JP7287106B2 - ロープ繰り出し装置および作業機械のウインチドラムのロープ巻き取り方法 - Google Patents

Description

本発明は、作業機械のウインチ等にロープを巻き取るために、ロープを繰り出すロープ繰り出し装置および作業機械のウインチドラムのロープ巻き取り方法に関する。

従来、作業機械として、下部走行体と、上部旋回体と、ブームと、ウインチと、を備えたクレーンが知られている。ブームは、上部旋回体の前部に起伏可能に取り付けられる。ウインチが、ブームの先端部から垂下されるロープの巻き上げ、繰り出しを行うことで、ロープに接続された吊り荷が吊り上げられる。クレーンの組立段階などにおいて、このようなウインチに予めロープを巻き取る作業が行われる。

特許文献１には、仮巻きドラム上に巻かれたロープに張力を付与しながら当該ロープをウインチに向かって順次繰り出すロープ繰り出し装置が開示されている。ロープ繰り出し装置は、前記仮巻きドラムを回転可能に支持する支持部と、前記仮巻きドラムとクレーンのウインチとの間に介在し、仮巻きドラムから繰り出されたロープに張力を付与しながら当該ロープを繰り出すブレーキドラム（張力付与ドラム）と、を有する。ブレーキドラムがロープを繰り出しながらウインチのウインチドラムが回転されることで、ウインチドラムの外周面にロープが巻きこまれていく。

特開２０１８－５２６２９公報

特許文献１に記載された技術では、ロープの乱巻きを防止するために、ブレーキドラムとクレーンのウインチドラムとの間でロープに大きな張力が付与される。このようにロープに張力を付与するためには、油圧ブレーキや電動ブレーキによってブレーキドラムに負荷を掛ける必要があり、ロープ繰り出し装置が油圧源や電源などの動力源を備える必要があった。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、ロープを作業機械のウインチドラムに繰り出すロープ繰り出し装置であって、専用の動力源を備えることなく張力付与ドラムにブレーキを掛けロープに張力を付与することが可能なロープ繰り出し装置を提供することを目的とする。

本発明の一実施形態に係るロープ繰り出し装置は、機体と前記機体に起伏方向に回動可能に支持された起伏部材とロープを巻き取り可能なウインチドラムとを有する作業機械の前記ウインチドラムに対して、張力を付与しながら前記ロープを繰り出すロープ繰り出し装置であって、地面に設置される支持台と、前記支持台に回転可能に支持され、円筒状の第１外周面を含み当該第１外周面上に前記ロープが巻かれた第１胴部を有し、前記ロープを繰り出すスプールドラムと、前記支持台に回転可能に支持され、円筒状の第２外周面を含み前記スプールドラムと前記ウインチドラムとの間で前記スプールドラムから繰り出された前記ロープに前記第２外周面上の特定の接触位置で接触する第２胴部を有し、前記第２胴部の回転にブレーキが掛けられることに伴って前記ロープに張力を付与しながら前記ロープを前記ウインチドラムに送り出す張力付与ドラムと、前記機体に対して倒伏された前記起伏部材によって上方から押圧されることが可能なように配置された被押圧部を含み、前記被押圧部が押圧されると前記被押圧部が受ける押圧力を前記ロープに張力を付与するための前記張力付与ドラムに対するブレーキ力に変換し当該ブレーキ力をもって前記張力付与ドラムにブレーキを掛ける一方、前記起伏部材が前記被押圧部から離れて配置されることに対応して前記張力付与ドラムに対する前記ブレーキを解放することが可能なブレーキ部と、を備える。

本構成によれば、ブレーキ部の被押圧部が起伏部材によって上方から押圧されると、ブレーキ部が起伏部材の自重を動力として張力付与ドラムにブレーキを掛けることができる。このため、張力付与ドラムに専用の動力源を備えることなく、起伏部材の自重を利用して張力付与ドラムにブレーキを掛けることができる。この結果、作業機械のウインチドラムにロープを安定して巻き取ることができる。また、ロープを巻き取るウインチドラムを有する作業機械の起伏部材の自重を利用するため、作業機械以外の他の重量物の自重を動力として利用する場合と比較して、張力付与ドラムにブレーキを掛けるために必要な部材の数を少なくすることができる。更に、起伏部材が機体に対して倒伏する際の当該起伏部材の姿勢を利用して被押圧部を下方に押圧することができる。

上記の構成において、前記ブレーキ部は、前記被押圧部を含み、前記支持台の上方に配置される本体部と、前記本体部を前記支持台に対して上下方向に相対移動可能に案内する案内部と、前記支持台および前記本体部のうちの一方に固定され、作動油を収容する収容空間を画定するシリンダ本体と、前記支持台および前記本体部のうちの他方に固定され、前記シリンダ本体とともに前記収容空間を画定し前記本体部の前記支持台に対する相対移動に伴って当該収容空間の容積が変化するように前記シリンダ本体に対して相対移動可能なロッド部と、を有し、前記被押圧部が上方から押圧されることによって、前記収容空間の容積が縮小するように前記ロッド部が前記シリンダ本体に対して相対移動することで、作動油を吐出する吐出シリンダと、前記張力付与ドラムに接触し前記張力付与ドラムにブレーキを掛けることが可能なブレーキ部材と、前記吐出シリンダが前記作動油を吐出することに伴って前記作動油を受け入れることで、前記ブレーキ部材を前記張力付与ドラムに接触させ前記張力付与ドラムに油圧ブレーキを掛けるように作動するブレーキアクチュエータと、を有することが望ましい。

本構成によれば、起伏部材がその自重で被押圧部を押圧することに伴う本体部の支持台に対する相対移動を利用して、吐出シリンダが作動油を吐出することができる。そして、吐出シリンダの作動油の吐出に伴って、ブレーキアクチュエータが作動油を受け入れることで、ブレーキ部材を張力付与ドラムに接触させ張力付与ドラムに油圧ブレーキを掛けることができる。このように、起伏部材の自重を動力とする被押圧部の上下方向の移動力を、吐出シリンダの作動油の吐出とブレーキアクチュエータの作動油の受入とを介して、張力付与ドラムに対する油圧ブレーキ力に変換することができる。

上記の構成において、前記ブレーキ部は、前記起伏部材が前記被押圧部から上方に離れることに伴って、前記吐出シリンダの前記ロッド部を前記収容空間の容積が大きくなる方向に前記シリンダ本体に対して相対移動させることが可能なように、前記本体部の自重に抗して前記本体部を上方に付勢する少なくとも一つの第１付勢部材と、前記起伏部材が前記被押圧部から上方に離れることに伴って、前記ブレーキ部材の前記張力付与ドラムに対する接触圧を下げることが可能なように、前記ブレーキ部材を付勢する少なくとも一つの第２付勢部材と、を更に有することが望ましい。

本構成によれば、起伏部材が被押圧部から上方に離れると、第１付勢部材の付勢力および第２付勢部材の付勢力によって、吐出シリンダおよびブレーキアクチュエータをそれぞれ初期状態に戻すことができる。このため、次に起伏部材が被押圧部を上方から押圧する際にも、張力付与ドラムに安定して油圧ブレーキを掛けることができる。

上記の構成において、前記ブレーキ部は、前記吐出シリンダと前記ブレーキアクチュエータとの間に配置され、前記吐出シリンダが作動油を吐出することに伴って作動油を受け入れて蓄圧する一方、前記起伏部材が前記被押圧部から上方に離れることに伴って前記蓄圧した圧力によって前記吐出シリンダに作動油を供給する、アキュムレータを更に有することが望ましい。

本構成によれば、ブレーキ部が張力付与ドラムに油圧ブレーキを掛ける際には、作動油をアキュムレータに受け入れ蓄圧することができる。このため、ブレーキアクチュエータに過剰な作動油が流入することが抑止されるとともに、吐出シリンダとブレーキアクチュエータとの間の油路の圧力が過剰に上昇することが抑止される。また、ブレーキ部が張力付与ドラムに対する油圧ブレーキを解放する際には、アキュムレータが吐出シリンダに作動油を供給することによって、吐出シリンダの収容空間の容積を増やすことができる。このため、アキュムレータによって吐出シリンダが初期状態に復帰することを促進することができる。

本発明の他の局面に係る作業機械のウインチドラムのロープ巻き取り方法は、機体と前記機体に起伏方向に回動可能に支持された起伏部材とロープを巻き取り可能なウインチドラムとを有する作業機械の前記ウインチドラムにロープを巻き取るための、作業機械のウインチドラムのロープ巻き取り方法であって、上記の何れか１に記載のロープ繰り出し装置を準備することと、前記作業機械の前記起伏部材を前記機体に対して倒伏させ、前記起伏部材の一部によって前記ロープ繰り出し装置の前記被押圧部を上方から押圧することと、前記ロープ繰り出し装置の前記スプールドラムから前記ロープを繰り出し、前記ブレーキ部において前記起伏部材の自重によって前記被押圧部が受ける押圧力を前記ロープに張力を付与するための前記張力付与ドラムに対するブレーキ力に変換し、当該ブレーキ力をもって前記張力付与ドラムにブレーキを掛けることで前記ロープに張力を付与しながら、前記張力付与ドラムから前記ロープを送り出すことと、前記張力付与ドラムから送り出された前記ロープを、前記ウインチドラムに巻き取ることと、を備える。

本発明によれば、ロープを作業機械のウインチドラムに繰り出すロープ繰り出し装置であって、専用の動力源を備えることなく張力付与ドラムにブレーキを掛けロープに張力を付与することが可能なロープ繰り出し装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係るロープ繰り出し装置が適用される作業機械の側面図である。 本発明の一実施形態に係るロープ繰り出し装置から作業機械のウインチドラムにロープが繰り出される様子を示す側面図である。 図２の一部を拡大した拡大側面図である。 本発明の一実施形態に係るロープ繰り出し装置の平断面図である。 本発明の一実施形態に係るロープ繰り出し装置のブレーキ部の側断面図である。 従来のロープ繰り出し装置から作業機械のウインチドラムにロープが繰り出される様子を示す側面図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態について説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るロープ繰り出し装置１が適用されるクレーン１００（作業機械）の側面図である。なお、以後、各図には、必要に応じて「上」、「下」、「左」、「右」、「前」および「後」の方向が示されているが、当該方向は、本実施形態に係るロープ繰り出し装置１およびクレーン１００を説明するために便宜上示すものであり、本発明に係る作業機械の移動方向やロープ繰り出し装置および作業機械の使用態様などを限定するものではない。

クレーン１００は、クレーン本体に相当する上部旋回体１０（機体）と、この上部旋回体１０を旋回可能に支持し、地面上で走行可能な下部走行体１１（機体）と、起伏部材としてのブーム１３と、を備える。また、上部旋回体１０の前端部には、キャブ１２が備えられている。キャブ１２は、クレーン１００の運転席に相当する。キャブ１２の近傍には、ブーム１３を軸支する不図示の軸支部が備えられている。

図１に示されるブーム１３は、いわゆるラチス型であり、下部ブーム１３Ａと、一または複数（図例では１個）の中間ブーム１３Ｂと、上部ブーム１３Ｃとから構成される。具体的には、下部ブーム１３Ａは、ブームフット１３Ｓを有し、当該ブームフット１３Ｓは上部旋回体１０の前部に備えられた軸支部に起伏方向に回動可能となるように連結（支持）される。中間ブーム１３Ｂは、下部ブーム１３Ａの先端側に着脱可能に継ぎ足される。上部ブーム１３Ｃは中間ブーム１３Ｂの先端側に着脱可能に継ぎ足される。すなわち、ブーム１３は、当該ブーム１３の長手方向に沿って複数の部材が互いに着脱可能に連結されることで構成される。

また、上部ブーム１３Ｃの先端側には、第１シーブ１３１、第２シーブ１３２および第３シーブ１３３（図２）が備えられている。第１シーブ１３１、第２シーブ１３２および第３シーブ１３３には、後記のとおりブーム起伏用ロープ１７または主巻ロープ１９が掛けられる。

なお、本発明ではブームの具体的な構造は上記に限定されない。例えば、当該ブームの中間ブーム１３Ｂの数は、上記とは異なるものでもよい。また、中間ブーム１３Ｂが備えられず、下部ブーム１３Ａに上部ブーム１３Ｃが直接連結されるものでもよい。また、ブーム１３は、単一の部材からなるものでもよい。更に、第１シーブ１３１は、上部ブーム１３Ｃに取り付けられていなくともよく、中間ブーム１３Ｂまたは下部ブーム１３Ａに取り付けられていてもよい。また、ブームの起伏に関しても、本発明は上記の態様に限定されるものではない。例えば、ガントリシーブ１４１を経た後、下部スプレッダおよび上部スプレッダを介して、上部スプレッダから上部ブームの先端にガイラインまたはガイリンクで接続され、下部スプレッダと上部スプレッダとの間を拡縮することでブームを起伏させる構成でもよい。

更に、クレーン１００は、コンプレッションメンバ１４およびテンションメンバ１５を含むガントリと、ブーム起伏用ウインチ１６と、ブーム起伏用ロープ１７と、を備える。

ガントリは、上部旋回体１０の後側部分に立設された支柱である。ガントリの先端部には、ガントリシーブ１４１が備えられている。

ブーム起伏用ロープ１７は、ブーム起伏用ウインチ１６から引き出され、ガントリのガントリシーブ１４１と上部ブーム１３Ｃの先端側に配置された第１シーブ１３１との間で複数回掛け回される。なお、ガントリシーブ１４１および第１シーブ１３１に掛け回された後のブーム起伏用ロープ１７の先端部は、ガントリの先端部に固定される。

ブーム起伏用ウインチ１６は、上部旋回体１０のうちガントリの基端部の近傍に配置される。ブーム起伏用ウインチ１６は、ブーム起伏用ロープ１７の巻き取りおよび繰り出しを行うことで、ブーム１３をガントリに対して相対的に回動させながらブーム１３を起伏させる。特に、ブーム起伏用ウインチ１６は、ブーム起伏用ロープ１７を巻き取ることでブーム１３を上部旋回体１０の軸支部回りに起立させ、ブーム起伏用ロープ１７を繰り出すことでブーム１３を前記軸支部回りに倒伏させる。

クレーン１００は、更に、吊り荷（被吊り上げ体）の巻上げ及び巻下げを行うための主巻用ウインチ１８（ウインチドラム）と、主巻ロープ１９（ロープ）と、を備えている。本実施形態に係るクレーン１００では、主巻用ウインチ１８は、上部旋回体１０のうちキャブ１２の後側に備え付けられている。他の実施形態において、主巻用ウインチ１８は、ブーム１３の下部ブーム１３Ａに備え付けられてもよい。

主巻用ウインチ１８は、主巻ロープ１９による吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う。主巻用ウインチ１８から引き出された主巻ロープ１９の先端部（ロープ先端部１９Ａ）には、吊荷用の不図示の主フックが備え付けられる。そして、主巻ロープ１９は、第３シーブ１３３（図２）を経由して、ブーム１３の先端部の第２シーブ１３２と主フックに設けられた不図示のシーブブロックのシーブとの間に掛け渡される。従って、主巻用ウインチ１８が主巻ロープ１９の巻き取りや繰り出しを行うと、第２シーブ１３２と主フックのシーブとの間の距離が変わって、ブーム１３の先端部から垂下されたロープ先端部１９Ａに連結された主フックの巻上げ及び巻下げが行われる。なお、同様にして、クレーン１００には不図示の補巻用ウインチが備えられ、補巻ロープによる吊り荷の巻上げ及び巻下げを行ってもよい。

クレーン１００の組立作業において、主巻用ウインチ１８に代表されるウインチドラムに、ロープを巻き取る作業が発生する。また、主巻用ウインチ１８のロープが損傷した場合には、主巻用ウインチ１８からロープを引き出し、新たなロープを巻き取る必要がある。このような作業において、主巻用ウインチ１８上に巻き込まれるロープに乱巻きが発生することを防止するためには、ロープに所定の張力を付与しながら、回転する主巻用ウインチ１８にロープを繰り出す必要がある。図６は、従来のロープ繰り出し装置１Ｚからクレーン１００の主巻用ウインチ１８に主巻ロープ１９が繰り出される様子を示す側面図である。ロープ繰り出し装置１Ｚは、スプールドラム部２と、アイドラシーブ部３と、ブレーキドラム部４と、を備える。

図６に示すように、ロープ繰り出し装置１Ｚが地上に設置され、ブレーキドラム部４が主巻ロープ１９に負荷を掛けることで、主巻ロープ１９にたとえば５～８トン程度の大きな張力が付与された状態で、主巻用ウインチ１８が主巻ロープ１９を巻き込んでいく。この際、主巻用ウインチ１８の巻き取り動作に伴って、ロープ繰り出し装置１Ｚがクレーン１００側（矢印ＤＳ方向）に横滑りすることを防止するために、ロープ繰り出し装置１Ｚがウエイト１Ｗ（錘、アンカー）を備える必要がある。一般的に、主巻用ウインチ１８への主巻ロープ１９の巻き取りを安定して行うためには、５トンから１０トン程度のウエイト１Ｗが必要になる。更に、上記のようにブレーキドラム部４が主巻ロープ１９に張力を付与するためには、ブレーキドラム部４のドラム部分にブレーキを掛ける必要がある。当該ブレーキによって、クレーン１００の主巻用ウインチ１８の巻き取り力によってブレーキドラム部４のドラム部分が連れ回りすることが抑止される。従来、このようなブレーキ力を発生させるためには、ロープ繰り出し装置１Ｚが油圧源や電源などを含む動力源１Ｘを有し、当該動力源１Ｘの動力によってブレーキドラム部４にブレーキを掛けることが多かった。

図２は、本実施形態に係るロープ繰り出し装置１からクレーン１００の主巻用ウインチ１８（ウインチドラム）に主巻ロープ１９（ロープ）が繰り出される様子を示す側面図である。図３は、図２の一部を拡大した拡大側面図である。図４は、ロープ繰り出し装置１の平断面図である。図５は、ロープ繰り出し装置１のブレーキ部５の側断面図である。

ロープ繰り出し装置１は、クレーン１００などの作業機械に対して、所定の張力を付与しながらロープを繰り出す機能を備えている。図２に示すように、ロープ繰り出し装置１は、地上Ｇにおいてクレーン１００に対向して配置される。

ロープ繰り出し装置１は、スプールドラム部２と、アイドラシーブ部３と、ブレーキドラム部４と、ブレーキ部５と、台座１Ｓ（支持台）と、を備える。台座１Ｓは、地面に設置され、スプールドラム部２、アイドラシーブ部３、ブレーキドラム部４およびブレーキ部５を支持する板材からなる。

なお、図２に示すように、ロープ繰り出し装置１から主巻用ウインチ１８に向かう、矢印ＤＫ方向を主巻ロープ１９（ロープ）の繰り出し方向と定義する。また、主巻用ウインチ１８が回転され主巻ロープ１９が主巻用ウインチ１８に巻き込まれる際には、図２に示すように上部ブーム１３Ｃの第３シーブ１３３によって主巻ロープ１９の角度が調整される。

スプールドラム部２は、台座１Ｓの前端部に配置されている。スプールドラム部２は、スプールドラム２０と、一対のスプールドラム支持部２Ｓと、スプールドラム回転機２Ｍと、を備える（図４）。

スプールドラム２０は、スプールドラム支持部２Ｓを介して台座１Ｓに回転可能に支持されている。スプールドラム２０は、円筒状の外周面（第１外周面）を有し当該外周面上に主巻ロープ１９が巻かれたドラム胴部２１（第１胴部）と、ドラム胴部２１の両端部に配置された一対のフランジ２２とを備える。スプールドラム２０は、ドラム胴部２１の円筒状の外周面の軸心が水平方向に沿って延びるように配置され、ドラム胴部２１の軸心回りの回転に応じて主巻ロープ１９を繰り出す。スプールドラム２０は、ロープ繰り出し装置１の一対のスプールドラム支持部２Ｓに対して着脱可能とされている。なお、スプールドラム２０のドラム胴部２１上に巻かれた主巻ロープ１９は、軸方向（図４の左右方向）に沿って順に巻き込まれている。このため、スプールドラム２０が回転されながら主巻ロープ１９が繰り出されると、スプールドラム２０上の主巻ロープ１９の繰り出し位置が、軸方向に沿って往復移動する。

一対のスプールドラム支持部２Ｓは、スプールドラム２０を回転可能に支持する。スプールドラム回転機２Ｍは、スプールドラム２０と一体で回転するスプールドラム回転軸２Ｔを備える電動機である。スプールドラム回転機２Ｍは、スプールドラム２０に主巻ロープ１９を巻き込む作業時に、スプールドラム２０を回転駆動させる。

アイドラシーブ部３は、前後方向においてスプールドラム２０とブレーキドラム４０との間に配置されている。アイドラシーブ部３は、スプールドラム２０から繰り出された主巻ロープ１９をガイドする機能を備えている。

アイドラシーブ部３は、第１シャフト３１Ｔと、第２シャフト３２Ｔと、第１アイドラシーブ３１と、第２アイドラシーブ３２と、フレーム３Ｓと、を備える。

第１アイドラシーブ３１は、スプールドラム２０から繰り出された主巻ロープ１９が掛けられる第１周面３１Ｈを備え、第１シャフト３１Ｔに回転可能に支持されている。また、第２アイドラシーブ３２は、鉛直方向において第１アイドラシーブ３１に対してずれた位置に配置されている。第２アイドラシーブ３２は、第１アイドラシーブ３１の第１周面３１Ｈを通過した主巻ロープ１９が掛けられる第２周面３２Ｈを備え、第２シャフト３２Ｔに回転可能に支持されている。更に、本実施形態では、図４に示す状態から、第１アイドラシーブ３１および第２アイドラシーブ３２が、それぞれ第１シャフト３１Ｔおよび第２シャフト３２Ｔ上を軸方向（左右方向）にスライド移動可能とされている。

ブレーキドラム部４は、アイドラシーブ部３の後側で台座１Ｓに支持されている。ブレーキドラム部４は、ブレーキドラム４０（張力付与ドラム）と、一対のブレーキドラム支持部４Ｓと、を備える。

ブレーキドラム４０は、スプールドラム２０と主巻用ウインチ１８との間に配置されている。換言すれば、ブレーキドラム４０は、ロープ繰り出し装置１から主巻用ウインチ１８に対する主巻ロープ１９の繰り出し方向（図１、図２の矢印ＤＫ）においてスプールドラム２０よりも下流側に配置されている。ブレーキドラム４０は、スプールドラム２０から繰り出された主巻ロープ１９の一部を支持する円筒状の周面４０Ｈ（第２外周面）を含む胴部（第２胴部）と、ブレーキドラム回転軸４Ｔと、を備えている。

ブレーキドラム４０は、スプールドラム２０から繰り出されアイドラシーブ部３を経由した主巻ロープ１９に対して周面４０Ｈ上の特定位置（接触位置）で接触し、前記第２胴部の回転にブレーキが掛けられることに伴って前記接触によって主巻ロープ１９に張力を付与しながら、前記第２胴部の回転に応じて主巻ロープ１９を主巻用ウインチ１８に向かって送り出す。ブレーキドラム４０は、スプールドラム２０の軸心と平行かつ水平方向に延びる軸心回りに回転され、主巻用ウインチ１８に対して主巻ロープ１９を繰り出す。なお、図２に示すように、ブレーキドラム４０の周面４０Ｈの外径は、軸方向の中央部から両外側に向けて連続的に拡大している。主巻ロープ１９は、ブレーキドラム４０の回転に伴って、周面４０Ｈの軸方向の中央部に移動した後、ブレーキドラム４０から引き出される。ブレーキドラム回転軸４Ｔは、ブレーキドラム４０の回転中心軸を形成する。

一対のブレーキドラム支持部４Ｓは、ブレーキドラム４０のブレーキドラム回転軸４Ｔを回転可能に支持する。

ブレーキ部５は、ブレーキドラム部４の周面４０Ｈと主巻用ウインチ１８との間で張架される主巻ロープ１９に張力を付与する。すなわち、主巻用ウインチ１８の巻き取り力に対抗して、ブレーキドラム４０に所定のブレーキ力が付与されることで、両者の間に張架された主巻ロープ１９に張力が付与される。

ブレーキ部５は、本体部５０と、前後左右４つのガイドロッド５２（案内部）と、前後左右４つの付勢ばね５３（第１付勢部材）と、前後左右４つの規制部５４と、被押圧シリンダ５５（吐出シリンダ）と、油路５Ｌと、圧力計５６と、アキュムレータ５７と、ブレーキシリンダ５８と、前後一対のブレーキパッド５９（ブレーキ部材）と、を有する。

本体部５０は、台座１Ｓの上方に配置される。本体部５０は、略直方体形状を有するとともに、その下面部に配置された前後左右４つのガイドシリンダ５１を含む。ガイドシリンダ５１は、円筒形状を有し、その下面部が開口されている。また、本体部５０の上面部には、被押圧部５０Ｓが配置されている。被押圧部５０Ｓは、上部旋回体１０に対して倒伏されたブーム１３によって上方から押圧されることが可能なように配置されている。

前後左右４つのガイドロッド５２は、台座１Ｓにそれぞれ固定されている。これらのガイドロッド５２は、ガイドシリンダ５１の内径よりも僅かに小さな外径を有する円柱形状からなり、その上端側がガイドシリンダ５１にそれぞれ挿入されている。この結果、ガイドロッド５２は、本体部５０を台座１Ｓに対して上下方向に相対移動可能に案内する。

前後左右４つの付勢ばね５３は、ガイドシリンダ５１の円筒内部に収容されている。これらの付勢ばね５３の上端部は、ガイドシリンダ５１の内部で本体部５０の下面部に固定されており、付勢ばね５３の下端部は、ガイドロッド５２の上面部に固定されている。これらの付勢ばね５３は、ブーム１３が被押圧部５０Ｓから上方に離れることに伴って、被押圧シリンダ５５のロッド部５５２が後記の収容空間Ｓ１の容積が大きくなる方向にシリンダ本体５５１に対して相対移動することが可能なように、本体部５０の自重に抗して本体部５０を上方に付勢する。

前後左右４つの規制部５４は、ガイドロッド５２の基端部に固定されており、ガイドシリンダ５１の外径よりも大きな外径を有する円柱形状からなる。規制部５４は、本体部５０が下方に移動した際に、ガイドシリンダ５１の下端部に当接することで、本体部５０の下端位置を規制する。

油路５Ｌは、一端部と当該一端部とは反対の他端部とを含み、作動油が流れることを許容する。油路５Ｌには、予め所定量の作動油が充填されている。

被押圧シリンダ５５は、本体部５０の中央部の直下に配置されている（図４、図５）。被押圧シリンダ５５は、シリンダ本体５５１と、ロッド部５５２と、を有する。

シリンダ本体５５１は、台座１Ｓの上面部に固定され、円筒形状を有する。シリンダ本体５５１は、油路５Ｌの一端部に連通し作動油を収容する収容空間Ｓ１を画定する。

ロッド部５５２は、本体部５０の下面部に固定され、円柱形状を有する。ロッド部５５２の下端部は、シリンダ本体５５１の内径とほぼ同じ外径を有し、シリンダ本体５５１とともに収容空間Ｓ１を画定する。ロッド部５５２は、本体部５０の台座１Ｓに対する相対移動に伴って当該収容空間Ｓ１の容積が変化するようにシリンダ本体５５１に対して相対移動可能とされている。

上記のような被押圧シリンダ５５は、被押圧部５０Ｓがブーム１３によって上方から押圧され前記収容空間Ｓ１の容積が縮小するようにロッド部５５２がシリンダ本体５５１に対して相対移動することで、油路５Ｌに作動油を吐出する。

圧力計５６は、油路５Ｌのうち被押圧シリンダ５５と後記のブレーキシリンダ５８との間に配置されている。圧力計５６は、油路５Ｌの作動油の圧力を検出する。

アキュムレータ５７は、油路５Ｌのうち圧力計５６とブレーキシリンダ５８との間に配置されている。アキュムレータ５７は、ブーム１３が被押圧部５０Ｓを上方から押圧し被押圧シリンダ５５が作動油を吐出することに伴って油路５Ｌ内の作動油の一部を受け入れて蓄圧する一方、ブーム１３が被押圧部５０Ｓから上方に離れることに伴って前記蓄圧した圧力によって作動油を油路５Ｌに吐出し被押圧シリンダ５５に作動油を供給する。

前後一対のブレーキパッド５９は、ブレーキドラム４０のブレーキドラム回転軸４Ｔに接触し、ブレーキドラム４０にブレーキを掛けることが可能な部材である。なお、図５において、連結部材５８３に接続されているブレーキパッド５９とは反対側のブレーキパッド５９も、不図示のリンク機構を介して、連結部材５８３に接続されている。他の実施形態において、ブレーキパッド５９は公知のディスクブレーキなどでもよい。

ブレーキシリンダ５８は、油路５Ｌの他端部に連通するように配置されている。ブレーキシリンダ５８は、被押圧シリンダ５５から作動油が吐出されることに伴って油路５Ｌから作動油を受け入れることで、前後一対のブレーキパッド５９をブレーキドラム４０のブレーキドラム回転軸４Ｔに接触させ、ブレーキドラム４０に油圧ブレーキを掛けるように作動することが可能とされている。ブレーキシリンダ５８は、シリンダ本体５８１と、ロッド部５８２と、連結部材５８３と、有する。更に、ブレーキ部５は、一対の付勢ばね５８４（第２付勢部材）を有する。

シリンダ本体５８１は、円筒形状を有する。シリンダ本体５８１は、油路５Ｌの他端部に連通し作動油を収容する収容空間Ｓ２を画定する。

ロッド部５８２は、円柱形状を有する。ロッド部５８２は、シリンダ本体５８１の内径とほぼ同じ外径を有し、シリンダ本体５８１とともに収容空間Ｓ２を画定する。ロッド部５８２は、油路５Ｌ内の作動油の圧力に応じて収容空間Ｓ２の容積が変化するようにシリンダ本体５８１に対して相対移動可能とされている。

一対の付勢ばね５８４は、ブーム１３が被押圧部５０Ｓから上方に離れることに伴って、一対のブレーキパッド５９のブレーキドラム４０（ブレーキドラム回転軸４Ｔ）に対する接触圧を下げることが可能なように、一対のブレーキパッド５９を付勢する。具体的に、一対の付勢ばね５８４の一端部は、ブレーキパッド５９を支持するロッド部５８２に固定されている。一方、一対の付勢ばね５８４の他端部は、ブレーキドラム支持部４Ｓ（図４）の壁部に固定されている。この結果、一対の付勢ばね５８４は、ロッド部５８２をシリンダ本体５８１内に押し込むような付勢力を発生させる。

更に、図３を参照して、本実施形態では、クレーン１００のブーム１３が左右一対のブーム支持部１３５を更に備える。左右一対のブーム支持部１３５は、ブーム１３の上部ブーム１３Ｃの先端部に配置されている。詳しくは、左右一対のブーム支持部１３５は、ブーム１３の倒伏姿勢（図２、図３）において、上部ブーム１３Ｃを構成する左右のメインフレームの両側面から下方に向かって延びるように配置されている。図３に示すように、左右方向（ブーム１３の回動軸と平行な方向）から見て、左右一対のブーム支持部１３５は、第２シーブ１３２の回転軸から下方に延びるように配置されている。左右一対のブーム支持部１３５は、ブーム１３が地上に載置される際に、上記のメインフレームよりも先に地面に当接することでブーム１３を支持可能とされている。

本実施形態では、図３に示すように、ブーム１３が上部旋回体１０に対して倒伏されると、左右一対のブーム支持部１３５がブレーキ部５の本体部５０の被押圧部５０Ｓを上方から下方に押圧する。この結果、ブーム１３の自重が本体部５０を介して被押圧シリンダ５５に掛かり、被押圧シリンダ５５が油路５Ｌに作動油を吐出する。この結果、油路５Ｌ内の作動油がブレーキシリンダ５８に向かって流れ、ブレーキシリンダ５８の収容空間Ｓ２に流入する。なお、収容空間Ｓ２には所定量の作動油が充填されているが、油路５Ｌから作動油が流入することによって、ロッド部５８２がシリンダ本体５８１に対して伸長する。この結果、連結部材５８３を介してロッド部５８２に接続されている一対のブレーキパッド５９がブレーキドラム４０のブレーキドラム回転軸４Ｔに強く当接し、ブレーキドラム４０にブレーキ力が付与される。なお、被押圧シリンダ５５が作動油を吐出し、油路５Ｌ内の作動油の圧力が上昇すると、油路５Ｌ内の作動油の一部がアキュムレータ５７内に蓄積される。

上記のように、ブレーキドラム４０にブレーキ力が付与された状態で、主巻ロープ１９の先端がスプールドラム２０から繰り出され（図３）、アイドラシーブ部３の第１アイドラシーブ３１、第２アイドラシーブ３２、ブレーキドラム部４のブレーキドラム４０、ブーム１３上の第２シーブ１３２および第３シーブ１３３を経由して、主巻用ウインチ１８（図１）に固定される。そして、主巻用ウインチ１８による主巻ロープ１９の巻き取りが開始されると、スプールドラム２０、第１アイドラシーブ３１、第２アイドラシーブ３２およびブレーキドラム４０は図３の矢印で示される方向に回転する。

図４を参照して、本実施形態では、第１アイドラシーブ３１および第２アイドラシーブ３２は、軸方向に沿ってスライド移動可能とされている。したがって、スプールドラム２０の回転に伴う、軸方向における主巻ロープ１９の繰り出し位置Ｐ（図４）の変化に応じて、第１アイドラシーブ３１および第２アイドラシーブ３２の軸方向における位置が変化する。詳しくは、スプールドラム２０と第１アイドラシーブ３１との間の主巻ロープ１９の張力と、第１アイドラシーブ３１と第２アイドラシーブ３２との間の主巻ロープ１９の張力のバランスによって、第１アイドラシーブ３１の軸方向における位置が決定される。同様に、第１アイドラシーブ３１と第２アイドラシーブ３２との間の主巻ロープ１９の張力と、第２アイドラシーブ３２とブレーキドラム４０との間の主巻ロープ１９の張力とのバランスによって、第２アイドラシーブ３２の軸方向における位置が決定される。

この時、ロープ繰り出し装置１のブレーキドラム部４が主巻ロープ１９に張力（ブレーキ力）を付与することで、主巻用ウインチ１８とブレーキドラム４０との間で主巻ロープ１９が強く引っ張られる。このため、主巻用ウインチ１８に主巻ロープ１９が巻き込まれる際に、主巻ロープ１９の乱巻きが抑止され、主巻用ウインチ１８に主巻ロープ１９を安定して巻き取ることができる。

なお、主巻用ウインチ１８に対する主巻ロープ１９の巻き取り作業が完了すると、作業者がクレーン１００を操作して、ブーム１３を上方に回動させる。この結果、ブーム１３のブーム支持部１３５が本体部５０の被押圧部５０Ｓから上方に離れ、前後左右４つの付勢ばね５３の付勢力によって、本体部５０が台座１Ｓに対して相対的に上昇する。これに伴って、被押圧シリンダ５５のロッド部５５２がシリンダ本体５５１に対して伸長し、被押圧シリンダ５５による油路５Ｌ内の作動油に対する押圧力が解除される。油路５Ｌ内の作動油の圧力が低下することに伴って、アキュムレータ５７が作動油を放出する。また、一対の付勢ばね５８４の付勢力によって、ロッド部５８２がシリンダ本体５８１内に収縮し、一対のブレーキパッド５９のブレーキドラム４０（ブレーキドラム回転軸４Ｔ）に対するブレーキ力が解放される。

上記のように、本実施形態では、本体部５０の被押圧部５０Ｓがブーム１３によって上方から押圧されることで被押圧部５０Ｓが受ける押圧力を主巻ロープ１９に張力を付与するためのブレーキドラム４０に対するブレーキ力に変換し当該ブレーキ力をもってブレーキドラム４０にブレーキを掛ける一方、ブーム１３が被押圧部５０Ｓから離れて配置されることに対応してブレーキドラム４０に対するブレーキを解放することが可能とされている。

したがって主巻ロープ１９に張力を付与するためのブレーキドラム４０に専用の動力源を備えることなく、ブーム１３の自重を利用してブレーキドラム４０にブレーキを掛けることが可能となる。この結果、スプールドラム２０から繰り出された主巻ロープ１９に、ブレーキドラム４０が張力を付与しながらクレーン１００の主巻用ウインチ１８に主巻ロープ１９を安定して巻き取ることができる。また、主巻ロープ１９を巻き取る主巻用ウインチ１８を有するクレーン１００のブーム１３の自重を利用するため、クレーン１００以外の他の重量物の自重を利用する場合と比較して、ブレーキドラム４０にブレーキを掛けるために必要な部材の数を少なくすることができる。更に、ブーム１３が上部旋回体１０に対して倒伏する際の当該ブーム１３の姿勢を利用して被押圧部５０Ｓを下方に押圧することができる。

また、本実施形態では、ブレーキ部５が、被押圧シリンダ５５と、ブレーキシリンダ５８と、を有しており、ブーム１３の自重を受けて被押圧シリンダ５５が油路５Ｌに作動油を吐出するとともに、ブレーキシリンダ５８が油路５Ｌの作動油を受け入れることで、一対のブレーキパッド５９をブレーキドラム回転軸４Ｔに接触させブレーキドラム４０に油圧ブレーキを掛ける。

このような構成によれば、ブーム１３がその自重で被押圧部５０Ｓを押圧することに伴う本体部５０の台座１Ｓに対する相対移動を利用して、被押圧シリンダ５５が作動油を吐出することができる。そして、被押圧シリンダ５５の作動油の吐出に伴って、ブレーキシリンダ５８が油路５Ｌから作動油を受け入れることで、ブレーキパッド５９をブレーキドラム４０に接触させブレーキドラム４０に油圧ブレーキを掛けることができる。このように、本実施形態では、ブーム１３の倒伏動作に伴うブーム１３の自重を動力とする被押圧部５０Ｓの上下方向の移動力を、被押圧シリンダ５５の作動油の吐出とブレーキシリンダ５８の作動油の受入とを介して、ブレーキドラム４０に対する油圧ブレーキ力に変換することができる。

更に、本実施形態では、ブレーキ部５が、前後左右４つの付勢ばね５３と、一対の付勢ばね５８４と、を有する。このため、ブーム１３が被押圧部５０Ｓから上方に離れると、付勢ばね５３および付勢ばね５８４の各付勢力によって、被押圧シリンダ５５およびブレーキシリンダ５８をそれぞれ初期状態に戻すことができる。このため、次にブーム１３が被押圧部５０Ｓを上方から押圧する際にも、ブレーキドラム４０に安定して油圧ブレーキを掛けることができる。

また、本実施形態では、ブレーキ部５が、アキュムレータ５７を有している。このため、ブレーキ部５がブレーキドラム４０に油圧ブレーキを掛ける際には、油路５Ｌ内の作動油の一部をアキュムレータ５７が受け入れ蓄圧することができる。このため、ブレーキシリンダ５８に過剰な作動油が流入することが抑止されるとともに、油路５Ｌの圧力が過剰に上昇することが抑止される。また、ブレーキ部５がブレーキドラム４０に対する油圧ブレーキを解放する際には、アキュムレータ５７が被押圧シリンダ５５に作動油を供給することによって、被押圧シリンダ５５の収容空間Ｓ１の容積を増やし、被押圧シリンダ５５が初期状態に復帰することを促進することができる。

また、本実施形態では、ブレーキ部５が、前後左右４つの規制部５４を有する。このため、ブーム１３の自重が被押圧部５０Ｓに掛かり本体部５０が下方に移動する際に、ガイドシリンダ５１の下端部が規制部５４に当接することで、本体部５０の最大移動量が規制される。この結果、被押圧シリンダ５５が過剰に収縮し被押圧シリンダ５５が破損することや、油路５Ｌ内の作動油の圧力が上昇しすぎることでブレーキシリンダ５８が過剰な作動油を受け入れブレーキシリンダ５８が破損することが防止される。

また、本実施形態では、ブーム１３の自重によってブレーキ部５を含むロープ繰り出し装置１が地面に向かって押圧される。このため、図６に示されるロープ繰り出し装置１Ｚのようにウエイト１Ｗ（錘、アンカー）を備える必要がない。

また、以上のような本発明の各実施形態における、ロープ繰り出し装置１の主巻用ウインチ１８のロープ巻き取り方法は、上部旋回体１０と上部旋回体１０に起伏方向に回動可能に支持されたブーム１３と主巻ロープ１９を巻き取り可能な主巻用ウインチ１８とを有するクレーン１００の前記主巻用ウインチ１８に主巻ロープ１９を巻き取るための、作業機械のウインチドラムのロープ巻き取り方法である。当該ロープ巻き取り方法は、
上記のロープ繰り出し装置１を準備することと、
クレーン１００のブーム１３を上部旋回体１０に対して倒伏させ、ブーム１３の一部によってロープ繰り出し装置１の被押圧部５０Ｓを上方から押圧することと、
前記ロープ繰り出し装置１のスプールドラム２０から主巻ロープ１９を繰り出し、ロープ繰り出し装置１のブレーキ部５においてブーム１３の自重によって被押圧部５０Ｓが受ける押圧力を主巻ロープ１９に張力を付与するためのブレーキドラム４０に対するブレーキ力に変換し、当該ブレーキ力をもってブレーキドラム４０にブレーキを掛けることで主巻ロープ１９に張力を付与しながら、ブレーキドラム４０から主巻ロープ１９を送り出すことと、
ブレーキドラム４０から送り出された主巻ロープ１９を、主巻用ウインチ１８に巻き取ることと、
を備える。

このようなロープ巻き取り方法によれば、主巻ロープ１９に張力を付与するためのブレーキドラム４０に専用の動力源を備えることなく、ブーム１３の自重を利用してブレーキドラム４０にブレーキを掛けることが可能となる。この結果、スプールドラム２０から繰り出された主巻ロープ１９に、ブレーキドラム４０が張力を付与しながらクレーン１００の主巻用ウインチ１８に主巻ロープ１９を安定して巻き取ることができる。また、主巻用ウインチ１８を有するクレーン１００のブーム１３の自重を利用するため、クレーン１００以外の他の重量物の自重を利用する場合と比較して、ブレーキドラム４０にブレーキを掛けるために必要な部材の数を少なくすることができる。更に、ブーム１３が上部旋回体１０に対して倒伏する際の当該ブーム１３の姿勢を利用して、ブーム１３が被押圧部５０Ｓを押圧することができる。

以上、本発明の各実施形態に係るロープ繰り出し装置１および作業機械のウインチドラムのロープ巻き取り方法について説明した。なお、本発明はこれらの形態に限定されるものではない。本発明は、例えば以下のような変形実施形態を取ることができる。

（１）上記の実施形態では、本発明の作業機械は、クレーンに限定されるものではなく、掘削機、破砕機などその他の作業機械からなるものでもよい。また、上記では、ブーム１３の先端部に配置された左右一対のブーム支持部１３５が、ロープ繰り出し装置１のブレーキ部５の被押圧部５０Ｓを下方に押圧する態様にて説明したが、ブーム１３の他の部分が被押圧部５０Ｓを下方に押圧する態様でもよい。また、ブレーキ部５の被押圧部５０Ｓを押圧する起伏部材は、ブームに限定されるものではなく、ジブ、ストラット、マストなどその他の部材でもよい。

（２）上記の実施形態では、ブレーキ部５が、それぞれ前後左右４つのガイドシリンダ５１、ガイドロッド５２、付勢ばね５３を有するとともに、一対の付勢ばね５８４を有する態様にて説明したが、これらの部材の数は限定されるものではなく、ブレーキ部５は、少なくとも一つの各部材を備えるものでもよい。

（３）また、上記の実施形態では、油路５Ｌから作動油を受け入れてブレーキパッド５９を駆動するブレーキアクチュエータとして、ブレーキシリンダ５８を用いて説明したが本発明はこれに限定されるものではなく、油路５Ｌから作動油を受け入れるその他のアクチュエータによってブレーキパッド５９が駆動されるものでもよい。また、ブレーキパッド５９は、常にブレーキドラム４０に当接しており、その当接圧が変化されることでブレーキドラム４０にブレーキ力を付与するものでもよい。

（４）また、上記の実施形態では、ブーム１３の倒伏動作に応じてブレーキ部５がブレーキ状態とブレーキ解放状態との間で切換る態様にて説明したが、ブーム１３の倒伏角度に応じて、ブレーキドラム４０に対するブレーキ力が調整される態様でもよい。この場合、作業者は圧力計５６が検出する油路５Ｌの圧力が所定の目標値となるように、ブーム１３の倒伏角度（被押圧シリンダ５５の収縮量）を調整してもよい。

（５）また、図４に示すように、ブレーキドラム部４は、ブレーキドラム回転機４Ｍを有するものでもよい。ブレーキドラム回転機４Ｍは、ロープ繰り出し装置１が主巻用ウインチ１８から主巻ロープ１９を巻き取る際などにブレーキドラム４０を回転させる駆動力を発生する。また、ブレーキドラム回転機４Ｍによってブレーキ部５のブレーキ力を調整してもよいし、一時的にブレーキ部５を用いない場合にブレーキ部５の代わりにブレーキドラム回転機４Ｍを使用してもよい。

（６）更に、上記の実施形態では、図１に示すようなガントリを有するクレーン１００に基づいて説明したが、本発明は図６に示すようなマストを有するクレーンにも適用可能である。更に、本発明は、その他の構造を有するクレーン（作業機械）に適用してもよい。

１ ロープ繰り出し装置
１０ 上部旋回体
１００ クレーン
１１ 下部走行体
１２ キャブ
１３ ブーム
１３１ 第１シーブ
１３２ 第２シーブ
１３３ アイドラシーブ
１３５ ブーム支持部
１３Ａ 下部ブーム
１５０ 補助クレーン
１８ 主巻用ウインチ
１９ 主巻ロープ
１Ｓ 台座
１Ｗ ウエイト
１Ｘ 動力源
２ スプールドラム部
２０ スプールドラム
３ アイドラシーブ部
３１ 第１アイドラシーブ
３２ 第２アイドラシーブ
４ ブレーキドラム部
４０ ブレーキドラム（張力付与ドラム）
４０Ｈ 周面
４Ｍ ブレーキドラム回転機
４Ｓ ブレーキドラム支持部
４Ｔ ブレーキドラム回転軸
５ ブレーキ部
５０ 本体部
５０Ｓ 被押圧部
５１ ガイドシリンダ
５２ ガイドロッド（案内部）
５３ 付勢ばね（第１付勢部材）
５４ 規制部
５５ 被押圧シリンダ（吐出シリンダ）
５５１ シリンダ本体
５５２ ロッド部
５６ 圧力計
５７ アキュムレータ
５８ ブレーキシリンダ
５８１ シリンダ本体
５８２ ロッド部
５８３ 連結部材
５８４ 付勢ばね（第２付勢部材）
５９ ブレーキパッド（ブレーキ部材）
５Ｌ 油路

Claims (5)

1. 機体と前記機体に起伏方向に回動可能に支持された起伏部材とロープを巻き取り可能なウインチドラムとを有する作業機械の前記ウインチドラムに対して、張力を付与しながら前記ロープを繰り出すロープ繰り出し装置であって、
   地面に設置される支持台と、
   前記支持台に回転可能に支持され、円筒状の第１外周面を含み当該第１外周面上に前記ロープが巻かれた第１胴部を有し、前記ロープを繰り出すスプールドラムと、
   前記支持台に回転可能に支持され、円筒状の第２外周面を含み前記スプールドラムと前記ウインチドラムとの間で前記スプールドラムから繰り出された前記ロープに前記第２外周面上の特定の接触位置で接触する第２胴部を有し、前記第２胴部の回転にブレーキが掛けられることに伴って前記ロープに張力を付与しながら前記ロープを前記ウインチドラムに送り出す張力付与ドラムと、
   前記機体に対して倒伏された前記起伏部材によって上方から押圧されることが可能なように配置された被押圧部を含み、前記被押圧部が押圧されると前記被押圧部が受ける押圧力を前記ロープに張力を付与するための前記張力付与ドラムに対するブレーキ力に変換し当該ブレーキ力をもって前記張力付与ドラムにブレーキを掛ける一方、前記起伏部材が前記被押圧部から離れて配置されることに対応して前記張力付与ドラムに対する前記ブレーキを解放することが可能なブレーキ部と、
   を備える、ロープ繰り出し装置。
2. 前記ブレーキ部は、
   前記被押圧部を含み、前記支持台の上方に配置される本体部と、
   前記本体部を前記支持台に対して上下方向に相対移動可能に案内する案内部と、
   前記支持台および前記本体部のうちの一方に固定され、作動油を収容する収容空間を画定するシリンダ本体と、前記支持台および前記本体部のうちの他方に固定され、前記シリンダ本体とともに前記収容空間を画定し前記本体部の前記支持台に対する相対移動に伴って当該収容空間の容積が変化するように前記シリンダ本体に対して相対移動可能なロッド部と、を有し、前記被押圧部が上方から押圧されることによって、前記収容空間の容積が縮小するように前記ロッド部が前記シリンダ本体に対して相対移動することで、油路に作動油を吐出する吐出シリンダと、
   前記張力付与ドラムに接触し前記張力付与ドラムにブレーキを掛けることが可能なブレーキ部材と、
   前記吐出シリンダが作動油を吐出することに伴って作動油を受け入れることで、前記ブレーキ部材を前記張力付与ドラムに接触させ前記張力付与ドラムに油圧ブレーキを掛けるように作動するブレーキアクチュエータと、
   を有する、請求項１に記載のロープ繰り出し装置。
3. 前記ブレーキ部は、
   前記起伏部材が前記被押圧部から上方に離れることに伴って、前記収容空間の容積が大きくなる方向に前記吐出シリンダの前記ロッド部が前記シリンダ本体に対して相対移動することが可能なように、前記本体部の自重に抗して前記本体部を上方に付勢する少なくとも一つの第１付勢部材と、
   前記起伏部材が前記被押圧部から上方に離れることに伴って、前記ブレーキ部材の前記張力付与ドラムに対する接触圧を下げることが可能なように、前記ブレーキ部材を付勢する少なくとも一つの第２付勢部材と、
   を更に有する、請求項２に記載のロープ繰り出し装置。
4. 前記ブレーキ部は、前記吐出シリンダと前記ブレーキアクチュエータとの間に配置され、前記吐出シリンダが作動油を吐出することに伴って作動油を受け入れて蓄圧する一方、
   前記起伏部材が前記被押圧部から上方に離れることに伴って前記蓄圧した圧力によって前記吐出シリンダに作動油を供給する、アキュムレータを更に有する、請求項２または３に記載のロープ繰り出し装置。
5. 機体と前記機体に起伏方向に回動可能に支持された起伏部材とロープを巻き取り可能なウインチドラムとを有する作業機械の前記ウインチドラムにロープを巻き取るための、作業機械のウインチドラムのロープ巻き取り方法であって、
   請求項１乃至４の何れか１項に記載のロープ繰り出し装置を準備することと、
   前記作業機械の前記起伏部材を前記機体に対して倒伏させ、前記起伏部材の一部によって前記ロープ繰り出し装置の前記被押圧部を上方から押圧することと、
   前記ロープ繰り出し装置の前記スプールドラムから前記ロープを繰り出し、前記ブレーキ部において前記起伏部材の自重によって前記被押圧部が受ける押圧力を前記ロープに張力を付与するための前記張力付与ドラムに対するブレーキ力に変換し、当該ブレーキ力をもって前記張力付与ドラムにブレーキを掛けることで前記ロープに張力を付与しながら、前記張力付与ドラムから前記ロープを送り出すことと、
   前記張力付与ドラムから送り出された前記ロープを、前記ウインチドラムに巻き取ることと、
   を備える、作業機械のウインチドラムのロープ巻き取り方法。

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