JPH08208181A - 吊上げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 吊上げ装置において、速い荷の巻上げ速度を
確保するとともに、吊り上げた荷の回転を防止する。 【構成】 ２つの巻取ドラム３１，３２と、これら各巻
取ドラムに巻き取られ、それぞれ下端に荷を保持するた
めの保持具を有した２本のロープ５，６と、巻取ドラム
を回転させる駆動力を発生する駆動手段３３と、駆動手
段から発生された駆動力を２つの巻取ドラムのうちの一
方および双方に選択的に伝達するクラッチ手段３５とか
ら吊上げ装置を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クレーン等、荷を吊り
上げるために用いられる吊上げ装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】クレーンの多くは、起伏等が自在なアー
ムと、このアームの基端部等に取り付けられる巻取ドラ
ム（ウインチ）と、この巻取ドラムによって巻き取られ
るとともにアームの先端から垂らされるロープと、この
ロープの下端に取り付けられたフック（保持具）とから
構成される。このようなクレーンを用いれば、フックに
荷が引っ掛けられた状態で巻取ドラムを回転駆動してロ
ープを巻き上げることにより、荷を任意の高さに吊り上
げることができ、さらにアームを作動させることにより
吊り上げた荷を任意の場所に移動させることができる。
但し、このように１本のロープによって単純に荷を吊り
上げる吊上げ装置（以下、１索タイプの吊上げ装置とい
う）では、吊り上げられた荷がロープの捻れによって水
平方向に自由に回転してしまうという欠点がある。

【０００３】このため、ロープの一端をアームの先端等
に固定するとともに、他端側をウインチによって巻き取
るようにし、垂らされたロープの中間部（Ｕ字状の折り
返し部分）を巻き掛けて吊したシーブにフックを取り付
けてなるいわゆる２索タイプの吊上げ装置が用いられる
ことがある。この２索タイプの吊上げ装置では、シーブ
および荷は互いに水平方向に離れた２本のロープによっ
て吊られているのと同じ状態となるため、ロープの捻れ
が防止され、荷の回転も生じない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような２索タイプの吊上げ装置では、荷の吊り上げ速度
が１索タイプのものに比べて半分（ウインチの巻取り速
度が同じ場合）になってしまうという欠点がある。さら
に、１索タイプのものに比べてロープの長さが長い分、
これを巻き取る巻取ドラムが大型化するという問題も生
じる。なお、荷の種類によっては、荷を吊上げた状態で
上下に傾けることができたり水平に維持できたりする方
が便利で使い勝手がよいという事情もある。

【０００５】本発明は、このような問題等に鑑みてなさ
れたものであり、速い荷の巻上げ速度を確保するととも
に、吊り上げた荷の回転を防止でき、さらには使い勝手
のよい吊上げ装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明では、２つの巻取ドラムと、これら各巻取
ドラムに巻取られ、それぞれ下端に荷を保持するための
保持具を有した２本のロープと、巻取ドラムを回転させ
る駆動力を発生する駆動手段と、駆動手段から発生され
た駆動力を２つの巻取ドラムのうちの一方および双方に
選択的に伝達するクラッチ手段とから第１の吊上げ装置
を構成している。

【０００７】また、本発明では、２つの巻取ドラムと、
これら巻取ドラムを回転駆動する駆動手段と、これら巻
取ドラムのうち一方によって一端側が、他方によって他
端側が巻き取られるロープと、このロープの中間部が巻
き掛けられて吊され、荷を保持するための保持具を備え
たシーブとから第２の吊上げ装置を構成している。

【０００８】

【作用】これらの吊上げ装置によれば、従来の２索タイ
プの装置と同様に２本のロープによって荷を吊るのと同
じになるため、吊り上げられた荷の水平方向への回転が
防止される。しかも、第１の装置では各ロープが各巻取
ドラムによって巻き取られ、第２の装置ではロープの各
端が各巻取ドラムによって巻き取られる。このため、１
索タイプのものと同様の速い巻上げ速度を確保すること
ができる。

【０００９】なお、第１の装置では、クラッチ手段によ
って一方の巻取ドラムのみを駆動することにより、吊下
げた荷を上下方向に傾けることができる。このため、第
１の装置は、荷を上下に傾けて障害物を避けながら移動
させるような場合に便利である。また、第２の装置で
は、巻取ドラムによるロープの一端側と他端側の巻上げ
速度に差が生じても、シーブの回転によって保持具は常
にロープの下端（Ｕ字状の折り返し部分）に位置するた
め、このような巻上げ速度の差によって荷が上下に傾く
ことがない。このため、第２の装置は、特に上下に傾け
たくない荷を移動させるのに適する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の好ましい実施例について図面
を参照して説明する。 （実施例１）まず、図４には、本発明に係る第１の吊上
げ装置（請求項１に記載の吊上げ装置）を備えた高所作
業車を示している。この高所作業車１０はトラックをベ
ースとして構成されており、車体１１の前部には、車体
１１に対して水平旋回が自在な旋回台１２が取り付けら
れている。また、旋回台１２の上部には、テレスコープ
状に伸縮自在に構成されたブーム１３が起伏自在に取り
付けられており、このブーム１３の先端には、垂直ポス
ト１４が取り付けられている。この垂直ポスト１４は、
図示しないレベリング装置によってブーム１３の起伏状
態にかかわらず常に垂直に保持される。

【００１１】そして、この垂直ポスト１４の上下方向中
間部には、作業台１６がこの垂直ポスト回りにおいて水
平方向に首振自在に取り付けられている。作業台１６に
は、作業者Ｍが搭乗することができる。この作業者Ｍ
は、作業台１６に取り付けられた操作装置（図示せず）
の操作を通じて旋回台１２，ブーム１３および作業台１
６の各作動を制御し、任意の高所に移動することができ
る。

【００１２】垂直ポスト１４の上端には、上記第１の吊
上げ装置（クレーン）１が取り付けられている。このク
レーン１は、垂直ポスト１４の上端において水平旋回お
よび起伏自在なアーム２と、このアーム２の基端部に取
り付けられたウインチ３と、このウインチ３によって巻
き取られる２本のロープ５，６と、これらロープ５，６
によってアーム２の先端から吊り下げられるフック（保
持具）７，８とから構成されている。

【００１３】図１に詳しく説明するように、アーム２の
先端には、幅方向に離れて２つの先端シーブ（第１先端
シーブ２１および第２先端シーブ２２）が回転自在に取
り付けられている。また、ウインチ３は、アーム２の基
端部の上面に幅方向に並んで配置された２つの巻取ドラ
ム（第１巻取ドラム３１および第２巻取ドラム３２）を
有している。これら巻取ドラム３１，３２の間にはクラ
ッチ機構３５が配設されている。クラッチ機構３５は、
クラッチ操作レバー３５ａの操作により、両巻取ドラム
３１，３２を一体回転可能に連結したり独立回転可能に
切断したりすることができる。

【００１４】第２巻取ドラム３２の側方（クラッチ機構
３５と反対側）には、ウインチモータ（駆動手段）３３
が配設されており、その出力軸は第２巻取ドラム３２に
繋がっている。このため、クラッチ機構３５によって両
巻取ドラム３１，３２を切断した状態（以下、切断状態
という）でウインチモータ３３を作動させると第２巻取
ドラム３２のみ回転駆動され、クラッチ機構３５によっ
て両巻取ドラム３１，３２を連結した状態（以下、連結
状態という）でウインチモータ３３を作動させると両巻
取ドラム３１，３２が共に回転駆動される。

【００１５】第１巻取ドラム３１から繰り出された第１
ロープ５は、アーム２に沿って延び、第１先端シーブ２
１に巻き掛けられて下方に垂らされる。一方、第１巻取
ドラム３２から繰り出された第２ロープ６は、アーム２
に沿って延び、第２先端シーブ２２に巻き掛けられて下
方に垂らされる。こうしてアーム２の先端から垂れ下が
った第１ロープ５および第２ロープ６の下端にそれぞれ
第１フック７および第２フック８が取り付けられてい
る。

【００１６】このように構成されたクレーン１により、
荷（例えば、柱状物）９を吊り上げる場合は、まず、荷
９を横に延ばしてその長手方向２箇所に両フック７，８
を引っ掛ける。そして、クラッチ機構３５を連結状態と
した上でウインチモータ３３を作動させ各ロープ５，６
を巻き上げさせる。ロープ５，６はそれぞれ巻取ドラム
３１，３２によって巻き取られるため、巻上げ速度は、
従来の１索タイプのクレーンと同様に速い。しかも、荷
９を長手方向２箇所で吊り上げているため、これが水平
方向に回転することはない。こうして、荷９を速い巻上
げ速度で、且つ安定した状態で吊り上げることができ
る。なお、アーム２を垂直ポスト１４に対して水平旋回
させたり、ブーム１３を車体１１に対して水平旋回させ
たりすることにより、吊り上げた荷９を水平方向にも移
動させることができる。

【００１７】この際、移動経路に障害物があって荷９を
上下方向に傾ける必要がある場合は、クラッチ機構３５
を切断状態に切り換えて、第２巻取ドラム３２のみを巻
上げ作動又は巻下げ作動させる。例えば、第２巻取ドラ
ム３２を巻上げ作動させたときは、図１に鎖線で示すよ
うに、荷９における第２フック８により吊上げた側が第
１フック７により吊上げた側よりも上がって荷９が上下
に傾斜する。また、第２巻取ドラム３２を巻下げ作動さ
せたときは、逆に第２フック８により吊上げた側が第１
フック７により吊上げた側よりも下がって荷９が上下に
傾斜する。こうして、障害物に干渉させることなく荷９
を目標位置に移動させることができる。

【００１８】（実施例２）図２には、本発明に係る第２
の吊上げ装置（請求項２に記載の吊上げ装置）を示して
いる。なお、これが備えられる高所作業車は、図４にお
いて示すものと同様であるので、ここではこの高所作業
車についての説明は省略する。

【００１９】吊上げ装置（クレーン）１０１は、垂直ポ
スト１４（図４参照）の上端に取り付けられている。こ
のクレーン１０１は、垂直ポスト１４の上端において水
平旋回および起伏自在なアーム１０２と、このアーム１
０２の基端部に取り付けられたウインチ１０３と、この
ウインチ１０３によって巻き取られるロープ１０５と、
このロープ１０５によってアーム１０２の先端から吊り
下げられるフック付シーブ１０６とから構成される。

【００２０】アーム１０２の先端には、幅方向に離れて
２つの先端シーブ（第１先端シーブ１２１および第２先
端シーブ１２２）が回転自在に取り付けられている。ま
た、ウインチ１０３は、アーム１０２の基端部の上面に
幅方向に並んで配置された２つの巻取ドラム（第１巻取
ドラム１３１および第２巻取ドラム１３２）を有してい
る。これら巻取ドラム１３１，１３２は互いに連結され
ており、第２巻取ドラム１３２の側方に支持されたウイ
ンチモータ（駆動手段）１３３によって一体的に回転駆
動される。

【００２１】ロープ１０５は、一端側の部分１０５ａが
第１巻取ドラム１３１に巻き取られ、他端側の部分１０
５ｂが第２巻取ドラム１３２によって巻き取られる。そ
して、一端側部分１０５ａは、第１巻取ドラム１３１か
らアーム１０２に沿って延び、第１先端シーブ１２１に
巻き掛けられて下方に垂らされる。一方、他端側部分１
０５ｂは、第２巻取ドラム１３２からアーム１０２に沿
って延び、第２先端シーブ１２２に巻き掛けられて下方
に垂らされる。こうしてアーム１０２の先端から垂れ下
がったロープ１０５の中間部下端（一端側部分１０５ａ
および他端側部分１０５ｂが繋がる部分）は、Ｕ字状に
曲がっている。そして、このＵ字状部分がフック付シー
ブ１０６の下側に巻き掛けられる。これにより、フック
付シーブ１０６はロープ１０５によって吊される。

【００２２】フック付シーブ１０６の回転中心に保持さ
れたシャフト１０６ａには、水平方向に離れた２つのフ
ック１０８ａを有する吊具（保持具）１０８が取り付け
られている。なお、シーブ１０６は、この吊具１０８に
対して回転が自在である。

【００２３】このように構成されたクレーン１０１によ
り、荷１０９を吊り上げる場合は、まず、荷１０９を両
フック１０８ａに引っ掛けて吊具１０８に保持させ、両
巻取ドラム１３１，１３２を巻上げ作動させる。ロープ
１０５はその両端側の部分１０５ａ，１０５ｂにおいて
巻取ドラム１３１，１３２に巻き取られるため、巻上げ
速度は、従来の１索タイプのクレーンと同様に速い。ま
た、シーブ１０６および荷１０９は、ロープ１０５の一
端側部分１０５ａと他端側部分１０５ｂによって吊られ
ているため、水平方向に自由に回転することはない。こ
うして、荷１０９を速い巻上げ速度で、且つ安定した状
態で吊り上げることができる。なお、アーム１０２を垂
直ポスト１４に対して水平旋回させたり、ブーム１３を
車体１１に対して水平旋回させたりすることにより、吊
り上げた荷１０９を水平方向にも移動させることができ
る。

【００２４】ところで、このように荷１０９を巻き上げ
ている際に、例えば、図３（Ａ）に示すように、ロープ
１０５の他端側部分１０５ｂが第２巻取ドラム１３２の
幅方向中央近傍に巻き取られているのに対し、一端側部
分１０５ａが第１巻取ドラム１３１の幅方向端部近傍に
巻き取られているという状況になる場合がある。この場
合には、一端側部分１０５ａの巻上げ速度の方が他端側
部分１０５ｂの巻上げ速度よりも大きくなる。しかし、
この場合には、図３（Ｂ）に示すように、フック付シー
ブ１０６が速く巻き上げられる一端側部分１０５ａの下
部を押し出すように（逆に言えば、遅く巻き上げられる
他端側部分１０５ｂの下部を巻き込むように）回転し
て、常にロープ１０５の下端に位置する。このため、シ
ーブ１０６および吊具１０８の中心位置Ｌは変化せず、
また、荷１０９が上下に傾くこともない。

【００２５】なお、上記実施例１，２では、２つの巻取
ドラムを横に並べて配置した場合について説明したが、
本発明の吊上げ装置では、２つの巻取ドラムを上下に配
置してもよい。また、上記実施例１のクラッチ機構は、
一方の巻取ドラム（第２巻取ラム）のみを回転させるか
両方の巻取ドラムを回転させるかを選択する手段である
が、本発明の第１の装置におけるクラッチ手段は、一方
の巻取ドラムのみを回転させるか他方の巻取ドラムのみ
を回転させるか両方の巻取ドラムを回転させるかを選択
するものでもよい。さらに、上記実施例２では、２つの
巻取ドラムを１つのモータによって駆動する場合につい
て説明したが、本発明の第２の装置では、２つの巻取ド
ラムをそれぞれについて設けられた２つのモータによっ
て駆動してもよい。

【００２６】さらに、上記実施例１，２では、巻取ドラ
ムをアームの上側に取り付けた場合について説明した
が、本発明の吊上げ装置ではこれに限らず、巻取ドラム
をアームの側面に取り付けてもよい。なお、この場合
は、アームの先端に取り付けられる先端シーブの回転軸
の方向をアームの長手軸に対して傾けるとともに、巻取
ドラムの回転軸を先端シーブの回転軸と平行になるよう
にアームの長手軸に対して傾けるようにするのが望まし
い。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の第１の吊
上げ装置は、それぞれ保持具を備えたロープを巻取る２
つの巻取ドラムを有し、これら２つの巻取ドラムのうち
の一方および双方に選択的に駆動力を伝達するようにし
ている。また、本発明の第２の吊上げ装置は、２つの巻
取ドラムによってロープの一端側と他端側とをそれぞれ
巻き取るように構成されており、且つこのロープの中間
部（Ｕ字形に曲がった下端部）を保持具付シーブに巻き
掛けている。即ち、第１の装置では各ロープが各巻取ド
ラムによって巻き取られ、第２の装置ではロープの各端
が各巻取ドラムによって巻き取られる。このため、これ
ら吊上げ装置を用いれば、従来の２索タイプの吊上げ装
置と同様に、シーブおよび荷の水平回転を防止すること
ができるとともに、１索タイプの吊上げ装置と同様に速
い巻上げ速度で荷を吊り上げることができる。

【００２８】しかも、第１の装置では、一方の巻取ドラ
ムのみを駆動することにより吊下げた荷を上下方向に傾
けることができる。このため、荷を上下に傾けて障害物
を避けながら移動させるような場合に便利である。ま
た、第２の装置では、巻取ドラムによるロープの一端側
と他端側の巻上げ速度に差が生じても、シーブの回転に
よって保持具は常にロープの中間部に位置するため、こ
のような巻上げ速度の差によって荷が上下に傾くことが
ない。このため、特に上下に傾けたくない荷を移動させ
るのに最適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１の吊上げ装置の構成図であ
る。

【図２】本発明に係る第２の吊上げ装置の構成図であ
る。

【図３】上記吊上げ装置の平面概略図および正面概略図
である。

【図４】上記吊上げ装置を備えた高所作業車の側面図で
ある。

【符号の説明】

１ クレーン ３，１０３ ウインチ ３１，３２，１３１，１３２ 巻取ドラム ３５ クラッチ機構 ５，６，１０５ ロープ １０６ シーブ １０８ 吊具

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２つの巻取ドラムと、 これら各巻取ドラムに巻き取られ、それぞれ下端に荷を
   保持するための保持具を有した２本のロープと、 前記巻取ドラムを回転させる駆動力を発生する駆動手段
   と、 前記駆動手段から発生された駆動力を前記２つの巻取ド
   ラムのうちの一方および双方に選択的に伝達させるクラ
   ッチ手段とから構成されることを特徴とする吊上げ装
   置。
2. 【請求項２】 ２つの巻取ドラムと、 これら巻取ドラムを回転駆動する駆動手段と、 前記２つの巻取ドラムのうち一方によって一端側が、他
   方によって他端側が巻き取られるロープと、 このロープの中間部が巻き掛けられて吊され、荷を保持
   するための保持具を備えたシーブとからなることを特徴
   とする吊上げ装置。