JP2014125282A

JP2014125282A - クローラクレーン

Info

Publication number: JP2014125282A
Application number: JP2012280537A
Authority: JP
Inventors: Tokuo Murate; 徳夫村手; Takayoshi Okumura; 高好奥村
Original assignee: Nippon Sharyo Ltd
Current assignee: Nippon Sharyo Ltd
Priority date: 2012-12-25
Filing date: 2012-12-25
Publication date: 2014-07-07
Anticipated expiration: 2032-12-25
Also published as: JP6095973B2; KR20140082918A

Abstract

【課題】カーボディに対するカーボディウエイトとジャッキとの位置関係の最適化を図り、クローラクレーンの幅寸法の縮小にも対応できるクローラクレーンを提供する。
【解決手段】カーボディに設けたアクスル１８ａを伸縮可能に形成し、カーボディとクローラ１８との間にクローラを幅方向に移動させるためのクローラ拡縮シリンダ１８ｂを設けるとともに、カーボデイ１７の前後面両端部にジャッキ用ブラケット１７ｂをそれぞれ設け、各ジャッキ用ブラケットにカーボディウエイト２０の上部ブラケット２３を装着する上部連結腕１７ｃを一体に形成し、ジャッキ１９をカーボディの幅内に納まる格納位置Ａに移動させたときの幅方向に隣接するジャッキ同士の間にカーボディウエイトを配置する。
【選択図】図１

Description

本発明は、クローラクレーンに関し、詳しくは、カーボディに、クローラクレーンの安定性を向上させるためのカーボディウエイトと、クローラ取り外し時に使用するジャッキとを備えたクローラクレーンに関する。

クローラクレーンは、クローラを備えた下部走行体の上部に上部旋回体を旋回可能に設け、該上部旋回体にブームを起伏可能に支持したものであって、下部走行体のカーボディの前後両端面に、バランス性、サドンリリース能力の向上を図るためのカーボディウエイトを装着することが行われている（例えば、特許文献１参照。）。また、大型のクローラクレーンを輸送する際には、下部走行体からクローラを取り外す必要があるため、クローラを取り外す際にカーボディを支持するジャッキをカーボディに設けている。さらに、一部からは、場内での走行などで、カーボディウエイトを装着したまま、かつ、クローラをカーボディ側に移動させてクローラクレーンの幅寸法を縮小した状態でクローラクレーンを走行させることが望まれている。

特開２００９−２６３０２０号公報

特許文献１に記載されたクローラクレーンは、カーボディウエイトを装着するため、専用のウエイト取付部をカーボディに設ける必要があった。また、カーボディウエイトとジャッキとの位置関係は全く考慮されておらず、クローラの幅寸法を縮小することは、全く想定していない。

そこで本発明は、カーボディに対するカーボディウエイトとジャッキとの位置関係の最適化を図り、クローラクレーンの幅寸法の縮小にも対応できるクローラクレーンを提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、本発明のクローラクレーンは、クローラクレーンのカーボディに、クローラ取り外し用のジャッキと、カーボディウエイトとを装着したクローラクレーンにおいて、前記カーボディの前後にそれぞれ設けられたクローラ装着用のアクスルを伸縮可能に形成し、カーボディとクローラとの間に、前記アクスルを伸縮させながらクローラを幅方向に移動させるためのクローラ拡縮シリンダを設けるとともに、前記カーボデイの前面両端部及び後面両端部に、前記ジャッキを装着したジャッキアームの基部が取り付けられるジャッキ用ブラケットをそれぞれ設け、各ジャッキ用ブラケットのカーボディ内側部分に、前記カーボディウエイトを装着するための連結腕をジャッキ用ブラケットと一体にそれぞれ形成し、前記カーボディウエイトを、前記ジャッキをカーボディの側方に張り出した作業位置からカーボディの幅内に納まる格納位置に移動させたときの幅方向に隣接するジャッキ同士の間に配置したことを特徴としている。

本発明のクローラクレーンによれば、カーボディウエイトを格納位置のジャッキの間に配置しているので、カーボディにカーボディウエイトを装着した状態でジャッキを格納状態にすることができ、ジャッキを格納状態にすることにより、クローラをカーボディ方向に移動させてクローラクレーンの幅寸法を小さくすることができる。したがって、カーボディウエイトを装着したまま、クローラクレーンの幅寸法を小さくして走行することができる。

本発明のクローラクレーンの一形態例を示す下部走行体の平面図である。同じく側面図である。クローラクレーンの側面図である。カーボディに装着した状態のカーボディウエイトの一例を示す一部断面側面図である。同じく平面図である。図４のVI−VI断面図である。カーボディウエイトの製造工程におけるウエイト本体反転工程前までの工程を示す説明図である。カーボディウエイトの製造工程におけるウエイト本体反転工程後からの工程を示す説明図である。

まず、図３に示すように、クローラクレーン１１は、下部走行体１２と、該下部走行体１２の上部に旋回可能に設けられた上部旋回体１３とを有しており、上部旋回体１３は、中央部に、エンジンや油圧ポンプ等を備えた機器室（エンジンルーム）１３ａと主巻ロープ１４ａや補巻ロープ１４ｂ、起伏用ロープ１４ｃをそれぞれ巻回した複数のウインチ（図示せず）とが設けられ、前部には、前後方向に傾動可能なブーム１５と運転室１３ｂとが設けられ、後部には、基台１３ｃ上に複数のカウンタウエイト１６が載置されている。

図１及び図２に示すように、下部走行体１２は、中央上部に旋回ベアリング１７ａを備えたカーボディ１７と、該カーボディ１７の両側に一対のアクスル１８ａ及びクローラ拡縮シリンダ１８ｂを介して装着されたクローラ１８とを備えている。アクスル１８ａは、テレスコピック形式で伸縮可能に形成されており、通常は、アクスル１８ａを最大に伸ばした状態、すなわち、図１に実線で示す位置にクローラ１８を配置して作業を行う。

また、カーボディ１７の前面両端部及び後面両端部には、上下２枚の水平方向の板状体からなるジャッキ用ブラケット１７ｂがそれぞれ設けられており、このジャッキ用ブラケット１７ｂには、先端にジャッキ１９を装着したジャッキアーム１９ａの基部がそれぞれ回動可能に取り付けられるとともに、各ジャッキ用ブラケット１７ｂのカーボディ内側部分には、前記水平方向の板状体の端部に、カーボディウエイト２０を装着するための鉛直方向の板状体からなる上部連結腕１７ｃがそれぞれ接合されている。また、カーボディ１７の前面下部中央及び後面下部中央には、カーボディウエイト２０を装着するための下部連結腕１７ｄがそれぞれ設けられている。

前記ジャッキ１９は、ジャッキ用ブラケット１７ｂを中心にしてジャッキアーム１９ａを回動させることにより、図１の上部側に示す格納位置Ａと図１の下部側に示す作業位置Ｂとに移動可能に形成されている。図１の上部側に示した格納位置Ａでは、ジャッキアーム１９ａやジャッキ１９の大部分、本形態例ではジャッキ下端の接地板の一部を除いて、カーボディ１７の幅内に納まるように形成されており、図１の下部側に示した作業位置Ｂでは、ジャッキ１９がカーボディ１７の側方に張り出した状態になる。

クローラクレーン１１を搬送する際、通常は、各ジャッキ１９を作業位置Ｂに張り出させてジャッキ１９を作動させ、カーボディ１７を上昇させてクローラ１８を非接地状態にしてクローラ１８をアクスル１８ａから取り外す。また、クレーンを利用してカーボディウエイト２０をカーボディ１７から取り外す。これにより、ブーム１５を取り外した上部旋回体１３に連結された状態のカーボディ１７と、一対のクローラ１８と、一対のカーボディ２０とを分解した状態で搬送することができる。

一方、クローラ１８及びカーボディウエイト２０を装着した状態のまま走行させる場合は、各ジャッキ１９を格納位置Ａに格納した状態でジャッキ１９を作動させ、カーボディ１７を上昇させてクローラ１８を非接地状態とし、クローラ拡縮シリンダ１８ｂを縮小させてアクスル１８ａを縮めることにより、クローラ１８を、図１の上部側に実線で示す作業位置Ｃから仮想線で示す走行位置Ｄまで、カーボディ１７の方向に移動させることができ、クローラクレーン１１の幅寸法を縮小させることができる。その後、ジャッキ１９を作動させてクローラ１８を接地させることにより走行可能となる。

さらに、カーボディウエイト２０の幅寸法を、格納位置Ａに格納した状態でカーボディ１７の幅方向に隣接するジャッキ１９同士の間に配置できる寸法に形成しているので、カーボディウエイト２０をカーボディ１７に装着した状態のまま、クローラ１８をカーボディ１７の方向に移動させてクローラクレーン１１の幅寸法を縮小できるので、カーボディウエイト２０を取り外すことなく、クローラクレーン１１を狭い場所でも走行可能な状態にすることができる。

加えて、水平方向の２枚の板状体で形成されるジャッキ用ブラケット１７ｂのカーボディ内側部分に、鉛直方向の板状体で形成される上部連結腕１７ｃを溶接などによって強固に接合して両者を一体に形成することにより、ジャッキ用ブラケット１７ｂ及び上部連結腕１７ｃの強度を大幅に向上させることができる。

また、本形態例に示すカーボディウエイト２０は、図４乃至図６に示すように、サイズが異なる６枚の偏平直方体状の鉄製板状体２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ，２１ｆを積層して上下に隣接する各鉄製板状体同士を溶接接合して形成したウエイト本体２１と、該ウエイト本体２１の一側下部中央に設けられた下部ブラケット２２と、ウエイト本体２１の一側上部両端部の２箇所に設けられた上部ブラケット２３と、ウエイト本体２１の上面に設けられた２個の吊上げ部材２４と、ウエイト本体２１の側面を覆う化粧板２５とで形成されている。

鉄製板状体２１ａ〜２１ｆは、厚さが同じで、縦横寸法が順番に小さくなる形状を有しており、各鉄製板状体２１ａ〜２１ｆをサイズ順に積層したときに、四辺部分に溶接を容易に行える程度の幅の段差が生じるように、例えば縦横の各寸法が２０ｍｍずつ小さくなるように設定されている。また、鉄製板状体２１ａ〜２１ｆの厚さは任意であるが、薄いと枚数が多くなり、溶接工数も多くなるので、通常は、一般的な製品として市販されている１００ｍｍ程度の厚さの鉄製バルク材を使用することが好ましい。鉄製板状体の縦横の最大寸法は、カーボディウエイト２０を装着する部分のスペースに応じて設定すればよい。また、化粧板２５は、一般的に厚板と称して販売されている厚さが１０ｍｍ程度の鉄板（鋼板）を用いることができる。

カーボディウエイト２０の製作は、まず、図７に示すように、サイズが最も大きな鉄製板状体２１ａを最下位に配置し、この鉄製板状体２１ａの上に、次にサイズが大きな鉄製板状体２１ｂを、各四辺部の周囲に溶接用段差２６ａを設けるようにして積層する。さらに、鉄製板状体２１ｂの上に次にサイズが大きな鉄製板状体２１ｃを積層し、全ての鉄製板状体２１ａ〜２１ｆを、サイズが順次小さくなる順序で積層する。そして、各鉄製板状体を積層したとき、あるいは、全ての鉄製板状体を積層した後、上下に隣接する鉄製板状体の周囲に形成された溶接用段差２６ａを利用して溶接接合し、６枚の鉄製板状体２１ａ〜２１ｆを一体化したウエイト本体２１を形成するウエイト本体形成工程を行う。続いて、ウエイト本体２１の一側上部中央に、一側方に突出するカーボディ連結用の下部ブラケット２２を溶接接合する下部ブラケット溶接工程を行う。

次に、下部ブラケット溶接工程を終えたウエイト本体２１を、下部ブラケット２２を利用してクレーンで吊り上げ、図８に示すように、上下を反転させるウエイト本体反転工程を行った後、反転して上位となったウエイト本体２１の一側上部に、一側方に突出する２個のカーボディ連結用の上部ブラケット２３をそれぞれ所定位置に溶接接合する上部ブラケット溶接工程と、反転して上位となったウエイト本体２１の上面の所定位置に、２個のカーボディウエイト吊り上げ用の吊り上げ部材２４をそれぞれ溶接接合する吊り上げ部材溶接工程とを行う。

最後に、反転して最上位となったサイズが最も大きな鉄製板状体２１ａの側縁に、ウエイト本体２１の側面を覆う化粧板２５をそれぞれ溶接接合する化粧板溶接工程を行う。このとき、下部ブラケット２２及び上部ブラケット２３を設けた側面部分に取り付けられる化粧板２５には、下部ブラケット２２に対応した切欠部２５ａ及び上部ブラケット２３に対応した切欠部２５ｂをあらかじめ形成しておく。また、鉄製板状体２１ａの側縁に化粧板２５を溶接する際には、鉄製板状体２１ａの上面より化粧板２５の上端を下方に配置し、鉄製板状体２１ａの側縁と化粧板２５の上端との間に溶接用段差２６ｂを形成することにより、溶接作業を容易かつ確実に行うことができる。また、隣接する化粧板２５の側縁同士も溶接して接合することにより、図４乃至図６に示した構造のカーボディウエイト２０が完成する。

このように、サイズが異なる鉄製板状体２１ａ〜２１ｆを、下から大きいサイズ順に積層し、上下に隣接する鉄製板状体同士の間に溶接用段差２６ａを設けることにより、各鉄製板状体同士の溶接接合を下向きで行うことができ、完成時に下方に位置する下部ブラケット２２の溶接も下向きで行うことができる。そして、ウエイト本体２１の上下を反転させてから上部ブラケット２３、吊り上げ部材２４及び化粧板２５を溶接接合することにより、これらの溶接作業も下向きで行うことができる。したがって、各部材の溶接作業を楽な姿勢で行うことができるので、各部材の溶接接合を容易かつ確実に行うことができる。

また、カーボディウエイト２０の使用時に目に付かない底部には化粧板を設けず、化粧板２５の上端をサイズが最も大きな鉄製板状体２１ａの側縁に溶接接合しているだけなので、化粧板２５の板面全体に溶接痕が生じることがなく、外観を良好なものとすることができる。さらに、鉄製板状体の切断面が外部に露出することがないので、切断面が荒れていても良いことから、鉄製板状体の切り取り加工も容易かつ短時間で行うことができる。また、化粧板２５の下端は、ウエイト本体２１の下面より上に位置するようにしているので、搬送時などに荷台や地面などにカーボディウエイト２０を置いたときに化粧板２５が損傷することもなくなる。

このようにして形成したカーボディウエイト２０のカーボディ１７への装着は、吊り上げ部材２４を利用してカーボディウエイト２０を吊り上げ、カーボディ１７の上部連結腕１７ｃとカーボディウエイト２０の上部ブラケット２３とを位置合わせするとともに、カーボディ１７の下部連結腕１７ｄとカーボディウエイト２０の下部ブラケット２２とを位置合わせした状態で、これらの先端部にそれぞれ形成した連結用通孔２７に連結ピン２８をそれぞれ挿通し、連結ピン２８に抜け止めクリップ２８ａを取り付けることにより行うことができる。また、カーボディ１７からのカーボディウエイト２０の取り外しも、同様にして容易に行うことができる。

１１…クローラクレーン、１２…下部走行体、１３…上部旋回体、１３ａ…機器室、１３ｂ…運転室、１３ｃ…基台、１４ａ…主巻ロープ、１４ｂ…補巻ロープ、１４ｃ…起伏用ロープ、１５…ブーム、１６…カウンタウエイト、１７…カーボディ、１７ａ…旋回ベアリング、１７ｂ…ジャッキ用ブラケット、１７ｃ…上部連結腕、１７ｄ…下部連結腕、１８…クローラ、１８ａ…アクスル、１８ｂ…クローラ拡縮シリンダ、１９…ジャッキ、１９ａ…ジャッキアーム、２０…カーボディウエイト、２１…ウエイト本体、２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ，２１ｆ…鉄製板状体、２２…下部ブラケット、２３…上部ブラケット、２４…吊上げ部材、２５…化粧板、２５ａ，２５ｂ…切欠部、２６ａ，２６ｂ…溶接用段差、２７…連結用通孔、２８…連結ピン、２８ａ…抜け止めクリップ

Claims

クローラクレーンのカーボディに、クローラ取り外し用のジャッキと、カーボディウエイトとを装着したクローラクレーンにおいて、前記カーボディの前後にそれぞれ設けられたクローラ装着用のアクスルを伸縮可能に形成し、カーボディとクローラとの間に、前記アクスルを伸縮させながらクローラを幅方向に移動させるためのクローラ拡縮シリンダを設けるとともに、前記カーボデイの前面両端部及び後面両端部に、前記ジャッキを装着したジャッキアームの基部が取り付けられるジャッキ用ブラケットをそれぞれ設け、各ジャッキ用ブラケットのカーボディ内側部分に、前記カーボディウエイトを装着するための連結腕をジャッキ用ブラケットと一体にそれぞれ形成し、前記カーボディウエイトを、前記ジャッキをカーボディの側方に張り出した作業位置からカーボディの幅内に納まる格納位置に移動させたときの幅方向に隣接するジャッキ同士の間に配置したことを特徴とするクローラクレーン。