JPH03267298A - ホイール式クレーンの操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はトラッククレーンやラッテレーンクレーン等の
ホイール式クレーンにおいて、クレーン動作を行なわせ
るための操作装置に関するものである。

〔従来の技術〕

ホイール式クレーンにおいては、第２図に示すように、
上部旋回体１における右側に運転室２、この運転室２の
左側にブーム３が配置されている。

また、ホイール式クレーンにおいては、高揚程作業時に
第２図仮想線口で示すようにブーム３の先端に継ぎ足さ
れるジブ４を備え、このジブ４を、不使用時にはブーム
３に沿って格納するようにしている。

この場合、ブーム３の右側には運転室２があるためジブ
格納空間がなく、ブーム下側にジブ４を格納すると走行
時の視界が悪くなる等の理由から、ジブ４をブーム３の
左側面、すなわち運転室２と反対側の側面に竪置き格納
するようにしている。

一方、ジブ４の張出し・格納方法として、特公昭６３−
３８２７号公報、実開昭６３−１７３１８５号公報その
他に示された所謂ジブツイスト方式が公知となっている
。

このジブツイスト方式によるときは、 イ、ブーム３を第２図仮想線で示すように少し伸長させ
るとともに起立させて、ジブ４を同図仮想線イで示すよ
うに垂下させ、 口、ついでジブ４を竪軸ｌまわりに矢印方向にほぼ２７
０°捻転させた後、 ハ、補巻フック５をジブ先端部に係止させた状態で補巻
ロープ６を巻上げてジブ４を前方に引上げる という手順を経てジブ４を張出し、これと逆の手順でジ
ブ４を格納する。第２図中、７は主フック、８はこの主
フツク用の主巻ロープ、９はブーム起伏シリンダである
。

従って、ジブ４の張出し・格納時には、ブーム３の伸縮
、同起伏、補巻ロープ６の巻上・巻下の各動作が必要と
なり、これらの動作を運転室２内に設けられた操作部か
らのアクチュエータ制御によって行なわせることとなる
。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、前記したようにジブ４は運転室から見てブラ
インドサイドとなるブーム左側面に格納されるため、ジ
ブ４の動きを運転室２から確認しにくい。このため、操
作に不安が生じるとともに、異常動作が行なわれたとき
に発見が遅れるという問題があった。

一方、特開平１−２８５５９４号公報には、運転室内に
設けられた主操作部とは別に、運転室外部の任意の位置
で使用可能な可搬式の補助操作盤を設け、運転室から視
認しにくいクレーン作業時にはこの補助操作盤に切換え
て外部から操作可能とする技術が示されている。

従って、この技術をそのまま利用すると、外部からのジ
ブ張出し・格納操作が可能となるため、上記問題点を解
決することができる。

ところが、上記公知の技術では、通常のクレーン作業を
対象としているため、主操作部と補助操作盤の操作条件
に差異はなく、いずれによっても全く同じクレーン動作
を行なわせうるように構成されている。また、主操作部
と補助操作盤の切換えはいずれ側からでも行ないうるよ
うになっている。

このため、運転者以外の者が誤って補助操作盤を操作し
、運転者の意思とは無関係に、あるいは意思に反したク
レーン動作が行なわれるという危険性があった。

そこで本発明は、補助操作盤により運転室外部のジブ動
作を見やすい位置でジブ張出し・格納のための操作を行
なうことができ、しかも運転者以外の者の操作による危
険事態の発生を防止することができるホイール式クレー
ンの操作装置を提供するものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、過負荷防止装置を備え、この過負荷防止装置
により、予め設定された定格荷重とクレーン作業時の実
際の荷重とが比較されて過負荷側へのクレーン動作を防
止するようにアクチュエータが制御されるホイール式ク
レーンにおいて、運転室に設けられた主操作部とは別に
、運転室外の任意の位置で使用される可搬式の補助操作
盤が設けられる一方、上記過負荷防止装置６．こ、ジブ
張出し・格納モードが設定され、過負荷防止装置がこの
ジブ張出し・格納モードにセットされたときにのみ上記
補助操作盤の操作によるアクチュエータ制御が可能で、
かつ、その制御可能範囲がジブ張出し・格納に必要なク
レーン動作が行なわれる範囲に制限されるように構成さ
れたものである。

〔作用〕

この構成により、ジブ張出し・格納のための操作を、補
助操作盤によって運転室外部のジブ動作を見やすい位置
で行なうことができる。

しかも、過負荷防止装置が張出し６格納モードにセット
されるという運転者の意思に基づく切換操作が行なわれ
ないかぎり、補助操作盤からの操作ができないため、基
本的に、運転者以外の者が補助操作盤を操作する危険性
がない。

また、たとえば運転者が上記ジブ張出し吟格納モードに
切換えたまま補助操作盤から離れた隙に運転者以外の者
が補助操作盤を操作するという不測事態が起っても、補
助操作盤の操作によるアクチュエータ制御可能範囲が、
ジブ張出し・格納に必要なクレーン動作が行なわれる範
囲に制限される。

この二段階に亘る規制により、危険事態の発生を防止す
ることができる。

〔実施例〕

本発明の実施例を第１図および第２図によって説明する
。

第２図において、１ａは運転室２およびブーム３が取付
けられた旋回フレームで、この旋回フレーム１ａの外側
面に補助操作盤収納ボックス１０が設けられ、このボッ
クス１０内に可搬式の補助操作盤１１が出し入れ自在に
収納されている。

第１図にはこの補助操作盤１１を含む操作系およびアク
チュエータ駆動系のブロック構成を示している。

１２はクレーンに標準装備された過負荷防止装置で、こ
の過負荷防止装置１２は、公知のようにモード切換部１
３と、演算処理部１４と、出力制御部１５とから成って
いる。

モード切換部１３は、たとえば主フック７によるメイン
吊り、補フック５によるジブ吊り、タイヤを接地させて
のオンタイヤ吊りの各作業モードに対応するモード位置
ａ　−ｄを備え、実際の作業モードに応じてこれらの一
つが選択される。

演算処理部１４は、各作業モード位置ａ−ｄごとに予め
設定され記憶された定格荷重と、各センサ（ブーム長さ
計、同角度計、荷重計、旋回角度計等）からの出力によ
って求められる実際の荷重とを比較し、その比較結果を
出力制御部１５に出力する。

出力制御部１５は、実際荷重が定格荷重に近付いた時点
でランプ表示を行ない、実際荷重が定格荷重に達した時
点で、警報を発すると同時に、ブーム起伏シリンダ９、
同伸縮シリンダ１６、補巻ロープ６を巻取り駆動する補
巻ウィンチのモータ１７、主巻ロープ８を巻取り駆動す
る主巻ウィンチのモータ１８、旋回モータ１９の各アク
チュエータの過負荷側への作動を停止させるように、各
アクチュエータと油圧源２０とを結ぶコントロールバル
ブ２１を制御する。

この装置においては、過負荷防止装置１２のモード切換
部１３に、新たなモード位置として張出し・格納モード
位置ｅが設けられている。また、演算処理部１４におい
て、この張出し・格納モード位置ｅが選択されたときに
は、後述するようにジブ張出し・格納に必要なクレーン
動作（一定長さ範囲のみでのブーム３の伸長、一定角度
範囲のみでのブーム３の起伏等）だけが可能となるとい
う条件が設定・記憶され、この条件下で出力制御部１５
を介してコントロールバルブ２１が制御されるように構
成されている。

補助操作盤１１は、ブーム起伏シリンダ用、同伸縮シリ
ンダ用、補巻ウィンチモータ用の各操作手段２２と、電
源スィッチ２３とリレー２４とを具備している。

リレー２４のコイル２４ａは、上記過負荷防止装置１２
のモード切換部１３がジブ張出し・格納モード位置ｅに
セットされたときにのみ電源２５に接続されて作動し、
これによりリレー接点２４ｂが閉じる。そして、この状
態で電源スィッチ２３がオン操作されることにより、操
作手段２２の操作による指令信号が出力側ｇ！Ｊ８８１
５に出力される。

一方、運転室２内に設けられた主操作部２６には、クレ
ーン作業に関する全アクチュエータ用の操作手段が設け
られ、この操作手段による指令信号が出力制御部１５に
入力される。

この構成において、過負荷防止装置１２のモード切換部
１３がジブ張出し・格納モード位置ｅ以外の各作業モー
ド位置ａ　−ｄのいずれかにセットされている場合には
、補助操作盤１１のリレー接点２４ｂはオフとなって電
源回路が開いているため、この補助操作盤１１の操作手
段２２が操作されても出力制御部１５には信号は出力さ
れない。

すなわち、運転室２内の主操作部２６からのみ操作可能
となる。

従って、このとき、運転者以外の者が補助操作盤１１を
操作してもクレーン動作は一切行なわれない。

一方、ジブ張出し・格納に際してモード切換部１３がジ
ブ張出し・格納モード位置ｅに切換えられると、前記し
たように補助操作盤１１が操作可能、すなわち操作手段
２２の操作による指令信号が出力制御部１５に出力され
る。

これにより、ブーム３の起伏、同伸縮、補巻ロープ６の
巻上・巻下というジブ張出し・格納に必要なクレーン動
作のみが可能となる。

しかも、このクレーン動作は、演算処理部１４に設定さ
れたジブ張出し・格納に必要な範囲に制限される。

この点の制御を第３図によって簡単に説明すると、モー
ド切換部１３がジブ張出し、格納モードに切換えられる
と、センサによって検出されるブーム角度θ、ブーム長
さＬ１補巻ローブ荷重Ｔがそれぞれ設定値θ□、Ｌ□、
Ｔ１と比較される（ステップＳユ〜ステップＳａ）。そ
して、θくθ□、しくＬ□、ＴくＴ工の場合にのみ出力
制御部１５からコントロールバルブ２１に向けて信号が
出力され（ステップＳ４）、それ以外の場合には出力さ
れない（ステップＳ５）。

このため、運転者が補助操作盤１１から離れた隙に、あ
るいはジブ張出し・格納後にモード切換部１３を張出し
・格納モード位置ｅから他の作業モード位置に切換え忘
れた状態で、運転者以外の者によって補助操作盤１１が
操作されても、上記のようにクレーン動作の種類と動作
範囲が制限されることから、無制限にクレーン動作が行
なわれる場合と比較して、危険性が遥かに低いものとな
る。

なお、モード切換部１３がジブ張出し・格納モード位置
ｅにセットされた状態で、主操作部２７が操作される可
能性がある。この場合、この主操作部２６の操作を無効
とするように構成してもよいが、運転者の明確な意思に
よる操作であることから、この主操作部２７の操作を優
先するように構成するのが望ましい。このような優先制
御は、たとえば主操作部２６にスイッチを設け、このス
イッチがオン操作されたときには補助操作盤１１の電源
回路を開くように構成するか、あるいは、第３図のフロ
ーチャートにおいて、スイッチのオン・オフ操作を読取
るステップを設けることによって行なうことができる。

〔発明の効果〕

上記のように本発明によるときは、過負荷防止装置を備
えたホイール式クレーンにおいて、運転室に設けられた
主操作部とは別に、運転室外の任意の位置で使用される
可搬式の補助操作盤を設けたから、運転室外部のジブ動
作を見やすい位置で補助操作盤によってジブ張出し・格
納のための操作を行なうことができる。

しかも、上記過負荷防止装置に、ジブ張出し・格納モー
ドを設定し、過負荷防止装置がこのジブ張出し一格納モ
ードにセットされたときにのみ上記補助操作盤の操作に
よるアクチュエータ制御が可能で、かつ、その制御可能
範囲がジブ張出し・格納に必要なクレーン動作が行なわ
れる範囲に制限されるように構成したから、 （１）過負荷防止装置が張出し・格納モードに切換えら
れるという運転者の意思に基づいた操作が行なわれない
かぎり、補助操作盤からの操作ができないこと、すなわ
ち、基本的に、運転者以外の者が補助操作盤を操作する
危険性がないこと、（Ｉｆ）たとえば運転者が上記ジブ
張出し・格納モードにセットしたまま補助操作盤から離
れた隙に運転者以外の者が補助操作盤を操作するという
不測事態が起っても、補助操作盤によるアクチュエータ
操作可能範囲が、ジブ張出し・格納に必要なクレーン動
作が行なわれる範囲に制限されること、 の二段階に亘る規制により、危険事態の発生を防止する
ことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例にかかる操作装置のブロック構
成図、第２図は同操作装置が装備されたホイール式クレ
ーンの側面図、第３図は同操作装置の作用を説明するた
めのフローチャートである。 ２・・・クレーンの運転室、４・・・ジブ、１１・・・
補助操作盤、２２・・・補助操作盤の操作手段、２６・
・・主操作部、１２・・・過負荷防止装置、１３・・・
過負荷防止装置のモード切換部、ｅ・・・同モード切換
部のジブ張出し・格納モード位置、１４・・・過負荷防
止装置の演算処理部、１５・・・同出力制御部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、過負荷防止装置を備え、この過負荷防止装置により
   、予め設定された定格荷重とクレーン作業時の実際の荷
   重とが比較されて過負荷側へのクレーン動作を防止する
   ようにアクチュエータが制御されるホィール式クレーン
   において、運転室に設けられた主操作部とは別に、運転
   室外の任意の位置で使用される可搬式の補助操作盤が設
   けられる一方、上記過負荷防止装置に、ジブ張出し・格
   納モードが設定され、過負荷防止装置がこのジブ張出し
   ・格納モードにセットされたときにのみ上記補助操作盤
   の操作によるアクチュエータ制御が可能で、かつ、その
   制御可能範囲がジブ張出し・格納に必要なクレーン動作
   が行なわれる範囲に制限されるように構成されたことを
   特徴とするホィール式クレーンの操作装置。