JP2023026960A - 作業車の安全装置 - Google Patents

Abstract

【課題】垂下式作業装置の影響により吊上げ作業装置が破損することを回避することが可能な作業車の安全装置を提供する。【解決手段】コントローラ７０は、ウィンチ操作検出器７３ｄからの検出信号によりウィンチ操作レバー３２ｅが操作されたことを検知したときに、オーガ格納検出器７３ｅからの検出信号によりアースオーガ装置１５が格納位置に格納されていないことを検知した場合には、インターロックバルブ８８を作動させ、油圧ポンプ８３からウィンチモータ６３ｅへのウィンチ制御バルブ６１ｅを介しての作動油の供給を遮断するウィンチインターロック制御を行う。【選択図】図５

Description

本発明は、油圧アクチュエータにより作動される複数の作業装置を備えた作業車の安全装置に関する。

複数の作業装置を備えた作業車として穴掘建柱車が知られている。穴掘建柱車は、例えば、車体上に水平旋回自在に設けられた旋回台に起伏及び伸縮自在にブームを取り付け、このブームに複数の作業装置を取り付けて構成される（例えば、特許文献１を参照）。穴掘建柱車における複数の作業装置は、それぞれ油圧アクチュエータ（例えば、油圧シリンダ、油圧モータ）等により作動されるように構成されており、これら油圧アクチュエータの作動制御を行う油圧制御バルブが設けられる。

穴掘建柱車における作業装置として、掘削作業装置及び吊上げ作業装置が知られている。掘削作業装置（「アースオーガ装置」とも称する）は、基端部がブームの先端部に枢結され、ブームの先端部から垂下された状態となる作業位置と、ブームに沿って格納支持された状態となる格納位置との間を揺動可能に構成され、作業位置において所定の作業（例えば、穴掘り作業）を行う作業装置（このようなブーム先端部から垂下された状態で使用される作業装置のことを「垂下式作業装置」とも称する）である。吊上げ作業装置（「ウィンチ装置」とも称する）は、例えば、ブームに設置される巻上機と、巻上機に巻回されたウィンチワイヤを介してブームの先端部から吊り下げられた吊り器具とを備えて構成され、巻上機により吊り器具をブーム下において上下方向に移動させることにより吊上げ作業等を行う作業装置である。

特許第５３９０１１３号公報

穴掘建柱車等の作業車において、垂下式作業装置を作業位置において作動させて作業を行う場合、吊上げ作業装置の吊り器具の位置（ブーム下の上下方向の位置）によっては、吊り器具やウィンチワイヤが垂下式作業装置の作動に巻き込まれたり、吊り器具がブームと垂下式作業装置との間に挟まれたりして、吊上げ作業装置が破損する虞がある。そのため、垂下式作業装置を作業位置において作動させるときは、吊り器具を垂下式作業装置の作動の障害とならない位置（例えば、ブーム先端部から下方の所定範囲内の位置）に移動させておくことが求められる。また、垂下式作業装置が格納位置に格納されていない状態で吊上げ作業装置を作動させて吊り器具を上下動させると、吊り器具やウィンチワイヤが垂下式作業装置と接触して吊上げ作業装置が破損する虞がある。そのため、吊上げ作業装置を作動させるときは、垂下式作業装置を格納位置に移動させて格納しておくことが求められる。

しかし、従来の穴掘建柱車等の作業車においては、吊り器具の位置によらず垂下式作業装置を作動させることが可能であり、垂下式作業装置が未格納状態でも吊上げ作業装置を作動させることが可能に構成されている。また、吊り器具の位置の確認や垂下式作業装置が格納されているかどうかの確認は、作業者の判断に任されているのが実情である。そのため、吊り器具が作業位置における垂下式作業装置の作動の障害とならない位置に移動していないにもかかわらず作業位置において垂下式作業装置が作動されたり、垂下式作業装
置が格納位置に格納されていないにもかかわらず吊上げ作業装置が作動されたりして、吊上げ作業装置が破損する事態が生じ得るという課題がある。

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、垂下式作業装置の影響により吊上げ作業装置が破損することを回避することが可能な作業車の安全装置を提供することを目的とする。

上記目的達成のため、本発明に係る第一態様の作業車の安全装置は、走行可能な車体と、前記車体に少なくとも起伏動可能に設けられたブームと、第１油圧アクチュエータ（例えば、実施形態におけるオーガモータ６３ｄ）により作動される垂下式作業装置（例えば、実施形態におけるアースオーガ装置１５）と、第２油圧アクチュエータ（例えば、実施形態におけるウィンチモータ６３ｅ）により作動される吊上げ作業装置（例えば、実施形態におけるウィンチ装置１７）と、前記垂下式作業装置及び前記吊上げ作業装置の作動を制御する作動制御装置（例えば、実施形態におけるコントローラ７０）と、を備えた作業車の安全装置であって、前記垂下式作業装置は、基端部が前記ブームの先端部に枢結され、前記ブームの先端部から垂下された状態となる作業位置と、前記ブームに沿って格納支持された状態となる格納位置との間を揺動可能に構成され、前記吊上げ作業装置は、巻上機と、前記巻上機に巻回されたウィンチワイヤと、前記ウィンチワイヤを介して前記ブームの先端部から吊り下げられ前記巻上機により上下方向に移動される吊り器具とを有して構成され、前記作業制御装置は、作業者により操作される操作装置と、前記操作装置の操作を検出する操作検出器（例えば、実施形態におけるオーガ操作検出器７３ｃ及びウィンチ操作検出器７３ｄ）と、前記操作装置の操作を受けて油圧供給源から前記第１及び前記第２油圧アクチュエータへの作動油供給制御を行う油圧制御バルブ（例えば、実施形態における作動制御バルブ６０）と、前記吊り器具が前記ブームの先端部から下方の所定範囲内に位置しているか否かを検出する吊り器具位置検出器（例えば、実施形態における吊り器具退避検出器７３ａ及び吊り荷重検出器７３ｂ）と、前記油圧供給源から前記油圧制御バルブを介した前記第１及び前記第２油圧アクチュエータへの作動油供給を遮断可能な作動油供給遮断バルブ（例えば、実施形態におけるインターロックバルブ８８）とを備え、前記操作検出器により前記操作装置の前記垂下式作業装置に対する操作が検出されたときに、前記吊り器具位置検出器により前記吊り器具が前記所定離範囲内に位置していないことが検出された場合には、前記作動油供給遮断バルブにより前記油圧供給源から前記第１油圧アクチュエータへの作動油供給を遮断する構成である。

上記目的達成のため、本発明に係る第二態様の作業車の安全装置は、走行可能な車体と、前記車体に少なくとも起伏動可能に設けられたブームと、第１油圧アクチュエータにより作動される垂下式作業装置と、第２油圧アクチュエータにより作動される吊上げ作業装置と、前記垂下式作業装置及び前記吊上げ作業装置の作動を制御する作動制御装置と、を備えた作業車の安全装置であって、前記垂下式作業装置は、基端部が前記ブームの先端部に枢結され、前記ブームの先端部から垂下された状態となる作業位置と、前記ブームに沿って格納支持された状態となる格納位置との間を揺動可能に構成され、前記吊上げ作業装置は、巻上機と、前記巻上機に巻回されたウィンチワイヤと、前記ウィンチワイヤを介して前記ブームの先端部から吊り下げられ前記巻上機により上下方向に移動される吊り器具とを有して構成され、前記作業制御装置は、作業者により操作される操作装置と、前記操作装置の操作を検出する操作検出器と、前記操作装置の操作を受けて油圧供給源から前記第１及び前記第２油圧アクチュエータへの作動油供給制御を行う油圧制御バルブと、前記垂下式作業装置が前記格納位置に格納されているか否かを検出する作業装置格納検出器（例えば、実施形態におけるオーガ格納検出器７３ｅ）と、前記油圧供給源から前記油圧制御バルブを介した前記第１及び前記第２油圧アクチュエータへの作動油供給を遮断可能な作動油供給遮断バルブとを備え、前記操作検出器により前記操作装置の前記吊上げ作業装
置に対する操作が検出されたときに、前記作業装置格納検出器により前記垂下式作業装置が前記格納位置に格納されていないことが検出された場合には、前記作動油供給遮断バルブにより前記油圧供給源から前記第２油圧アクチュエータへの作動油供給を遮断する構成である。

上記第二態様の作業車の安全装置において、前記作業制御装置は、前記吊り器具が前記ブームの先端部から下方の所定範囲内に位置しているか否かを検出する吊り器具位置検出器を有し、前記操作検出器により前記操作装置の前記垂下式作業装置に対する操作が検出されたときに、前記吊り器具位置検出器により前記吊り器具が前記所定離範囲内に位置していないことが検出された場合には、前記作動油供給遮断バルブにより前記油圧供給源から前記第１油圧アクチュエータへの作動油供給を遮断する構成とすることが好ましい。

上記第一又は第二態様の作業車の安全装置において、前記作動油供給遮断バルブにより前記油圧供給源から前記第１及び／又は前記第２油圧アクチュエータへの作動油供給が遮断された際に作業者に警告を行う警告装置（例えば、実施形態における警報装置７５）を備えることが好ましい。

また、上記第一又は第二態様の作業車の安全装置において、作動油供給遮断状態解除スイッチ（例えば、実施形態におけるオーガ・ウィンチインターロック解除スイッチ７１ｂ）を有し、前記作動油供給遮断状態解除スイッチが操作された場合に、前記作動油供給遮断バルブによる前記第１及び／又は前記第２油圧アクチュエータへの作動油供給遮断状態を解除可能に構成されることが好ましい。

また、上記第一又は第二態様の作業車の安全装置において、前記垂下式作業装置は、前記ブームの先端部に枢結されて垂下支持される回転駆動機（例えば、実施形態におけるオーガ駆動装置１５ｂ）と、前記回転駆動機の出力軸に連結され前記回転駆動機の作動により前記作業位置において上下軸まわりに回転駆動される掘削作業具（例えば、実施形態におけるオーガスクリュー１５ｃ）と、前記ブームと前記掘削作業具との間に架設可能な格納用ロープとを有し、前記格納用ロープを前記ブームと前記掘削作業具との間に架設した状態で前記掘削作業具を回転駆動させて前記格納用ロープを巻き取らせることにより、前記回転駆動機を前記ブームに対し揺動させて前記掘削作業具を前記作業位置から前記格納位置に移動させる構成とすることが好ましい。

第一態様の本発明によれば、操作検出器により操作装置の垂下式作業装置に対する操作が検出されたときに、吊り器具位置検出器により吊り器具がブームの先端部から下方の所定離範囲内に位置していないことが検出された場合には、作動油供給遮断バルブにより油圧供給源から第１油圧アクチュエータへの作動油供給を遮断するようになっているので、吊り器具が作業位置における垂下式作業装置の作動の障害とならない位置（上記所定範囲内の位置）に移動していない場合には、垂下式作業装置の作動を規制することが可能となる。そのため、吊り器具が垂下式作業装置の作動の障害とならない位置に移動していないにもかかわらず作業位置において垂下式作業装置が作動され、吊り器具やウィンチワイヤが垂下式作業装置の作動に巻き込まれたり、吊り器具がブームと垂下式作業装置との間に挟まれたりして、吊上げ作業装置が破損してしまうことを防止することができる。

第二態様の本発明によれば、操作検出器により操作装置の吊上げ作業装置に対する操作が検出されたときに、作業装置格納検出器より垂下式作業装置が格納位置に格納されていないことが検出された場合には、作動油供給遮断バルブにより油圧供給源から第２油圧アクチュエータへの作動油供給を遮断するようになっているので、垂下式作業装置が格納位置に格納されていない場合には、吊上げ作業装置の作動を規制することが可能となる。そ
のため、垂下式作業装置が格納位置に格納されていないにもかかわらず吊上げ作業装置が作動されて吊り器具が上下動され、吊り器具やウィンチワイヤが垂下式作業装置と接触して吊上げ作業装置が破損してしまうことを防止することができる。また、垂下式作業装置が未格納の状態では車両の安定度が低下する場合があり、その状態で吊上げ作業装置による吊上げ作業が行われると、車両が傾いたり転倒したりする虞もあるが、第二態様の本発明によれば、吊上げ作業装置の作動を規制することによって、そのような事態が生じることを回避することができる。

また、本発明によれば、作動油供給遮断バルブにより油圧供給源から第１又は第２油圧アクチュエータへの作動油供給が遮断された際に作業者に警告を行う警告装置を備えることにより、垂下式作業装置又は吊上げ作業装置の作動が規制されていることを作業者に伝えて注意を喚起することができる。

また、本発明によれば、作動油供給遮断状態解除スイッチを有し、作動油供給遮断状態解除スイッチが操作された場合に、作動油供給遮断バルブによる第１及び／又は第２油圧アクチュエータへの作動油供給遮断状態を解除可能に構成することにより、作動油供給遮断状態解除スイッチを操作して垂下式作業装置及び／又は吊上げ作業装置の作動が規制された状態を解除し、未格納状態の垂下式作業装置を格納位置に移動させたり、吊り器具を作業位置における垂下式作業装置の作動の障害とならない位置に移動させたりすることが可能となる。

本発明を適用した穴掘建柱車を電柱吊り作業状態で示す側面図である。 上記穴掘建柱車を穴掘り作業状態で示す側面図である。 上記穴掘建柱車のアースオーガ装置を格納する際の準備状態を示す図である。 上記穴掘建柱車の作動制御装置の構成を示すブロック図である。 上記作動制御装置のオーガ・ウィンチインターロック制御を行う部分の構成を示すブロック図である。 上記穴掘建柱車における吊り器具退避範囲についての概要説明図である。 上記穴掘建柱車における吊り器具退避検出器の作用についての概要説明図である。

以下、上記図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図１及び図２に、本発明を適用した作業車の一例として穴掘建柱車１を示しており、図３に、穴掘建柱車１のアースオーガ装置１５を格納する際の準備状態を示している。また、図４に、穴掘建柱車１の作動制御安全装置構成を示している。まず、これら図１～図４を参照して、穴掘建柱車１の全体構成について概要説明する。なお、以下では、主に図１を参照しながら説明を行い、他の図を参照する場合はその旨記載する。

この穴掘建柱車１は、車体１１の前後左右に前後輪を有して走行可能であり、車体１１の前部に運転キャブ１１ａを有したトラック車両をベースに構成される。車体１１の前部には、旋回台１２が油圧モータである旋回モータ６３ａ（図４を参照）により旋回動自在となって取り付けられている。さらに、旋回台１２の上部にはブーム１３が起伏シリンダ６３ｂ（図４を参照）により起伏動自在に取り付けられている。このブーム１３は、基端ブーム１３ａ、中間ブーム１３ｂ、先端ブーム１３ｃからなる入れ子式の３段のブームであり、内蔵の伸縮シリンダ６３ｃ（図４を参照）により伸縮動自在である。車体１１の架装領域には、全縮状態で倒伏したブーム１３を格納保持するブームレスト１６が設けられている。

先端ブーム１３ｃ先端には、ブームヘッド２０が固着されており、このブームヘッド２０の内部には回転自在に取り付けられたシーブ（図示略）が設けられている。ブーム１３には、吊上げ、吊下げ作業を行うウィンチ装置１７が設けられている。このウィンチ装置１７は、基端ブーム１３ｃの基端部上面に設けられた巻上機１７ａと、この巻上機１７ａのウィンチドラム（図示略）に巻回されてブーム１３に沿って繰り出され、ブームヘッド２０のシーブに掛け回されて先端ブーム１３ｃの下方に垂れ下がるウィンチワイヤ１７ｂ（一部図示省略）と、ウィンチワイヤ１７ｂの先端部に取り付けられた吊り器具１７ｃとを有している。このウィンチ装置１７は、油圧モータであるウィンチモータ６３ｅ（図４を参照）により巻上機１７ａが駆動されてウィンチワイヤ１７ｂの巻き取り・繰り出しを行うことによって、先端ブーム１３ｃ先端下方において吊り器具１７ｃの上下動（引き上げ・引き下げ）ができるようになっている。なお、吊り器具１７ｃは、ウィンチワイヤ１７ｂが掛け回されるシーブ（図示略）を内蔵したフックブロック１７ｃＡと、フックブロック１７ｃＡに取り付けられたフック金具１７ｃＢとから構成される。

ブーム１３には、ブーム１３の長手方向にスライド移動自在にオーガブラケット１４が取り付けられており、このオーガブラケット１４には建柱穴を掘削するアースオーガ装置１５が取り付けられている。アースオーガ装置１５は、オーガブラケット１４に枢結された連結ロッド部材１５ａと、連結ロッド部材１５ａの先端に枢結されたオーガ駆動装置１５ｂと、オーガ駆動装置１５ｂの出力軸（図示略）に連結されオーガ駆動装置１５ｂの作動により回転駆動されるオーガスクリュー１５ｃとから構成される。なお、オーガ駆動装置１５ｂは油圧モータであるオーガモータ６３ｄ（図４を参照）を有し、車体側から供給される油圧力を受けてオーガスクリュー１５ｃを回転駆動する。

アースオーガ装置１５を使用するときには、オーガブラケット１４を先端ブーム１３ｃに結合して先端ブーム１３ｃの伸縮に応じてアースオーガ装置１５全体を所望の位置まで移動させる。そして、図２に示すように、アースオーガ装置１５を先端ブーム１３ｃの先端部から垂下された状態となる作業位置にセットし、オーガスクリュー１５ｃを回転駆動して建柱用の穴Ｈを掘る。一方、アースオーガ装置１５を使用しないときには、オーガブラケット１４を基端ブーム１３ａに結合させるとともにアースオーガ装置１５を基端ブーム１３ａの左側方に沿った格納位置（図１に示す位置）に格納保持する。なお、この状態において、図１に示すように、吊り器具１７ｃによる電柱Ｄの吊り下げ作業等が可能である。以下、旋回台１２、ブーム１３、アースオーガ装置１５及びウィンチ装置１７を総称して「作業装置」ともいう。

なお、図３に示すように、基端ブーム１３ａの左側面部には、格納位置においてアースオーガ装置１５を格納保持する保持装置１８が設けられている。アースオーガ装置１５を格納位置に移動させる際には、図３に示すように、ブーム１３を縮小させ格納用ロープ１９をアースオーガ装置１５と保持装置１８との間に架設する。格納用ロープ１９の基端部は保持装置１８に設けられたロープ係止部１８ａに対し係脱可能に構成されており、格納用ロープ１９の先端部はアースオーガ装置１５（オーガスクリュー１５ｃ）の軸部に設けられたロープ係止部１５ｄに対し係脱可能に構成されている。格納用ロープ１９をアースオーガ装置１５と保持装置１８との間に架設した状態で、オーガ駆動装置１５ｂの作動によりオーガスクリュー１５ｃを回転駆動する。このとき、アースオーガ装置１５の軸部は格納用ロープ１９を巻き取りながら回転し、これによりアースオーガ装置１５が格納位置に移動し、保持装置１８により格納保持することができる。

車体１１における運転キャブ１１ａの直後方で旋回台１２の前には、作業操作台３０が立設されている。この作業操作台３０は、オペレータが座る椅子３１と、その前に位置する操作装置３５とからなり、椅子３１に座ったオペレータが操作装置３５の複数の操作レ
バー（総称して「作業操作レバー３２」という）等を操作して作業装置に対する各種作動操作を行う。

さらに、車体１１の前後には、作業時において車体１１を支持するアウトリガ装置４０が設けられている。各アウトリガ装置４０は、車幅方向に延びて車体に取り付けられたアウトリガ（図示略）と、アウトリガの先端に下方に延びて取り付けられたアウトリガジャッキ４２とから構成される。アウトリガは車体１１の車幅方向に延びて固設されたアウトリガボックス（図示略）とアウトリガボックス内に伸縮自在に配設された左右のアウトリガビーム（図示略）とから構成される。各アウトリガビームの先端にアウトリガジャッキ４２が取り付けられており、内蔵の油圧シリンダであるビームシリンダ６３ｆ（図４を参照）によりアウトリガビームをアウトリガボックスに対して伸縮させることにより、アウトリガジャッキ４２を車体側方に格納した位置から車体外側（車幅方向）に張り出させたり、引き込んだりすることができる。

アウトリガジャッキ４２は、左右のビームロッドの先端に結合されたアウターポスト４２ａと、アウターポスト４２ａ内に内蔵されて下方に伸縮可能なインナーポスト４２ｂと、インナーポスト４２ｂの下端に取り付けられた接地板４２ｃとからなる。このため、内蔵の油圧シリンダであるジャッキシリンダ７３ｂ（図４を参照）によりインナーポスト４２ｂを下方に伸長させて接地板４２ｃを接地させ、車体１１を持ち上げ支持可能である。なお、アウトリガ装置４０の作動操作は、操作装置３５に設けられた複数の操作レバー（総称して「ジャッキ操作レバー３３」（図４を参照）という）の操作により行われる。

以上の構成の穴掘建柱車１における作動制御を行う作動制御装置について、図５を追加参照して説明する。なお、以下では、主に図４及び図５を参照しながら説明を行い、他の図を参照する場合はその旨記載する。図４及び図５において、実線は信号もしくは電力ラインを示し、破線は油圧ラインを示す。

穴掘建柱車１においては、上述したように、旋回台１２を水平旋回させる旋回モータ６３ａと、ブーム１３を起伏作動させる起伏シリンダ６３ｂと、ブーム１３を伸縮動させる伸縮シリンダ６３ｃと、アースオーガ装置１５のオーガスクリュー１５ｃを回転駆動するオーガモータ６３ｄと、ウィンチ装置１７を駆動するウィンチモータ６３ｅと、アウトリガ装置４０のビームロッドを伸縮させるビームシリンダ６３ｆと、インナーポスト４２ｂを上下移動させるジャッキシリンダ６３ｇとを備える。

また、穴掘建柱車１は、旋回モータ６３ａ、起伏シリンダ６３ｂ、伸縮シリンダ６３ｃ、オーガモータ６３ｄ、ウィンチモータ６３ｅ、ビームシリンダ６３ｆ及びジャッキシリンダ６３ｇへの作動油の供給、排出を制御する作動制御バルブ６０を備える。この作動制御バルブ６０は、各油圧アクチュエータに対応する複数の制御バルブ（図５に示すオーガ制御バルブ６１ｄ及びウィンチ制御バルブ６１ｅを含む）を有して構成され、操作装置３５の作業操作レバー３２又はジャッキ操作レバー３３により直動制御されるように、連結リンク（図示略）等を介して各制御バルブが作業操作レバー３２又はジャッキ操作レバー３３に機械的に連結されている。

作業操作台３０の椅子３１に座ったオペレータが作業操作レバー３２（詳細には、作業操作レバー３２を構成する各操作レバー）を操作すると、この操作が作動制御バルブ６０に直接伝えられて作動制御バルブ６０が切り換えられる。この結果、上部操作レバー３２の操作に応じて、作動制御バルブ６０が作動して旋回モータ６３ａ、起伏シリンダ６３ｂおよび伸縮シリンダ６３ｃへの作動油の供給、排出が制御され、旋回台１２の旋回作動制御、ブーム１３の起伏作動および伸縮作動制御が行われる。同様に、ウィンチ装置１７やアースオーガ装置１５の作動についても、それぞれ対応する作業操作レバー３２（図５に
示すオーガ操作レバー３２ｄ、ウィンチ操作レバー３２ｅ）の操作に応じて、アースオーガ装置１５におけるオーガモータ６３ｄによるオーガスクリュー１５ｃの回転駆動制御や、ウィンチ装置１７におけるウィンチモータ６３ｅによるウィンチワイヤ１７ｂの巻き取り・繰り出し制御が行われる。

また、操作装置３５のジャッキ操作レバー３３（詳細には、ジャッキ操作レバー３３を構成する各操作レバー）を操作すると、この操作が作動制御バルブ６０に直接伝えられて作動制御バルブ６０が切り換えられる。この結果、ジャッキ操作レバー３３の操作に応じて、作動制御バルブ６０が作動してビームシリンダ６３ｆ及びジャッキシリンダ６３ｇへの作動油の供給、排出が制御され、ビームロッドをビームボックスに対して伸縮させる作動制御と、インナーポスト４２ｂをアウターポスト４２ａに対して上下に伸縮移動させる作動制御とが行われる。

作動制御バルブ６０には、油圧ポンプ８３からの作動油が供給される。油圧ポンプ８３は、車輪８５を回転駆動するためのエンジン（ＥＮＧ）８１からパワーテイクオフ機構（ＰＴＯ）８２を介して駆動される。エンジン８１により駆動された油圧ポンプ８３は、タンク８４内の作動油を作動制御バルブ６０に供給する。ここで、油圧ポンプ８３と作動制御バルブ６０とを繋ぐ油路上には、インターロックバルブ８８が設けられている。このインターロックバルブ８８は、コントローラ７０により作動制御されるようになっており、後述するオーガ・ウィンチインターロック制御を行う際に使用される（詳細後述）。

コントローラ７０には、各種操作スイッチ７１からの操作信号が入力される。各種操作スイッチ７１としては、図５に示す巻過停止スイッチ７１ａ及びオーガ・ウィンチインターロック解除スイッチ７１ｂが含まれる。この巻過停止スイッチ７１ａ及びオーガ・ウィンチインターロック解除スイッチ７１ｂは、後述するオーガ・ウィンチインターロック制御に関連してオペレータにより操作される操作スイッチであり（詳細後述）、例えば操作装置３５に設けられる。

また、コントローラ７０には、各種検出器７３からの検出信号が入力される。各種検出器７３としては、図５に示す吊り器具退避検出器７３ａ、吊り荷重検出器７３ｂ、オーガ操作検出器７３ｃ、ウィンチ操作検出器７３ｄ及びオーガ格納検出器７３ｅが含まれる。これらの検出器７３ａ～７３ｅは、後述するオーガ・ウィンチインターロック制御を行う際に使用される（詳細後述）。さらに、各種検出器７３としては、ブーム１３（図１を参照）の旋回角を検出するブーム旋回角検出器、ブーム１３の起伏角を検出するブーム起伏角検出器、ブーム１３の伸長量を検出するブーム長さ検出器、車体１１の傾きを検出する車体傾斜角検出器、アウトリガ装置４０（図１を参照）におけるビームロッドの車体側方への張出量を検出するジャッキ張出量検出器が含まれる（いずれも図示略）。

以上の構成を有する作動制御装置は、オーガ・ウィンチインターロック制御を行う安全装置としても機能する。以下、この安全装置としての構成及びオーガ・ウィンチインターロック制御について、図６及び図７を追加参照して説明する。この安全装置は、各種操作スイッチ７１（図４を参照）のうち、図５に示す巻過停止スイッチ７１ａ及びオーガ・ウィンチインターロック解除スイッチ７１ｂを有しており、各種検出器７３（図４を参照）として、図５に示す吊り器具退避検出器７３ａ、吊り荷重検出器７３ｂ、オーガ操作検出器７３ｃ、ウィンチ操作検出器７３ｄ及びオーガ格納検出器７３ｅを有している。また、安全装置は、オーガ・ウィンチインターロック制御が行われる際にそのことをオペレータに警告報知して注意を喚起する警報装置７５を有している。

オーガ・ウィンチインターロック制御は、ウィンチ装置１７の吊り器具１７ｃ（図１を参照）が吊り器具退避範囲（詳細後述）にない場合にアースオーガ装置１５の作動を規制
するオーガインターロック制御と、アースオーガ装置１５が格納位置に格納されていない場合にウィンチ装置１７の作動を規制するウィンチインターロック制御とに分けられる。いずれのインターロック制御もコントローラ７０により行われる。

図５に示すオーガ操作レバー３２ｄは、オーガモータ６３ｄへの作動油の供給、排出を制御するオーガ制御バルブ６１ｄを直動制御する操作レバーであり、ウィンチ操作レバー３２ｅは、ウィンチモータ６３ｅへの作動油の供給、排出を制御するウィンチ制御バルブ６１ｅを直動制御する操作レバーである。また、図５に示すオーガ操作検出器７３ｃは、オーガ操作レバー３２ｄに設けられ、オーガ操作レバー３２ｄが操作されたか否かを示す検出信号を出力する検出器であり、ウィンチ操作検出器７３ｄは、ウィンチ操作レバー３２ｅに設けられ、ウィンチ操作レバー３２ｅが操作されたか否かを示す検出信号を出力する検出器である。さらに、オーガ格納検出器７３ｅは、アースオーガ装置１５が格納位置に格納されたか否かを示す検出信号を出力するする検出器である。

また、図５に示す吊り器具退避検出器７３ａは、ウィンチ装置１７の吊り器具１７ｃが吊り器具退避範囲に入ったか否かを示す検出信号を出力する検出器であり、吊り荷重検出器７３ｂは、吊り器具１７ｃにより荷を吊り上げるときの吊り荷重を検出してその検出信号を出力する検出器である。本実施形態において吊り器具退避範囲は、図６に示すように、ブームヘッド２０の下方に位置する吊り器具１７ｃ（フックブロック１７ｃＡ）の上端と、ブームヘッド２０の下端との間の距離Ｄにより規定される。この距離Ｄが所定の数値範囲内にあるとき、例えば、０＜Ｄ≦３００（数値の単位は［ｍｍ］）をＤが満たすとき、吊り器具１７ｃは吊り器具退避範囲内にあると判断される。この吊り器具退避範囲は、その範囲内に吊り器具１７ｃが位置しているときは、作業位置においてアースオーガ装置１５を作動させても、吊り器具１７ｃやウィンチワイヤ１７ｂが、アースオーガ装置１５のオーガ駆動装置１５ｂ（図１を参照）とブームヘッド２０と間に挟まれたり、オーガスクリュー１５ｃの回転に巻き込まれたりして破損する虞がない範囲として設定される。

吊り器具退避検出器７３ａは、図７（Ｂ），（Ｃ）に示すように、ブームヘッド２０内に配置される接点部材７３ａＡと共に電気回路を構成するスイッチアーム７３ａＢと、スイッチアーム７３ａＢの一端にワイヤロープ７３ａＣを介して吊り下げられた重り７３ａＤとを有している。重り７３ａＤは、ウィンチワイヤ１７ｂが巻き取られて上昇する吊り器具１７ｃが、吊り器具退避範囲内に達していないときは吊り器具１７ｃと接触せず、吊り器具退避範囲内に入ったときには吊り器具１７ｃと接触して上方に持ち上げられる位置に吊り下げられている。スイッチアーム７３ａＢは、重り７３ａＤが吊り器具１７ｃにより持ち上げられていないときは接点閉の状態をとり、重り７３ａＤが吊り器具１７ｃにより持ち上げられたときはワイヤロープ７３ａＣが緩むことにより接点開の状態をとるように構成されている。吊り器具退避検出器７３ａは、スイッチアーム７３ａＢが接点開の状態（吊り器具１７ｃが吊り器具退避範囲内に達した状態）であるのか接点閉の状態（吊り器具１７ｃが吊り器具退避範囲内に達していない状態）であるのかを示す検出信号を出力する。

吊り器具１７ｃが吊り器具退避範囲内に入っても、さらにウィンチワイヤ１７ｂが巻き取られて吊り器具１７ｃが上昇し続ける（オペレータがそのような操作を続ける）と吊り器具１７ｃがブームヘッド２０と当接してしまう虞がある。このようにウィンチワイヤ１７ｂが巻過状態となると、ウィンチワイヤ１７ｂに過大な荷重が作用して損傷する虞がある。そこで、本実施形態では、このような巻過状態を回避するために、スイッチアーム７３ａＢが接点開の状態となった際に、ウィンチワイヤ１７ｂの巻き取りを自動的に停止する巻過停止制御を実行できるように構成されている。なお、吊り荷重検出器７３ｂは、巻過状態によってウィンチワイヤ１７ｂに荷重が作用している場合にもそれを検出できるようになっている。すなわち、吊り荷重検出器７３ｂは、巻過状態であるか否かを検出する
巻過検出器としても機能する。

図５に示す巻過停止スイッチ７１ａは、上記巻過停止制御を実行させるためにオペレータによりオン・オフ操作される操作スイッチであり、オン状態であるかオフ状態であるかを示す操作信号を出力するようになっている。オーガ・ウィンチインターロック解除スイッチ７１ｂは、後述するオーガインターロック状態及びウィンチインターロック状態を解除させるためにオペレータによりオン・オフ操作される操作スイッチであり、オン状態であるかオフ状態であるかを示す操作信号を出力するようになっている。巻過停止スイッチ７１ａがオン操作されると巻過停止制御が実行され、オーガ・ウィンチインターロック解除スイッチ７１ｂがオン操作されると、オーガインターロック状態及びウィンチインターロック状態が解除される。

コントローラ７０は、インターロックバルブ８８の作動を制御することによって、オーガ・ウィンチインターロック制御を行う。インターロックバルブ８８は、油圧ポンプ８３からオーガモータ６３ｄへのオーガ制御バルブ６１ｄを介しての作動油の供給を許容する状態と遮断する状態とを切換え可能に構成されている。また、インターロックバルブ８８は、油圧ポンプ８３からウィンチモータ６３ｅへのウィンチ制御バルブ６１ｅを介しての作動油の供給を許容する状態と遮断する状態とを切換え可能に構成されている。

コントローラ７０は、オーガインターロック制御を次のように行う。コントローラ７０は、オーガ操作検出器７３ｃからの検出信号によりオーガ操作レバー３２ｄが操作されたことを検知すると、巻過停止スイッチ７１ａからの操作信号により巻過停止スイッチ７１ａがオン操作されているか否かを検知するとともに、吊り器具退避検出器７３ａからの検出信号によりスイッチアーム７３ａＢが接点開の状態であるのか接点閉の状態であるのかを検知し、さらに、吊り荷重検出器７３ｂからの検出信号によりウィンチワイヤ１７ｂに荷重が作用しているのか否かを検知する。そして、コントローラ７０は、巻過停止スイッチ７１ａがオン操作されていること、スイッチアーム７３ａＢが接点開であること（吊り器具１７ｃが吊り器具退避範囲内に達していること）、ウィンチワイヤ１７ｂに荷重が作用していないこと（巻過状態でないこと）の３つの条件のうち、いずれか１つでも満たさないときには、吊り器具１７ｃが吊り器具退避範囲内に位置していない虞があると判断し、オーガインターロック制御を行う。すなわち、インターロックバルブ８８を作動させ、油圧ポンプ８３からオーガモータ６３ｄへのオーガ制御バルブ６１ｄを介しての作動油の供給を遮断する状態に切り換える。そのため、オーガ操作レバー３２ｄを操作してオーガ制御バルブ６１ｄを作動させても、作動油が供給されていないため、アースオーガ装置１５を作動させることができない。そのため、吊り器具退避範囲内に位置していない吊り器具１７ｃやウィンチワイヤ１７ｂがアースオーガ装置１５の作動の影響を受けウィンチ装置１７が破損することを回避することができる。

コントローラ７０は、オーガインターロック制御を行う際に、警報装置７５により警報を発出させ、オペレータに警告する。そして、上記３つの条件を満たすようにするために必要な操作を行うことをオペレータに促す。また、コントローラ７０は、オーガインターロック制御を実行した後、オーガ・ウィンチインターロック解除スイッチ７１ｂが操作されたことを検知した場合には、オーガインターロック制御状態を解除する。すなわち、インターロックバルブ８８を作動させ、油圧ポンプ８３からオーガモータ６３ｄへのオーガ制御バルブ６１ｄを介しての作動油の供給を許容する状態に切り換える。これにより、オーガ操作レバー３２ｄを操作してアースオーガ装置１５を作動させることが可能となる。コントローラ７０は、オーガ操作レバー３２ｄが操作された際に、上記３つの条件を全て満たしていることを検知した場合には、吊り器具１７ｃが吊り器具退避範囲内に位置していると判断しオーガインターロック制御を行わない。

また、コントローラ７０は、ウィンチインターロック制御を次のように行う。コントローラ７０は、ウィンチ操作検出器７３ｄからの検出信号によりウィンチ操作レバー３２ｅが操作されたことを検知すると、オーガ格納検出器７３ｅからの検出信号によりアースオーガ装置１５が格納位置に格納されているか否かを検知する。そして、コントローラ７０は、アースオーガ装置１５が格納位置に格納されていないことを検知した場合には、アースオーガ装置１５が作業位置に位置している虞があると判断してウィンチインターロック制御を行う。すなわち、インターロックバルブ８８を作動させ、油圧ポンプ８３からウィンチモータ６３ｅへのウィンチ制御バルブ６１ｅを介しての作動油の供給を遮断する状態に切り換える。そのため、ウィンチ操作レバー３２ｅを操作してウィンチ制御バルブ６１ｅを作動させても、作動油が供給されていないため、ウィンチ装置１７を作動させることができない。そのため、ウィンチ装置１７を作動させて吊り器具１７ｃを上下動させたために、作業位置にあるアースオーガ装置１５に吊り器具１７ｃやウィンチワイヤ１７ｂが接触しウィンチ装置１７が破損してしまうことを回避することができる。

コントローラ７０は、ウィンチインターロック制御を行う際に、警報装置７５により警報を発出させ、オペレータに警告する。そして、アースオーガ装置１５を格納位置に格納する操作を行うことをオペレータに促す。また、コントローラ７０は、ウィンチインターロック制御を実行した後、オーガ・ウィンチインターロック解除スイッチ７１ｂが操作されたことを検知した場合には、ウィンチインターロック制御状態を解除する。すなわち、インターロックバルブ８８を作動させ、油圧ポンプ８３からウィンチモータ６３ｅへのウィンチ制御バルブ６１ｅを介しての作動油の供給を許容する状態に切り換える。これにより、ウィンチ操作レバー３２ｅを操作してウィンチ装置１７を作動させることが可能となる。コントローラ７０は、ウィンチ操作レバー３２ｄが操作された際に、アースオーガ装置１５が格納位置に格納されていることを検知した場合には、ウィンチインターロック制御を行わない。

これまで本発明の好ましい実施形態について説明してきたが、本発明の範囲は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲であれば適宜改良可能である。例えば、上記実施形態では、オーガ操作レバー３２ｄ及びウィンチ操作レバー３２ｅの操作がオーガ制御バルブ６１ｄ及びウィンチ制御バルブ６１ｅを直接動かす直動制御タイプの構成であるが、これに限られるものではない。すなわち、オーガ操作レバー３２ｄ及びウィンチ操作レバー３２ｅの操作状態を示す操作信号（例えば、オーガ操作検出器７３ｃ及びウィンチ操作検出器７３ｄの検出信号を操作信号とする）がコントローラ７０に入力されるようにし、コントローラ７０がその操作信号に基づきオーガ制御バルブ６１ｄ及びウィンチ制御バルブ６１ｅを電気的に制御して作動させる操作信号制御タイプの構成としてもよい。

また、上記実施形態では、インターロックバルブ８８を１つの制御バルブにより構成されるかのように図示しているが、複数の制御バルブにより構成してもよい。例えば、オーガインターロック制御を行うためのインターロックバルブと、ウィンチインターロック制御を行うためのインターロックバルブとを分けて構成してもよい。また、垂下式作業装置はアースオーガ装置１５に限定されるものではない。例えば、倒れた電柱や樹木を把持する構成の把持装置を垂下式作業装置として備えた構成としてもよい。

また、上記実施形態では、本発明を適用する作業車として、エンジンの動力をＰＴＯ機構によって取り出して油圧ポンプを駆動するＰＴＯ駆動型の穴掘建柱車を例示して説明したが、これに限定されるものではなく、電気駆動型（バッテリ駆動型）の作業車や、動力源を選択的に切り替えるハイブリッド型の作業車であってもよい。

１ 穴掘建柱車
１１ 車体
１３ ブーム
１５ アースオーガ装置
１５ｂ オーガ駆動装置
１７ ウィンチ装置
１７ｃ 吊り器具
６０ 作動制御バルブ
６１ｄ オーガ制御バルブ
６１ｅ ウィンチ制御バルブ
８８ インターロックバルブ

Claims (6)

1. 走行可能な車体と、前記車体に少なくとも起伏動可能に設けられたブームと、第１油圧アクチュエータにより作動される垂下式作業装置と、第２油圧アクチュエータにより作動される吊上げ作業装置と、前記垂下式作業装置及び前記吊上げ作業装置の作動を制御する作動制御装置と、を備えた作業車の安全装置であって、
   前記垂下式作業装置は、基端部が前記ブームの先端部に枢結され、前記ブームの先端部から垂下された状態となる作業位置と、前記ブームに沿って格納支持された状態となる格納位置との間を揺動可能に構成され、
   前記吊上げ作業装置は、巻上機と、前記巻上機に巻回されたウィンチワイヤと、前記ウィンチワイヤを介して前記ブームの先端部から吊り下げられ前記巻上機により上下方向に移動される吊り器具とを有して構成され、
   前記作業制御装置は、作業者により操作される操作装置と、前記操作装置の操作を検出する操作検出器と、前記操作装置の操作を受けて油圧供給源から前記第１及び前記第２油圧アクチュエータへの作動油供給制御を行う油圧制御バルブと、前記吊り器具が前記ブームの先端部から下方の所定範囲内に位置しているか否かを検出する吊り器具位置検出器と、前記油圧供給源から前記油圧制御バルブを介した前記第１及び前記第２油圧アクチュエータへの作動油供給を遮断可能な作動油供給遮断バルブとを備え、
   前記操作検出器により前記操作装置の前記垂下式作業装置に対する操作が検出されたときに、前記吊り器具位置検出器により前記吊り器具が前記所定離範囲内に位置していないことが検出された場合には、前記作動油供給遮断バルブにより前記油圧供給源から前記第１油圧アクチュエータへの作動油供給を遮断することを特徴とする作業車の安全装置。
2. 走行可能な車体と、前記車体に少なくとも起伏動可能に設けられたブームと、第１油圧アクチュエータにより作動される垂下式作業装置と、第２油圧アクチュエータにより作動される吊上げ作業装置と、前記垂下式作業装置及び前記吊上げ作業装置の作動を制御する作動制御装置と、を備えた作業車の安全装置であって、
   前記垂下式作業装置は、基端部が前記ブームの先端部に枢結され、前記ブームの先端部から垂下された状態となる作業位置と、前記ブームに沿って格納支持された状態となる格納位置との間を揺動可能に構成され、
   前記吊上げ作業装置は、巻上機と、前記巻上機に巻回されたウィンチワイヤと、前記ウィンチワイヤを介して前記ブームの先端部から吊り下げられ前記巻上機により上下方向に移動される吊り器具とを有して構成され、
   前記作業制御装置は、作業者により操作される操作装置と、前記操作装置の操作を検出する操作検出器と、前記操作装置の操作を受けて油圧供給源から前記第１及び前記第２油圧アクチュエータへの作動油供給制御を行う油圧制御バルブと、前記垂下式作業装置が前記格納位置に格納されているか否かを検出する作業装置格納検出器と、前記油圧供給源から前記油圧制御バルブを介した前記第１及び前記第２油圧アクチュエータへの作動油供給を遮断可能な作動油供給遮断バルブとを備え、
   前記操作検出器により前記操作装置の前記吊上げ作業装置に対する操作が検出されたときに、前記作業装置格納検出器により前記垂下式作業装置が前記格納位置に格納されていないことが検出された場合には、前記作動油供給遮断バルブにより前記油圧供給源から前記第２油圧アクチュエータへの作動油供給を遮断することを特徴とする作業車の安全装置。
3. 前記作業制御装置は、前記吊り器具が前記ブームの先端部から下方の所定範囲内に位置しているか否かを検出する吊り器具位置検出器を有し、
   前記操作検出器により前記操作装置の前記垂下式作業装置に対する操作が検出されたときに、前記吊り器具位置検出器により前記吊り器具が前記所定離範囲内に位置していないことが検出された場合には、前記作動油供給遮断バルブにより前記油圧供給源から前記第
   １油圧アクチュエータへの作動油供給を遮断することを特徴とする請求項２に記載の作業車の安全装置。
4. 前記作動油供給遮断バルブにより前記油圧供給源から前記第１及び／又は前記第２油圧アクチュエータへの作動油供給が遮断された際に作業者に警告を行う警告装置を備えることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の作業車の安全装置。
5. 作動油供給遮断状態解除スイッチを有し、前記作動油供給遮断状態解除スイッチが操作された場合に、前記作動油供給遮断バルブによる前記第１及び／又は前記第２油圧アクチュエータへの作動油供給遮断状態を解除可能に構成されることを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の作業車の安全装置。
6. 前記垂下式作業装置は、前記ブームの先端部に枢結されて垂下支持される回転駆動機と、前記回転駆動機の出力軸に連結され前記回転駆動機の作動により前記作業位置において上下軸まわりに回転駆動される掘削作業具と、前記ブームと前記掘削作業具との間に架設可能な格納用ロープとを有し、
   前記格納用ロープを前記ブームと前記掘削作業具との間に架設した状態で前記掘削作業具を回転駆動させて前記格納用ロープを巻き取らせることにより、前記回転駆動機を前記ブームに対し揺動させて前記掘削作業具を前記作業位置から前記格納位置に移動させることを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載の作業車の安全装置。
   

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