JP2518563B2 - ホイ―ル式クレ―ンのフック格納装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はラフテレーンクレーンや
トラッククレーン等のホイール式クレーンにおいて、走
行時に荷吊上げ用のフックを格納するためのフック格納
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ラフテレーンクレーンを例にとって従来
の技術を説明する。

【０００３】図８において、Ａは下部走行体、１はこの
下部走行体Ａの走行フレーム、Ｂは上部旋回体、２はこ
の上部旋回体Ｂに起伏自在に取付けられたブームで、主
として大重量物の低速吊上げ作業に使用される主巻フッ
ク３が主巻ロープ４によってこのブーム２の先端部（ブ
ームヘッド）２ａから吊下げられる。

【０００４】なお、主巻ロープ４は、図示しない主巻ウ
ィンチから引出されてブームポイントアイドラシーブ５
に通された後、ブームポイントメインシーブ６とフック
シーブ７との間に掛け回される。

【０００５】また、ブーム２には補助ブーム（以下、通
称に従ってジブという）８がスライド式に出し入れ可能
に設けられ、軽量物の高速吊り作業に使用される単索の
補巻フック９が補巻ロープ１０によってこのジブ８の先
端部（ジブヘッド）８ａから吊下げられる。

【０００６】補巻ロープ１０は、図示しない補巻ウィン
チから引出されてジブポイントアイドラおよびメイン両
シーブ１１，シーブ１２に通され、その端末が補巻フッ
ク９に止め付けられる。

【０００７】１３は上部旋回体Ｂに設けられた運転室、
１４はクレーン走行時にブーム２を最大倒伏状態に支持
するブームレストである。

【０００８】従来、クレーン走行時に主巻、補巻両フッ
ク３，９を格納するフック格納装置として、図示のよう
に走行フレーム１の前端部に主巻フック用および補巻フ
ック用両係留ロープ１５，１６を取付け、両フック３，
９をこの係留ロープ１５，１６に引掛けて係留・格納す
るようにしている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従って、この従来装置
によると、クレーン走行に際してのフック３，９の格
納、クレーン作業に際してのフック３，９の解放の都
度、運転者が運転室６から出て、フック３，９を係留ロ
ープ１５，１６に対して掛け外す作業を行なわなければ
ならず、とくに運転室１３内での遠隔操作によって殆ど
の作業を行なうことができるラフテレーンクレーンにと
って、この作業が非常に煩わしいものとなっていた。

【００１０】また、このフック３，９の格納時には、フ
ック３，９を係留ロープ１５，１６に引掛けた後、ブー
ム２を下げながらフック３，９を徐々に巻上げ、フック
解放時にはこれと逆の操作を行なわなければならない。
このため、このフック格納、解放操作そのものが面倒で
時間がかかり、上記のように一旦運転室１３から出なけ
ればならないことと相俟って作業能率を低下させる一因
となっていた。

【００１１】そこで本発明は、クレーン走行に際しては
フックを巻切り（最大限に巻上げる）、クレーン作業に
際してはフックを巻下げるだけでフックを自動的に格納
および解放することができるホイール式クレーンのフッ
ク格納装置を提供するものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、ブームの先端
部にフック格納金具が、フック巻上げ力線に対して前方
にずれた左右方向水平軸を中心として、自重によりブー
ム下方に垂下するクレーン作業時位置と、ブーム先端下
部に沿うフック格納時位置との間で回動可能に枢着さ
れ、このフック格納金具には、下面に、フックの巻切り
時にフック上面と当接してフック巻上げ力が同金具の上
記格納時位置に向かう回動力として伝えられる平坦な当
り面が設けられ、かつ、この当り面とフック上面の当接
開始状態で、この当接した部分のうち最も前端での当接
点が、上記フック格納金具の回動中心よりも前方に位置
するように構成されたものである。

【００１３】

【作用】上記構成により、クレーン走行に際してフック
を巻切ることにより、このフック巻上げ力によって格納
金具が上向きに回動し、この格納金具とともにフックが
ブーム先端下部に沿って格納される。

【００１４】また、クレーン作業に際してはフックを巻
下げることにより、フック格納金具をフックとともに元
位置に戻して直ちに作業態勢に入ることができる。

【００１５】すなわち、運転室からのフックの巻切り、
巻下げ操作のみによってフックを自動的に格納および解
放することができる。

【００１６】しかも、前端当接点をフック回動中心より
も前方に位置させているため、フックがフック格納金具
に対して直線状に連続せずに垂れ下がった状態で格納さ
れるおそれがなくなる。

【００１７】

【実施例】本発明の実施例を図１〜図７によって説明す
る。

【００１８】以下の実施例において、図８に示すクレー
ン各部分と同一部分には同一符号を付して示し、その重
複説明を省略する。

【００１９】ブームヘッド２ａの下端部に主巻フック格
納金具２１、ジブヘッド８ａの下端部に補巻フック格納
金具２２がそれぞれ設けられている。

【００２０】これら両フック格納金具２１，２２は、図
５，６等に示すようにそれぞれ左右両側板２１ａ，２１
ａ、２２ａ，２２ａと、フラットな底板２１ｂ，２２ｂ
とを備え、左右方向の水平な支軸２３，２４を中心とし
て、図２に示すように自重によりブームヘッド２ａおよ
びジブヘッド８ａから垂下したクレーン作業時位置と、
図１および図４に示すようにブームヘッド２ａおよびジ
ブヘッド８ａの下端部に沿う格納時位置との間で回動し
うるように構成されている。

【００２１】なお、ブームヘッド２ａおよびジブヘッド
８ａの外側面に、上記両フック格納金具２１，２２に当
接して同金具２１，２２を格納時位置に停止させるスト
ッパ２５，２６が設けられている。また、主巻フック格
納金具２１には、主巻ロープ４に接するローラ２７が設
けられ、このローラ２７と主巻ロープ４とによって同金
具２１の前方への回動が規制されている。

【００２２】この両格納金具２１，２２における底板２
１ｂ，２２ｂの平坦な下面２１ｃ，２２ｃがそれぞれフ
ック上面に対する当り面となり、フック巻切り時に、フ
ック上面がこれら底板下面（以下、当り面という）２１
ｃ，２２ｃに当接した図２の状態から、フック巻上げ力
が、この当接部分を介して両格納金具２１，２２に押し
上げ力として加えられるように構成されている。

【００２３】この両フック格納金具２１，２０の回動中
心軸である支軸２３，２４は、両フック３，９の巻上げ
力線、すなわち、図３に示すように主巻フック３におい
てはブームポイントメインシーブ６とフックシーブ７の
各シーブピン中心Ｏ１，Ｏ２を結ぶ線Ｘ１、補巻フック
９においては同フック９とジブポイントメインシーブ１
２との間における補巻ロープ１０の中心線Ｘ２に対して
それぞれブーム長さ方向の前方（ブーム２およびジブ８
の先端側）にずれた位置に設けられている。

【００２４】これにより、両フック３，９の巻上げ力に
よって両フック格納金具２１，２２が格納時位置に向け
て回動し、同金具２１，２２とともにフック３，９がブ
ームヘッド２ａおよびジブヘッド８ａの下側に格納され
るようになっている。

【００２５】従って、クレーン走行時には、主巻および
補間両フック３，９を巻切り位置まで巻上げるだけで、
図１および図４に示すように両フック３，９をブームヘ
ッド２ａおよびジブヘッド８ａの下側に格納し、ロープ
張力によって固定することができる。

【００２６】また、クレーン作業に際しては、主巻およ
び補巻両ロープ４，１０を緩める（フック３，９を巻下
げる）ことにより、フック３，９をフック格納金具２
１，２２とともにブームヘッド２ａおよびジブヘッド８
ａの下方に垂下させて直ちに作業態勢に入ることができ
る。

【００２７】ここで、本装置においては、図３に示すよ
うに両フック３，９の上面が両格納金具２１，２２の当
り面２１ｃ，２２ｃに当接し始めた状態で、この当接部
分のうち最も前端での当接点（以下、前端当接点とい
う）Ｐ１，Ｐ２が金具回動中心よりも前方に位置する
（巻上げ力線Ｘ１，Ｘ２と平行でかつ当接点Ｐ１，Ｐ２
を通る直線が金具回動中心よりも前方に位置する）よう
に、当り面２１ｃ，２２ｃおよびフック上面のサイズ、
位置関係等が設定されている。

【００２８】こうすれば、次の作用効果が得られる。

【００２９】図７には、補巻フック９を例にとって前端
当接点Ｐ２が金具回動中心よりも後方に位置する場合を
示している。

【００３０】この場合には、フック９の巻上げ力によっ
て格納金具２２が回動し始めた時点から、フック９が自
重により前端当接点Ｐ２を支点として垂れ下がり、この
垂れ下がった状態のまま格納金具２２が格納時位置まで
回動する。

【００３１】こうなると、フック格納状態でフック９の
地上高さが低くなり、また走行時に同フック９が動揺す
る等の不都合が生じる。

【００３２】これに対し、本装置のように、前端当接点
Ｐ２を金具回動中心よりも前方に位置させると、フック
垂れ下がりの支点となる前端当接点Ｐ２には、金具２２
を格納時位置に向けて回動させる力は作用せず、格納金
具２２の当り面２２ｃとフック上面とが全面接触した状
態でのみ格納金具２２が格納時位置に向けて回動しうる
こととなる。

【００３３】この点の作用効果は、主巻フック３と主巻
フック格納金具２１との関係においても全く同様であ
り、これにより、格納金具２１，２２とフック３，９と
が常に一体の直線状態で回動し、フック３，９の垂れ下
がりが確実に防止される。

【００３４】なお、ジブヘッド８ａには過巻防止ウェイ
ト２８が吊持され、補巻フック９の巻切り時にこの過巻
防止ウェイト２８が同フック９で押し上げられることに
より、図６に示す過巻防止用リミットスイッチ２９が作
動して補巻用ウィンチの油圧モータに対する圧油の供給
（同モータの巻上げ回転）が停止するように構成されて
いる。

【００３５】従来、ここで使用される過巻防止ウェイト
は、内径が補巻フック９の径よりも小さいリング状に形
成され、同フック９の上面で押し上げられるように構成
されているため、同ウェイトが補巻フック９の上面に正
確に乗らずに、フック上部に斜めに引っ掛かる場合があ
った。

【００３６】こうなると、フック上面（ウェイト）とフ
ック格納金具２２の当り面２２ｃとの当接状態が悪くな
り、フック９の格納に支障を来すこととなる。

【００３７】そこでこの実施例では、過巻防止ウェイト
２８の内径が補巻フック９の径よりも大きく形成され、
フック巻切り時に同ウェイト２８が補巻フック９に上方
から嵌まり込むように構成されている。

【００３８】また、フック外周面に全周に亘って突条３
０が設けられ、フック巻切り時にこの突条３０により、
フック９に嵌まり込んだウェイト２８が押し上げられる
ようになっている。

【００３９】ところで、上記実施例では、主巻および補
巻両フックを備えたクレーンを適用対象として例示した
が、フックが一つだけのクレーンに対しても上記実施例
同様に実施することができる。

【００４０】

【発明の効果】上記のように本発明によるときは、ブー
ムの先端部にフック格納金具を、フック巻上げ力線に対
してブーム先端側にずれた左右方向水平軸を中心とし
て、自重によりブーム下方に垂下するクレーン作業時位
置と、ブーム先端下部に沿うフック格納時位置との間で
回動可能に枢着し、クレーン走行に際してフックを巻切
ることにより、このフック巻上げ力によって格納金具を
上向きに回動させ、この格納金具とともにフックをブー
ム先端下部に沿って格納する構成としたから、運転室か
らのフックの巻切り、巻下げ操作のみによってフックを
自動的に格納および解放することができる。

【００４１】このため、従来のようにフックの格納、解
放の都度、運転者が運転室外に出る煩わしさがなくなる
とともに、フック格納、解放時の面倒な操作が不要とな
り、省力化および作業能率の向上に寄与しうるものであ
る。

【００４２】しかも、フック格納金具の下面に設けられ
た平坦な当り面とフック上面の当接開始状態での前端当
接点を、フック格納金具の回動中心よりも前方に位置さ
せたことにより、格納時のフックの垂れ下がりを防止
し、フックをブームに近接して、かつ、確実に固定した
状態で格納することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例にかかるフック格納装置を備え
たクレーンの前部側面図である。

【図２】同装置によるフック格納前の状態を示す拡大側
面図である。

【図３】図２の状態からフックを巻上げた状態を示す拡
大側面図である。

【図４】図３の状態からさらにフックを巻上げて格納し
た状態を示す拡大側面図である。

【図５】図２の状態での主巻フック格納装置の正面図で
ある。

【図６】図２の状態での補巻フック格納装置の正面図で
ある。

【図７】フックとフック格納金具の前端当接点を金具回
動中心よりも後方に位置させた場合の作動状況を説明す
るための部分側面図ある。

【図８】従来技術を説明するための図１相当図である。

【符号の説明】

２ ブーム ３ 主巻フック ８ 補助ブーム（ジブ） ９ 補巻フック ２１ 主巻フック格納金具 ２１ｃ 同金具の平坦な当り面 ２２ 補巻フック格納金具 ２２ｃ 同金具の平坦な当り面 ２３，２４ 両格納金具の回動中心となる支軸 Ｘ１，Ｘ２ 両フックの巻上げ力線 Ｐ１，Ｐ２ フック格納金具の当り面とフック上面との
前端当接点

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブームの先端部にフック格納金具が、フ
   ック巻上げ力線に対して前方にずれた左右方向水平軸を
   中心として、自重によりブーム下方に垂下するクレーン
   作業時位置と、ブーム先端下部に沿うフック格納時位置
   との間で回動可能に枢着され、このフック格納金具に
   は、下面に、フックの巻切り時にフック上面と当接して
   フック巻上げ力が同金具の上記格納時位置に向かう回動
   力として伝えられる平坦な当り面が設けられ、かつ、こ
   の当り面とフック上面の当接開始状態で、この当接した
   部分のうち最も前端での当接点が、上記フック格納金具
   の回動中心よりも前方に位置するように構成されたこと
   を特徴とするホイール式クレーンのフック格納装置。