JP7392820B2 - クレーンの連結ビーム取付方法 - Google Patents

Description

本発明は、クレーンの連結ビーム取付方法に関する。

従来、走行可能な下部走行体と、下部走行体に対して旋回可能に取り付けられた上部旋回体と、上部旋回体に対して起伏可能に取り付けられたブームと、上部旋回体に取付けられておりブームを後方から支持するマストと、上部旋回体の後方に配置されておりブームとの間でつり合いをとるようにガイラインを介してマストに接続されたカウンタウエイトと、を備えたクレーンが知られている。このような従来のクレーンにおいて、カウンタウエイトは、クレーンが重量物を吊り上げるために設けられるＳＨＬ（Ｓｕｐｅｒ Ｈｅａｖｙ Ｌｉｆｔｉｎｇ）用ウエイトとして、クレーンのバランスを保つ機能を有する。

このようにクレーンをＳＨＬの用途で使用する際には、カウンタウエイトを移動させるための台車が必要になる。そこで、例えば、重量物を運搬するための汎用の自走式台車である自走式多軸台車、ＳＰＭＴ（Ｓｅｌｆ－Ｐｒｏｐｅｌｌｅｄ Ｍｏｄｕｌａｒ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔｅｒ）などと呼ばれる台車を、カウンタウエイト用の自走式台車として用いることができる。

特許文献１には、上部旋回体の後方に配置され地上を自走可能な自走式台車と、当該自走式台車上に載置されたウエイトと、前記自走式台車と前記上部旋回体の旋回フレームとを互いに連結する連結ビームとがそれぞれ開示されている。自走式台車は、上下方向に延びる回転軸回りに回動可能な複数の車輪を有し、各車輪の向きが独立して変更可能とされている。また、前記自走式台車はマストの先端部から垂下されたウエイトガイリンク（ウエイト用ガイライン）に接続されており、ウエイトは自走式台車上のパレットに載置される。前後方向においてブームとは反対側にウエイトが配置されることで、作業中のクレーンのバランスが保持される。

このようなクレーンでは、作業中に、ブームの先端部から垂下されたロープによって吊り荷が吊上げられ上部旋回体の旋回ブレーキが開放された状態で、前記自走式台車が前記旋回中心軸を中心とした所定の回転半径の円周上を走行すると、前記自走式台車が連結ビームを介して上部旋回体を前記旋回中心軸周りに牽引し旋回させる場合がある。また、前記ロープによって吊り荷が吊上げられた状態で、上部旋回体がクレーンに備えられた旋回モーターによって旋回されながら、前記自走式台車が上部旋回体と並走するように前記円周上を走行する場合がある。上記のいずれの場合も、吊り上げられた吊り荷を旋回方向に移動させることができる。

特開２０１５－７４５５５号公報

上記のようなクレーンの旋回動作では、前記自走式台車が前記旋回中心軸を中心として地上を走行する際に地面の隆起などによって各車輪の向きが変動すると、自走式台車が所定の回転半径の円周上からずれてしまい、自走式台車と上部旋回体とを連結する連結ビームや旋回フレームに大きな負荷がかかりこれらの部材の損傷につながるという問題があった。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、カウンタウエイトを支持可能な自走式台車を並走させながら上部旋回体を旋回させる際に上部旋回体に掛かる負荷を低減することが可能なクレーンの連結ビームの取付方法を提供することにある。

本発明によって提供されるのは、上下方向に延びる旋回中心軸周りに旋回可能なようにクレーンの下部本体に支持された上部旋回体と、前記上部旋回体の後方でカウンタウエイトを支持し地上を自走可能な自走式台車とを互いに連結することが可能な、クレーンの連結ビームである。当該連結ビームは、前記上部旋回体の前後方向における当該上部旋回体の後端部に連結される少なくとも一つの旋回体連結部を有し当該旋回体連結部から後方に向かって延びるビーム本体と、前記自走式台車に連結される台車連結部を有し、前記ビーム本体に移動可能に支持される可動部と、を備え、前記ビーム本体は、前記自走式台車の前記前後方向を含む方向への走行によって前記自走式台車が前記上部旋回体に対して前記前後方向に相対移動することを可能とするように、前記可動部を前記上部旋回体の左右方向において拘束しながら前記前後方向に沿って移動可能に支持する。

本構成によれば、自走式台車に連結される可動部は、上部旋回体の後端部に連結されるビーム本体によって前後方向に沿って移動可能に支持されている。このため、自走式台車の走行力によって上部旋回体を旋回させる場合や、上部旋回体がクレーンの駆動力で旋回する一方自走式台車が旋回方向に沿って上部旋回体と並走する場合のそれぞれにおいて、自走式台車が上部旋回体に対して前後方向に相対移動することが許容される。したがって、上記旋回動作中に自走式台車が前後方向に移動した場合でも、可動部がビーム本体に対して速やかに相対移動できるため、上部旋回体に掛かる負荷を低減することが可能となる。

上記の構成において、前記ビーム本体は、前記前後方向において前記旋回体連結部とは反対側で前記旋回体連結部に対する距離が一定に保持されたビーム後端部を有し、前記可動部は、前記ビーム本体のうち前記旋回体連結部と前記ビーム後端部との間の領域において前記前後方向に沿って移動可能に支持されていることが望ましい。

本構成によれば、ビーム本体の旋回体連結部とビーム後端部との間に可動部の移動範囲が予め確保されているため、自走式台車の動きに応じて可動部がビーム本体に対して前後に容易に相対移動することができる。

上記の構成において、前記ビーム本体の重心位置よりも後方の位置で前記可動部を前記ビーム本体に固定することが可能な固定機構と、少なくとも前側ロープ部と後側ロープ部とを含む吊り上げ装置に接続される被接続部であって、前記可動部が前記固定機構によって固定された状態における前記ビーム本体および前記可動部を含む構造体の重心位置よりも前方に配置され前記前側ロープ部に接続される前側被接続部と、前記構造体の重心位置よりも後方に配置され前記後側ロープ部に接続される後側被接続部とを含む被接続部と、を更に備えることが望ましい。

本構成によれば、固定機構によって可動部をビーム本体に固定することで、可動部の重量によって連結ビームの重心位置がビーム本体単体の重心位置よりも後方に位置するため、吊り上げ装置による連結ビームの吊り上げ位置を連結ビームの後側部分に配置することができる。このため、連結ビームを上部旋回体に連結する際にクレーンのマストが上部旋回体から斜め上方に向かって延びている場合でも、前記吊り上げ装置と起伏部材との干渉を抑止することができる。

上記の構成において、前記前側被接続部は前記ビーム本体に配置され、前記後側被接続部は前記可動部に配置されているものでもよい。

本構成によれば、可動部がビーム本体の後端部に固定された状態において、後側ロープ部をビーム本体に接続する場合と比較して、後側ロープ部を連結ビームに容易に接続することができる。

上記の構成において、前記ビーム本体は、前記前後方向に延びるとともに前記可動部を案内する外周面を有する案内部を有し、前記可動部は、前記ビーム本体の前記案内部に外嵌され、前記外周面と摺動する内周面を含む筒形状を有していることが望ましい。

本構成によれば、ビーム本体の案内部と筒状の可動部との組み合わせによって、可動部をビーム本体に対して安定して相対移動させることができる。また、案内部の外周面が可動部の内周面を周方向全体で支持することが可能であるため、両者の間に掛かる力を分散することができる。この結果、前記力が集中する構造と比較して、ビーム本体および可動部の損傷を抑止することができる。

上記の構成において、前記ビーム本体は、前記案内部の前端部から前記上部旋回体の左右方向両側に延びるように前記案内部に接続された横部材を更に有し、前記少なくとも一つの旋回体連結部は、前記横部材の左右両端部にそれぞれ配置され前記上部旋回体に連結される左右一対の旋回体連結部を含むことが望ましい。

本構成によれば、ビーム本体が案内部に加えて横部材を有することで、連結ビームの旋回方向における剛性を高めることができる。また、横部材に配置された左右一対の旋回体連結部が上部旋回体にそれぞれ接続されることで、上部旋回体と連結ビームとの連結状態を安定して維持することができる。

上記の構成において、前記ビーム本体は、前記案内部のうち前記横部材よりも後方の部分と前記横部材の左右両端部とをそれぞれ接続する左右一対の補強部材を更に有し、前記左右一対の補強部材は、前記可動部の移動範囲の前端部を画定するように前記可動部に当接可能に配置されていることが望ましい。

本構成によれば、左右一対の補強部材によって連結ビームの旋回方向および上下方向における剛性を更に高めることができる。また、可動部が上部旋回体に過剰に近づき自走式台車と上部旋回体とが干渉することを左右一対の補強部材によって防止することができる。

上記の構成において、前記ビーム本体は、前後方向において分割可能とされていることが望ましい。

本構成によれば、要求されるクレーンの吊り能力に応じて、ビーム本体の長さを調整することができる。また、カウンタウエイトが必要な条件の中でも比較的小さな吊り能力が要求される場合には、ビーム本体の後側部分を取り外すことができるため、ビーム本体が不要な長さを有することがなく、ビーム本体の後端部が下方に撓むことを抑制し、ビーム本体と可動部との摺動抵抗を低減することができる。

また、本発明によって提供されるのは、上下方向に延びる旋回中心軸周りに旋回可能なようにクレーンの下部本体に支持された上部旋回体と、前記上部旋回体の後方でカウンタウエイトを支持し地上を自走可能な自走式台車とを互いに連結することが可能なクレーンの連結ビームを前記上部旋回体に取り付ける、クレーンの連結ビーム取付方法であって、前記連結ビームとして、前記自走式台車に連結される台車連結部を有する可動部と、前記上部旋回体の前後方向における当該上部旋回体の後端部に連結される少なくとも一つの旋回体連結部を有し当該旋回体連結部から後方に向かって延びるとともに前記可動部を前記前後方向に沿って移動可能に保持するビーム本体と、を有するものを準備する一方、吊り具と当該吊り具からそれぞれ垂下される前側ロープ部および後側ロープ部とを有する吊り上げ装置を準備する、準備工程と、前記可動部を前記前後方向における前記ビーム本体の所定の箇所に固定し、前記連結ビームのうち前記旋回体連結部よりも後方部分に前記前側ロープ部を接続し、前記連結ビームのうち前記前側ロープ部の接続箇所よりも後方部分に前記後側ロープ部を接続して、吊り上げ装置によって前記連結ビームを吊り上げる吊り上げ工程と、前記上部旋回体に起伏可能に支持されるマストが前記上部旋回体から後方かつ斜め上方に向かって延びる姿勢とされた状態で、前記吊り上げ装置によって吊り上げられた前記連結ビームのうち前記前側ロープ部よりも前方に突出する部分を前記マストの下方において前記上部旋回体の後端部に近づけ、前記連結ビームの前記旋回体連結部を前記上部旋回体の後端部に連結するビーム連結工程と、前記上部旋回体に連結された前記連結ビームの前記可動部の下方にカウンタウエイトを支持可能な前記自走式台車を移動させ、前記可動部の前記台車連結部を前記自走式台車に連結する台車連結工程と、を備える。

本方法によれば、マストが上部旋回体から斜め上方に向かって延びている場合でも、前記吊り上げ装置とマストとの干渉を抑止しながら、連結ビームを上部旋回体に連結することができる。

上記の方法において、前記吊り上げ工程は、前記可動部を前記所定の箇所として前記ビーム本体の後端に固定した後、前記吊り具が前記連結ビームの重心位置よりも後方に配置されるように前記前側ロープ部および前記後側ロープ部を前記連結ビームにそれぞれ接続して前記吊り上げ装置によって前記連結ビームを吊り上げることを含むことが望ましい。

本方法によれば、可動部の重量を利用して連結ビームの重心位置をビーム本体単体の重心位置よりも後方に配置することで、吊り上げ装置による連結ビームの吊り上げ位置を連結ビームの後側部分に配置することができる。このため、前記吊り上げ装置とマストとの干渉を更に抑止しながら、連結ビームを上部旋回体に連結することができる。

上記の方法において、前記吊り上げ工程は、クレーンの吊り能力に応じて予め設定された前記旋回中心軸から前記台車連結部までの距離に対応する、前記ビーム本体上の前記所定の箇所に前記可動部を固定することを含むことが望ましい。

本方法によれば、吊り上げ工程において、クレーンの吊り能力に応じて予め設定された位置に可動部を配置しておくことで、連結工程において連結ビームを上部旋回体に連結したのち、台車連結工程において前記吊り能力に応じた位置に自走式台車を速やかに配置し、自走式台車と可動部とを連結することができる。

本発明によれば、カウンタウエイトを支持可能な自走式台車を並走させながら上部旋回体を旋回させる際に上部旋回体に掛かる負荷を低減することが可能なクレーンの連結ビームの取付方法が提供される。

本発明の一実施形態に係るクレーンの側面図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンの平面図である。 本発明の一実施形態に係る自走式台車およびカウンタウエイトの斜視図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンの連結ビームの平面図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンの連結ビームの側面図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンの連結ビームと上部旋回体との連結部の水平断面図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンの連結ビームの後端部の拡大斜視図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンに自走式台車が連結される様子を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンに自走式台車が連結される様子を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンの連結ビームと自走式台車との連結部の斜視図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンに自走式台車が連結された様子を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンにおいて、連結ビームが吊上げられた様子を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンにおいて、連結ビームが上部旋回体に取り付けられる様子を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンにおいて、連結ビームが吊上げられた様子を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンにおいて、連結ビームが上部旋回体に取り付けられる様子を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンにおいて、連結ビームが延長される様子を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンにおいて、連結ビームが延長された様子を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンにおいて、連結ビームが上部旋回体に取り付けられる様子を示す側面図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態について説明する。図１および図２は、本発明の一実施形態に係るクレーン１０の側面図および平面図である。なお、以後、各図には、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」および「後」の方向が示されているが、当該方向は、本実施形態に係るクレーン１０の構造および組立方法を説明するために便宜上示すものであり、本発明に係るクレーンの移動方向や使用態様などを限定するものではない。

クレーン１０は、本発明のクレーン本体に相当する上部旋回体１１と、この上部旋回体１１を旋回可能に支持する下部走行体１２（下部本体）と、起伏部材としてのブーム１３と、ブーム起伏用部材であるＨＬマスト１４と、箱マスト１５と、を備える。

図１に示されるブーム１３は、上部旋回体１１の前部に起伏方向に回動可能となるように支持される。ブーム１３は、ブームフット１３Ｓを備える。ブームフット１３Ｓは、ブーム１３の回動における支点部となる。ブームフット１３Ｓは、左右方向（横方向）に延びる水平な回転軸を形成する。

また、ブーム１３は、アイドラシーブ１３１、１３２と、を有する。アイドラシーブ１３１、１３２は、ブーム１３の先端部にそれぞれ回転可能に支持されている。

ブーム１３の基端部側には左右一対のブームバックストップ２８が設けられる。これらのブームバックストップ２８は、ブーム１３が図１に示される起立姿勢まで到達した時点で上部旋回体１１に当接する。この当接によって、ブーム１３が強風等で後方に煽られることが規制される。

ＨＬマスト１４は、ブーム１３の後側の位置でブーム１３の回動軸と平行な回動軸回りに上部旋回体１１に回動可能に支持される。すなわち、ＨＬマスト１４もブーム１３の起伏方向と同方向に回動可能である。ＨＬマスト１４は、ＨＬマストフット１４Ｓを備える。ＨＬマストフット１４Ｓは、ＨＬマスト１４の回動における支点部となる。ＨＬマストフット１４Ｓは、左右方向（横方向）に延びる回転軸を形成する。ＨＬマスト１４は、図１に示すように、上部旋回体１１から後方かつ上方に斜めに向かって延びる後傾姿勢でブーム１３の回動における支柱として機能する。なお、他の実施形態において、ＨＬマスト１４によって例示される本発明のマストは、箱型のマストなど他の形態からなるものでもよい。また、ＨＬマスト１４は、マストアイドラシーブ１４０を備える。マストアイドラシーブ１４０は、ＨＬマスト１４の長手方向の中央部の後側面に配置されている。

ＨＬマスト１４の基端部側には左右一対のマストバックストップ２９が設けられる。これらのマストバックストップ２９は、ＨＬマスト１４の回動軸（ＨＬマストフット１４Ｓ）よりも後側の位置で、図１に示される後傾姿勢（起立姿勢）のＨＬマスト１４から延びるとともに上部旋回体１１に配置された不図示の受け部に当接し、ＨＬマスト１４が強風等で後方へ転倒することを阻止する。

箱マスト１５は、ＨＬマスト１４の後側（下方）で上部旋回体１１に回動可能に連結される。箱マスト１５は、断面視で矩形形状からなる。箱マスト１５の回動軸は、ブーム１３の回動軸と平行でかつＨＬマスト１４の回動軸とほぼ同じ位置に配置されている。すなわち、この箱マスト１５もブーム１３の起伏方向と同方向に回動可能である。箱マスト１５は、箱マストフット１５Ｓを備える。箱マストフット１５Ｓは、箱マスト１５の回動における支点部となる。箱マストフット１５Ｓは、左右方向（横方向）に延びる回転軸を形成する。

更に、クレーン１０は、下部スプレッダ１８と、上部スプレッダ１９と、ガイライン２０と、ブーム起伏用ロープ２１と、ブーム起伏用ウインチ２２と、を備える。

下部スプレッダ１８は、ＨＬマスト１４の先端部に支持される。下部スプレッダ１８は、不図示の下部シーブブロックを備えており、複数のシーブが幅方向（左右方向）に配列されている。

上部スプレッダ１９は、下部スプレッダ１８の前方に所定の間隔をおいて配置される。上部スプレッダ１９は、ガイライン２０を介してブーム１３の先端部に接続される。上部スプレッダ１９は、不図示の上部シーブブロックを備えており、複数のシーブが幅方向（左右方向）に配列されている。

ガイライン２０は、図１の紙面と直交する左右方向に一対配置されている。ガイライン２０の後端部は、上部スプレッダ１９に接続され、ガイライン２０の前端部は、ブーム１３の先端部に接続される。ガイライン２０は、ガイリンク（金属製の板材）、ガイロープ、ガイワイヤ（金属製の線材）などを含む。

ブーム起伏用ロープ２１は、ブーム起伏用ウインチ２２から引き出され、ＨＬマスト１４の先端部のシーブ１４Ａ、１４Ｂに掛けられた後、下部スプレッダ１８の下部シーブブロックと上部スプレッダ１９の上部シーブブロックとの間で複数回掛け回される。なお、下部シーブブロックおよび上部シーブブロックに掛け回された後のブーム起伏用ロープ２１の先端部は、ＨＬマスト１４の先端部に固定される。

ブーム起伏用ウインチ２２は、ＨＬマスト１４の基端部側に配置される。ブーム起伏用ウインチ２２は、ブーム起伏用ロープ２１の巻き取りおよび繰り出しを行うことで下部スプレッダ１８の下部シーブブロックと上部スプレッダ１９の上部シーブブロックとの間の距離を変化させ、ブーム１３をＨＬマスト１４に対して相対的に回動させながらブーム１３を起伏させる。

更に、クレーン１０は、左右一対のマストガイリンク２３と、マスト起伏用ロープ２４と、マスト起伏用ウインチ２５と、を備える。

マストガイリンク２３は、ＨＬマスト１４の先端部と箱マスト１５の先端部とを接続する。この接続は、ＨＬマスト１４の回動と箱マスト１５の回動とを連携させる。

マスト起伏用ロープ２４は、上部旋回体１１に配置され複数のシーブが幅方向に配列されたたシーブブロック２６と、箱マスト１５の先端部に配置され複数のシーブが幅方向に配列されたシーブブロック２７との間で複数回掛け回される。

マスト起伏用ウインチ２５は、上部旋回体１１に配置される。マスト起伏用ウインチ２５は、マスト起伏用ロープ２４の巻き取りおよび繰り出しを行う。マスト起伏用ウインチ２５によるマスト起伏用ロープ２４の巻き取り、繰り出し動作によって、箱マスト１５の先端部のシーブブロック２７と上部旋回体１１の後端部のシーブブロック２６との間の距離が変化し、上部旋回体１１に対して箱マスト１５およびＨＬマスト１４が一体的に回動しながら、ＨＬマスト１４が起伏する。なお、ＨＬマスト１４および箱マスト１５の回動は、主にクレーン１０の組立分解時に行われ、クレーン１０の使用時にはＨＬマスト１４および箱マスト１５の位置（対地角）はほぼ固定されている。

クレーン１０には、前述のマスト起伏用ウインチ２５およびブーム起伏用ウインチ２２以外に、吊り荷の巻上げ及び巻下げを行うための主巻用ウインチ３０Ｓ及び補巻用ウインチ３１Ｓが搭載される。本実施形態に係るクレーン１０では、主巻用ウインチ３０Ｓ、及び補巻用ウインチ３１Ｓがいずれもブーム１３の基端部に据え付けられる。クレーン１０のウインチ３０Ｓ、３１Ｓは上部旋回体１１に搭載されていてもよい。

主巻用ウインチ３０Ｓは、主巻用ロープ３２（図１）による吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う。この主巻について、ブーム１３の先端部には前述のアイドラシーブ１３１、１３２が回転可能に設けられ、さらにガイドシーブに隣接する位置に複数の主巻用ポイントシーブが幅方向に配列された主巻用シーブブロックが設けられている。主巻用シーブブロックから垂下された主巻用ロープ３２には、吊り荷用の主フック３４が連結されている。そして、主巻用ウインチ３０Ｓから引き出された主巻用ロープ３２がアイドラシーブ１３１、１３２に順に掛けられ、かつ、主巻用シーブブロックのシーブと、主フック３４に設けられたシーブブロックのシーブとの間に掛け渡される。従って、主巻用ウインチ３０Ｓが主巻用ロープ３２の巻き取りや繰り出しを行うと、主フック３４の巻上げ及び巻下げが行われる。

同様にして、補巻用ウインチ３１Ｓは、補巻用ロープ３３による吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う。この補巻については、上記の主巻と同様の不図示の構造が備えられている。そして、補巻用ウインチ３１Ｓが補巻用ロープ３３の巻き取りや繰り出しを行うと、補巻用ロープ３３の末端に連結された図略の吊荷用の補フックが巻上げられ、または巻下げられる。

また、クレーン１０は、左右一対のカウンタウエイト３５と、左右一対のウエイトガイリンク３６と、左右一対のカウンタウエイト３７と、を備える。

左右一対のカウンタウエイト３５は、上部旋回体１１の旋回フレームの後端部に左右方向に間隔をおいてそれぞれ配置されている。また、左右一対のカウンタウエイト３７は、上部旋回体１１の後方に配置されている。カウンタウエイト３５およびカウンタウエイト３７は、クレーン１０のバランスを維持するための錘である。

左右一対のカウンタウエイト３７は、板状のウエイト（錘）が上下に積載されることで構成されている。特に、カウンタウエイト３７は、クレーン１０が重量物を吊り上げるために備えられるＳＨＬ（Ｓｕｐｅｒ Ｈｅａｖｙ Ｌｉｆｔｉｎｇ）用ウエイトとして、クレーン１０のバランスを保つ機能を有する。カウンタウエイト３７は、自走台車５０に載置されており、当該自走台車５０が左右一対のウエイトガイリンク３６（ウエイト用ガイライン）によってＨＬマスト１４の先端部に接続されている。換言すれば、カウンタウエイト３７を支持する自走台車５０は、ＨＬマスト１４の先端部から左右一対のウエイトガイリンク３６を介して吊り下げられている。なお、図１では、左右のウエイトガイリンク３６のうち、右側（紙面手前側）のウエイトガイリンク３６のみが現れている。左右のウエイトガイリンク３６は、それぞれ前後２本のガイリンク（ロープ）から構成される。

本実施形態では、カウンタウエイト３７を支持する自走台車５０（自走式台車）は、クレーン１０専用の台車ではなく汎用台車から構成される。なお、他の実施形態において、自走台車５０はクレーン１０専用の台車であってもよい。更に、クレーン１０は、連結ビーム６０を有する。連結ビーム６０は、カウンタウエイト３７を支持する自走台車５０と上部旋回体１１とを互いに連結するための部材である。

図３は、本実施形態に係るクレーン１０の自走台車５０およびこれに載置されたカウンタウエイト３７の斜視図である。図４Ａおよび図４Ｂは、本実施形態に係るクレーン１０の連結ビーム６０の平面図および側面図である。また、図４Ｃは、本実施形態に係るクレーン１０の連結ビーム６０と上部旋回体１１との連結部の水平断面図である。なお、図４Ｃは、後記の図１０の矢印Ｚ－Ｚに沿って見た水平断面図に相当する。図４Ｄは、本実施形態に係るクレーン１０の連結ビーム６０の後端部の拡大斜視図である。

図３を参照して、自走台車５０は、台車本体５１と、パワーパック５２と、複数のタイヤユニット５３と、４つのアウトリガ５４と、左右一対のガイリンク接続部５５と、を有する。

台車本体５１は、自走台車５０の本体部分であり、平面視で長方形形状を有している。台車本体５１は、クレーン１０の使用時には、図３に示すように上部旋回体１１の左右方向に沿って延びるように配置される。台車本体５１上にはカウンタウエイト３７を載置するためのパレット５１Ｐが固定されている。図３に示すように、複数のカウンタウエイト３７が、パレット５１Ｐに左右方向に間隔をおいて積層される。なお、本実施形態では、カウンタウエイト３７、パレット５１Ｐおよび自走台車５０は、互いに固定されて一体的に動作するように構成され、ウエイトユニットを構成することが可能である。当該ウエイトユニットは、クレーン１０が重量物を吊り上げるためのＳＨＬ用ウエイトとして、クレーン１０のバランスを保つ機能を有する。

パワーパック５２は、台車本体５１の長手方向の一端に設けられている。パワーパック５２は、エンジンなどの動力発生機と、エンジンによって駆動される油圧ポンプと、これらを制御するコントローラと、運転室とを有する（いずれも詳細は不図示）。

複数のタイヤユニット５３は、それぞれ地面Ｇを転動可能なタイヤを含み、台車本体５１の幅方向の両側において、台車本体５１の長手方向に沿って並ぶように配置されている。各タイヤユニット５３は、鉛直方向の中心軸を中心に台車本体５１に対して回転可能なように台車本体５１の下部に取り付けられている。各タイヤユニット５３が当該中心軸の軸回りに回転することによってタイヤの向きが変更される。

４つのアウトリガ５４は、パレット５１Ｐの四隅近傍にそれぞれ配置されており、油圧によって上下に伸縮するシリンダ構造を有している。アウトリガ５４が伸長すると、カウンタウエイト３７が載置されたパレット５１Ｐが上方に移動し、自走台車５０の台車本体５１に対して上方に浮き上がる。この結果、パレット５１Ｐの下方の空間において自走台車５０の進入、脱離が可能となる。アウトリガ５４が収縮すると、カウンタウエイト３７が載置されたパレット５１Ｐが自走台車５０の台車本体５１上に載置され、カウンタウエイト３７の荷重が台車本体５１に付与される。

左右一対のガイリンク接続部５５は、ＨＬマスト１４の先端部から垂下された左右一対のウエイトガイリンク３６のガイリンク下端部３６Ａにそれぞれ接続されるものであり、パレット５１Ｐに左右方向に間隔をおいて固定されている。なお、図３に示すように、左右一対のガイリンク接続部５５の間に、上部旋回体１１と自走台車５０（パレット５１Ｐ）とを連結する連結ビーム６０が配置される。

連結ビーム６０は、上部旋回体１１と、上部旋回体１１の後方でカウンタウエイト３７を支持し地上を自走可能な自走台車５０とを互いに連結することが可能な連結部材である。なお、本実施形態では、前述のパレット５１Ｐを介して、連結ビーム６０と自走台車５０とが互いに接続される。他の実施形態において、連結ビーム６０は、パレット５１Ｐを介さずに、自走台車５０の台車本体５１などに直接接続されてもよい。

連結ビーム６０は、ビーム本体６１と、スライダ６２（可動部）と、固定ブラケット６３（固定機構）（図４Ｄ）と、を有する。

ビーム本体６１は、横ビーム６１０と、縦ビーム６１１（前後ビーム）と、左右一対の斜めビーム６１２と、を有する。

縦ビーム６１１は、上部旋回体１１の前後方向に延びるとともに、スライダ６２を往復移動可能（スライド移動可能）に支持する柱状の部材である。

横ビーム６１０は、縦ビーム６１１の前端部から上部旋回体１１の左右方向両側に延びるように縦ビーム６１１に接続されている。横ビーム６１０の左右両端部には、上部旋回体１１の左右一対の側板１１Ａ（図４Ｃ）（上部旋回体１１の後端部）に連結される、左右一対の旋回体連結部６１０Ａ（連結部材）がそれぞれ配置されている。図４Ａに示すように、各旋回体連結部６１０Ａは、左右方向に互いに間隔をおいて配置される一対の板状部を有し、各板状部には同軸上にピン孔６１０Ｂ（図４Ｂ）が形成されている。そして、図４Ｃに示すように、前記一対の板状部が上部旋回体１１の側板１１Ａを左右両側から挟むように配置され、連結ピンＰによって旋回体連結部６１０Ａと側板１１Ａとが連結される。上記の連結ピンＰによる連結が図４Ａの左右一対の旋回体連結部６１０Ａにおいてそれぞれ行われる。この結果、連結ビーム６０は、左右方向に延びる連結ピンＰを中心として回動可能なように上部旋回体１１の一対の側板１１Ａに支持される。連結ビーム６０と上部旋回体１１とが連結されると、ビーム本体６１は、当該旋回体連結部６１０Ａから後方に向かって延びている。

左右一対の斜めビーム６１２は、縦ビーム６１１のうち横ビーム６１０よりも後方の部分と横ビーム６１０の左右両端部とをそれぞれ接続するように斜めに延びている。当該一対の斜めビーム６１２は、スライダ６２に当接することでスライダ６２の移動範囲の前端部を画定する、ストッパとしての機能を兼ね備えている。

スライダ６２は、ビーム本体６１の縦ビーム６１１に前記前後方向に沿って往復移動可能に外嵌される角筒形状（筒形状）を有している。スライダ６２は、自走台車５０に連結される台車連結部６２１を有する。本実施形態では、台車連結部６２１は、パレット５１Ｐのスライダ連結部５１１（図７）に連結されることで、当該パレット５１Ｐを介して自走台車５０に連結される。また、図４Ｄに示すように、筒状のスライダ６２の内周面には、複数の摺動部材６２Ｈが貼り付けられている。一例として、摺動部材６２Ｈはテフロン（登録商標）からなり、ビーム本体６１とスライダ６２との摺動抵抗を低減する。

そして、上記のようなビーム本体６１は、自走台車５０の前記前後方向を含む方向への走行によって自走台車５０が前記上部旋回体１１に対して前記前後方向に相対移動することを可能とするように、スライダ６２を前記上部旋回体１１の左右方向において拘束しながら前記前後方向に沿って往復移動可能に支持する。また、本実施形態では、自走台車５０の走行によって上部旋回体１１を旋回させることが可能である。したがって、ビーム本体６１は、前記旋回中心軸を中心とする自走台車５０の旋回方向への走行によって前記上部旋回体１１が旋回することを可能とするように、スライダ６２を支持している。

また、連結ビーム６０は、被接続部６０Ｓを有する。被接続部６０Ｓは、連結ビーム６０が不図示の補助クレーンによって吊り上げられるためのロープの接続箇所である。本実施形態では、被接続部６０Ｓは、左右一対のロープ接続部６１１Ａ（図４Ａ、図４Ｂ）と、左右一対のスライダ後側接続部６２２と、左右一対のスライダ前側接続部６２３と、を有する。左右一対のロープ接続部６１１Ａは、左右一対の斜めビーム６１２の後端部に配置されている。また、左右一対のスライダ後側接続部６２２は、スライダ６２の上面部の後端部に配置され、左右一対のスライダ前側接続部６２３は、スライダ６２の上面部の前端部に配置されている。ロープ接続部６１１Ａ、スライダ後側接続部６２２およびスライダ前側接続部６２３には、ロープを固定可能な孔部が形成されている。また、後記のように、連結ビーム６０を吊り上げる際には、上記のロープ接続部６１１Ａ、スライダ後側接続部６２２およびスライダ前側接続部６２３が選択的に使用される。

固定ブラケット６３は、ビーム本体６１の重心位置よりも後方の位置でスライダ６２をビーム本体６１に固定することが可能とされている。特に、本実施形態では、固定ブラケット６３は、ビーム本体６１のビーム後端部６１Ｔにスライダ６２を固定する。固定ブラケット６３は、スライダ６２のブラケット保持部６２Ｋに不図示のピンによって着脱可能に装着される。この際、固定ブラケット６３は、スライダ６２の移動を拘束する拘束姿勢と、スライダ６２の移動を許容する格納姿勢との両方の姿勢で選択的にブラケット保持部６２Ｋに装着可能とされている。

なお、ビーム本体６１とスライダ６２との関係について換言すれば、ビーム本体６１は、上部旋回体１１の前後方向において左右一対の旋回体連結部６１０Ａとは反対側で左右一対の旋回体連結部６１０Ａに対する距離が一定に維持されたビーム後端部６１Ｔ（図４Ｄ）を有する。そして、スライダ６２は、左右一対の旋回体連結部６１０Ａとビーム後端部６１Ｔとの間で、より詳しくは、左右一対の斜めビーム６１２の後端部とビーム後端部６１Ｔとの間で、前記前後方向に沿って往復移動可能である。

次に、上記の連結ビーム６０が予め上部旋回体１１に連結された状態から、自走台車５０が連結ビーム６０およびクレーン１０のＨＬマスト１４にそれぞれ連結される工程について説明する。図５、図６、図８は、本実施形態に係るクレーン１０に自走台車５０が連結される様子を示す側面図である。図７は、本実施形態に係るクレーン１０の連結ビーム６０と５０との連結部の斜視図である。このような連結ビーム６０および自走台車５０の連結は、作業現場においてクレーン１０の吊り能力を増加させる場合などに行われる。

図５に示すように、クレーン１０の上部旋回体１１に対してＨＬマスト１４が後方かつ斜め上方に向かって延びる姿勢とされ、ＨＬマスト１４の下方において箱マスト１５が後方かつ斜め上方に向かって延びる姿勢とされる。ＨＬマスト１４の先端部と箱マスト１５の先端部とは前述のマストガイリンク２３によって互いに接続されている。また、箱マスト１５の先端部と上部旋回体１１の後端部との間には、マスト起伏用ロープ２４が掛け渡されている。更に、ＨＬマスト１４の先端部からは、左右一対のウエイトガイリンク３６が垂下されている。なお、前述のように各ウエイトガイリンク３６は、それぞれ２本のガイリンクから構成されている。

連結ビーム６０が上部旋回体１１の後端部から後方に延びる姿勢とされた状態で、自走台車５０が連結ビーム６０の下方に移動するように操作される（図６）。この際、前述のように、左右一対のガイリンク接続部５５の間に連結ビーム６０が進入する（図３）。

次に、図７に示すように。スライダ６２の台車連結部６２１と自走台車５０上のパレット５１Ｐのスライダ連結部５１１とが不図示の連結ピンによって互いに連結される。次に、図８に示すように、左右一対のウエイトガイリンク３６の２本のガイリンクのガイリンク下端部３６Ａがそれぞれガイリンク接続部５５に形成された孔部に締結される。なお、ウエイトガイリンク３６の上端部には伸縮可能な油圧シリンダが配置されている（不図示）。図８の状態から前記油圧シリンダが収縮されると、ウエイトガイリンク３６がガイリンク接続部５５を介してパレット５１Ｐに載置された複数のカウンタウエイト３７を吊り上げる。この結果、クレーン１０の吊り能力が向上される。なお、他の実施形態において、カウンタウエイト３７とともに自走台車５０が前述のウエイトユニットとして一体で吊り上げられる態様でもよい。

次に、図５に示されるように連結ビーム６０が上部旋回体１１に連結される工程についてクレーン１０の吊り能力ごとに詳述する。図９は、本実施形態に係るクレーン１０において、連結ビーム６０が補助クレーンによって吊上げられた様子を示す側面図である。図１０は、本実施形態に係るクレーン１０において、連結ビーム６０が上部旋回体１１に取り付けられる様子を示す側面図である。図９、図１０では、旋回中心軸から自走台車５０までの半径Ｒ（図２）がクレーンの吊り能力に応じて１１ｍに設定される場合を示しており、ＨＬマスト１４の対地角（図１０の旋回中心軸ＣＬとウエイトガイリンク３６との距離）および箱マスト１５の対地角も当該半径Ｒの大きさにあわせて予め設定されている。

この場合、図９に示すように、スライダ６２が初期位置としてビーム本体６１の前後方向の略中央部（所定の箇所）に固定された状態で、不図示の補助クレーンのフック１００（吊り具）から垂下される吊りロープ１１１の前側ロープ部がロープ接続部６１１Ａに接続され、吊りロープ１１１の後側ロープ部がスライダ後側接続部６２２に接続される。この状態で前記補助クレーンによって連結ビーム６０を吊り上げると、連結ビーム６０の後端側が僅かに下がった姿勢（略水平姿勢）で、連結ビーム６０の空中移動が可能となる。なお、上記の前側ロープ部および後側ロープ部は、それぞれ単独のロープでもスリングの一端、他端などでもよい。

そして、図１０に示すように、作業者は、補助クレーンを操作して、箱マスト１５の先端部とウエイトガイリンク３６との間にフック１００を左右方向から進入させる。なお、ロープ接続部６１１Ａ（図９）がビーム本体６１の前端部（横ビーム６１０）よりも後方に配置されることで、図１０に示すように、ビーム本体６１のうちロープ接続部６１１Ａよりも前方に突出した部分が箱マスト１５の先端部の下方に進入するように配置される。このため、フック１００および吊りロープ１１１の前側ロープ部と箱マスト１５の先端部との干渉が抑止される。

その後、前述のように、左右の２か所において、連結ビーム６０の旋回体連結部６１０Ａと上部旋回体１１の側板１１Ａとが連結ピンＰによって互いに連結される。その後、図５乃至図８に示すように、連結ビーム６０のスライダ６２の下方に自走台車５０が移動し、自走台車５０（パレット５１Ｐ）とスライダ６２とが連結される。この際、図９の段階で、旋回中心軸ＣＬから自走台車５０までの半径Ｒ（図２）が１１ｍに設定されるように、スライダ６２のビーム本体６１に対する相対位置が設定されていることで、自走台車５０と連結ビーム６０とを連結した後、ウエイトガイリンク３６の上端部の油圧シリンダを伸長させるだけで、ウエイトガイリンク３６のガイリンク下端部３６Ａと自走台車５０のガイリンク接続部５５とを容易に連結することができる。

同様に、図１１は、本実施形態に係るクレーン１０において、連結ビーム６０が補助クレーンによって吊上げられた様子を示す側面図である。図１２は、本実施形態に係るクレーン１０において、連結ビーム６０が上部旋回体１１に取り付けられる様子を示す側面図である。図１１、図１２では、旋回中心軸ＣＬから自走台車５０までの半径Ｒ（図２）が１３ｍに設定される場合を示しており、ＨＬマスト１４および箱マスト１５の対地角も当該半径Ｒの大きさにあわせて予め設定されている。すなわち、図１２では、図１０と比較して、ＨＬマスト１４および箱マスト１５のそれぞれの対地角が小さく、各先端部が地面Ｇにより近い位置に配置されている。この場合、図１０と比較して、箱マスト１５の先端部は、上部旋回体１１からより後方に突出するように配置されており、連結ビーム６０の連結作業において吊り上げ装置（フック１００、吊りロープ１１１）や連結ビーム６０と箱マスト１５の先端部との干渉、衝突が懸念される。

このような問題に対応して、本実施形態では、図１１に示すようにスライダ６２がビーム本体６１の後端部に固定された状態で、連結ビーム６０の吊り上げ作業が行われる。すなわち、予め地上において、図４Ｄに示すようにスライダ６２がビーム本体６１のビーム後端部６１Ｔにスライド移動された状態で、Ｌ字状の固定ブラケット６３の先端部がビーム後端部６１Ｔに係合され固定ブラケット６３の基端部がブラケット保持部６２Ｋに固定される。この結果、スライダ６２がビーム本体６１の後端部に固定された状態で、連結ビーム６０を吊り上げることが可能となる。この際、図１１に示すように、吊りロープ１１１の前側ロープ部はロープ接続部６１１Ａに接続され、吊りロープ１１１の後側ロープ部はスライダ前側接続部６２３に接続される。なお、スライダ６２が固定ブラケット６３によって固定された図１１の状態では、ロープ接続部６１１Ａは、ビーム本体６１およびスライダ６２を含む構造体の重心位置よりも前方に配置され、スライダ前側接続部６２３は前記構造体の重心位置よりも後方に配置される。この結果、図１１に示すように、連結ビーム６０をバランスよく水平（略水平、後側が前側よりも僅かに下方）な姿勢として、吊り上げることが可能となる。

また、図１１のようにスライダ６２をビーム本体６１の後側に移動させることで、ビーム本体６１単体の重心位置よりも前記構造体の重心位置を後側に移動させることができる。すなわち、連結ビーム６０を水平（略水平）に吊り上げることを前提として、図９のようにスライダ６２が縦ビーム６１１の中央部に配置される場合と比較して、図１１ではフック１００の位置をより後方に移動させることができる。この結果、図１２に示すように、箱マスト１５の先端部がより後方に配置される場合であっても、フック１００と箱マスト１５の先端部との干渉を抑止しながら、連結ビーム６０の上部旋回体１１に対する連結作業を行うことが可能となる。なお、図１２の場合も、先の図１０の場合と同様に、作業者は、補助クレーンを操作して、箱マスト１５の先端部とウエイトガイリンク３６との間にフック１００を左右方向から進入させる。その後、左右の２か所において、連結ビーム６０の旋回体連結部６１０Ａと上部旋回体１１の側板１１Ａとが連結ピンＰによって互いに連結される。その後、固定ブラケット６３が取り外され、ビーム本体６１に対するスライダ６２の相対移動が可能となり、作業者は前記半径Ｒに応じた所定の位置にスライダ６２を配置する。そして、図５乃至図８に示すように、連結ビーム６０のスライダ６２の下方に自走台車５０が移動し、自走台車５０（パレット５１Ｐ）とスライダ６２とが連結される。なお、図１１のスライダ６２の配置のままでスライダ６２と自走台車５０とが連結されてもよい。

図１３は、本実施形態に係るクレーン１０において、連結ビーム６０が延長される様子を示す側面図である。図１４は、連結ビーム６０が延長された様子を示す側面図である。また、図１５は、本実施形態に係るクレーン１０において、連結ビーム６０が上部旋回体１１に取り付けられる様子を示す側面図である。図１３、図１４では、旋回中心軸ＣＬから自走台車５０までの半径Ｒ（図２）が１６ｍに設定される場合を示しており、ＨＬマスト１４および箱マスト１５の対地角も当該半径の大きさにあわせて予め設定されている。すなわち、図１４では、図１０、図１２と比較して、ＨＬマスト１４および箱マスト１５のそれぞれの対地角が更に小さく、各先端部が地面Ｇにより近い位置に配置されている。この場合も、図１０の場合と比較して、箱マスト１５の先端部は、上部旋回体１１からより後方に突出するように配置されており、連結ビーム６０の連結作業において吊り上げ装置（フック１００、吊りロープ１１１）や連結ビーム６０と箱マスト１５の先端部との干渉、衝突が更に懸念される。

本実施形態では、図１３に示すように、連結ビーム６０が、延長ビーム６５（補助ビーム）を更に有する。延長ビーム６５は、上部旋回体１１の前後方向に沿って延びるとともに、複数のボルトＶ（図１４）によってビーム本体６１のビーム後端部６１Ｔに着脱可能に連結される。換言すれば、本実施形態における連結ビーム６０は、前後方向においてビーム本体６１と、延長ビーム６５とに分割可能とされている。また、延長ビーム６５は、ビーム本体６１の一部を補助的に構成し、スライダ６２を前記前後方向に沿って往復移動可能に支持することができる。なお、延長ビーム６５の長さは適宜設定されればよく、その構造はビーム本体６１の縦ビーム６１１と同様である。

図１３に示すように、ビーム本体６１が地面Ｇにおいて前後一対の台座Ｔ上に載置され、補助クレーンのフック１００および吊りロープ１１１によって吊り上げられた延長ビーム６５がビーム本体６１に連結されると、図１４に示すように、スライダ６２が延長ビーム６５の後端部に移動され、固定ブラケット６３によって固定される（図４Ｄと同様）。このようにビーム本体６１に延長ビーム６５を連結することで、大きな吊り能力に対応して旋回中心軸ＣＬに対するスライダ６２（自走台車５０）の位置を遠ざけることができるとともに、連結ビーム６０の吊り上げ時に連結ビーム６０の重心をより後方に配置することができる。この結果、図１５に示すように、箱マスト１５の先端部が更に後方に配置される場合であっても、フック１００とマストガイリンク２３との干渉または吊りロープ１１１と箱マスト１５の先端部との干渉を抑止しながら、連結ビーム６０の上部旋回体１１に対する連結作業を行うことが可能となる。なお、以後の工程については、図１２の場合と同様である。

以上のように本実施形態では、自走台車５０に連結されるスライダ６２は、上部旋回体１１の後端部に連結されるビーム本体６１によって前後方向に沿って往復移動可能に支持されている。このため、自走台車５０の走行力によって上部旋回体１１を旋回させる場合や、上部旋回体１１がクレーン１０の駆動力（旋回モータ）で旋回する一方自走台車５０が旋回方向に沿って上部旋回体１１と並走する場合において、自走台車５０が上部旋回体１１に対して前後方向に相対移動することが許容される。したがって、上記旋回動作中に自走台車５０が前後方向に移動した場合でも、自走台車５０の前後方向における移動力をビーム本体６１に対するスライダ６２の相対移動によって速やかに吸収することができる。この結果、カウンタウエイト３７を支持可能な自走台車５０を並走させながら上部旋回体１１を旋回させる際に上部旋回体１１、特に、連結ビーム６０に連結される側板１１Ａに掛かる負荷を低減することが可能となる。

また、本実施形態では、ビーム本体６１は、前記前後方向において旋回体連結部６１０Ａとは反対側で旋回体連結部６１０Ａに対する距離が一定に維持されたビーム後端部６１Ｔを有し、スライダ６２は、旋回体連結部６１０Ａと前記ビーム後端部６１Ｔとの間で前記前後方向に沿って往復移動可能である。このような構成によれば、ビーム本体６１の旋回体連結部６１０Ａとビーム後端部６１Ｔとの間にスライダ６２の移動範囲が予め確保されているため、自走台車５０の動きに応じてスライダ６２がビーム本体６１に対して前後方向に沿って容易に相対移動することができる。

更に、本実施形態では、固定ブラケット６３によってスライダ６２をビーム本体６１に固定することで、スライダ６２の重量によって連結ビーム６０の重心位置がビーム本体６１単体の重心位置よりも後方に位置するため、補助クレーンのフック１００（吊り上げ装置）による連結ビーム６０の吊り上げ位置を後方に配置することができる。このため、連結ビーム６０を上部旋回体１１に連結する際にクレーン１０の箱マスト１５などの起伏部材が上部旋回体１１から斜め上方に向かって延びている場合でも、前記吊り上げ装置と起伏部材との干渉を抑止することができる。なお、連結ビーム６０の重心の移動は、上記に限定されるものではなく、ビーム本体６１およびスライダ６２をあわせた構造物としての重心の位置が最適に配置されればよい。一例として、ビーム本体６１の重心が前側にある場合でも、スライダ６２をビーム本体６１の後側に移動させることで、連結ビーム６０の重心をずらすものでもよい。

また、本実施形態では、ロープ接続部６１１Ａがビーム本体６１に配置され、スライダ後側接続部６２２およびスライダ前側接続部６２３がスライダ６２に配置されている。このような本構成によれば、スライダ６２がビーム本体６１のビーム後端部６１Ｔに固定された状態において、後側ロープ部をビーム本体６１に接続する場合と比較して、前側ロープ部および後側ロープ部を連結ビーム６０に容易に接続することができる。詳しくは、後側ロープ部をビーム本体６１のビーム後端部６１Ｔに接続しようとした場合、スライダ６２を迂回して当該後側ロープ部をビーム本体６１に接続する必要が生じるため、接続部の構造が複雑となる。本実施形態では、フック１００に対向して配置されるスライダ６２にスライダ後側接続部６２２、スライダ前側接続部６２３を配置することで、接続部の構造を簡略化することができる。

また、本実施形態では、ビーム本体６１が柱状の縦ビーム６１１（案内部）を有し、当該縦ビーム６１１は、前後方向に延びるとともにスライダ６２を案内する外周面（上下左右の四面）を有する。一方、スライダ６２は、縦ビーム６１１に往復移動可能に外嵌され、前記外周面と摺動する内周面を含む筒形状を有している。このような本構成によれば、ビーム本体６１の縦ビーム６１１と筒状のスライダ６２との簡易な構造の組み合わせによって、スライダ６２をビーム本体６１に対して安定して相対移動させることができる。また、縦ビーム６１１の外周面がスライダ６２の内周面を周方向全体で支持することができるため、自走台車５０の移動による外力がスライダ６２からビーム本体６１に加わった場合でも、当該外力を分散することが可能となり、ビーム本体６１またはスライダ６２の損傷が抑止される。

また、本実施形態では、ビーム本体６１が縦ビーム６１１に加えて横ビーム６１０（横部材）を有することで、連結ビーム６０の旋回方向における剛性を高めることができる。また、横ビーム６１０に配置された左右一対の旋回体連結部６１０Ａが上部旋回体１１にそれぞれ接続されることで、上部旋回体１１と連結ビーム６０との連結状態を強固かつ安定して維持することができる。

また、本実施形態では、左右一対の斜めビーム６１２（補強部材）によって連結ビーム６０の旋回方向および上下方向における剛性を更に高めることができる。また、スライダ６２が上部旋回体１１に過剰に近づき自走台車５０と上部旋回体１１とが干渉することを左右一対の斜めビーム６１２によって防止することができる。

また、本実施形態では、連結ビーム６０が前後方向において分割可能とされており、要求されるクレーン１０の吊り能力に応じて、ビーム本体の長さを調整することができる。このため、カウンタウエイト３７が必要な条件の中でも比較的小さな吊り能力が要求される場合には、連結ビーム６０の後側部分（延長ビーム６５）を取り外すことができるため、連結ビーム６０が不要な長さを有することがなく、連結ビーム６０の後端部が下方に撓むことを抑制し、連結ビーム６０とスライダ６２との摺動抵抗を低減することができる。一方、延長ビーム６５を備えることで、自走台車５０に支持されるカウンタウエイト３７と上部旋回体１１との距離を延長ビーム６５によって容易に広げクレーン１０の吊り能力を調整することができるとともに、当該延長ビーム６５においてもスライダ６２の相対移動を可能とし、上部旋回体１１に大きな負荷が掛かることを抑止することができる。

また、本実施形態では、スライダ６２を固定するための固定ブラケット６３が着脱可能に装着されるブラケット保持部６２Ｋがスライダ６２自体に配置されるとともに、連結ビーム６０を後側で吊り上げるためのスライダ後側接続部６２２、スライダ前側接続部６２３もスライダ６２自体に配置されているため、図１２、図１５のいずれの場合も、ブラケット保持部６２Ｋ、各接続部を共通使用することができる。換言すれば、延長ビーム６５にロープの接続先やブラケット保持部を配置する必要がない。

また、本実施形態では、左右一対の旋回体連結部６１０Ａが上部旋回体１１の側板１１Ａに左右方向に延びる連結ピンＰ周りに回動可能に支持される。この結果、上部旋回体１１と自走台車５０との高さが互いに異なる場合でも、連結ビーム６０に大きな負荷が掛かることが抑止される。

また、本実施形態では、上部旋回体１１と、前記上部旋回体１１の後方でカウンタウエイト３７を支持し地上を自走可能な自走台車５０とを互いに連結することが可能なクレーン１０の連結ビーム６０を前記上部旋回体１１に取り付ける、クレーンの連結ビーム取付方法が提供される。当該クレーンの連結ビーム取付方法は、準備工程と、吊り上げ工程と、ビーム連結工程と、台車連結工程と、を有する。

準備工程では、前記連結ビームとして、自走台車５０に連結される台車連結部６２１を有するスライダ６２と、前記上部旋回体１１の前後方向における当該上部旋回体１１の後端部に連結される旋回体連結部６１０Ａを有し当該旋回体連結部６１０Ａから後方に向かって延びるとともにスライダ６２を前記前後方向に沿って往復移動可能に支持するビーム本体６１と、を有するものを準備する。

吊り上げ工程では、スライダ６２を前記前後方向における前記ビーム本体６１の所定の箇所に固定し、フック１００などの吊り上げ装置によって前記連結ビーム６０を吊り上げる。

ビーム連結工程では、前記吊り上げ装置によって吊り上げられた前記連結ビーム６０の前記旋回体連結部６１０Ａを前記上部旋回体１１の後端部に近づけ連結する。

台車連結工程では、前記上部旋回体１１に連結された前記連結ビーム６０のスライダ６２の下方にカウンタウエイト３７を支持可能な自走台車５０を移動させ、スライダ６２の台車連結部６２１を自走台車５０に連結する。

このような方法によれば、スライダ６２とビーム本体６１とを有する連結ビーム６０を上部旋回体１１の後端部に連結することができる。このため、自走台車５０の走行力によって上部旋回体１１を旋回させる場合や、上部旋回体１１がクレーン１０の駆動力で旋回する一方自走台車５０が旋回方向に沿って上部旋回体１１と並走する場合において、自走台車５０が上部旋回体１１に対して前後方向に相対移動することが許容される。この結果、カウンタウエイト３７を支持可能な自走台車５０を並走させながら上部旋回体１１を旋回させる際に上部旋回体１１に掛かる負荷を低減することが可能となる。

また、上記の方法において、前記準備工程は、前記吊り上げ装置として、フック１００（吊り具）と当該フック１００からそれぞれ垂下される吊りロープ１１１（前側ロープ部および後側ロープ部）とを有するものを準備することを含み、前記吊り上げ工程は、スライダ６２を前記所定の箇所に固定した状態で、前記連結ビーム６０のうち旋回体連結部６１０Ａよりも後方部分に前記前側ロープ部を接続し、前記連結ビーム６０のうち前記前側ロープ部の接続箇所よりも後方部分に前記後側ロープ部を接続して、前記連結ビーム６０を吊り上げることを含み、前記ビーム連結工程は、前記上部旋回体１１に起伏可能に支持される箱マスト１５が前記上部旋回体１１から後方かつ斜め上方に向かって延びる姿勢とされた状態で、前記吊り上げ装置によって吊り上げられた前記連結ビーム６０のうち前記前側ロープ部よりも前方に突出する部分を箱マスト１５の下方において前記上部旋回体１１の後端部に近づけ、前記連結ビーム６０の旋回体連結部６１０Ａを上部旋回体１１の後端部に連結することを含むことが望ましい。

このような方法によれば、箱マスト１５が上部旋回体１１から斜め上方に向かって延びている場合でも、前記吊り上げ装置と箱マスト１５との干渉を抑止しながら、連結ビーム６０を上部旋回体１１に連結することができる。

また、上記の方法において、前記吊り上げ工程は、スライダ６２を前記所定の箇所としてビーム本体６１の後端に固定した後、フック１００が前記ビーム本体６１の重心位置よりも後方に配置されるように前記前側ロープ部および前記後側ロープ部を前記連結ビーム６０にそれぞれ接続して前記吊り上げ装置によって前記連結ビーム６０を吊り上げることを含むことが望ましい。

本方法によれば、スライダ６２の重量を利用して連結ビーム６０の重心位置をビーム本体６１単体の重心位置よりも後方に移動させることで、吊り上げ装置による連結ビーム６０の吊り上げ位置を後方に移動させることができる。このため、前記吊り上げ装置と箱マスト１５との干渉を更に抑止しながら、連結ビーム６０を上部旋回体１１に連結することができる。

また、上記の方法において、前記吊り上げ工程は、前記ビーム本体６１のうち、クレーン１０の吊り能力に応じて予め設定された前記旋回中心軸から台車連結部６２１までの距離に対応する位置にスライダ６２を配置することを含むことが望ましい。

本方法によれば、吊り上げ工程において、クレーン１０の吊り能力に応じて予め設定された位置にスライダ６２を配置しておくことで、連結工程において連結ビーム６０を上部旋回体１１に連結したのち、台車連結工程において前記吊り能力に応じた位置に自走台車５０を速やかに配置し、自走台車５０とスライダ６２とを連結することができる。

以上、本発明の実施形態に係るクレーン１０の連結ビーム６０およびクレーン１０の連結ビーム６０の取り付け方法について説明した。なお、本発明はこれらの形態に限定されるものではない。本発明は、例えば以下のような変形実施形態を取ることができる。

（１）上記の実施形態では、本発明に係るクレーンの一例として、図１に示されるクレーン１０を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。クレーンは、ＨＬマスト１４および箱マスト１５の一方を有さないものでもよいし、ブーム１３の先端部に不図示のジブが配置されたものでもよく、その他の構造からなるものでもよい。なお、図９～図１５では、フック１００や吊りロープ１１１、連結ビーム６０と、箱マスト１５との干渉について説明したが、これらの部材とＨＬマスト１４との干渉についても同様に抑止することができる。

（２）上記の実施形態では、スライダ６２の内周面に複数の摺動部材６２Ｈが配置される態様にて説明したが、摺動部材６２Ｈの数および配置はこれに限定されるものではない。また、上記の摺動部材６２Ｈの代わりに、スライダ６２の移動範囲においてビーム本体６１の縦ビーム６１１の外周面に複数の摺動部材６２Ｈが配置されてもよい。また、摺動部材６２Ｈは、テフロン（登録商標）以外の材料からなるものでもよい。

（３）上記の実施形態では、固定ブラケット６３がスライダ６２をビーム本体６１のビーム後端部に固定する態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。図４Ｂに示されるように、縦ビーム６１１の後端部にビーム本体ピン孔６１３が開口される一方、図７に示されるように、スライダ６２の後端部にスライダピン孔６２４が開口され、両者に不図示の連結ピンが挿入されることで、スライダ６２がビーム本体６１の後端部に着脱可能に固定されるものでもよい。なお、ビーム本体６１およびスライダ６２の剛性を高く維持するためには、前述の固定ブラケット６３が設けられることが望ましい。

（４）上記の実施形態では、ウエイトガイリンク３６がＨＬマスト１４の先端部と自走台車５０のガイリンク接続部５５とを連結する態様で説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。ウエイトガイリンク３６の代わりに、ウエイト用ガイラインとして、ガイリンク以外のケーブル、ロープ、ワイヤなどが使用されてもよい。

（５）また、上記の実施形態では、連結ビーム６０の左右一対の旋回体連結部６１０Ａが上部旋回体１１の側板１１Ａに連結される態様にて説明したが、旋回体連結部６１０Ａの数は２つに限定されるものではなく、１つ、または、３つ以上でもよい。また、上部旋回体１１側の接続先は、側板１１Ａに限定されるものではなく、上部旋回体１１の底板または後板にブラケットを介して接続されるものでもよい。また、上部旋回体１１と自走台車５０との旋回動作における関係は、自走台車５０の走行力によって上部旋回体１１が旋回されることで自走台車５０が上部旋回体１１に並走する態様でもよいし、上部旋回体１１が旋回モーターによって旋回しながら自走台車５０がその周囲を並走する態様でもよい。

１０ クレーン
１００ フック
１１１ 吊りロープ
１１ 上部旋回体
１１Ａ ビーム連結部
１２ 下部走行体
１３ ブーム
１４ ＨＬマスト
１５ 箱マスト
３５、３７ カウンタウエイト
３６ ウエイトガイリンク
５０ 自走台車
５１ 台車本体
５１１ スライダ連結部
５２ パワーパック
５３ タイヤユニット
５４ アウトリガ
５５ ガイリンク接続部
６０ 連結ビーム
６１ ビーム本体
６１０ 横ビーム（横部材）
６１０Ａ 旋回体連結部
６１０Ｂ ピン孔
６１１ 縦ビーム（案内部）
６１１Ａ ロープ接続部（前側被接続部）
６１２ 斜めビーム（補強部材）
６１３ ビーム本体ピン孔
６１Ｔ ビーム後端部
６２ スライダ（可動部）
６２１ 台車連結部
６２２ スライダ後側接続部（後側被接続部）
６２３ スライダ前側接続部（後側被接続部）
６２４ スライダピン孔
６２Ｋ ブラケット保持部
６２Ｈ 摺動部材
６３ 固定ブラケット（固定機構）
６５ 延長ビーム
ＣＬ 旋回中心軸

Claims (3)

1. 上下方向に延びる旋回中心軸周りに旋回可能なようにクレーンの下部本体に支持された上部旋回体と、前記上部旋回体の後方でカウンタウエイトを支持し地上を自走可能な自走式台車とを互いに連結することが可能なクレーンの連結ビームを前記上部旋回体に取り付ける、クレーンの連結ビーム取付方法であって、
   前記連結ビームとして、前記自走式台車に連結される台車連結部を有する可動部と、前記上部旋回体の前後方向における当該上部旋回体の後端部に連結される少なくとも一つの旋回体連結部を有し当該旋回体連結部から前記上部旋回体の後方に向かって延びるとともに前記可動部を前記前後方向に沿って移動可能に支持するビーム本体と、を有するものを準備する一方、吊り具と当該吊り具からそれぞれ垂下される前側ロープ部および後側ロープ部とを有する吊り上げ装置を準備する、準備工程と、
   前記可動部を前記前後方向における前記ビーム本体の所定の箇所に固定し、前記連結ビームのうち前記旋回体連結部よりも後方部分に前記前側ロープ部を接続し、前記連結ビームのうち前記前側ロープ部の接続箇所よりも後方部分に前記後側ロープ部を接続して、吊り上げ装置によって前記連結ビームを吊り上げる吊り上げ工程と、
   前記上部旋回体に起伏可能に支持されるマストが前記上部旋回体から後方かつ斜め上方に向かって延びる姿勢とされた状態で、前記吊り上げ装置によって吊り上げられた前記連結ビームのうち前記前側ロープ部よりも前方に突出する部分を前記マストの下方において前記上部旋回体の後端部に近づけ、前記連結ビームの前記旋回体連結部を前記上部旋回体の後端部に連結するビーム連結工程と、
   前記上部旋回体に連結された前記連結ビームの前記可動部の下方にカウンタウエイトを支持可能な前記自走式台車を移動させ、前記可動部の前記台車連結部を前記自走式台車に連結する台車連結工程と、
   を備える、クレーンの連結ビーム取付方法。
2. 前記吊り上げ工程は、前記可動部を前記所定の箇所として前記ビーム本体の後端に固定した後、前記吊り具が前記連結ビームの重心位置よりも後方に配置されるように前記前側ロープ部および前記後側ロープ部を前記連結ビームにそれぞれ接続して前記吊り上げ装置によって前記連結ビームを吊り上げることを含む、請求項１に記載のクレーンの連結ビーム取付方法。
3. 前記吊り上げ工程は、クレーンの吊り能力に応じて予め設定された前記旋回中心軸から前記台車連結部までの距離に対応する、前記ビーム本体上の前記所定の箇所に前記可動部を固定することを含む、請求項１に記載のクレーンの連結ビーム取付方法。