JP2005263406A

JP2005263406A - クローラクレーンの傾斜角度調整装置および傾斜角度調整方法

Info

Publication number: JP2005263406A
Application number: JP2004078257A
Authority: JP
Inventors: Takao Koyama; 岳雄小山
Original assignee: Ishikawajima Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kato Heavy Industries Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2004-03-18
Filing date: 2004-03-18
Publication date: 2005-09-29

Abstract

【課題】クローラークレーンを傾斜地で使用するとき、クレーン本体を水平に支持して使用することができる。
【解決手段】クローラクレーン１Ａの左右のクローラフレーム２の側面に左右方向に突出して一対のジャッキアップ装置１５を取り付けてなり、ジャッキアップ装置１５の前後方向の位置はクローラクレーン本体１Ａの重心位置より前方または後方であり、一対のジャッキアップ装置１５とクローラ２の前端部または後端部とによりクローラクレーン本体１Ａを水平に支持可能である。
【選択図】図１

Description

本発明は移動式クレーンの一種であるクローラクレーンの傾斜角度調整装置および傾斜角度調整方法に係り、特に傾斜地でクローラクレーンを使用する際、クローラクレーンを水平に支持するようにしたクローラクレーンの傾斜角度調整装置および傾斜角度調整方法に関する。

クローラクレーンは機械式のショベル系掘削機に取り付けられていた各種のフロントアタッチメントのうち、ラチスジブ付きのものがクレーンとして専用化して発達したものであり、クローラ式のため走行速度が1〜3ｋｍ／ｈと遅く、構造も公道を走行するのに適していないが、安定性が優れていること、不整地や軟弱地での走行性能がよく、作業現場内での移動が容易なことなどの利点があり、土木・建築・港湾建設などの工事に幅広く使用される。

図７は非特許文献1に開示された典型的なクローラクレーンの側面図である。図において、ａは下部走行体、ｃは上部旋回体、ｂは上部旋回体ｃと下部走行体ａとを連結する旋回ベアリング、ｄはラチスジブである。図８は非特許文献2に開示された下部走行体ａの斜視図である。

編者日本機械学会、書名機械工学便覧エンジニアリング編 C3運搬機械、版数初版、発行所日本機械学会、発行年月日１９９１年６月１日、頁 C3−３０著者伊藤廣、書名移動式クレーンの知識、版数初版、発行所鹿島出版会、発行年月日１９９４年１２月２０日、頁４２

下部走行体ａはカーボディｅとその左右に取り付けられたクローラフレームｆとからなる。クローラフレームｆの本体は中空箱型構造であり、その前端には遊動輪ｇが取り付けられ、後端には駆動輪ｈが取り付けられており、それらを囲繞してクローラシューｊが取り付けられている。クローラフレームｆは、カーボディｅの前端および後端に左右方向に延びる４本のアクスルｍ、中空構造のアクスルボックスｎ、クローラ伸縮シリンダｋなどのクローラ結合装置により連結されている。左右のクローラフレームｆの間隔はクローラ伸縮シリンダｋを拡縮させることにより調整可能になっている。

上部旋回体ｃには運転室ｉ、ラチスジブｄのほか、駆動用のディーゼルエンジン、油圧ポンプ、作動油タンク、主ウインチ、補助ウインチなどが取り付けられている。一般工事用としては本体を分解せずに輸送できる５０ｔ級までのものが使用されることが多く、それ以上の大きなものは本体を分解して輸送する。走行は左右1対のクローラで行うが、油圧駆動式のものは左右のクローラを異なる速度で動かしたり、逆方向に動かすこともでき機動性が高い。小型機では輸送時に左右のクローラ間の幅を油圧シリンダーにより縮小する形式のものが多く、大型機は輸送時にクローラを取り外す。

移動式クレーンの定格荷重は、機体を水平堅土上に設置することを原則として決められている。図１０は非特許文献２（頁１３５）に開示された説明図であり、図１０（ａ）はクレーンが水平地盤に設置されている正常な状態である。図１０（ｂ）に示すように、水平面からθだけ傾斜した地盤上にクレーンを設置すると、同じ作業姿勢であっても、作業半径はΔR増加し、クレーンの吊り上げ能力はΔW_０だけ減少する。ΔRとΔW_０は次式のようになる。

ΔR＝R₁−R
ΔW_０＝W_０−W_０１
図１０（ｃ）は定格荷重と作業半径の関係を示すグラフである。このように設置面が傾斜しているとクレーンの吊り上げ能力が低下するので、地盤が傾斜している場合には、地ならしするか、敷き板の厚さを加減して機体が水平になるようにする。

しかし、傾斜地盤を地ならしするのは容易ではないし、敷き板をクローラの下に敷くのも容易ではない。

本発明は従来技術のかかる問題点に鑑み案出されたものであり、クローラークレーンを傾斜地で使用するとき、クレーン本体を水平に支持して使用することができるクローラクレーンの傾斜角度調整装置および傾斜角度調整方法を提供することを目的とする。

なお、特許文献１には本発明に類似の技術としてカーボディに取り付けられたジャッキアップ装置が開示されている。図９は特許文献1に開示されたジャッキアップ装置の図で、（Ａ）はジャッキアップ装置の正面図、（Ｂ）はジャッキアップ装置の平面図、（Ｃ）はジャッキアップ装置を使用してクレーン車両をトレーラに搭載するところを説明するための平面図である。図において、ｐはカーボディｅの前端および後端に固設した複数のブラケット、ｏはブラケットｐに連結ピンｑおよびロックピンｒによって取り付けられたアーム、ｓは二対のジャッキアップ装置で、アームｏの先端に取り付けられている。なお、油圧シリンダ装置ｋ、ピストンロッドｔ、ピンｕは、左右のクローラをカーボディｅから取り外す際に使用される。

カーボディｅをトレーラｖに搭載するときは、４個のジャッキアップ装置ｓを駆動してトレーラｖが侵入できる高さまでカーボディｅを持ち上げ、トレーラｖを矢印ｗ方向に侵入させて荷台をカーボディｅの下方に位置させ、ジャッキアップ装置ｓを降下して荷台に搭載する。

しかし、特許文献1に開示されたジャッキアップ装置は、左右のクローラをカーボディから取り外したりカーボディをトレーラの荷台に搭載する際に使用されるもので、クローラークレーンを傾斜地で使用するためのものではない。

実開昭５６−１３３４７号

上記目的を達成するため、本願請求項１記載発明のクローラクレーンの傾斜角度調整装置は、クローラクレーンの左右のクローラフレームの側面に左右方向に突出して一対のジャッキアップ装置を取り付けてなり、ジャッキアップ装置の前後方向の位置はクローラクレーン本体の重心位置より前方または後方であり、一対のジャッキアップ装置とクローラの前端部または後端部とによりクローラクレーン本体を水平に支持可能なものである。

本願請求項２記載発明のクローラクレーンの傾斜角度調整方法は、上記クローラクレーンの傾斜角度調整装置を用いて傾斜面においてクローラクレーンを水平状態にして作業可能にするクローラクレーンの傾斜角度調整方法であって、傾斜面の高い方にクローラの前端または後端を位置させる工程と、ジャッキアップ装置のジャッキを伸長させてクローラの下面が水平になるように持ち上げ、傾斜面とクローラ下面との間に三角形の隙間を発生させる工程と、上記三角形の隙間に三角形の傾斜板を挿入する工程と、ジャッキを収縮させて、上記傾斜板によりクローラクレーンを水平に支持する工程とからなるものである。

上記傾斜板の吊り降ろしは、上記クローラクレーンのジブの中間に取り付けたシーブを介してフックを吊り下げ、そのフックにより行なうのが好ましい。

傾斜板は、鋼板製であるのが好ましい。

また、上記傾斜板は、クローラのシューの幅よりもわずかに広い幅を有し、かつ、両側面に、傾斜板を吊り降ろすときワイヤロープを取り付ける吊り金具を有しているのが好ましい。

次に本発明の作用を説明する。左右のクローラフレームの側面のクローラクレーン本体の重心位置より前方または後方に一対のジャッキアップ装置を取り付けているので、傾斜面においてクローラクレーンを使用するときは、まず傾斜面の高い方にクローラの前端または後端を位置させ、次にジャッキアップ装置のジャッキを伸長させてクローラの下面が水平になるように持ち上げ、一対のジャッキアップ装置とクローラの前端部または後端部とにより機体を４点支持して傾斜面とクローラ下面との間に三角形の隙間を発生させ、さらに上記三角形の隙間に三角形の傾斜板を挿入し、ジャッキを収縮させて、上記傾斜板によりクローラクレーンを水平に支持する。したがって、クローラクレーンを傾斜面で使用しても、クレーンは定格荷重を維持することができるし、クレーンの転倒を防止することができる。

傾斜板の吊り降ろしは、クローラクレーン自身のジブにより行なうので、他の機器を使用しなくてもよい。

また、傾斜板は、鋼板製で、クローラのシューの幅よりもわずかに広い幅を有しているものなので、軽量で、かつ、所要の強度を保つことができる。さらに、傾斜板の両側面には、傾斜板を吊り降ろすときワイヤロープを取り付ける吊り金具を有しているので、ワイヤロープの取り付けが容易であり、隙間に傾斜板を挿入するのも容易である。なお、傾斜板は、傾斜面の傾斜角に対応する傾斜角を有する三角形のものを、あらかじめ複数種類用意しておき、傾斜面の傾斜角に応じて使用する。

以上説明したように、本発明のクローラクレーンの傾斜角度調整装置および傾斜角度調整方法は、左右のクローラフレームの側面のクローラクレーン本体の重心位置より前方または後方に一対のジャッキアップ装置を取り付け、ジャッキを伸長させて傾斜面とクローラ下面との間に三角形の隙間を発生させ、その隙間に三角形の傾斜板を挿入し、挿入後、ジャッキを収縮させて、傾斜板によりクローラクレーンを水平に支持する。ジャッキアップ装置は、左右のクローラフレームの側面に左右方向に突出して取り付けられているので、左右の距離が長く、図９のようにカーボディに取り付けられたものより安定性がよい。カーボディの前方または後方の近くに作業スペースや物を置くスペースが確保されて便利である。したがって、クローラクレーンを傾斜面で使用しても、クレーンは定格荷重を維持することができるし、クレーンの転倒を防止することができる。

以下、本発明の最良の実施形態について図面を参照しつつ説明する。

図１は本発明のクローラクレーンの傾斜角度調整装置の側面図であり、傾斜面とクローラ下面との間に発生させた三角形の隙間に、三角形の傾斜板を挿入している状態を示している。図２は下部走行体の平面図であり、上側は左右クローラ間隔が縮んだ状態、下側は左右クローラ間隔が伸びた状態をそれぞれ示している。図３は図２のＡ−Ａ矢視図であり、傾斜面とクローラ下面との間に発生させた三角形の隙間に、三角形の傾斜板を挿入した状態を示している。図４は図２のＢ−Ｂ矢視図であり、左側は左右クローラ間隔が伸びた状態、右側は左右クローラ間隔が縮んだ状態をそれぞれ示している。図５は傾斜板の斜視図である。図１ないし図５において、１Ａはクローラクレーン本体である。１はクローラクレーン本体１Ａの下部走行体、１ａはカーボディである。２はカーボディ１ａの左右に設けられたクローラフレームである。３は無端状のクローラシューで、クローラフレーム２の後端に設けた駆動輪１３、クローラフレーム２の前端に設けた遊動輪１４、クローラフレーム２の下部に設けた複数の下部ローラ４ａおよび上部に設けた複数の上部ローラ４ｂを囲繞して設けられている。３ａはクローラシュー３の下面である。５はカーボディ１ａの中央に設けた旋回ベアリングである。６は旋回ベアリング５の上に連結した上部旋回体である。７は上部旋回体６に取り付けたラチスジブで、下部ジブ７ａと上部ジブ７ｂとを連結した構成になっている。８はジブ７の上端に取り付けたシーブ、９はジブ７の中間に取り付けたシーブである。１０は巻上ワイヤロープで、一端を上部旋回体６の上に設けたウインチ２４に固着し、他端をシーブ８に掛け回してシーブ８の下方のジブ７に固着している。１１は巻上ワイヤロープ１０に吊り下げたフックである。クローラクレーン本体１Ａでの荷役作業は、このフック１１によって行なわれる。なお、２３は上部旋回体６の上に設けた運転室である。

１２は回転可能なサルカンフックである。サルカンフック１２は、巻上ワイヤロープ１０ａに吊り下げられており、上記ウインチ２４とは別に設けた、図示しないウインチにより後述する傾斜板２０を吊り上げたり吊り降ろすときに使用される。

１５はジャッキアップ装置である。ジャッキアップ装置１５は、左右のクローラフレーム２の側面に左右方向に突出して取り付け、一対のピン１７により固定されたジャッキビーム１６の先端に取り付けられて左右一対に設けられている。また、ジャッキアップ装置１５は、クローラクレーン本体１Ａの重心位置より前方に取り付けられている。１８はジャッキアップ装置１５のジャッキ（油圧シリンダ）であり、１９はジャッキ１８の下端に揺動可能に取り付けたぺデスタルである。２５は傾斜面２６とクローラシュー３の下面３ａとの間に発生させた隙間である。なお、ジャッキアップ装置１５の取り付け位置は、クローラクレーン本体１Ａの重心位置より後方であってもよい。

２０は鋼板製の傾斜板である。傾斜板２０の大きさは、長さはクローラ２の長さよりも若干長く、幅はクローラ２の幅よりもわずかに広く、三角形で楔形をしている。２１は傾斜板２０の両側面に取り付けた複数の吊り金具である。２２は傾斜板２０を吊り上げるワイヤロープである。傾斜板２０を吊るときは、１個の傾斜板２０に対し２本のワイヤロープ２２を用意し、各ワイヤロープ２２の両端を吊り金具２１に取り付け、それらワイヤロープ２２の中間をそれぞれサルカンフック１２に引っ掛けて吊り上げる。

図６はジャッキアップ装置１５の油圧回路図である。図において、３０は油圧発生装置、３１はクイックカプラ、３２は手動切換弁、３３はパイロットチェック弁である。パイロットチェック弁３３は、ジャッキ（油圧シリンダ）１８のピストンロッド側に圧油を送るとき（手動切換弁３２が図で下側の状態のとき）、またはシリンダ側に圧油を送るとき（手動切換弁３２が図で上側の状態のとき）には開いて油が流れ、どちらにも圧油を送らないとき（手動切換弁３２が図の真中の状態のとき）には閉じて油が流れないようにしている。したがって、傾斜板２０を隙間２５に挿入しているとき油圧シリンダ１８が収縮することがなく、安全が保たれる。

次に本発明の実施形態の作用を説明する。左右のクローラフレーム２の側面のクローラクレーン本体１Aの重心位置より前方または後方に一対のジャッキアップ装置１５を取り付けているので、傾斜面においてクローラクレーン１Aを使用するときは、まず傾斜面２６の高い方にクローラ２の前端または後端を位置させ、次にジャッキアップ装置１５のジャッキ１８を伸長させてクローラ２の下面が水平になるように持ち上げ、一対のジャッキアップ装置１５とクローラ２の前端部または後端部とにより下部走行体１を４点支持して傾斜面２６とクローラ２下面との間に三角形の隙間２５を発生させ、さらに上記三角形の隙間２５に三角形の傾斜板２０を挿入し、ジャッキ１８を収縮させて、上記傾斜板２０によりクローラクレーン１Aを水平に支持する。したがって、クローラクレーン１Aを傾斜面２６で使用しても、クレーン１Aは定格荷重を維持することができるし、クレーン１Aの転倒を防止することができる。

本発明は、以上述べた実施例に限定されるものではなく、たとえば、傾斜板は材木製でもコンクリート製でもよく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

本発明のクローラクレーンの傾斜角度調整装置の側面図であり、傾斜面とクローラ下面との間に発生させた三角形の隙間に、三角形の傾斜板を挿入している状態を示している。下部走行体の平面図であり、上側はクローラが縮んだ状態、下側はクローラが伸びた状態をそれぞれ示している。図２のＡ−Ａ矢視図であり、傾斜面とクローラ下面との間に発生させた三角形の隙間に、三角形の傾斜板を挿入した状態を示している。図２のＢ−Ｂ矢視図であり、左側はクローラが伸びた状態、右側はクローラが縮んだ状態をそれぞれ示している。傾斜板の斜視図である。ジャッキアップ装置の油圧回路図である。非特許文献1に開示された典型的なクローラクレーンの側面図である。非特許文献2に開示された下部走行体の斜視図である。特許文献1に開示されたジャッキアップ装置の図で、（Ａ）はジャッキアップ装置の正面図、（Ｂ）はジャッキアップ装置の平面図、（Ｃ）はジャッキアップ装置を使用してクレーン車両をトレーラに搭載するところを説明するための平面図である。非特許文献２に開示された説明図で、（ａ）はクレーンが水平地盤に正常に設置されている状態の図、（ｂ）はクレーンが水平面からθだけ傾斜した地盤状に設置されている状態の図、（ｃ）は定格荷重と作業半径の関係を示すグラフである。

符号の説明

１Ａクローラクレーン本体
１下部走行体
２クローラフレーム
７ラチスジブ
１２サルカンフック
１５ジャッキアップ装置
２０傾斜板
２１吊り金具
２５隙間
２６傾斜面

Claims

クローラクレーンの左右のクローラフレームの側面に左右方向に突出して一対のジャッキアップ装置を取り付けてなり、ジャッキアップ装置の前後方向の位置はクローラクレーン本体の重心位置より前方または後方であり、一対のジャッキアップ装置とクローラの前端部または後端部とによりクローラクレーン本体を水平に支持可能であることを特徴とするクローラクレーンの傾斜角度調整装置。
上記クローラクレーンの傾斜角度調整装置を用いて傾斜面においてクローラクレーンを水平状態にして作業可能にするクローラクレーンの傾斜角度調整方法であって、傾斜面の高い方にクローラの前端または後端を位置させる工程と、ジャッキアップ装置のジャッキを伸長させてクローラの下面が水平になるように持ち上げ、傾斜面とクローラ下面との間に三角形の隙間を発生させる工程と、上記三角形の隙間に三角形の傾斜板を挿入する工程と、ジャッキを収縮させて、上記傾斜板によりクローラクレーンを水平に支持する工程とからなることを特徴とするクローラクレーンの傾斜角度調整方法。
上記傾斜板の吊り降ろしは、上記クローラクレーンのジブの中間に取り付けたシーブを介してフックを吊り下げ、そのフックにより行なう請求項２記載のクローラクレーンの傾斜角度調整方法。
上記傾斜板は、鋼板製である請求項２記載のクローラクレーンの傾斜角度調整方法。
上記傾斜板は、クローラのシューの幅よりもわずかに広い幅を有し、かつ、両側面に、傾斜板を吊り降ろすときワイヤロープを取り付ける吊り金具を有している請求項２記載のクローラクレーンの傾斜角度調整方法。