JP2660150B2 - ホイール式クレーンの補フック格納装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はラフテレーンクレーンや
トラッククレーン等のホイール式クレーンにおいて、走
行時に補フックを巻切り格納するための補フック格納装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般にホイール式クレーンには、大重量
物の低速吊り作業に使用される主フックのほかに、軽量
物の高速吊り作業に使用される補フックが設けられる。

【０００３】この補フックは、複索の主巻ロープで吊持
される主フックに対して、単索の補巻ロープによってブ
ーム先端部から吊下げられる。

【０００４】従来、この補フックの格納装置として、特
開平４−３４１４９６号公報に示されているように、ブ
ーム先端部にフック格納ブラケットを左右方向の水平軸
まわりに回動可能な状態で垂下させ、クレーン走行に際
して補フックを巻切る（最大限に巻上げる）ことによ
り、この補フック巻上げ力によって格納ブラケットを上
向きに回動させ、この格納ブラケットとともに補フック
をブーム先端部の下側に格納する技術が提案された。

【０００５】ところが、この従来の技術によると、 補フックをブーム先端部の下面に格納するため、こ
の補フックの格納状態での対地高さが低くなって、走行
時のアプローチアングル、デパーチャアングルが小さく
なり、 格納状態においてブーム先端からの補フックの突出
量が大きくなり、これによってクレーン全長が長くなる
という問題点があった。

【０００６】そこで本出願人は、補巻ロープが通される
補助シーブを備えた補助シーブブラケットを、ブーム先
端部に左右方向の水平軸まわりに回動可能に取付け、補
フックをこの補助シーブブラケットに当接させて巻上げ
ることにより、同ブラケットを上向きに回動させて補フ
ックをブーム先端部の前面に格納する技術を提案した
（特願平５−１５９３２７号、特願平５−１５９３２９
号）。

【０００７】このように補フックを補助シーブブラケッ
トとともにブーム先端部の前面に格納することにより、
補フックの格納状態での対地高さを高くし、かつ格納状
態での補フックの前方突出量を小さくすることができ
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この構成に
よると、補フックと補助シーブブラケットの補フック当
り面が、同ブラケットの回動に伴って大きく相対移動
し、擦れ合うため、干渉音が発生するとともに、この干
渉によって補フック当り面が摩耗し、また塗装が剥げて
錆び易くなるという問題が残されていた。

【０００９】そこで本発明は、このような補フックと補
フック当り面の相対移動を防止することができるホイー
ル式クレーンの補フック格納装置を提供するものであ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、次の
構成を具備するものである。

【００１１】（I）ブームの先端部に、補巻ロープが通
される補助シーブを備えた補助シーブブラケットが、左
右方向の水平軸を中心として、ブーム先端部の前面に沿
う格納位置と、ブーム先端部前方に突出する張出し位置
との間で回動可能に取付けられていること。

【００１２】（II）この補助シーブブラケットに、補フ
ック格納ブラケットが左右方向の水平軸を中心として回
動可能に取付けられていること。

【００１３】（III）この補フック格納ブラケットに
は、補フックの巻上げ力を同ブラケットに伝える補フッ
ク当り面が設けられていること。

【００１４】（IV）補フック格納ブラケットとブーム先
端部との間に、補フック巻上げ力によって補フック格納
ブラケットを上記補フック当り面が常にほぼ同じ下向き
となる状態でブーム先端部前面に向けて移動させる移動
規制機構が設けられていること。

【００１５】請求項２の発明は、請求項１の構成におい
て、補フック格納ブラケットとブーム先端部との間に連
結リンクが、同ブラケットおよびブーム先端部に対して
左右方向の水平軸まわりに回動可能な状態で設けられ、
この連結リンクと、ブーム先端部と、補助シーブブラケ
ットと、補フック格納ブラケットとにより、移動規制機
構としての四節リンク機構が構成されたものである。

【００１６】請求項３の発明は、請求項１または２の構
成において、補助シーブブラケットに張出し位置に向か
う回動力を付与する付勢体が設けられたものである。

【００１７】請求項４の発明は、請求項３の構成におい
て、付勢体として圧縮コイルバネが用いられたものであ
る。

【００１８】請求項５の発明は、請求項３の構成におい
て、付勢体として、常に伸長方向の圧力を付与された流
体圧シリンダが用いられたものである。

【００１９】

【作用】上記構成によると、補フック格納時に、移動規
制機構によって補フック格納ブラケットの補フック当り
面が全移動動区間でほぼ同じ向き（下向き）になるた
め、補フックと補フック当り面との間に相対移動が生じ
ない。

【００２０】このため、干渉音の発生、および補フック
当り面の摩耗、錆び付きを防止することができる。

【００２１】この場合、移動規制機構として四節リンク
機構を用いた請求項２の構成によると、補フック格納ブ
ラケットとブーム先端部との間に連結リンクを設けるだ
けでよいため、構造が簡単で、コストが安くてすむ。

【００２２】一方、請求項３の構成によると、補助シー
ブブラケットが付勢体の力によって格納位置から張出し
方向に回動し、これによって補フックが張り出されるた
め、補フック張出し操作が、補フックを巻下げるだけの
簡単なものですむ。

【００２３】この場合、請求項４の構成によると、付勢
体として圧縮コイルバネを用いているため、構造が簡
単、コストが安くてすむ。また、軽量であるため、ブー
ム先端重量の増加を抑えることができる。

【００２４】一方、請求項５の構成によると、流体圧シ
リンダの圧力（リリーフ弁の設定圧力）を調整すること
により、補フック張出し力を任意の大きさに調整するこ
とができる。

【００２５】

【実施例】本発明の実施例を図によって説明する。

【００２６】第１実施例（図１〜図３参照） 各図において、１は図示しないホイール式クレーンの上
部旋回体に起伏自在に取付けられたブームで、このブー
ム１の先端部（以下、ブームヘッドという）２に補助シ
ーブブラケット（以下、単にシーブブラケットという）
３が取付けられ、このシーブブラケット３に設けられた
補助シーブ４、および図示しないウィンチから引き出さ
れてこの補助シーブ４に通された補巻ロープ５によって
補フック６が吊持される。

【００２７】７はブームヘッド２内の上部（ブーム水平
状態での上部、以下でいうブーム１の方向性について同
じ）に設けられた主巻および補巻用アイドラシーブ、８
は同下部に設けられた主巻用メインシーブ、９は図示し
ない主フックを吊持する主巻ロープである。

【００２８】シーブブラケット３は、基端部がブームヘ
ッド２の前端下部に左右方向の水平軸（以下、ブラケッ
ト支軸という）１０によって取付けられ、このブラケッ
ト支軸１０を中心として、図１の実線で示すようにブー
ムヘッド２の前方に突出するクレーン作業時の張出し位
置と、図２の実線で示すように補助シーブ４およびシー
ブブラケット３の一部がブームヘッド２内に嵌まり込む
起立状態でブームヘッド前面に沿う格納位置（走行時位
置）との間で回動しうるようになっている。

【００２９】シーブブラケット３には、中間部に後向き
に突出する張出しストッパ１１が設けられ、図１実線で
示すようにブラケット張出し状態でこの張出しストッパ
１１の後端がブームヘッド２の前面に当接してシーブブ
ラケット３が張出し状態に保持される。

【００３０】また、シーブブラケット３には、補フック
格納ブラケット（以下、格納ブラケットという）１２
が、補助シーブ４のシーブ軸１３まわりに回動可能に取
付けられている。

【００３１】この格納ブラケット１２には、一端部に下
向きの補フック当り面１４が設けられるとともに、他端
部に連結腕１５が固着され、この連結腕１５とブームヘ
ッド２との間に連結リンク１６が、連結腕１５およびブ
ームヘッド２に対して左右方向の水平軸１７，１８まわ
りに回動可能な状態で取付けられている。

【００３２】こうして、ブームヘッド２と、シーブブラ
ケット３と、格納ブラケット１２と、連結リンク１６と
によって移動規制機構としての四節リンク機構１９（図
１，２中に太線で示す）が構成され、補フック巻上げ力
によりこの四節リンク機構１９が変形しながら上向きに
回動し、格納ブラケット１２がほぼ同じ姿勢のまま（補
フック当り面１４が下向きのまま）ブームヘッド前面上
部に向けて移動するように構成されている（この点は後
に詳述する）。

【００３３】なお、四節リンク機構１９は、格納ブラケ
ット１２を同じ姿勢のまま移動させる目的上、平行リン
ク機構が好適であるが、この実施例で示しているように
平行リンク機構に近い四辺形の場合でも十分な効果を得
ることができる。

【００３４】また、シーブブラケット３およびブームヘ
ッド２には、それぞれ格納固定ピン穴２０，２１が設け
られ、シーブブラケット格納位置でこれらピン穴２０，
２１に固定ピンが差し込まれてシーブブラケット３が格
納固定される。

【００３５】この場合、格納固定ピンとして、アイドラ
シーブ７からの主巻および補巻両ロープ５，９の外れを
防止するためのロープ外れ止めピン２２を転用すること
ができる。

【００３６】但し、こうすると、クレーン走行時に主巻
ロープ９が緩んでアイドラシーブ７から外れるおそれが
ある。

【００３７】そこで、格納ブラケット１２にロープ外れ
止めプレート２３が設けられ、図３に示すように補フッ
ク格納状態で同プレート２３がアイドラシーブ７に近接
して主巻ロープ９の外れ止め作用を果たすように構成さ
れている。

【００３８】また、クレーン作業時に、吊り揚程を上げ
るためにブームヘッド２に図示しないジブが継ぎ足され
る場合がある。この場合、補巻ロープ５は補助シーブ４
から取外され、ジブ先端のシーブに通される。そこで、
この補巻ロープ５を補助シーブ４に対して掛け外しでき
るように補巻ロープ外れ止めピン２４がシーブブラケッ
ト３に対して着脱可能に取付けられている。

【００３９】但し、図１に示すようにこの補巻ロープ外
れ止めピン２４は補フック張出し状態で格納ブラケット
１２で覆われた状態となる。そこで、同ピン２４を外側
から簡単に着脱操作できるように、格納ブラケット１２
における補巻ロープ外れ止めピン２４に対応する部分に
ピン着脱用の窓穴２５が設けられている。

【００４０】一方、ブームヘッド２とシーブブラケット
３とに跨ってテレスコープ状に伸縮自在なバネガイド２
６が設けられ、シーブブラケット３を張出し方向に押す
付勢体としての張出しバネ（圧縮コイルバネ）２７がこ
のバネガイド２６の外側に設けられている。

【００４１】以上の構成において、図１の作業状態から
補フック６を格納するときは、補フック６を巻上げて格
納ブラケット１２の補フック当り面１４に当接させ、こ
の補フック巻上げ力によって同ブラケット１２を上方に
押す。

【００４２】このとき、四節リンク機構１９によって格
納ブラケット１２のシーブ軸１３まわりの回動が制限さ
れるため、同ブラケット１２に作用する押し上げ力によ
ってリンク機構１９が変形しながら上向きに回動する。

【００４３】こうして、補フック６と補フック当り面１
４との間に相対移動が生じない状態で格納ブラケット１
２と補フック６とが上昇しながら後退し（図１，２仮想
線参照）、図２実線で示す格納状態となる。

【００４４】従って、この構成によると、補フック６と
補フック当り面１４の相対移動による干渉音の発生、お
よび補フック当り面１４の摩耗、錆び付きのおそれがな
くなる。

【００４５】一方、補フック６を張出すときは、補フッ
ク６を巻下げる。こうすれば、上記補フック格納時に圧
縮された張出しバネ２７のバネ力によってリンク機構１
９が自動的に下向き回動し、張出しストッパ１１がブー
ムヘッド２の前面に当接して張出しが完了する。

【００４６】第２実施例（図４参照） 第１実施例との相違点のみを説明する。

【００４７】第２実施例では、補助シーブブラケット３
に張出し方向の回動力を付与する付勢体として、第１実
施例の張出しバネ２７に代えて油圧シリンダ（空気圧シ
リンダでもよい）２８をブームヘッド２とシーブブラケ
ット３との間に設けている。

【００４８】なお、油圧シリンダ２８は図示しない油圧
ポンプによって伸長方向の圧力を加えられ、補フック格
納時はリリーフ弁のリリーフ作用により圧油がタンクに
戻されてシリンダ２８が縮小する。

【００４９】このシリンダ方式によると、リリーフ圧を
調整することにより、使用者の所望等に応じて張出し力
を任意の大きさに調整することができる。

【００５０】また、他の実施例として、付勢体を、上記
実施例のようにブームヘッド２とシーブブラケット３と
の間でなく、四節リンク機構１９の連結リンク１６とシ
ーブブラケット３との間に設けてもよい。

【００５１】

【発明の効果】上記のように本発明によるときは、ブー
ムヘッドに対し格納位置と張出し位置との間で回動可能
に取付けられた補助シーブブラケットに補フック格納ブ
ラケットを回動可能に取付けるとともに、補フック格納
ブラケットとブーム先端部との間に移動規制機構を設
け、同機構により、補フック格納時に、補フック格納ブ
ラケットを補フック当り面が常にほぼ同じ下向きとなる
状態でブーム先端部前面に向けて移動させるように構成
したから、格納ブラケットと補フックとの間に相対移動
が生じない。

【００５２】このため、この相対移動による干渉音の発
生、および補フック当り面の摩耗、錆び付きを防止する
ことができる。

【００５３】この場合、移動規制機構として四節リンク
機構を用いた請求項２の発明によると、補フック格納ブ
ラケットとブーム先端部との間に連結リンクを設けるだ
けでよいため、構造が簡単で、コストが安くてすむ。

【００５４】また、請求項３の発明によると、補助シー
ブブラケットが付勢体の力によって格納位置から張出し
方向に回動するため、補フック張出し操作が、補フック
を巻下げるだけの簡単なものですむ。

【００５５】この場合、付勢体として圧縮コイルバネを
用いた請求項４の発明によると、構造が簡単、コストが
安くてすむ。また、軽量であるため、ブーム先端重量の
増加を抑えることができる。

【００５６】一方、付勢体として流体圧シリンダを用い
た請求項５の発明によると、シリンダ圧力（リリーフ弁
の設定圧力）を調整することにより、補助シーブブラケ
ットの張出し力を任意の大きさに調整することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す補フック張出し状態
の側面図である。

【図２】同格納状態の側面図である。

【図３】同一部平面図である。

【図４】本発明の第２実施例を示す補フック格納状態の
側面図である。

【符号の説明】

１ ブーム ２ ブーム先端部 ３ 補助シーブブラケット ４ 補助シーブ ５ 補巻ロープ １０ 補助シーブブラケットの回動中心となる水平軸 １２ 補フック格納ブラケット １３ 補フック格納ブラケットの回動中心軸となる補助
シーブ軸 １４ 補フック当り面 １６ 連結リンク １７ 連結リンクと補フック格納ブラケットとを連結す
る水平軸 １８ 連結リンクとブームヘッドとを連結する水平軸 １９ 移動規制機構としての四節リンク機構 ２７ 付勢体としての張出しバネ ２８ 付勢体としての油圧シリンダ

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 次の構成を具備することを特徴とするホ
   イール式クレーンの補フック格納装置。 （I）ブームの先端部に、補巻ロープが通される補助シ
   ーブを備えた補助シーブブラケットが、左右方向の水平
   軸を中心として、ブーム水平状態でのブーム先端部前面
   に沿う格納位置と、ブーム先端部前方に突出する張出し
   位置との間で回動可能に取付けられていること。 （II）この補助シーブブラケットに、補フック格納ブラ
   ケットが左右方向の水平軸を中心として回動可能に取付
   けられていること。 （III）この補フック格納ブラケットには、補フックの
   巻上げ力を同ブラケットに伝える補フック当り面が設け
   られていること。 （IV）補フック格納ブラケットとブーム先端部との間
   に、補フック巻上げ力によって補フック格納ブラケット
   を上記補フック当り面が常にほぼ同じ下向きとなる状態
   でブーム先端部前面に向けて移動させる移動規制機構が
   設けられていること。
2. 【請求項２】 補フック格納ブラケットとブーム先端部
   との間に連結リンクが、同ブラケットおよびブーム先端
   部に対して左右方向の水平軸まわりに回動可能な状態で
   設けられ、この連結リンクと、ブーム先端部と、補助シ
   ーブブラケットと、補フック格納ブラケットとにより、
   移動規制機構としての四節リンク機構が構成されたこと
   を特徴とする請求項１記載のホイール式クレーンの補フ
   ック格納装置。
3. 【請求項３】 補助シーブブラケットに張出し位置に向
   かう回動力を付与する付勢体が設けられたことを特徴と
   する請求項１または２記載のホイール式クレーンの補フ
   ック格納装置。
4. 【請求項４】 付勢体として圧縮コイルバネが用いられ
   たことを特徴とする請求項３記載のホイール式クレーン
   の補フック格納装置。
5. 【請求項５】 付勢体として、常に伸長方向の圧力を付
   与された流体圧シリンダが用いられたことを特徴とする
   請求項３記載のホイール式クレーンの補フック格納装
   置。