JPH11130380A - クレーンの安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クレーンの安全装置を解除した状態に於い
て、大荷重の吊り荷作業の実行を防止し、作業の安全性
を向上させるようにする。 【解決手段】 クローラクレーン２０に設置されている
コントローラ３９に、通常の吊り荷作業モード時、並び
に分解組立モード時個有のブーム角度θと吊り荷重Ｗと
の関係を示す作業時性能曲線のデータと、分解組立モー
ド時性能曲線のデータとを格納し、分解組立モードスイ
ッチにてモード切換を行う。分解組立モードを選択した
場合には、ブーム２１は水平に倒回可能となり、分解組
立を行うことができる。又、分解組立モードで吊り荷作
業を行うと、吊り荷重Ｗの上限を低く設定した前記分解
組立モード時性能曲線により吊り荷重Ｗが制限されて、
クレーンの転倒事故を防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はクレーンの安全装置
に関するものであり、特に、クレーンの分解組立作業時
並びに吊り荷作業時における安全性を確実にしたクレー
ンの安全装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のクレーンの安全装置を図５及び図
６に従って説明する。図５はクレーン１を示し、クレー
ン１のブーム２の基端部近傍にブーム角度検出器３を設
置すると共に、該ブーム２の起伏ロープ４を巻き取るウ
インチドラム５の近傍にブーム起伏ロープ張力検出器６
が設置されている。前記ブーム角度検出器３とブーム起
伏ロープ張力検出器６はコントローラ７に接続され、該
コントローラ７はブーム角度検出器３とブーム起伏ロー
プ張力検出器６の信号に基づいてアクチュエータ停止装
置を制御し、前記クレーン１にて吊り荷作業を行うと
き、該クレーン１が危険な状態になると油圧モータ（図
示せず）を自動停止するように構成されている。

【０００３】前記クレーン１のフック９に吊り荷１０を
繋止して前記ウインチドラム５により前記ブーム起伏ロ
ープ４を巻き揚げて前記吊り荷１０を吊り揚げるとき、
前記コントローラ７は前記ブーム角度検出器３並びにブ
ーム起伏ロープ張力検出器６とから受信したブーム角度
θとブーム起伏ロープ張力Ｔ、及びブーム長さＬに関す
る内部データに基づき、吊り荷１０の吊り荷重Ｗと、前
記ブーム２の基端部の中心位置１１と、該吊り荷１０の
中心位置との間の水平距離を示す作業半径Ｒとを演算す
る。

【０００４】図６は作業半径Ｒ又はブーム角度θと、吊
り荷重Ｗ又は起伏ロープ張力Ｔとの関係を示したグラフ
であり、曲線Ａは作業時性能曲線である。該作業時性能
曲線Ａ上のＢ点、及びＣ点から図６の作業半径Ｒ軸へ夫
々垂下した点をＤ点、Ｅ点とし、点Ｂ，Ｄ，Ｅ，Ｃによ
って包囲される斜線領域は安全作業領域となる。又、前
記作業時性能曲線Ａを越える領域はブーム起伏ロープの
破断やクレーンの転倒のおそれがある危険領域となる。

【０００５】斯くして、前記コントローラ７は吊り荷重
Ｗと作業半径Ｒとを演算した後、前記作業時性能曲線Ａ
と比較して、危険領域に入った場合は前記コントローラ
７が前記アクチュエータ停止装置８に停止信号を出力し
て油圧モータを自動停止し、危険を回避する。

【０００６】一方、ブーム２の分解組立作業を行う場
合、該ブーム２を水平に近い位置まで倒回して作業する
ことになるが、安全装置が作動すると該ブーム２を水平
に倒回できないので、分解組立時には安全装置を解除し
て作業を行っている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の安全装置を設け
たクレーンは、該安全装置を解除した状態であっても吊
り荷作業が可能であるので、誤って安全装置解除状態で
吊り荷作業が実行されるおそれがあり、ロープの破断や
クレーンの転倒をひきおこす危険性がある。

【０００８】そこで、クレーンの安全装置を解除した状
態に於いて、大荷重の吊り荷作業の実行を防止し、作業
の安全性を向上させるために解決せられるべき技術的課
題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決する
ことを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、ブーム角度検出器
と、ブーム起伏ロープ張力検出器と、コントローラ及び
アクチュエータ停止装置を備え、更に、ブーム角度及び
吊り荷重が予め設定されたブーム角度と吊り荷重との関
係を示す作業時性能曲線を越えた場合に、油圧アクチュ
エータを停止するように構成されたクレーンの安全装置
に於て、前記コントローラの記憶部に分解組立モード時
のブーム角度と、吊り荷重との関係を示す分解組立モー
ド時性能曲線のデータを格納し、分解組立モードスイッ
チによって吊り荷作業モードと分解組立モードとを切換
え自在とし、前記分解組立モード時性能曲線はブームの
前方への回動が制限されず、且つ、吊り荷重は吊り荷作
業モード時の吊り荷重以下に制限されているクレーンの
安全装置を提供するものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
１乃至図４に従って詳述する。此種クレーンの一例とし
て図１にクローラクレーン２０を示す。該クローラクレ
ーン２０はブーム２１の先端後部にブームペンダント２
２を係止し、該ブームペンダント２２の他端にブライド
ル２３が連結されている。該ブライドル２３には左右方
向にブライドル軸２４を設けてあり、このブライドル軸
２４に複数のブライドルシーブ２５が同軸に枢着されて
いる。

【００１１】一方、ブーム２１の後方にハイマスト２６
を立設し、該ハイマスト２６の上端部に前記ブライドル
軸２４と平行にベイル軸２７を設けてあり、該ベイル軸
２７に複数のベイルシーブ２８が同軸に枢着されてい
る。そして、ブーム用のウインチドラム２９から繰り出
したブーム起伏ロープ３０を前記ベイルシーブ２８とブ
ライドルシーブ２５に交互に掛け回してロープ端部を固
定している。

【００１２】前記ウインチドラム２９を駆動してブーム
起伏ロープ３０を巻上げ下げすることにより、ブライド
ルシーブ２５とベイルシーブ２８が回転してブライドル
軸２４とベイル軸２７の距離は接離し、ブームペンダン
ト２２を介してブーム２１が起伏される。又、ブーム２
１の先端部にはヘッド軸３１が設けられており、このヘ
ッド軸３１に枢着された多連のヘッドシーブ３２と、フ
ック軸３３に枢着された多連のフックシーブ３４との間
にフックロープ３５が掛け回されていると共に、前記フ
ック軸３３にはフック３６が設置されている。

【００１３】又、前記ブーム２１の基端部近傍にブーム
角度を検出するブーム角度検出器３７を設けると共に、
前記ウインチドラム２９とベイル軸２７との間にブーム
起伏ロープ３０の張力を検出するブーム起伏ロープ張力
検出器３８を設置し、夫々の検出器３７，３８を電気信
号線によって接続したコントローラ３９と、該コントロ
ーラ３９に接続されているアクチュエータ停止装置４０
が設置されている。

【００１４】図２にクローラクレーン２０の安全装置４
１を示す。該安全装置４１は前記ブーム２１のブーム角
度を検出するブーム角度検出器３７と前記ブーム起伏ロ
ープ３０の張力を検出するブーム起伏ロープ張力検出器
３８と、夫々の検出器３７，３８を電気信号線によって
接続したコントローラ３９と、該コントローラ３９に接
続されているアクチュエータ停止装置４０並びに分解組
立モードスイッチ４２とから成る。

【００１５】前記コントローラ３９の記憶部には図３に
示す通常の吊り荷作業時の作業時性能曲線Ａと、分解組
立モード時性能曲線Ｆとが格納されており、前記分解組
立モードスイッチ４２が0FF のときは前記作業時性能曲
線Ａに基づいた制御が実行され、前記分解組立モードス
イッチ４２をONにすると、前記分解組立モード時性能曲
線Ｆに基づいて制御が行われる。

【００１６】そして、いずれのモードに於ても、作業半
径Ｒと吊り荷重Ｗとから求められるデータが夫々のモー
ドに対応する性能曲線を越えると、前記コントローラ３
９が前記アクチュエータ停止装置４０を通じて油圧回路
（図示せず）の電磁切換弁に制御信号を出力し、該電磁
切換弁がリモートコントロール弁のパイロット圧を遮断
して、方向流量制御弁を中立状態にすることで油圧モー
タへの油の供給を遮断するというシステムになってい
る。

【００１７】前記クローラクレーン２０を用いて吊り荷
作業を行うとき、使用される前記作業時性能曲線Ａ上の
Ｂ点、及びＣ点から図３の作業半径Ｒ軸上へ夫々垂下し
た点をＤ点、Ｅ点とすると、点Ｂ、Ｄ、Ｅ、Ｃによって
包囲される斜線領域は安全作業領域となる。又、前記作
業時性能曲線Ａを越える領域は起伏ロープの破断やクロ
ーラクレーンの転倒のおそれがある危険領域となる。そ
して、この危険領域で吊り揚げ作業を行うと前記安全装
置が作動して、油圧モータを自動停止し危険を回避する
ようになっている。

【００１８】一方、前記分解組立モードスイッチ４２を
ONにし分解組立作業を実施するときに使用される、前記
分解組立モード時性能曲線Ｆも前記作業時性能曲線Ａと
同様に該分解組立モード時性能曲線Ｆ上のＧ点、及びＨ
点から図３の作業半径Ｒ軸上へ夫々垂下した点をＤ点、
Ｉ点とすると、点Ｇ、Ｄ、Ｉ、Ｈによって包囲される斜
線領域は安全作業領域となり、前記分解組立モード時性
能曲線Ｆを超える領域では油圧モータを自動停止する。

【００１９】図４はクローラクレーンの作業状態を示し
たものであり、前記クローラクレーン２０のブーム２１
の先端前部に設けられた前記ヘッドシーブ３２よりフッ
クロープ３５を垂下し、該フックロープ３５の先端下部
に設けられているフック３６に吊り荷４３を繋止し、前
記フックロープ３５を巻き揚げて前記吊り荷４３を吊り
揚げる。このとき、前記コントローラ３９は前記ブーム
角度検出器３７並びにブーム起伏ロープ張力検出器３８
とから受信したブーム角度θと、ブーム起伏ロープ張力
Ｔ、及びブーム長さＬに関する内部データに基づき、吊
り荷４３の吊り荷重Ｗと、ブーム２１の基端部の中心位
置４４と該吊り荷４３の中心位置との間の水平距離を示
すＲとを演算し、求められたデータと選択した性能曲線
との比較を行う。

【００２０】ここで、前記分解組立モードスイッチ４２
をONにして分解組立作業や吊り荷作業を行うと、前記コ
ントローラ３９は通常通り、吊り荷重Ｗと作業半径Ｒと
を演算し、前記分解組立モード時性能曲線Ｆとの比較を
行う。そして、安全領域にある場合には、実際の分解組
立作業に支障をきたすことはなく、危険領域に入った場
合には、前記コントローラ３９から停止信号を前記アク
チュエータ停止装置４０へ出力し、油圧モータを自動停
止する。従って、作業員は安心して前記ブーム２１の分
解組立作業を実施することができる。

【００２１】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。

【００２２】

【発明の効果】本発明は、上記一実施の形態で詳述した
ように、クレーンの安全装置のコントローラに分解組立
モードスイッチを設け、該分解組立モードスイッチをON
にすると、ブームを水平に倒回でき、分解組立を行うこ
とができる。又、分解組立モードで吊り荷作業を行う
と、通常の吊り荷モードよりも荷重の上限を低く設定し
た分解組立モード時性能曲線により大荷重の吊り荷作業
の実行を禁止するので、従来の安全装置とは異なり、危
険領域に入る虞れが解消されて安全性が確保される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示し、クローラクレーン
の側面図。

【図２】本発明の実施の形態を示し、クローラクレーン
の安全装置の解説図。

【図３】ブーム作業半径と吊り荷重との関係を示したグ
ラフ。

【図４】吊り荷を繋止したクローラクレーンの側面図。

【図５】従来のクレーンの解説図。

【図６】ブーム作業半径と吊り荷重との関係を示したグ
ラフ。

【符号の説明】 ２０ クローラクレーン ２１ ブーム ３７ ブーム角度検出器 ３８ ブーム起伏ロープ張力検出器 ３９ コントローラ ４０ アクチュエータ停止装置 ４１ 安全装置 ４２ 分解組立モードスイッチ ４３ 吊り荷 Ａ 作業時性能曲線 Ｆ 分解組立モード時性能曲線 Ｌ ブーム長さ Ｔ ブーム起伏ロープ張力 Ｗ 吊り荷重 θ ブーム角度

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブーム角度検出器と、ブーム起伏ロープ
   張力検出器と、コントローラ及びアクチュエータ停止装
   置を備え、更に、ブーム角度及び吊り荷重が予め設定さ
   れたブーム角度と吊り荷重との関係を示す作業時性能曲
   線を越えた場合に、油圧アクチュエータを停止するよう
   に構成されたクレーンの安全装置に於て、前記コントロ
   ーラの記憶部に分解組立モード時のブーム角度と、吊り
   荷重との関係を示す分解組立モード時性能曲線のデータ
   を格納し、分解組立モードスイッチによって吊り荷作業
   モードと分解組立モードとを切換え自在とし、前記分解
   組立モード時性能曲線はブームの前方への回動が制限さ
   れず、且つ、吊り荷重は吊り荷作業モード時の吊り荷重
   以下に制限されていることを特徴とするクレーンの安全
   装置。