JPH0740676U

JPH0740676U - クレーン

Info

Publication number: JPH0740676U
Application number: JP7601693U
Authority: JP
Inventors: 隆幸江口
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1993-12-27
Filing date: 1993-12-27
Publication date: 1995-07-21

Abstract

(57)【要約】【目的】補巻ドラムによる巻取り幅を広くして、補巻
ドラムの小型化や補巻ロープの長寿命化を図る。【構成】タワージブブライドル４１の第４ブライドル
シーブ４８を第１固定軸４３に取付けられた各ブライド
ルシーブ４４，４５，４６と直交するように第２固定軸
４７に取付け、その巻出し位置Ｂが補巻ドラム５の幅方
向中央に位置するように配設している。従って、該第４
ブライドルシーブ４８から補巻ドラム５に巻取られるタ
ワージブ起伏ロープ２７のフリートアングルは、該補巻
ドラム５にタワージブ起伏ロープ２７が巻取られるとき
に補巻ドラム５の左，右端部でそれぞれ４°以下となる
同一のα4 をもって巻取られる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えばタワークレーンやクローラクレーンとして好適に用いられるクレーンに関する。

【０００２】

【従来の技術】

図３ないし図５に従来技術のクレーンとしてタワークレーンを例に挙げて説明する。

【０００３】図において、１は下部走行体、２は該下部走行体１上に旋回可能に設けられたクレーン本体としての上部旋回体を示し、該上部旋回体２上には、先端側にガイドシーブ３Ａを有するＡ型フレーム３が設けられている。また、該上部旋回体２には、主巻ドラム４，補巻ドラム５および起伏ドラム６が設けられている。ここで、該補巻ドラム５は、図５に示す如く、後述のタワージブ起伏ロープ２７が巻回される円筒状のドラム本体５Ａと、該ドラム本体５Ａの両端に位置して径方向外向きに突出した円板上の鍔部５Ｂ，５Ｂとから大略構成され、前記主巻ドラム４，起伏ドラム６も同様に構成されている。

【０００４】７は基端側が上部旋回体２の前部に俯仰動可能に取付けられ、後述のタワージブ８と共にブームを構成するタワーブーム、８は該タワーブーム７の先端側に俯仰動可能に取付けられたタワージブをそれぞれ示し、該タワージブ８の先端側には、後述する荷吊フック１１が主巻ロープ１０を介して吊下げられている。

【０００５】また、９は前記タワーブーム７の先端側に回動可能に取付けられた三角形状のスイングレバーで、該スイングレバー９は、前記タワージブ８の俯仰動時に該タワージブ８を容易に起こせるようにするものである。

【０００６】１０は一端側がタワージブ８の先端側に固着され、他端側が主巻ドラム４に巻回された主巻ロープ、１１は該主巻ロープ１０を介して前記タワージブ８の先端に吊下げられた荷吊フックをそれぞれ示し、該荷吊フック１１は、前記主巻ロープ１０が主巻ドラム４に巻取られることにより、荷物を吊上げるものである。

【０００７】１２は一端側がタワージブ８先端に固着され、他端側がスイングレバー９に固着された２本のタワージブペンダントロープ、１３は一端側がスイングレバー９に連結された２本のタワージブペンダントロープ（いずれも１本だけ図示）をそれぞれ示し、該タワージブペンダントロープ１３の他端には後述するタワージブブライドル１４が取付けられている。

【０００８】１４は各タワージブペンダントロープ１３の他端に取付けられたタワージブブライドルを示し、該タワージブブライドル１４は、図４に示す如く、後述するケーシング１５，固定軸１６，各ブライドルシーブ１７，１８，１９，２０から大略構成されている。また、該タワージブブライドル１４は、後述の各タワーブームペンダントロープ２８間を通過するため、該各タワーブームペンダントロープ２８と干渉しないように幅寸法がコンパクトに形成されている。

【０００９】１５はタワージブブライドル１４の外殻をなすケーシングを示し、該ケーシング１５は、幅方向両端に配設された左，右の側板部１５Ａ，１５Ｂと、該各側板部１５Ａ，１５Ｂを連結するように図中上，下に配設された側板部１５Ｃ，１５Ｄと、該各側板部１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄによる枠体の一方を閉塞する底板（図示せず）とから他側に向けて開口する箱形状に形成されている。また、前記左，右の側板部１５Ａ，１５Ｂには、一側に向けて突出する連結部１５Ｅ，１５Ｅが一体に設けられ、該各連結部１５Ｅにはタワージブペンダントロープ１３の他端部が連結されるようになっている。

【００１０】１６はケーシング１５の左，右の側板部１５Ａ，１５Ｂに亘って架設された固定軸を示し、該固定軸１６には、４枚のブライドルシーブ１７，１８，１９，２０が軸受（図示せず）を介して回転可能に取付けられている。

【００１１】ここで、前記各ブライドルシーブ１７，１８，１９，２０は、図中右側から第１ブライドルシーブ１７，第２ブライドルシーブ１８，第３ブライドルシーブ１９の順で配設され、左側には最終シーブとしての第４ブライドルシーブ２０が配設されている。そして、該各ブライドルシーブ１７，１８，１９，２０にはタワージブ起伏ロープ２７が順次巻回されている。

【００１２】２１はＡ型フレーム３を介して上部旋回体２側に固定され、タワージブブライドル１４に対向して設けられたタワージブハンガを示し、該タワージブハンガ２１は、箱形状に形成されたケーシング２２と、該ケーシング２２に架設された固定軸２３と、該固定軸２３に軸受を介して回転自在に取付けられた３枚のハンガシーブ２４，２５，２６とから大略構成され、前記ケーシング２２に一体に設けられた連結部（図示せず）を介してＡ型フレーム３に連結されている。ここで、前記各ハンガシーブ２４，２５，２６は、図中右側から第１ハンガシーブ２４，第２ハンガシーブ２５，第３ハンガシーブ２６の順で配設されている。

【００１３】２７は補巻ドラム５，タワージブブライドル１４，タワージブハンガ２１に亘って設けられたタワージブ起伏ロープを示し、該タワージブ起伏ロープ２７は、一端部がタワージブハンガ２１のケーシング２２に固着され、他端側が第１ブライドルシーブ１７，第１ハンガシーブ２４，第２ブライドルシーブ１８，第２ハンガシーブ２５，第３ブライドルシーブ１９，第３ハンガシーブ２６，第４ブライドルシーブ２０に順次巻回された後、該第４ブライドルシーブ２０から補巻ドラム５のドラム本体５Ａに巻回されている。

【００１４】そして、前記タワージブ起伏ロープ２７は、前記補巻ドラム５に巻取られることにより、タワージブブライドル１４とタワージブハンガ２１とを接近させてタワージブペンダントロープ１２，１３を引張ってタワージブ８を起こし、一方、補巻ドラム５から巻出されることにより、タワージブブライドル１４とタワージブハンガ２１とを離間させてタワージブペンダントロープ１２，１３を緩めてタワージブ８を倒すようになっている。

【００１５】２８は一端側がタワーブーム７の先端側に固着された２本のタワーブームペンダントロープ（１本のみ図示）、２９は該タワーブームペンダントロープ２８の他端に取付けられたタワーブームブライドル、３０は該タワーブームブライドル２９に対向するようにＡ型フレーム３の先端側に取付けられたタワーブームハンガをそれぞれ示し、該タワーブームハンガ３０，タワーブームブライドル２９には、タワーブーム起伏ロープ３１の一端側が巻回され、該タワーブーム起伏ロープ３１の他端側はガイドシーブ３Ａを介して起伏ドラム６に巻回されている。

【００１６】そして、該タワーブーム起伏ロープ３１を起伏ドラム６で巻取ることでタワーブームブライドル２９とタワーブームハンガ３０とを接近させてタワーブームペンダントロープ２８を引張ってタワーブーム７を起こし、また、前記起伏ドラム６に巻回されたタワーブーム起伏ロープ３１を巻出すことでタワーブームペンダントロープ２８を緩めてタワーブーム７を倒すようになっている。

【００１７】従来技術によるタワークレーンは上述の如き構成を有するもので、タワークレーンを作業状態とすべく、前方に倒れた状態にあるタワーブーム７を起こすために、起伏ドラム６でタワーブーム起伏ロープ３１を巻取ってタワーブームペンダントロープ２８等を介してタワーブーム７を引上げる。そして、該タワーブーム７を直立状態になるまで引上げたら、次に、補巻ドラム５によってタワージブ起伏ロープ２７を巻取り、タワージブペンダントロープ１３を介してスイングレバー９を引起こし、該スイングレバー９にタワージブペンダントロープ１２を介して連結されたタワージブ８先端を引上げる。これにより、タワークレーンを図３に示すような作業状態とする。

【００１８】そして、上述のようにしてタワークレーンが作業状態となったら、主巻ドラム４から主巻ロープ１０を出入れすることにより、荷吊フック１１に掛けられた荷物を上，下に移動しつつ、上部旋回体２を旋回させたり、タワージブ８を起，倒させることで荷物を所望の場所に移動させるようになっている。

【００１９】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上述した従来技術によるタワークレーンでは、タワージブブライドル１４を各タワーブームペンダントロープ２８の間を通過させるようにしているから、図５に示すように、該タワージブブライドル１４が補巻ドラム５と同一中心線上に配設され、該補巻ドラム５と直接的にタワージブ起伏ロープ２７の出し入れをする第４ブライドルシーブ２０が該補巻ドラム５の左寄りに配設されている。

【００２０】従って、第４ブライドルシーブ２０からのタワージブ起伏ロープ２７を補巻ドラム５で巻取るときに、該補巻ドラム５に対するタワージブ起伏ロープ２７の進入角度（以下、フリートアングルという）が該補巻ドラム５の左端部でα1 となり、二点鎖線で示す右端部でα2 となる。ここで、このフリートアングルが大きくなって４°を越えると、タワージブ起伏ロープ２７を巻取るときに、該タワージブ起伏ロープ２７が隣のロープ２７を乗り越えてしまい、規則正しく巻取ることができなくなる。そして、α1 とα2 を見てみると、α1 は４°以内となっているものの、α2 は４°を越えてしまうという問題がある。

【００２１】そこで、従来技術においては、補巻ドラム５のドラム本体５Ａ右側に円筒状のスペーサ３２を取付けて該補巻ドラム５の巻取り幅を小さくして右端部でのフリートアングルを４°以下のα3 としている。

【００２２】しかし、補巻ドラム５の巻取り幅を小さくするということは、同じ長さのタワージブ起伏ロープ２７を巻取ったときに、巻取り層数が多くなって巻取り径が大きくなってしまう。この結果、タワージブ起伏ロープ２７を巻取るのに大きな巻取りトルクが必要となり、巻取りモータ（図示せず）等の大型化が必要となる上に、巻取り時に巻締り等によってタワージブ起伏ロープ２７が損傷し易くなり、寿命が短くなってしまうという問題がある。また、巻取り層数が増えることで補巻ドラム５の各鍔部５Ｂを大径化しなくてはならず、製作費が嵩むばかりか、補巻ドラム５が大型化してしまうという問題がある。

【００２３】本考案は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、補巻ドラムによる巻取り幅を広くして、補巻ドラムの小型化や補巻ロープの長寿命化を図れるようにしたクレーンを提供することを目的としている。

【００２４】

【課題を解決するための手段】

上述した課題を解決するために、本考案のクレーンの構成は、主巻ドラムと補巻ドラムを有するクレーン本体と、基端側が該クレーン本体に俯仰動可能に取付けられたブームと、一端側が該ブーム先端側でフックを垂下し、他端側が前記主巻ドラムに巻回された主巻ロープと、前記ブームの先端側にペンダントロープを介して垂下され、複数のシーブを有するブライドルと、該ブライドルに対向するように前記クレーン本体に取付けられ、複数のシーブを有したハンガと、前記ブライドルの各シーブと該ハンガの各シーブに亘って巻回され、端末が該ブライドルの最終シーブを介して前記補巻ドラムに巻回された補巻ロープとからなる。

【００２５】そして、本考案が採用する構成の特徴は、前記ブライドルの最終シーブを、他のシーブと直交するように設け、当該最終シーブの巻出し位置を補巻ドラムの幅方向中央となるように配設したことにある。

【００２６】

【作用】

上記構成により、ブライドルの最終シーブから補巻ロープが補巻ドラムに巻取られるときに、該補巻ロープの補巻ドラムに対するフリートアングルが該補巻ドラムの左，右端部で均等となり、フリートアングルが最少となる。また、最終シーブを他のシーブと直交するように設けることにより、補巻ドラムで補巻ロープを巻取るときの振り幅方向と該最終シーブの回転方向を合せて、最終シーブの巻出し位置から巻出される補巻ロープを容易に振り幅方向に振ることができる。

【００２７】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図１および図２に基づいて説明する。なお、実施例では前述した図３ないし図５に示す従来技術と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

【００２８】図において、４１は従来技術によるタワージブブライドル１４に代えて本実施例で用いるタワージブブライドルを示し、該タワージブブライドル４１は、後述するケーシング４２，各固定軸４３，４７，各ブライドルシーブ４４，４５，４６，４８から大略構成されている。

【００２９】４２はタワージブブライドル４１の外殻をなすケーシングを示し、該ケーシング４２は、幅方向両端に配設された左，右の側板部４２Ａ，４２Ｂと、該各側板部４２Ａ，４２Ｂを連結するように図中上，下に配設された側板部４２Ｃ，４２Ｄと、該上側板部４２Ｃ上に位置して上側板部４２Ｃから所定寸法離間して配設された天板部４２Ｅと、該各側板部４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄおよび天板部４２Ｅによる枠体の一方を閉塞する底板（図示せず）とから他側に向けて開口する箱形状に形成されている。また、前記左，右の側板部４２Ａ，４２Ｂには、一側に向けて突出する連結部４２Ｆ，４２Ｆが一体に設けられ、該各連結部４２Ｆにはタワージブペンダントロープ１３の他端部が連結される。

【００３０】４３はケーシング４２の左，右の側板部４２Ａ，４２Ｂに亘って架設された第１固定軸を示し、該第１固定軸４３には、右側寄りに位置して３枚のブライドルシーブ４４，４５，４６が軸受（図示せず）を介して回転可能に取付けられている。

【００３１】ここで、前記各ブライドルシーブ４４，４５，４６は、図中右側から第１ブライドルシーブ４４，第２ブライドルシーブ４５，第３ブライドルシーブ４６の順で配設され、タワージブ起伏ロープ２７が順次巻回されるようになっている。

【００３２】４７はケーシング４２の上側板部４２Ｃと天板部４２Ｅとに亘って架設された第２固定軸を示し、該第２固定軸４７は、後述する第４ブライドルシーブ４８の巻出し位置Ｂが補巻ドラム５の幅方向中央に位置するように、ケーシング４２の左寄りに配設されている。また、該第２固定軸４７は、その軸線が前記第１固定軸４３の軸線に対して直交するように配設されている。

【００３３】４８はケーシング４２の上側板部４２Ｃと天板部４２Ｅとの間に位置して第２固定軸４７に軸受を介して回転可能に取付けられた最終シーブとしての第４ブライドルシーブを示し、該第４ブライドルシーブ４８は、図２に示す如く、第１固定軸４３に取付けられた各ブライドルシーブ４４，４５，４６と直交するように配設され、タワージブ起伏ロープ２７の巻出し位置Ｂが補巻ドラム５の幅方向中央に配置されている。

【００３４】本実施例によるタワージブブライドル４１は上述の如き構成を有するもので、その基本的な作動については従来技術によるものと格別差異はない。

【００３５】然るに、本実施例では、第４ブライドルシーブ４８を第１固定軸４３に取付けられた各ブライドルシーブ４４，４５，４６と直交するように第２固定軸４７に取付け、その巻出し位置Ｂが補巻ドラム５の幅方向中央に位置するように配設しているから、図２に示すように、該第４ブライドルシーブ４８から補巻ドラム５に巻取られるタワージブ起伏ロープ２７のフリートアングルを該補巻ドラム５の左，右端部でそれぞれ同一のα4 とすることができ、該各フリートアングルα4 を４°以下に抑えることができる。

【００３６】かくして、本実施例によれば、タワージブブライドル４１の第４ブライドルシーブ４８からタワージブ起伏ロープ２７が補巻ドラム５に巻取られるときのフリートアングルを該補巻ドラム５の両端部で４°以下となるα4 とすることができるから、タワージブ起伏ロープ２７を補巻ドラム５の左端部から右端部まで全幅に亘って巻取ることができ、該タワージブ起伏ロープ２７の巻取り層数を少なくして該補巻ドラム５の巻取り径を小さくすることができる。この結果、補巻ドラム５でタワージブ起伏ロープ２７を巻取るときの巻取りトルクを小さく設定することができ、巻取りモータ（図示せず）等の小型化を図ることができる。また、巻取り層数を少なくすることにより、巻取り時のタワージブ起伏ロープ２７の損傷を抑制することができ、該タワージブ起伏ロープ２７の寿命を延ばすことができる上に、補巻ドラム５の各鍔部５Ｂの小径化を図ることができ、製作費の削減や上部旋回体２の小型化を図ることができる。

【００３７】さらに、タワージブブライドル４１の第４ブライドルシーブ４８を他のブライドルシーブ４４，４５，４６と直交するように配設することにより、補巻ドラム５でタワージブ起伏ロープ２７を巻取るときの振り幅方向と該第４ブライドルシーブ４８の回転方向とを合せることができ、該第４ブライドルシーブ４８の巻出し位置Ｂから巻出されるタワージブ起伏ロープ２７を前記振り幅方向に容易に振らせることができ、第４ブライドルシーブ４８とタワージブ起伏ロープ２７との干渉（擦れ等）による破損を防止して、該第４ブライドルシーブ４８，タワージブ起伏ロープ２７の寿命をより延ばすことができる。

【００３８】なお、前記実施例では、タワージブブライドル４１に４枚のブライドルシーブ４４，４５，４６，４８を設け、タワージブハンガ２１に３枚のハンガシーブ２４，２５，２６を設けた場合を例に挙げて説明したが、タワージブブライドルに３枚または５枚以上のブライドルシーブを、タワージブハンガに２枚または４枚以上のハンガシーブを設けるようにしてもよい。

【００３９】また、前記実施例では、タワージブ７を俯仰動させるためのタワージブブライドル４１を例示したが、ブライドルからのロープを直接的にドラムで巻取るようになったものであれば、例えばタワーブームを俯仰動させるタワーブームブライドルに適用してもよい。

【００４０】さらに、前記実施例では、下部走行体１を有するタワークレーンを例に挙げて説明したが、本考案はこれに限らず、例えば船上に固定されたタワークレーンやクローラクレーン等にも適用することができる。

【００４１】

【考案の効果】

以上詳述した通り、本考案によれば、ブライドルの最終シーブを他のシーブと直交するように設け、該最終シーブの巻出し位置を補巻ドラムの幅方向中央となるように配設しているから、前記ブライドルの最終シーブから補巻ロープが補巻ドラムに巻取られるときに、該補巻ロープの補巻ドラムに対するフリートアングルを該補巻ドラムの左，右端部で均等として、左，右のフリートアングルを最少とすることができる。この結果、補巻ドラムの巻取り幅を有効的に広めることができるから、補巻ロープの巻取り層数を少なくして巻取り径を小さくでき、巻取り時の巻取りトルクを小さくすることができると共に、巻取り時の補巻ロープへの負荷を小さくして損傷を防止し、該補巻ロープの寿命を延ばすことができる。また、最終シーブを他のシーブと直交するように設けることにより、補巻ドラムで補巻ロープを巻取るときの振り幅方向と該最終シーブの回転方向を合せて、最終シーブの巻出し位置から巻出される補巻ロープを振り幅方向に容易に振ることができ、最終シーブと補巻ロープとの干渉を防止してより寿命を延ばすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例によるタワージブブライドルを
拡大して示す外観斜視図である。

【図２】タワージブブライドル，タワージブハンガ，補
巻ドラムにタワージブ起伏ロープを巻回した状態を示す
動作説明図である。

【図３】従来技術によるタワークレーンを示す全体図で
ある。

【図４】図３中のタワージブブライドルを拡大して示す
外観斜視図である。

【図５】タワージブブライドル，タワージブハンガ，補
巻ドラムにタワージブ起伏ロープを巻回した状態を示す
動作説明図である。

【符号の説明】

２上部旋回体（クレーン本体）４主巻ドラム５補巻ドラム７タワーブーム（ブーム）８タワージブ（ブーム）１０主巻ロープ１１荷吊フック２１タワージブハンガ２４第１ハンガシーブ２５第２ハンガシーブ２６第３ハンガシーブ２７タワージブ起伏ロープ（補巻ロープ）４１タワージブブライドル４４第１ブライドルシーブ４５第２ブライドルシーブ４６第３ブライドルシーブ４８第４ブライドルシーブ（最終シーブ）Ｂ巻出し位置

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】主巻ドラムと補巻ドラムを有するクレー
ン本体と、基端側が該クレーン本体に俯仰動可能に取付
けられたブームと、一端側が該ブーム先端側でフックを
垂下し、他端側が前記主巻ドラムに巻回された主巻ロー
プと、前記ブームの先端側にペンダントロープを介して
垂下され、複数のシーブを有するブライドルと、該ブラ
イドルに対向するように前記クレーン本体に取付けら
れ、複数のシーブを有したハンガと、前記ブライドルの
各シーブと該ハンガの各シーブに亘って巻回され、端末
が該ブライドルの最終シーブを介して前記補巻ドラムに
巻回された補巻ロープとから構成してなるクレーンにお
いて、前記ブライドルの最終シーブを、他のシーブと直
交するように設け、当該最終シーブの巻出し位置を補巻
ドラムの幅方向中央となるように配設したことを特徴と
するクレーン。