JP7173899B2 - 作業車の安全装置 - Google Patents
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Description
をこれに対応するように変更する必要があるという問題がある。一方、直動制御タイプの構成の場合には、操作レバーを操作するとこれに直接繋がったバルブスプールが動かされるので油圧制御バルブが必然的に作動する。このため、操作レバーの操作を検出するセンサを有する構成において、センサ類のみをまず点検するということが難しいという問題がある。
示すように、フック18による電柱Dの吊り下げ作業等が可能である。
する第1レバー位置検出器65が設けられている。この第1レバー位置検出器65は、操作レバー32が中立位置にあるか否か、さらに、これが操作されたときにどちらの方向に操作されたかを検知する。なお、図3では操作レバー32が1本のみを示しているが、実際には各油圧アクチュエータに対応して操作レバー32は複数設けられている。
トリガ装置40におけるビームロッドの車体側方への張出量を検出するジャッキ張出量検出器51fがあり、各検出器からの検出信号がコントローラ50に送られるようになっている。さらに、上述した第1レバー位置検出器65および第2レバー位置検出器77からの検出信号もコントローラ50に送られてくる。
点検スイッチ52が操作されてオンとなったか否かを判断する(ステップS1)。これがオンとなると、ステップS2に進み、切換バルブ88により第1および第2油路83a、83bを閉鎖し、作業装置制御バルブ60およびアウトリガ制御バルブ70による作動制御が作動しなくなるようにする。そして、始業前点検スイッチ52がオン状態であることを示す報知ブザーを作動させ、ブザーを鳴らす(ステップS3)。
施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲であれば適宜改良可能である。例えば、図3の制御装置では、操作レバー32、76の操作が連結リンク61a、71aを介して作業装置制御バルブ60およびアウトリガ制御バルブ70のスプール61、71を直接動かす直動制御タイプの構成であるが、これに限られるものではない。すなわち、図5に示すように、操作信号制御タイプの構成としても良い。
12 旋回台 13 ブーム
15 アースオーガ装置 30 作業操作台
32 操作レバー 40 アウトリガ装置
50 コントローラ 52 始業前点検スイッチ
54 警報装置 60 作業装置制御バルブ
65 第1レバー位置検出器 70 アウトリガ制御バルブ
75 第2レバー位置検出器 88 切換バルブ
Claims (3)
- 油圧アクチュエータにより作動される作業装置と、前記作業装置の作動制御を行う作動制御装置と、前記作業装置および前記作動制御装置の始業前点検を行う始業前点検装置と、を備えた作業車の安全装置であって、
前記作動制御装置が、オペレータにより操作される操作装置と、前記操作装置の操作を受けて油圧供給源から前記油圧アクチュエータへの作動油供給制御を行う油圧制御バルブと、前記油圧供給源から前記油圧制御バルブを介した前記油圧アクチュエータへの作動油供給を遮断可能な切換バルブと、を備え、
前記始業前点検装置が、前記操作装置の操作を検出する操作検出器と、オペレータにより操作可能な始業前点検指示器とを備え、
前記始業前点検指示器が操作されたときに、前記切換バルブにより前記油圧供給源から前記油圧アクチュエータへの作動油供給を遮断させ、前記操作検出器により前記操作装置の操作を検出して前記始業前点検装置による始業前点検を行うことを特徴とする作業車の安全装置。 - 前記油圧制御バルブが、前記操作装置と機械的に連結された直動制御タイプであることを特徴とする請求項1に記載の作業車の安全装置。
- 前記始業前点検指示器が操作されている間においてのみ、前記切換バルブにより前記油圧供給源から前記油圧アクチュエータへの作動油供給を遮断させ、前記操作検出器により前記操作装置の操作を検出して始業前点検を行うように構成されたことを特徴とする請求項1もしくは2に記載の作業車の安全装置。
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