシーブ１４１を経た後、下部スプレッダおよび上部スプレッダを介して、上部スプレッダから上部ブームの先端にガイラインまたはガイリンクで接続され、下部スプレッダと上部スプレッダとの間を拡縮することでブームを起伏させる構成でもよい。

更に、クレーン１００は、コンプレッションメンバ１４およびテンションメンバ１５を含むガントリと、ブーム起伏用ウインチ１６と、ブーム起伏用ロープ１７と、を備える。

ガントリは、上部旋回体１０の後側部分に立設された支柱である。ガントリの先端部には、ガントリシーブ１４１が備えられている。

ブーム起伏用ロープ１７は、ブーム起伏用ウインチ１６から引き出され、ガントリのガントリシーブ１４１と上部ブーム１３Ｃの先端側に配置された第１シーブ１３１との間で複数回掛け回される。なお、ガントリシーブ１４１および第１シーブ１３１に掛け回された後のブーム起伏用ロープ１７の先端部は、ガントリの先端部に固定される。

ブーム起伏用ウインチ１６は、上部旋回体１０のうちガントリの基端部の近傍に配置される。ブーム起伏用ウインチ１６は、ブーム起伏用ロープ１７の巻き取りおよび繰り出しを行うことで、ブーム１３をガントリに対して相対的に回動させながらブーム１３を起伏させる。特に、ブーム起伏用ウインチ１６は、ブーム起伏用ロープ１７を巻き取ることでブーム１３を上部旋回体１０の軸支部回りに起立させ、ブーム起伏用ロープ１７を繰り出すことでブーム１３を前記軸支部回りに倒伏させる。

クレーン１００は、更に、吊り荷（被吊り上げ体）の巻上げ及び巻下げを行うための主巻用ウインチ１８（ウインチドラム）と、主巻ロープ１９（ロープ）と、を備えている。本実施形態に係るクレーン１００では、主巻用ウインチ１８は、上部旋回体１０のうちキャブ１２の後側に備え付けられている。他の実施形態において、主巻用ウインチ１８は、ブーム１３の下部ブーム１３Ａに備え付けられてもよい。

主巻用ウインチ１８は、主巻ロープ１９による吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う。主巻用ウインチ１８から引き出された主巻用ロープ１９の先端部（ロープ先端部１９Ａ）には、吊荷用の不図示の主フックが備え付けられる。そして、主巻ロープ１９は、第３シーブ１３３（図２）を経由して、ブーム１３の先端部の第２シーブ１３２と主フックに設けられた不図示のシーブブロックのシーブとの間に掛け渡される。従って、主巻用ウインチ１８が主巻ロープ１９の巻き取りや繰り出しを行うと、第２シーブ１３２と主フックのシーブとの間の距離が変わって、ブーム１３の先端部から垂下されたロープ先端部１９Ａに連結された主フックの巻上げ及び巻下げが行われる。なお、同様にして、クレーン１００には不図示の補巻用ウインチが備えられ、補巻ロープによる吊り荷の巻上げ及び巻下げを行ってもよい。

＜従来の作業機械のウインチドラムのロープ巻き取り方法について＞
クレーン１００の組立作業において、主巻用ウインチ１８に代表されるウインチドラムに、ロープを巻き取る作業が発生する。また、主巻用ウインチ１８のロープが損傷した場合には、主巻用ウインチ１８からロープを引き出し、新たなロープを巻き取る必要がある。このような作業において、主巻用ウインチ１８上に巻き込まれるロープに乱巻きが発生することを防止するためには、ロープに所定の張力を付与しながら、回転する主巻用ウインチ１８にロープを繰り出す必要がある。図１１は、従来のロープ繰り出し装置１Ｚからクレーン１００の主巻用ウインチ１８に主巻ロープ１９が繰り出される様子を示す側面図である。ロープ繰り出し装置１Ｚは、スプールドラム部２と、アイドラシーブ部３と、ブレーキドラム部４と、を備える。

図１１に示すように、ロープ繰り出し装置１Ｚが地上に設置され、ブレーキドラム部４が主巻ロープ１９に負荷を掛けることで、主巻ロープ１９にたとえば５～８トン程度の大きな張力が付与された状態で、主巻用ウインチ１８が主巻ロープ１９を巻き込んでいく。この際、主巻用ウインチ１８の巻き取り動作に伴って、ロープ繰り出し装置１Ｚがクレーン１００側（矢印ＤＳ方向）に横滑りすることを防止するために、ロープ繰り出し装置１Ｚがウエイト１Ｗ（錘、アンカー）を備える必要がある。一般的に、主巻用ウインチ１８への主巻ロープ１９の巻き取りを安定して行うためには、５トンから１０トン程度のウエイト１Ｗが必要になる。このため、当ウエイト１Ｗの分だけ、ロープ繰り出し装置１Ｚの輸送コスト、輸送時間や作業現場への設置時間が増加するという問題があった。また、図１１のように、ロープ繰り出し装置１Ｚがクレーン１００から遠い位置に配置されると、主巻ロープ１９が破線のように地面に垂れ下がりやすく、この場合、グリースなどの潤滑剤が塗布された主巻ロープ１９に地上の砂や埃などが付着し、巻き込み時に主巻ロープ１９が損傷しやすくなる。

＜ロープ繰り出し装置について＞
図２は、本実施形態に係るロープ繰り出し装置１からクレーン１００の主巻用ウインチ１８（ウインチドラム）に主巻ロープ１９（ロープ）が繰り出される様子を示す側面図である。図３は、図２の一部を拡大した拡大側面図である。図４は、ロープ繰り出し装置１の平断面図である。図５は、ロープ繰り出し装置１の正断面図である。

ロープ繰り出し装置１は、クレーン１００などの作業機械に対して、所定の張力を付与しながらロープを繰り出す機能を備えている。図２に示すように、ロープ繰り出し装置１は、地上Ｇにおいてクレーン１００に対向して配置される。

ロープ繰り出し装置１は、スプールドラム部２と、アイドラシーブ部３と、ブレーキドラム部４と、台座１Ｓ（支持台）と、拘束部５０と、を備える。台座１Ｓは、地面に設置され、スプールドラム部２、アイドラシーブ部３およびブレーキドラム部４を支持する板材からなる。

なお、図２に示すように、ロープ繰り出し装置１から主巻用ウインチ１８に向かう、矢印ＤＫ方向を主巻ロープ１９（ロープ）の繰り出し方向と定義する。また、主巻用ウインチ１８が回転され主巻ロープ１９が主巻用ウインチ１８に巻き込まれる際には、図２に示すように上部ブーム１３Ｃの第３シーブ１３３によって主巻ロープ１９の角度が調整される。

スプールドラム部２は、台座１Ｓの前端部に配置されている。スプールドラム部２は、スプールドラム２０と、一対のスプールドラム支持部２Ｓと、スプールドラム回転機２Ｍと、を備える（図４）。

スプールドラム２０は、台座１Ｓに回転可能に支持されている。スプールドラム２０は、円筒状の外周面（第１外周面）を有し当該外周面上に主巻ロープ１９が巻かれたドラム胴部２１（第１胴部）と、ドラム胴部２１の両端部に配置された一対のフランジ２２とを備える。スプールドラム２０は、ドラム胴部２１の円筒状の外周面の軸心が水平方向に沿って延びるように配置され、ドラム胴部２１の軸心回りの回転に応じて主巻ロープ１９を繰り出す。スプールドラム２０は、ロープ繰り出し装置１のスプールドラム支持部２Ｓに対して着脱可能とされている。なお、スプールドラム２０のドラム胴部２１上に巻かれた主巻ロープ１９は、軸方向（図４の左右方向）に沿って順に巻き込まれている。このため、スプールドラム２０が回転されながら主巻ロープ１９が繰り出されると、スプールドラム２０上の主巻ロープ１９の繰り出し位置が、軸方向に沿って往復移動する。

一対のスプールドラム支持部２Ｓは、スプールドラム２０を回転可能に支持する。スプールドラム回転機２Ｍは、スプールドラム回転軸２Ｔを備える電動機である。スプールドラム回転機２Ｍは、スプールドラム２０に主巻ロープ１９を巻き込む作業時に、スプールドラム２０を回転駆動させる。

アイドラシーブ部３は、前後方向においてスプールドラム２０とブレーキドラム４０との間に配置されている。アイドラシーブ部３は、スプールドラム２０から繰り出された主巻ロープ１９をガイドする機能を備えている。

アイドラシーブ部３は、第１シャフト３１Ｔと、第２シャフト３２Ｔと、第１アイドラシーブ３１と、第２アイドラシーブ３２と、フレーム３Ｓと、を備える。

第１アイドラシーブ３１は、スプールドラム２０から繰り出された主巻ロープ１９が掛けられる第１周面３１Ｈを備え、第１シャフト３１Ｔに回転可能に支持されている。また、第２アイドラシーブ３２は、鉛直方向において第１アイドラシーブ３１に対してずれた位置に配置されている。第２アイドラシーブ３２は、第１アイドラシーブ３１の第１周面３１Ｈを通過した主巻ロープ１９が掛けられる第２周面３２Ｈを備え、第２シャフト３２Ｔに回転可能に支持されている。更に、本実施形態では、図２に示す状態から、第１アイドラシーブ３１および第２アイドラシーブ３２が、それぞれ第１シャフト３１Ｔおよび第２シャフト３２Ｔ上を軸方向（左右方向）にスライド移動可能とされている。

ブレーキドラム部４は、台座１Ｓの後端部に回転可能に支持されている。ブレーキドラム部４は、ブレーキドラム４０（張力付与ドラム）と、一対のブレーキドラム支持部４０Ｓと、ブレーキドラム回転機４１と、を備える。

ブレーキドラム４０は、スプールドラム２０と主巻用ウインチ１８との間に配置されている。換言すれば、ブレーキドラム４０は、ロープ繰り出し装置１から主巻用ウインチ１８に対する主巻ロープ１９の繰り出し方向（図１、図２の矢印ＤＫ）においてスプールドラム２０よりも下流側に配置されている。ブレーキドラム４０は、スプールドラム２０から繰り出された主巻ロープ１９の一部を支持する円筒状の周面４０Ｈ（第２外周面）と、周面４０Ｈと主巻用ウインチ１８との間で張架される主巻ロープ１９に張力を付与する張力付与機構と、を備えている。

ブレーキドラム４０は、スプールドラム２０から繰り出されアイドラシーブ部３を経由した主巻ロープ１９に対して周面４０Ｈ上の特定位置で接触し、当該接触によって主巻ロープ１９に張力を付与しながら周面４０Ｈの回転に応じて主巻ロープ１９を主巻用ウインチ１８に向かって繰り出す。本実施形態では、張力付与機構は、ブレーキドラム回転機４１内に配置されている公知のディスクブレーキからなる。すなわち、主巻用ウインチ１８の巻き取り力に対抗して、ブレーキドラム４０に所定のブレーキ力が付与されることで、両者の間に張架された主巻ロープ１９に張力が付与される。ブレーキドラム４０は、スプールドラム２０の軸心と平行かつ水平方向に延びる軸心回りに回転され、主巻用ウインチ１８に対して主巻ロープ１９を繰り出す。なお、図２に示すように、ブレーキドラム４０の周面４０Ｈの外径は、軸方向の中央部から両外側に向けて連続的に拡大している。主巻ロープ１９は、ブレーキドラム４０の回転に伴って、周面４０Ｈの軸方向の中央部に移動した後、ブレーキドラム４０から引き出される。

拘束部５０は、台座１Ｓに固定されている。本実施形態では、拘束部５０は、門柱型形状を有している。拘束部５０は、左右一対の側壁５１（壁部）と、当該一対の側壁５１の上端部同士を左右方向に沿って互いに接続する天壁５２（接続壁）と、を有する。左右一対の側壁５１は、ブレーキドラム４０を水平な方向（左右方向）において両側から挟むように台座１Ｓに固定されている。天壁５２は、ブレーキドラム４０の上方において一対の側壁５１を左右方向において互いに接続する。

拘束部５０は、主巻用ウインチ１８の巻き取り力によって台座１Ｓが地面上を横滑りすることをクレーン１００の自重によって阻止するようにクレーン１００によって拘束されることが可能とされている。本実施形態では、拘束部５０が、左右一対の被押圧部５０Ｓ（被押圧面）を有する。被押圧部５０Ｓは、天壁５２の上面部に配置されている。当該左右一対の被押圧部５０Ｓは、クレーン１００のうち上部旋回体１０に対して倒伏されたブーム１３によって上方から押圧されることでブーム１３によって拘束されることが可能とされている。

図３および図５を参照して、本実施形態では、クレーン１００が左右一対のブーム支持部１３５（支持部材）を更に備える。左右一対のブーム支持部１３５は、ブーム１３の上部ブーム１３Ｃの先端部に配置されている。詳しくは、左右一対のブーム支持部１３５は、ブーム１３の倒伏姿勢（図２、図３）において、上部ブーム１３Ｃを構成する左右のメインフレームの両側面から下方に向かって延びるように配置されている。図３に示すように、左右方向（ブーム１３の回動軸と平行な方向）から見て、左右一対のブーム支持部１３５は、第２シーブ１３２の回転軸から下方に延びるように配置されている。左右一対のブーム支持部１３５は、ブーム１３が地上に載置される際に、上記のメインフレームよりも先に地面に当接することでブーム１３を支持可能とされている。

そして、本実施形態では、図３に示すように、ブーム１３のうち左右一対のブーム支持部１３５が、拘束部５０の左右一対の被押圧部５０Ｓを上方から下方に押圧する。この結果、クレーン１００のブーム１３の自重が拘束部５０を介してロープ繰り出し装置１に掛かり、ロープ繰り出し装置１（拘束部５０）が拘束される。

図３を参照して、主巻ロープ１９の先端がスプールドラム２０から繰り出され、アイドラシーブ部３の第１アイドラシーブ３１、第２アイドラシーブ３２、ブレーキドラム部４のブレーキドラム４０、ブーム１３上の第２シーブ１３２および第３シーブ１３３を経由して、主巻用ウインチ１８（図１）に固定される。そして、主巻用ウインチ１８による主巻ロープ１９の巻き取りが開始されると、スプールドラム２０、第１アイドラシーブ３１、第２アイドラシーブ３２およびブレーキドラム４０は図３の矢印で示される方向に回転する。

図４を参照して、本実施形態では、第１アイドラシーブ３１および第２アイドラシーブ３２は、軸方向に沿ってスライド移動可能とされている。したがって、スプールドラム２０の回転に伴う、軸方向における主巻ロープ１９の繰り出し位置Ｐ（図４）の変化に応じて、第１アイドラシーブ３１および第２アイドラシーブ３２の軸方向における位置が変化する。詳しくは、スプールドラム２０と第１アイドラシーブ３１との間の主巻ロープ１９の張力と、第１アイドラシーブ３１と第２アイドラシーブ３２との間の主巻ロープ１９の張力のバランスによって、第１アイドラシーブ３１の軸方向における位置が決定される。同様に、第１アイドラシーブ３１と第２アイドラシーブ３２との間の主巻ロープ１９の張力と、第２アイドラシーブ３２とブレーキドラム４０との間の主巻ロープ１９の張力とのバランスによって、第２アイドラシーブ３２の軸方向における位置が決定される。

この時、ロープ繰り出し装置１のブレーキドラム部４が主巻ロープ１９に張力（ブレーキ力）を付与することで、主巻用ウインチ１８とブレーキドラム４０との間で主巻ロープ１９が強く引っ張られる。このため、主巻用ウインチ１８に主巻ロープ１９が巻き込まれる際に、主巻ロープ１９の乱巻きが抑止される。一方、主巻用ウインチ１８による巻き取り力は、主巻ロープ１９を介してロープ繰り出し装置１に掛かるため、ロープ繰り出し装置１には大きな引っ張り力が付与される。

このような場合であっても、本実施形態では、ブーム１３の自重が左右一対のブーム支持部１３５からロープ繰り出し装置１の拘束部５０の被押圧部５０Ｓに付与される。このため、ブーム１３と地面とによってロープ繰り出し装置１の拘束部５０を上下から挟むことができる。この結果、台座１Ｓと地面との摩擦力およびブーム支持部１３５と拘束部５０との摩擦力によって、ロープ繰り出し装置１の台座１Ｓが地面上を横滑りすることがブーム１３の自重によって抑止される。

更に、本実施形態では、図３および図５に示すように、拘束部５０の左右一対の被押圧部５０Ｓは、ブレーキドラム部４のブレーキドラム４０の上方（直上）の領域、より具体的には図３の側面視でブレーキドラム４０を上方に投影させた領域に含まれるように配置されている。また、ブレーキドラム４０は、主巻ロープ１９を周面４０Ｈから上方に向かって繰り出すように配置される（図３）。このため、主巻用ウインチ１８が主巻ロープ１９を巻き取る際に、第３シーブ１３３および第２シーブ１３２を介して、ロープ繰り出し装置１を上方に引き上げるような力がブレーキドラム４０に付与される。しかしながら、前述のように、ブーム１３の自重が、左右一対のブーム支持部１３５を介して拘束部５０の左右一対の被押圧部５０Ｓに下方に向かって付与されている。このため、ロープ繰り出し装置１の横滑りが抑止されるとともに、ロープ繰り出し装置１のブレーキドラム４０側（拘束部５０）が浮き上がることが抑止される。このように、ロープ繰り出し装置１から主巻ロープ１９が繰り出される方向と反対の方向に向かって、クレーン１００の自重がロープ繰り出し装置１の拘束部５０に付与されることで、主巻用ウインチ１８による主巻ロープ１９の巻き取り作業（ロープ繰り出し装置１による主巻ロープ１９の繰り出し作業）中において、ロープ繰り出し装置１の位置が安定して保持される。なお、当該構成および効果は、後記の他の実施形態にも適用することができる。

また、本実施形態では、図５に示すように、ブレーキドラム４０から主巻ロープ１９が繰り出される方向（上下方向）と直交する方向（左右方向）において、ブレーキドラム４０を左右両側に一対の被押圧部５０Ｓが拘束部５０に配置されている。このため、ブレーキドラム４０から主巻ロープ１９が繰り出される位置が左右方向において変動した場合でも、ブーム１３の自重が拘束部５０に安定して付与され、ロープ繰り出し装置１の位置ずれが防止される。

また、本実施形態では、ブーム１３のうち拘束部５０に接触する機能を、左右一対のブーム支持部１３５が兼ね備えている。このため、ブーム１３のメインフレームなどが拘束部５０に接触する場合と比較して、ブーム１３の部分的な損傷などが抑止される。

また、本実施形態では、図２に示すように、ロープ繰り出し装置１のブレーキドラム部４から主巻ロープ１９が上方に向かって繰り出され、クレーン１００の第２シーブ１３２、第３シーブ１３３を経由して、倒伏されたブーム１３の上方を通って主巻用ウインチ１８に巻き込まれる。この際、ブーム１３の先端部の直下に、ロープ繰り出し装置１の繰り出し方向先端側部分が配置されている。このため、図１１の破線に示すように、主巻ロープ１９の一部が地面に接触する恐れがなく、主巻ロープ１９に砂や埃が噛み込むことが抑止される。

次に、本発明の第２実施形態について、説明する。図６は、本実施形態に係るロープ繰り出し装置１からクレーン１００の主巻用ウインチ１８に主巻ロープ１９が繰り出される様子を示す側面図である。図７は、本実施形態に係るロープ繰り出し装置１とクレーン１００の第３シーブ１３３との連結箇所を示す透視斜視図である。なお、本実施形態では、先の第１実施形態と比較して、クレーン１００のブーム１３とロープ繰り出し装置１の拘束部５０との連結構造において相違するため、当該相違点を中心に説明し、共通する点の説明を省略する。

図６に示すように、本実施形態では、主巻用ウインチ１８に対する主巻ロープ１９の巻き取り作業に際して、ブーム１３の一部を構成する下部ブーム１３Ａが、上部旋回体１０に起伏可能に装着され、上部旋回体１０に対して倒伏した姿勢とされる。下部ブーム１３Ａの先端部には、ブーム起伏用ロープ１７の一端部が一時的に接続される。図７を参照して、下部ブーム１３Ａは、その先端部に配置されるブーム先端パイプ１３Ａ１（柱部材）を備える。ブーム先端パイプ１３Ａ１は、下部ブーム１３Ａの先端部であって下部ブーム１３Ａの倒伏姿勢において下部ブーム１３Ａの下面部に配置され、左右方向（下部ブーム１３Ａの回動軸と平行な方向、水平方向）に延びるパイプ部材である。ブーム先端パイプ１３Ａ１は、下部ブーム１３Ａの一部を構成する。

一方、ロープ繰り出し装置１の拘束部５０は、天壁５２の上面部に形成された被押圧部５０Ｓを有する。被押圧部５０Ｓは、ブーム先端パイプ１３Ａ１が上方から嵌合可能なように、上方に向かって凹状の内周面からなり、天壁５２に左右方向に沿って延びるように配置されている。なお、本実施形態では、ブーム先端パイプ１３Ａ１の左右方向における長さが、被押圧部５０Ｓの左右方向における長さよりも大きく設定されている。

このような構成によれば、図６に示すように、ブーム起伏用ウインチ１６がブーム起伏用ロープ１７を繰り出しながら下部ブーム１３Ａを倒伏させると、やがてブーム先端パイプ１３Ａ１が拘束部５０の被押圧部５０Ｓに上方から嵌合する。この結果、下部ブーム１３Ａの自重が被押圧部５０Ｓに掛かることで、連結部５０を介してロープ繰り出し装置１が拘束され、主巻用ウインチ１８に対する主巻ロープ１９の巻き込み作業中に、ロープ繰り出し装置１の台座１Ｓが地面上を横滑りすることが阻止される。この際、ブーム先端パイプ１３Ａ１が被押圧部５０Ｓに嵌合すると、ブーム先端パイプ１３Ａ１の外周面が被押圧部５０Ｓの内周面を前後方向において拘束するため、ロープ繰り出し装置１の横滑りが更に抑止される。なお、本実施形態では、先の第１実施形態のように、第２シーブ１３２および第３シーブ１３３が下部ブーム１３Ａに装着されていないため、補助クレーン１５０がシーブ１５１を吊り上げ、ロープ繰り出し装置１のブレーキドラム４０と主巻用ウインチ１８との間に介在することが望ましい。また、この場合も、シーブ１５１からロープ繰り出し装置１のブレーキドラム４０に対して、上方に向かって主巻ロープ１９の張力が付与される。しかしながら、下部ブーム１３Ａのブーム先端パイプ１３Ａ１が拘束部５０の被押圧部５０Ｓを下方に向かって押圧しているため、ロープ繰り出し装置１の拘束部５０側が浮き上がることが抑止される。また、図１１の破線に示すように、主巻ロープ１９の一部が地面に接触する恐れがなく、主巻ロープ１９に砂や埃が噛み込むことが抑止される。

次に、本発明の第３実施形態について、説明する。図８は、本実施形態に係るロープ繰り出し装置１からクレーン１００の主巻用ウインチ１８に主巻ロープ１９が繰り出される様子を示す側面図である。図９は、本実施形態に係るロープ繰り出し装置１がクレーン１００の下部走行体１１に装着された様子を示す平面図である。図１０は、本実施形態に係るロープ繰り出し装置１がクレーン１００の下部走行体１１に装着された様子を示す拡大側面図である。なお、本実施形態では、先の第１実施形態と比較して、クレーン１００とロープ繰り出し装置１の拘束部５０との連結構造において相違するため、当該相違点を中心に説明し、共通する点の説明を省略する。

本実施形態では、ロープ繰り出し装置１の拘束部５０が、クレーン１００の下部走行体１１に連結される。この際、本実施形態では、図８、図９に示すように、クレーン１００に対するロープ繰り出し装置１のスプールドラム部２、アイドラシーブ部３およびブレーキドラム部４の配置が、先の第１実施形態と比較して逆になっている。すなわち、クレーン１００に最も近い位置にスプールドラム部２が配置され、クレーン１００から最も遠い位置にブレーキドラム部４が配置される。また、拘束部５０は、台座１Ｓのうち最もクレーン１００側の端部（スプールドラム部２よりもクレーン１００側）に配置されている。拘束部５０は、台座１Ｓから上方に立設された壁部からなる。拘束部５０は、クレーン１００の下部走行体１１に向かって後方に突設された左右一対の繰り出し装置連結部５０Ｔ（図９、図１０）（機体連結部）を有する。当該繰り出し装置連結部５０Ｔには、連結ピンＰ１が挿通可能な孔部が左右方向に沿って延びるように開口されている。

一方、図９を参照して、下部走行体１１は、カーボディ１１０と、左右一対のクローラボディ１１１と、前後一対のカーボディウエイト１１５と、を備える。なお、図９では、前後一対のカーボディウエイト１１５のうち、後側のカーボディウエイト１１５のみが図示されている。

カーボディ１１０は、下部走行体１１の本体部分であって、その中心において上部旋回体１０（図８）を旋回可能に支持する。カーボディ１１０は、その前後の側面にそれぞれ配置された、左右一対のカーボディ連結部１１０Ｓ（ウエイト装着部）を有する。左右一対のクローラボディ１１１は、カーボディ１１０の左右側面に連結されており、それぞれクローラ１１２を周回可能に支持する。

カーボディウエイト１１５は、カーボディ１１０の左右一対のカーボディ連結部１１０Ｓに装着される。カーボディウエイト１１５は、左右一対のウエイト連結部１１５Ｓを有する。カーボディ１１０の左右一対のカーボディ１１０、カーボディウエイト１１５の左右一対のウエイト連結部１１５Ｓには、それぞれ、連結ピンＰ１が挿通可能な孔部が左右方向に沿って延びるように開口されている。図９に示すように、カーボディウエイト１１５が、カーボディ１１０の左右一対のカーボディ連結部１１０Ｓに対して、左右一対の連結ピンＰ１によって連結される。なお、カーボディ１１０の前側の左右一対のカーボディ連結部１１０Ｓにも、同様に、カーボディウエイト１１５が装着可能とされる。

そして、本実施形態では、図９に示すように、左右一対のカーボディ連結部１１０Ｓを利用して、ロープ繰り出し装置１がカーボディ１１０に連結可能とされる。すなわち、拘束部５０の左右一対の繰り出し装置連結部５０Ｔに開口された連結用孔部と、左右一対のカーボディ連結部１１０Ｓに開口された孔部とに、それぞれ連結ピンＰ１が挿通されることで、繰り出し装置連結部５０Ｔがカーボディ１１０のカーボディ連結部１１０Ｓに連結される。

図８に示すように、本実施形態においても、補助クレーン１５０が吊り上げたシーブ１５１が、ロープ繰り出し装置１と主巻用ウインチ１８との間に介在することが望ましい。ロープ繰り出し装置１では、スプールドラム部２から繰り出された主巻ロープ１９が、アイドラシーブ部３を経由して前方のブレーキドラム部４に供給される。そして、ブレーキドラム部４において主巻ロープ１９に張力が付与されながら、シーブ１５１を経由して主巻用ウインチ１８に主巻ロープ１９が巻き込まれる。

このような構成においても、ロープ繰り出し装置１の拘束部５０がクレーン１００のカーボディ１１０に連結されているため拘束部５０が拘束され、主巻用ウインチ１８の巻き取り力によってロープ繰り出し装置１の台座１Ｓが地面上を横滑りすることが防止される。また、図１１の破線に示すように、主巻ロープ１９の一部が地面に接触する恐れがなく、主巻ロープ１９に砂や埃が噛み込むことが抑止される。更に、図８に示すように、キャブ１２が下部走行体１１の前方を向くように上部旋回体１０の旋回角度が初期角度に設定された状態で、ロープ繰り出し装置１が下部走行体１１に連結される。この結果、キャブ１２とロープ繰り出し装置１とが近い位置に配置される。このため、キャブ１２内で主巻用ウインチ１８の巻き取り操作を行う作業者と、ロープ繰り出し装置１を操作し主巻ロープ１９の繰り出し作業を行う作業者とが互いに近い位置に配置される。したがって、両作業者が意思疎通しやすく、互いの作業状態を把握しながら、効率的に作業を行うことが可能となる。

以上のような本発明の各実施形態における、ロープ繰り出し装置１の主巻用ウインチ１８のロープ巻き取り方法は、機体と前記機体に起伏可能に支持された起伏部材とロープを巻き取り可能なウインチドラムとを有する作業機械の前記ウインチドラムにロープを巻き取るための、作業機械のウインチドラムのロープ巻き取り方法であって、
上記の各実施形態に記載のロープ繰り出し装置を準備することと、
前記作業機械によって前記ロープ繰り出し装置の前記拘束部を拘束することと、
前記ロープ繰り出し装置の前記スプールドラムから前記ロープを繰り出し、前記張力付与ドラムによって前記ロープに張力を付与しながら、前記張力付与ドラムから前記ロープを更に繰り出すことと、
前記ウインチドラムの巻き取り力によって前記ロープ繰り出し装置の前記支持台が地面上を横滑りすることを、前記拘束部において前記作業機械の自重によって阻止しながら、前記張力付与ドラムから繰り出された前記ロープを、前記ウインチドラムに巻き取ることと、
を備える。

上記の方法において、前記起伏部材を前記機体に対して倒伏させ、前記起伏部材によって前記拘束部に配置された被押圧面を上方から押圧することで、前記作業機械と前記ロープ繰り出し装置の前記拘束部を拘束することを更に備えることが望ましい。

また、上記の方法において、前記起伏部材として、当該起伏部材の先端部に配置され地面に当接することで前記起伏部材を支持可能な支持部材を有するものを用いることと、
前記起伏部材を前記機体に対して倒伏させ、前記起伏部材の前記支持部材によって前記被押圧面を上方から押圧することで前記ロープ繰り出し装置の前記拘束部を拘束することと、
を更に備えることが望ましい。

また、上記の方法において、前記起伏部材として、当該起伏部材の長手方向に沿って複数の部材が互いに着脱可能に連結されるものを用いることと、
前記複数の部材のうちの一部の部材を前記機体に起伏可能に装着し、当該装着された一部の部材を前記機体に対して倒伏させることと、
前記一部の部材によって前記拘束部の前記被押圧面を上方から押圧することで前記ロープ繰り出し装置の前記拘束部を拘束することと、
を更に備えることが望ましい。

また、上記の方法において、前記起伏部材として、当該起伏部材の一部を構成し水平方向に延びる柱部材を有するものを用いることと、
前記ロープ繰り出し装置として、前記柱部材が上方から嵌合可能な凹状の内周面が前記被押圧面として前記拘束部に形成されたものを用いることと、
前記起伏部材を前記機体に対して倒伏させ、前記起伏部材の前記柱部材を前記凹状の内周面に嵌合させることで前記ロープ繰り出し装置の前記拘束部を拘束することと、
を更に備えることが望ましい。

また、上記の方法において、前記ロープ繰り出し装置として、前記拘束部の前記被押圧面が前記張力付与ドラムの上方に配置されたものを用いることと、
前記張力付与ドラムが前記ロープを前記第２胴部の前記第２外周面から上方に向かって繰り出すように、前記張力付与ドラムと前記ウインチドラムとの間における前記ロープの繰り出し経路を配設することと、
前記ウインチドラムの巻き取り力によって前記ロープ繰り出し装置が上方に持ち上がることを、前記拘束部において前記起伏部材の自重によって更に阻止しながら、前記張力付与ドラムから繰り出された前記ロープを、前記ウインチドラムに巻き取ることと、
を更に備えることが望ましい。

また、上記の方法において、前記拘束部を前記作業機械の前記機体に連結することで前記拘束部を拘束することを更に備えることが望ましい。

また、上記の方法において、前記作業機械として、当該作業機械のバランスを保持するウエイトを更に備え、前記機体に前記ウエイトが装着されることを許容するウエイト装着部を有するものを用いることと、
前記ロープ繰り出し装置の前記拘束部を前記ウエイト装着部に連結することと、
を更に備えることが望ましい。

また、上記の方法において、前記作業機械として、前記ウエイトに開口された孔部と前記ウエイト装着部に開口された孔部とに所定の連結ピンを挿通することで、前記ウエイトと前記機体とが連結されるものを用いることと、
前記ロープ繰り出し装置の前記拘束部に開口された孔部と、前記機体の前記ウエイト装着部に開口された前記孔部とに連結ピンを挿通することで、前記作業機械と前記ロープ繰り出し装置の前記拘束部とを連結することと、
を更に備えることが望ましい。

以上、本発明の各実施形態に係るロープ繰り出し装置１および作業機械のウインチドラムのロープ巻き取り方法について説明した。なお、本発明はこれらの形態に限定されるものではない。本発明は、例えば以下のような変形実施形態を取ることができる。

（１）上記の実施形態では、ブーム１３の先端部に配置された左右一対のブーム支持部１３５が、拘束部５０の左右一対の被押圧部５０Ｓを下方に押圧する態様にて説明したが、ブーム１３の先端部の他の部材が拘束部５０を下方に押圧する態様でもよい。また、ブーム１３の一部と拘束部５０とがボルトなどの締結部材によって互いに連結される態様でもよい。更に、ブーム１３と拘束部５０との連結箇所は、左右一対の箇所に限定されるものではなく、１箇所または３箇所以上において互いに連結されてもよい。

（２）上記の第２実施形態では、下部ブーム１３Ａの先端部が拘束部５０を下方に押圧する態様にて説明したが、下部ブーム１３Ａと中間ブーム１３Ｂとが互いに接続された状態で上部旋回体１０に起伏可能に装着され、中間ブーム１３Ｂの先端部が拘束部５０を下方に押圧する態様でもよい。

（３）上記の第３実施形態では、カーボディウエイト１１５がカーボディ１１０に装着される左右一対のカーボディ連結部１１０Ｓを利用して、ロープ繰り出し装置１の繰り出し装置拘束部５０Ｔがカーボディ１１０に連結される態様にて説明したが、その他の部分を介して、繰り出し装置拘束部５０Ｔがカーボディ１１０に連結される態様でもよい。

（４）上記の実施形態では、図１に示すように、ブーム１３の起伏をガントリ（１４、１５）で行う態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。ブーム１３の起伏をマストで行う大型のクレーンにおいては、ブーム起伏用ウインチ１６によって当該マストを起伏させ、ガイラインまたはガイリンクによってマストに接続されたブームがマストの起伏に連動して起伏する態様でもよい。この場合、ブームの先端部には、図１に示すような第１シーブ１３１は備えられず、ガイラインまたはガイリンクがブームの先端部に直接接続される。更に、この場合、図１１に示すように、ブーム起伏用ウインチ１６は、下部ブーム１３Ａに取り付けられてもよい。なお、マストタイプの場合、マスト先端に油圧シリンダが備えられており、マストがクレーン前方に倒伏されることで、分解組立時に下部ブームを前記油圧シリンダによって吊り上げることが可能である。このため、この機能を利用して、前記油圧シリンダによって下部ブームを起伏させてもよい。

１００ クレーン（作業機械）
１ ロープ繰り出し装置
１０ 上部旋回体
１１ 下部走行体
１１０ カーボディ
１１０Ｓ カーボディ連結部（ウエイト装着部）
１１５ カーボディウエイト
１１５Ｓ ウエイト連結部
１２ キャブ
１３ ブーム
１３１ 第１シーブ
１３２ 第２シーブ
１３３ 第３シーブ
１３５ ブーム支持部（支持部材）
１３Ａ 下部ブーム
１３Ａ１ ブーム先端パイプ
１５０ 補助クレーン
１５１ シーブ
１８ 主巻用ウインチ
１９ 主巻ロープ
１Ｓ 台座（支持台）
２ スプールドラム部
２０ スプールドラム
３ アイドラシーブ部
３１ 第１アイドラシーブ
３２ 第２アイドラシーブ
４ ブレーキドラム部
４０ ブレーキドラム
５０ 拘束部
５０Ｓ 被押圧部（被押圧面）
５０Ｔ 繰り出し装置連結部（機体連結部）
５１ 側壁（壁部）
５２ 天壁（接続部）
Ｐ１ 連結ピン

Claims (15)

1. 機体と前記機体に起伏可能に支持された起伏部材とロープを巻き取り可能なウインチドラムとを有する作業機械の前記ウインチドラムに対して、張力を付与しながら前記ロープを繰り出すロープ繰り出し装置であって、
   地面に設置される支持台と、
   前記支持台に回転可能に支持され、円筒状の第１外周面を有し当該第１外周面上に前記ロープが巻かれた第１胴部を備え、前記ロープを繰り出すスプールドラムと、
   前記支持台に回転可能に支持され、円筒状の第２外周面を有し前記スプールドラムから繰り出された前記ロープに前記第２外周面上の特定の接触位置で接触する第２胴部を備え、前記接触位置における前記ロープとの接触によって前記ロープに張力を付与しながら前記ロープを前記ウインチドラムに繰り出す張力付与ドラムと、
   前記支持台に固定され、前記ウインチドラムの巻き取り力によって前記支持台が地面上を横滑りすることを前記作業機械の自重によって阻止するように前記作業機械に拘束されることが可能な拘束部と、
   を備える、ロープ繰り出し装置。
2. 前記拘束部は、前記作業機械のうち前記機体に対して倒伏された前記起伏部材によって上方から押圧されることで前記起伏部材に拘束される被押圧面を有する、請求項１に記載のロープ繰り出し装置。
3. 前記拘束部は、前記張力付与ドラムを水平な方向において両側から挟むように前記支持台に固定された一対の壁部と前記張力付与ドラムの上方において前記一対の壁部を前記水平な方向において互いに接続する接続部とを有し、前記被押圧面は前記接続部の上面部に配置されており、
   前記張力付与ドラムは、前記第２胴部の回転に伴って、前記ロープを前記第２外周面から上方に向かって繰り出すように構成されている、請求項２に記載のロープ繰り出し装置。
4. 前記拘束部は、前記作業機械の前記機体に連結され前記機体に拘束される機体連結部を有する、請求項１に記載のロープ繰り出し装置。
5. 前記機体連結部は、前記機体のうち前記作業機械のバランスを保持するウエイトが前記機体に装着されるためのウエイト装着部に連結可能とされている、請求項４に記載のロープ繰り出し装置。
6. 前記機体連結部には、前記ウエイトに開口された孔部と前記ウエイト装着部に開口された孔部とに挿通されることで前記ウエイトと前記機体とを連結するための連結ピンが挿通可能な連結用孔部が開口されており、前記ウエイト装着部に開口された前記孔部と前記連結用孔部とに連結ピンが挿通されることで、前記機体連結部が前記機体の前記ウエイト装着部に連結可能とされている、請求項５に記載のロープ繰り出し装置。
7. 機体と前記機体に起伏可能に支持された起伏部材とロープを巻き取り可能なウインチドラムとを有する作業機械の前記ウインチドラムにロープを巻き取るための、作業機械のウインチドラムのロープ巻き取り方法であって、
   請求項１に記載のロープ繰り出し装置を準備することと、
   前記作業機械によって前記ロープ繰り出し装置の前記拘束部を拘束することと、
   前記ロープ繰り出し装置の前記スプールドラムから前記ロープを繰り出し、前記張力付与ドラムによって前記ロープに張力を付与しながら、前記張力付与ドラムから前記ロープを更に繰り出すことと、
   前記ウインチドラムの巻き取り力によって前記ロープ繰り出し装置の前記支持台が地面上を横滑りすることを、前記拘束部において前記作業機械の自重によって阻止しながら、前記張力付与ドラムから繰り出された前記ロープを、前記ウインチドラムに巻き取ることと、
   を備える、作業機械のウインチドラムのロープ巻き取り方法。
8. 前記起伏部材を前記機体に対して倒伏させ、前記起伏部材によって前記拘束部に配置された被押圧面を上方から押圧することで前記ロープ繰り出し装置の前記拘束部を拘束することを更に備える、請求項７に記載の作業機械のウインチドラムのロープ巻き取り方法。
9. 前記起伏部材として、当該起伏部材の先端部に配置され地面に当接することで前記起伏部材を支持可能な支持部材を有するものを用いることと、
   前記起伏部材を前記機体に対して倒伏させ、前記起伏部材の前記支持部材によって前記被押圧面を上方から押圧することで前記ロープ繰り出し装置の前記拘束部を拘束することと、
   を更に備える、請求項８に記載の作業機械のウインチドラムのロープ巻き取り方法。
10. 前記起伏部材として、当該起伏部材の長手方向に沿って複数の部材が互いに着脱可能に連結されるものを用いることと、
    前記複数の部材のうちの一部の部材を前記機体に起伏可能に装着し、当該装着された一部の部材を前記機体に対して倒伏させることと、
    前記一部の部材によって前記拘束部の前記被押圧面を上方から押圧することで前記ロープ繰り出し装置の前記拘束部を拘束することと、
    を更に備える、請求項８に記載の作業機械のウインチドラムのロープ巻き取り方法。
11. 前記起伏部材として、当該起伏部材の一部を構成し水平方向に延びる柱部材を有するものを用いることと、
    前記ロープ繰り出し装置として、前記柱部材が上方から嵌合可能な凹状の内周面が前記被押圧面として前記拘束部に形成されたものを用いることと、
    前記起伏部材を前記機体に対して倒伏させ、前記起伏部材の前記柱部材を前記凹状の内周面に嵌合させることで前記ロープ繰り出し装置の前記拘束部を拘束することと、
    を更に備える、請求項８に記載の作業機械のウインチドラムのロープ巻き取り方法。
12. 前記ロープ繰り出し装置として、前記拘束部の前記被押圧面が前記張力付与ドラムの上方に配置されたものを用いることと、
    前記張力付与ドラムが前記ロープを前記第２胴部の前記第２外周面から上方に向かって繰り出すように、前記張力付与ドラムと前記ウインチドラムとの間における前記ロープの繰り出し経路を配設することと、
    前記ウインチドラムの巻き取り力によって前記ロープ繰り出し装置が上方に持ちあがることを、前記拘束部において前記起伏部材の自重によって更に阻止しながら、前記張力付与ドラムから繰り出された前記ロープを前記ウインチドラムに巻き取ることと、
    を更に備える、請求項８乃至１１の何れか１項に記載の作業機械のウインチドラムのロープ巻き取り方法。
13. 前記拘束部を前記作業機械の前記機体に連結することで前記拘束部を拘束することを更に備える、請求項７に記載の作業機械のウインチドラムのロープ巻き取り方法。
14. 前記作業機械として、当該作業機械のバランスを保持するウエイトを更に備え、前記機体に前記ウエイトが装着されることを許容するウエイト装着部を有するものを用いることと、
    前記ロープ繰り出し装置の前記拘束部を前記ウエイト装着部に連結することと、
    を更に備える、請求項１３に記載の作業機械のウインチドラムのロープ巻き取り方法。
15. 前記作業機械として、前記ウエイトに開口された孔部と前記ウエイト装着部に開口された孔部とに所定の連結ピンを挿通することで、前記ウエイトと前記機体とが連結されるものを用いることと、
    前記ロープ繰り出し装置の前記拘束部に開口された孔部と、前記機体の前記ウエイト装着部に開口された前記孔部とに連結ピンを挿通することで、前記作業機械と前記ロープ繰り出し装置の前記拘束部とを連結することと、
    を更に備える、請求項１４に記載の作業機械のウインチドラムのロープ巻き取り方法。

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