JPS5935830B2 - 大形クレ−ンブ−ム俯仰装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は大形クレーンのブーム俯仰装置に関するもので
ある。

本発明を説明するに先立って、クレーンに使用されてい
るブーム俯仰装置を第１図に基づいて説明する。

クレーンには旋回体１が設けられ、旋回体１にはブーム
２が俯仰自在にその基部が枢着されであると共に、ブー
ム２を支持する為のＡフレーム６及び俯仰ロープドラム
８等が固定されている。

ブーム２の先端とプライドル４との間にペンダントロー
プ３が張設され、ブーム２側は支持されている。

Ａフレーム６には、Ａフレームハンガ５がピン接合され
ている。

一端をＡフレームハンガ５に固定した俯仰ロープ７がプ
ライドル４のシーブとＡフレームハンガのシーブとの間
を捲回された後ドラム８に巻取られ、俯仰ロープ７をド
ラム８に巻込み又は繰出すことによりブーム２が起伏せ
しめられる。

前記したブーム俯仰装置は、最大吊上荷重２０ｔ〜５０
を級のクレーンでは、Ａフレームハンガ５の両側のシー
ブとプライドル４の両側のシーブとに俯仰ロープ７を掛
は渡して、その俯仰ロープ７のロープ端をプライドル４
側に繋止して５本掛けとして使用されている。

一方、最大吊上荷重がＳＯｔ〜１５０１級の大形クレー
ンでは、前記したＡフレームハンガ５及びプライドル４
のシーブ数を、少なくとも上下２個を１組とした複数個
に構成すると共に、Ａフレームハンガ５の中間位置とプ
ライドル４の中間位置とを結ぶ軸線上において、Ａフレ
ームハンガ５及びプライドル４にそれぞれ補助Ａフレー
ムハンガ及び補助プライドルを着脱可能に取付け、俯仰
ロープ７のロープ端をＡフレームハンガ５側に連結して
１２本掛けで使用されている。

また、ブーム俯仰装置に使用されるシーブは、俯仰ロー
プ７の張力によって支持されるために軽量に設定する必
要があることと、巻上装置のシーブに比較して使用頻度
が少ないために、一般にクレーン構造規格で定められた
最小径（ロープ径の１６倍）に設定され、それに伴って
、Ａフレームハンガ５及びプライドル４の寸法が設定さ
れていた。

前述した従来の大形クレーンのブーム俯仰装置を第２図
に、俯仰ロープのシーブへの掛は方を第３図に示す。

右、左のＡフレーム６ａ 、６ｂを連結して軸９が設け
られ、Ａフレームハンガ５は主人フレームハンガ５ａと
補助Ａフレームハンガ５ｂとよりなり、主人フレームハ
ンガ５ａが軸９に枢着されている。

また主人フレームハンガ５ａの中間位置にはピン１０に
より補助Ａフレームハンガ５ｂが着脱可能に連結されて
いる。

プライドル４は主プライドル４ａと補助プライドル４ｂ
とよりなる。

ペンダントロープ３は主プライドル４ａに連結され、主
プライドル４ａの中間位置にはピン１４より補助プライ
ドル４ｂが着脱可能に連結されている。

主人フレームハンガ５ａにはその両側の上下に各々２個
１組のシーブ１２，１２が取付けられ、補助Ａフレーム
ハンガ５ｂには１個のシーブ１２が取付けられ、主プラ
イドル４ａにはその両側の上下に各々２個１組のシーブ
１３ａ。

１３ａが取付けられ、また、主プライドル４ａの中間位
置の上部及び補助プライドル４ｂにはシーブ１３ｂがそ
れぞれ取付けられである。

一端を主人フレームハンガ５ａのロープエンド１５に取
付けられた俯仰ロープ７が、第３図に示す如く各シーブ
間に張設され、軸９に取付けなシーブ１１を通りドラム
８に巻取られている。

すなわち、俯仰ドラム８から繰り出された俯仰ロープ７
は、軸９に取付けたシーブ１１を通り、前記主人フレー
ムハンガ５ａ、と主プライドル４ａの一側のシーブに掛
は渡した後主プライドル４ａの中間位置のシーブ１３ｂ
を経由して前記補助Ａフレームハンガ５ｂおよび補助プ
ライドル４ｂのシーブに掛は渡し、さらに前記主人フレ
ームハンガ５ａと主プライドル４ａの他側のシーブに順
次掛は渡し、そのロープエンド１５を主人フレームハン
ガ５ａに繋止し、俯仰ロープ７をドラム８に巻込みまた
は繰出すことによりブーム２が起伏されるように構成し
ている。

第２図及び第３図で示した従来のブーム俯仰装置は、前
述した１２本掛けの使用状態を示している。

第１図の例ではブーム２を先端のみで支持しているが、
ブーム２を先端及び中間で支持する必要がある場合は、
第４図に示す如く主プライドル４ａと補助プライドル４
ｂとの接合ピン１４をはずし、補助プライドル４ｂとブ
ーム２の中間部を中間支持ロープ１６で連結して使用す
る。

従来のブーム俯仰装置においては、Ａフレームハンガ５
ａ、５ｂに取付けたシーブ１２及びプライドル４ａ 、
４ｂに取けたシーブ１３ａ、１３ｂは前述した理由によ
り最小径の同径のシーブが使用されている。

また、かかるブーム俯仰装置においては、補助Ａフレー
ムハンガ５ｂのシーブ１２と、補助プライドル４ｂのシ
ーブ１３ｂと主人フレームハンガ５ａのシーブ１２間に
張設されている俯仰ロープ７との干渉を防止するため、
両者の間隔ｅを約１０ｍｍ以上にすることが必要である
が、従来は前記の如くすべて最小径のシーブを使用して
いるので、補助プライドル４ｂのシーブ１３ｂと主人フ
レームハンガ５ａのシーブ１２間に張設されている俯仰
ロープ７は主人フレームハンガ５ａの中間位置と主プラ
イドル４ａの中間位置とを結ぶ軸線に対し傾斜しており
、このため主プライドル４ａが主人フレームハンガ５ａ
に接近すると前記の間隔ｅが狭くなるので、このことを
考慮して主人フレームハンガ５ａの両側のシーブ１２間
の最小距離寸法ＡおよびＡフレーム６の最小幅寸法Ｂを
決定しなければならない。

すなわち、主プライドル４ａが主人フレームハンガ５ａ
に最も接近した場合でも前記間隔ｅを保持するためには
、主人フレームハンガ５ａの両側のシーブ１２間の間隔
Ａを太きくしなければならず、これによりＡフレーム６
の幅が大きくなり、従ってこれを取付けている旋回体の
幅が大きくなり、クレーンの重量及び費用の上昇につな
がっている。

一方、旋回体１の幅は、トレーラの幅で最大寸法が規制
されているので、Ａフレーム６の幅は旋回体１側からも
制限を受けるので、シーブ径を最小径に設定するという
従来技術では、ひいてはブーム俯仰装置を構成すること
ができなくなってしまうという難点があった。

本発明は、前述の事情に鑑みてなされたもので、クレー
ンの大形化に伴って、ブーム俯仰装置が多数掛けになっ
てきても、車体側から制限を受けるＡフレームの幅内に
充分納めることができる大形クレーンのブーム俯仰装置
を提供することを目的とするものである。

この目的を達成するために、本発明のブーム俯仰装置は
、ブーム俯仰装置に使用されるシーブとそのシーブに隣
接する俯仰ロープとの干渉防止用間隔ｅに着目し、その
間隔ｅが、ブーム俯仰に伴って移動するプライドルの位
置に関係なく、常に一定値に保持されるように構成した
ものである。

即ち、本発明の大形クレーンのブーム俯仰装置は、少な
くとも上下２個１組のシーブを両側に配設した主Ａフレ
ームハンガと、少なくとも上下２個１組のシーブを両側
に配設すると共に中間位置の上部に１個のシーブを配設
した主プライドルと、前記Ａフレームハンガの中間位置
と前記主プライドルの中間位置とを結ぶ軸線上において
主Ａフレームハンガに着脱可能に設けられた１個のシー
ブを有する補助Ａフレームハンガ及び主プライドルに着
脱可能に設けられた１個のシーブを有する補助プライド
ルとを備え、俯仰ドラムから繰り出された俯仰ロープを
前記の各シーブに順次掛は渡し、そのロープ端部をＡフ
レームハンガ側に繋止した大形クレーンのブーム俯仰装
置において、前記主プライドルの中間位置のシーブ及び
補助プライドルのシーブを補助Ａフレームハンガに設け
たシーブより大径として、前記補助Ａフレームハンガに
設けたシーブとそのシーブに隣接する俯仰ロープとの干
渉防止用間隔ｅを一定に維持すると共に主Ａフレームハ
ンガの両側のシーブ間隔を縮小したことを特徴とする。

以下、本発明によるブーム俯仰装置の実施例を第５図に
基づいて説明する。

本発明のブーム俯仰装置は、主プライドル４ａの中間位
置のシーブ１３０ｂ及び補助プライドル４ｂのシーブ１
３０ｂの径を、主Ａフレームハンガ５ａ及び補助Ａフレ
ームハンガ５ｂのシーブ１２の径より大径として、少な
くとも主Ａフレームハンガ５ａの前記シーブ１２と補助
プライドル４ｂの前記シーブ１３０ｂとに張られた俯仰
ロープ７が、補助Ａフレームハンガ５ｂのシーブ１２と
の間隔ｅを保ち、かつ主Ａフレームハンガ５ａの中間位
置と主プライドル４ａの中間位置とを結ぶ軸心と平行と
なる径に設定する。

その他の構造は第２図および第３図により説明した従来
の装置と変りはないので説明を省略する。

従って、前記間隔ｅは、ブーム俯仰に伴って移動する主
プライドル４ａの位置に関係なく常に一定値に保持され
る。

その結果、補助Ａフレームハンガ５ｂに取付ケたシーブ
１２と俯仰ロープ７の間隔を従来と同じ０寸法あけても
、主Ａフレームハンガ５ａの両側のシーブ１２間の距離
は従来のＡ寸法からＡ′寸法に、Ａフレーム６の幅は従
来の８寸法から「寸法に縮小することができる。

主Ａフレームハンガ５ａの両側のシーブ１２間の距離が
縮小さるを状況を第６図に基づいて更に詳しく説明する
。

第６図において、ｄｌはＡフレームハンガのシーブ１２
及び従来の補助プライドルのシーブ１３ｂの直径であり
、ｄ１′ 本発明における補助プライドルのシーブ１
３０ｂの直径である。

補助ブライドのシーブ１３０ｂと主Ａフレームハンガの
シーブ１２間に張られた俯仰ロープ７と補助Ａフレーム
ハンガのシーブ１２の縁との間隔を一定の寸法ｅにとる
と、シーブ１３ｂの径がｄｌのときは主Ａフレームハン
ガのシーブ１２を第６図の下方の位置にする必要がある
が、シーブ１３０ｂの径をｄ１′とすると上方の位置に
することができ、両側のシーブ１２間の距離をへ寸法か
らＡ′寸法とすることができる。

また主プライドル４ａの中間位置のシーブ１３０ｂにも
主Ａフレームハンガ５ａのシーブ１２に捲回したロープ
が張設されるので、補助プライドルのシーブ１３０ｂと
同径に設定される。

以上説明したように、本発明によるブーム俯仰装置は、
Ａフレームハンガの両側のシーブ間隔を最小間隔に設定
できるので、Ａフレームハンガを車体側から制限を受け
るＡフレームの幅内に充分に納めることができ、これに
よって大形クレーンに最適なブーム俯仰装置を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はクレーンに使用されたブーム俯仰装置の概略側
面図、第２図は従来のブーム俯仰装置の平面図、第３図
は俯仰ロープのシーブへの掛は方の説明図、第４図はブ
ームを先端及び中間で支持した状態を示すクレーンの概
略側面図である。 第５図は本発明のブーム俯仰装置の一実施例の平面図、
第６図は従来と本発明の装置によるＡフレームハンガの
寸法差を示す説明図である。 １・・・・・・旋回体、２・・・・・・ブーム、計・・
・・・ペンダントロープ、４・・・・・・プライドル、
４ａ・・・・・・主プライドル、４ｂ・・・・・・補助
プライドル、５°゛°°°°Ａフレームバンカ、５ａ・
・・・・・主Ａフレームハンガ、５ｂ・°・・・・補助
フレームハンガ、６・・・・・・フレーム、７・・・・
・・俯仰ロープ、８・・・・・・ドラム、９・曲・Ａフ
レーム軸、１０．１４・・・・・・ピン、１１，１２，
１３ａ、１３ｂ・・・・・・最小径シーブ、１３０ｂ・
・・・・・大型シーブ、１５・・・・・・ロープエンド
、ｅ・・・・・・干渉防止用間隔。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 少なくとも上下２個１組のシーブを両側に配設した
   主人フレームハンガと、少なくとも上下２個一組のシー
   ブを両側に配設すると共に中間位置の上部に一個のシー
   ブを配設した主プライドルと、前記主人フレームハンガ
   の中間位置と前記主プライドルの中間位置とを結ぶ軸線
   上において主人フレームハンガに着脱可能に設けられた
   １個のシーブを有する補助Ａフレームハンガ及び主プラ
   イドルに着脱可能に設けられた１個のシーブを有する補
   助プライドルとを備え、俯仰ドラムから繰り出された俯
   仰ロープを、前記主人フレームハンガと主プライドルの
   一側のシーブに掛は渡した後主プライドルの中間位置の
   シーブを経由して前記補助Ａフレームハンガ及び補助プ
   ライドルのシーブに掛は渡し、さらに前記主人フレーム
   ハンガと主プライドルの他側のシーブに順次掛は渡し、
   そのロープ端部を主人フレームハンガ側に繋止した大型
   クレーンのブーム俯仰装置において、前記主プライドル
   の中間位置のシーブ及び補助プライドルのシーブを補助
   Ａフレームハンガに設けたシーブより大径として、前記
   補助Ａフレームハンガに設けたシーブとそのシーブに隣
   接する俯仰ロープとの干渉防止用間隔を一定に維持する
   と共に主人フレームハンガの両側のシーブ間隔を縮小し
   たことを特徴とする大形クレーンのブーム俯仰装置。