JP4703166B2 - 軸力検出器の検査装置 - Google Patents

Description

本発明は、ブームの先端部に作業機を備えて構成されるブーム作業車に備えられ、ブームを起伏させる起伏シリンダに作用する軸力を検出する軸力検出器が正常か否かの検査を行う軸力検出器の検査装置に関する。

走行体に設けられたブームの先端部に作業台やクレーン装置等の作業機を備えたブーム作業車においては、ブームの起伏作動は一般に起伏シリンダと呼ばれる油圧シリンダの伸縮作動によりなされる。この起伏シリンダはその下端部が走行体側部材、上端部がブームに連結されており、その軸力は作業機を含むブームの支持力に対応するため、軸力検出器により検出した起伏シリンダの軸力は、走行体に作用する転倒モーメント等を算出する基礎とされることが多い。このような軸力検出器としては、例えば、起伏シリンダの下端部（走行体側）に設けられて起伏シリンダからの押圧力を直接受けることによりその起伏シリンダの軸力を検出する構成のロードセルタイプのものが知られている。

起伏シリンダの軸力は上記のように転倒モーメントの算出の基礎となり得ることから、軸力検出器が正常な出力を行っているかどうかは作業の安全上極めて重要なことであり、その検査は正確に行われる必要がある。この軸力検出器の検査は、ブームの格納姿勢においてブームを走行体に設けられたブームレストに載置させた後、起伏シリンダへの圧油の供給を停止させて（具体的には起伏シリンダの制御バルブのスプールを中立位置に位置させて）から行われる。これは、ブームをブームレストに載置させて起伏シリンダへの圧油の供給を停止させた状態では、作業機を含むブームの重量はブームレストにより支持されて起伏シリンダの軸力はほぼ零（起伏シリンダの自重を支える程度の値）となるからであり、この状態において軸力検出器が所定の軸力（ほぼ零）を出力しているか否かの判断を行えば、検査を容易に行うことができる。
特開２０００−２５６０００号公報 特開２００２−１６７１９５号公報 特開２００３−１９２２９４号公報

ところが、ブームを倒伏させてブームレストに載置させた（このとき起伏シリンダへの圧油の供給は停止される）直後はブームの倒伏作動時に高圧側となる（圧油が供給される）側のシリンダ室内に圧力が残留しているため、軸力検出器の出力値は不安定なものとなっている。このような状態で検査を行っても正確な検査結果が得られないので、起伏シリンダへの圧油の供給を停止させてから十分な時間が経つのを待って検査を行えばよいのであるが、実際にはこのような時間の経過を待てずに作業を開始してしまう場合が多い。また、このような時間の経過を待ってから検査を行おうとしても、起伏シリンダへの圧油の供給を停止させた後、どれくらいの時間が経過したらシリンダ室内の残留圧力がなくなるのかは分からないので、徒に多くの時間の経過を待ってしまうことになり、作業開始が遅れて作業効率が低下してしまうことになる。

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、起伏シリンダに作用する軸力を検出する軸力検出器が正常か否か（正常な出力を行っているかどうか）の検査を迅速かつ正確に行うことができるようにした軸力検出器の検査装置を提供することを目的としている。

第１の本発明に係る軸力検出器の検査装置は、先端部に作業機（例えば、実施形態にお
ける作業台４０）を備えたブームを起伏シリンダの伸縮作動により起伏させることができ
るように構成したブーム作業車（例えば、実施形態における高所作業車１）に備えられ、
起伏シリンダに作用する軸力を検出する軸力検出器が正常か否かの検査を行う軸力検出器
の検査装置であって、ブームの格納姿勢においてブームが載置されるブーム載置手段（例
えば、実施形態におけるブームレスト１３）と、ブームがブーム載置手段に載置された状
態を検出するブーム格納検出手段（例えば、実施形態におけるブーム格納検出器８２）と
、ブーム格納検出手段によりブームがブーム載置手段に載置された状態が検出されたとき
から時間計測を開始し、予め定めた所定時間が経過したときに時間計測を終了する時間計
測手段（例えば、実施形態におけるコントローラ６０のタイマ回路６５）と、時間計測手
段による時間計測が終了した後、軸力検出器が所定の軸力を出力しているか否かの判断を
行う判断手段（例えば、実施形態におけるコントローラ６０の判断部６４）とを備え、
前記所定時間は、ブームをブーム載置手段に載置させた後、起伏シリンダへの圧油供給
を停止させてから起伏シリンダのシリンダ室内の圧力が大気圧レベルに低下するまでに要
する時間となるように構成される。

また、第２の本発明に係る軸力検出器の検査装置は、先端部に作業機（例えば、実施形態における作業台４０）を備えたブームを起伏シリンダの伸縮作動により起伏させることができるように構成したブーム作業車（例えば、実施形態における高所作業車１）に備えられ、起伏シリンダに作用する軸力を検出する軸力検出器が正常か否かの検査を行う軸力検出器の検査装置であって、ブームの格納姿勢においてブームが載置されるブーム載置手段（例えば、実施形態におけるブームレスト１３）と、ブームがブーム載置手段に載置された状態を検出するブーム格納検出手段（例えば、実施形態におけるブーム格納検出器８２）と、ブーム格納検出手段によりブームがブーム載置手段に載置された状態が検出された後における起伏シリンダのシリンダ室内の圧力が大気圧レベルまで低下したことの検出を行う圧力低下検出手段と、圧力低下検出手段により起伏シリンダのシリンダ室内の圧力が大気圧レベルまで低下したことが検出されたとき、軸力検出器が所定の軸力を出力しているか否かの判断を行う判断手段（例えば、実施形態におけるコントローラ６０の判断部６４）とを備える。

第１の本発明に係る軸力検出器の検査装置では、起伏シリンダに作用する軸力を検出す
る軸力検出器が正常か否か（軸力検出器の出力値と起伏シリンダに作用する実際の軸力と
が対応しているか否か）の検査を、ブームを倒伏させてブーム載置手段に載置させた直後
に行うのではなく、ブームがブーム載置手段に載置された状態が検出されたときから予め
定めた所定時間（ブームをブーム載置手段に載置させた後、起伏シリンダへの圧油供給を
停止させてから起伏シリンダのシリンダ室内の圧力が大気圧レベルに低下するまでに要す
る時間であり、一般には数分程度）が経過した後に行うようになっているので、シリンダ
室内の残留圧力の影響が排除された正確な検査を行うことができる。また、検査は上記所
定時間が経過した後に自動で行われるので、作業者は検査に際して徒に多くの時間経過を
待つ必要がなく、検査を迅速に行うことができる。

また、第２の本発明に係る軸力検出器の検査装置では、起伏シリンダに作用する軸力を検出する軸力検出器が正常か否かの検査を、ブームを倒伏させてブーム載置手段に載置させた直後に行うのではなく、ブームがブーム載置手段に載置された状態が検出された後、起伏シリンダのシリンダ室内の圧力が大気圧レベルまで低下したことが検出されたときに行うようになっているので、シリンダ室内の残留圧力の影響が排除された正確な検査を行うことができる。また、検査はシリンダ室内の圧力が大気圧レベルまで低下した状態が検出されたときに自動で行われるので、作業者は検査に際して徒に多くの時間経過を待つ必要がなく、検査を迅速に行うことができる。

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図２は本発明の第１実施形態に係る軸力検出器の検査装置を備えた高所作業車１である。本発明に係る軸力検出器の検査装置の説明をする前に、先ずこの高所作業車１の構成について説明する。

高所作業車１は走行用車輪１１，１１，…を備えて運転キャビン１２から走行運転が可能なトラック式の走行体１０と、走行体１０上に設けられた旋回台２０と、この旋回台２０から上方に延びて設けられた支柱２１の上部にフートピン２２を介して基端部が支持されたブーム（伸縮ブーム）３０と、このブーム３０の先端部に取り付けられた作業者搭乗用の作業台４０とを有して構成される。

旋回台２０は走行体１０の後部に上下軸まわり３６０度回動自在に取り付けられている。走行体１０の内部には旋回モータ（油圧モータ）２３が設けられており、この旋回モータ２３を回転作動させることにより、図示しないギヤを介して旋回台２０を水平旋回動させることができる。ブーム３０は基端ブーム３０ａ、中間ブーム３０ｂ及び先端ブーム３０ｃが入れ子式に構成されており、内部に設けられた伸縮シリンダ（油圧シリンダ）３１の伸縮作動により各ブーム３０ａ，３０ｂ，３０ｃを相対的に移動させてブーム３０全体を軸方向に伸縮動させることができる。また、基端ブーム３０ａと旋回台２０の支柱２１との間には起伏シリンダ（油圧シリンダ）２４が跨設されており、この起伏シリンダ２４を伸縮作動させることによりブーム３０全体を起伏動させることができる。

先端ブーム３０ｃの先端部には垂直ポスト保持金具３２が取り付けられており、この垂直ポスト保持金具３２により垂直ポスト３３の下端部が枢支されている。この垂直ポスト３３はブーム３０内に設けられた図示しないレベリング装置により、ブーム３０の起伏角度によらず常時垂直姿勢が保持される構成となっている。

作業台４０は箱形状を有しており、外部に突出して設けられた作業台保持ブラケット４１を介して垂直ポスト３３の上端部に回動自在に取り付けられている。作業台保持ブラケット４１の内部には首振りモータ（油圧モータ）４２が設けられており、この首振りモータ４２を回転作動させることにより、作業台４０全体を垂直ポスト３３まわりに首振り動（水平旋回動）させることができる。ここで、垂直ポスト３３は上述のように常時垂直姿勢が保たれるため、結果として作業台４０の床面はブーム３０の起伏角度によらず常時水平に保持される。

作業台４０にはブーム３０の旋回、起伏、伸縮操作を行うためのブーム操作レバー７１及び作業台４０の首振り操作を行うための作業台操作レバー７２が設けられている。ブーム操作レバー７１の操作により出力された操作信号は図１に示すように、走行体１０内に設置されたコントローラ６０のブーム作動制御部６１に入力される。コントローラ６０のブーム作動制御部６１はブーム操作レバー７１の操作信号に基づいて起伏シリンダ２４の制御バルブＶ１、伸縮シリンダ３１の制御バルブＶ２及び旋回モータ２３の制御バルブＶ３の各スプール（図示せず）を電磁駆動する。また、作業台操作レバー７２は首振りモータ４２の制御バルブＶ４のスプール（図示せず）を直接（機械的に）駆動する。

走行体１０内に設けられた油圧ポンプＰは図示しないエンジンや電動モータ等により回転駆動され、上記制御バルブＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４経由で起伏シリンダ２４、伸縮シリンダ３１、旋回モータ２３及び首振りモータ４２に圧油を供給する。このため起伏シリンダ２４、伸縮シリンダ３１及び旋回モータ２３はブーム操作レバー７１の操作により所望に作動させることができ、首振りモータ４２は作業台操作レバー７２の操作により所望に作動させることができる。

走行体１０の前後左右４箇所にはアウトリガジャッキ５０が設けられており、これらアウトリガジャッキ５０を下方に張り出して（伸長作動して）接地させることにより、走行体１０を安定的に支持することができる。各アウトリガジャッキ５０は、走行体１０の側方に下方に延びて設けられたアウタジャッキ（シリンダチューブ）５１と、このアウタジャッキ５１内に収容されて上下方向に移動自在に設けられたインナジャッキ（ピストンロッド）５２と、このインナジャッキ５２の下端部に取り付けられた接地板５３とを有して構成され、アウタジャッキ５１とインナジャッキ５２とは油圧シリンダ（これをジャッキシリンダ５４と称する）を構成している。作業者が走行体１０の後方及び運転キャビン１２内に設けられたジャッキ操作レバー７３（図１参照）の操作を行うと、コントローラ６０のジャッキ作動制御部６２を介してジャッキ制御バルブＶＪが電磁駆動され、ジャッキシリンダ５４に油圧ポンプＰからの圧油が供給されて伸縮作動し、アウトリガジャッキ５０が張り出し格納される。各アウトリガジャッキ５０には、そのアウトリガジャッキ５０が接地状態にあるか否かを検出するリミットスイッチからなるジャッキ接地検出器５５が設けられており、接地板５３が接地した状態においてはオンとなり、それ以外の状態においてはオフとなる。これらジャッキ接地検出器５５のオンオフ信号は、図１に示すように、コントローラ６０のジャッキ作動制御部に入力される。

起伏シリンダ２４の下端部には、起伏シリンダ２４からの押圧力を直接受けることによりその軸力を検出するロードセルからなる軸力検出器８０が設けられており、その検出情報はコントローラ６０の転倒防止制御部６３に入力されるようになっている。コントローラ６０の転倒防止制御部６３は軸力検出器８０の出力値、すなわち起伏シリンダ２４の軸力に基づいて走行体１０に作用する転倒モーメントを算出して、これをブーム３０の旋回角度ごとに予め定められた（ブーム３０の旋回角度は走行体１０の内部に設けられた旋回角度検出器８１により検出される）許容転倒モーメントと比較する。そして、算出した転倒モーメントの値が許容転倒モーメントに達したと判断した場合には、転倒モーメントを増大させる方向のブーム３０の動きが規制されるように規制信号をコントローラ６０のブーム作動制御部６１に出力する。そして、この規制信号を受けたブーム作動制御部６１は、入力されたブーム操作レバー７１の操作により出力された操作信号を無視する。このため転倒モーメントが許容値を超えるようなブーム３０の作動が禁止され、走行体１０の転倒が未然に防止される。

図２において一点鎖線で示すように、ブーム３０はその格納時には先端部を走行体１０
の前方に向けた姿勢で中間部がブームレスト１３に載置される。ブーム３０の格納動作は
、先ずブーム３０を全縮状態にした後、所定の起伏角度になるようにブーム３０を起伏作
動させ、続いてブームレスト１３の直上に位置するようにブーム３０（旋回台２０）を旋
回させた後、ブーム３０を倒伏させてブームレスト１３に上方から接触させる。ブームレ
スト１３の上面（ブーム３０との接触面）には、ブーム３０と接触している状態でオンと
なるリミットスイッチからなるブーム格納検出器８２が設けられており、コントローラ６
０のブーム作動制御部６１は、このブーム格納検出器８２がオンとなった時点で起伏シリ
ンダ２４の制御バルブＶ１のスプール（図示せず）を中立位置に位置させて、起伏シリン
ダ２４への圧油供給を停止させる。これによりブーム３０はそれ以上倒伏しなくなり、ブ
ーム３０の格納動作が終了する。なお、起伏シリンダ２４への圧油の供給を停止させた直
後はブーム３０の倒伏作動時に高圧側となる（圧油が供給される）側のシリンダ室２４ａ
（図３参照）内に圧力が残留しているため、ブーム３０はブームレスト１３に押し付けら
れた状態となるが、時間の経過にしたがってこのシリンダ室２４ａ内の作動油は制御バル
ブＶ１のバルブボアとスプール（ともに図示せず）との隙間からリークしていく。このた
め、起伏シリンダ２４への圧油の供給を停止してから（スプールを中立位置に戻してから
）ある程度の時間が経過した後には、シリンダ室２４ａ内の圧力は大気圧レベルまで低下
して起伏シリンダ２４によるブーム３０のブームレスト１３への押し付けはなくなる。こ
の状態では作業台４０を含むブーム３０の重量はブームレスト１３により支持されて起伏
シリンダ２４の軸力はほぼ零（起伏シリンダ２４の自重を支える程度の値）となる。

作業台４０や運転キャビン１２内等には、ブーム格納検出器８２がオンとなっている状態においてコントローラ６０のブーム作動制御部６１が点灯させる格納完了ランプ８３が設けられている。このため、作業者ＯＰはこの格納完了ランプ８３の点灯に基づいて、ブーム３０が正常に格納されたことを確認することができる。コントローラ６０の図示しない記憶部には、上記ブーム３０の格納動作手順を自動で実行させる自動格納シーケンスプログラムが記憶されており、作業台４０に設けられた自動格納スイッチ７４を操作することによりこの自動格納プログラムを実行させてブーム３０を自動で格納させることができるようになっている。したがって、作業者ＯＰはブーム３０の格納に際してブーム操作レバー７１の操作を行う必要はないが、このような自動格納によらずに作業者ＯＰがブーム操作レバーの操作を行ってブーム３０の格納させるときには、ブーム３０がブームレスト１３に載置されて上記格納完了ランプ８３が点灯すると同時に、作業者ＯＰ自身の操作によりブーム３０の倒伏作動を終了させる必要がある。

このような構成の高所作業車１を用いて高所作業を行う場合、作業者は走行体１０の後部若しくは運転キャビン１２内に設けられたジャッキ操作レバー７３を操作して各アウトリガジャッキ５０の張り出し操作入力を行い、各アウトリガジャッキ５０を接地状態まで張り出させて走行体１０を安定姿勢にした後、走行体１０上から梯子１４及び踏み板１５を利用して利用して作業台４０に乗り込む。そして、ブーム操作レバー７１及び作業台操作レバー７２を操作して作業台４０を移動させる。これにより作業台４０上の作業者ＯＰは、自らのレバー操作により作業台４０を任意の位置に移動させて所望の高所作業を行うことができる。また、高所作業の終了後は、作業台４０上の作業者ＯＰは自動格納スイッチ７４を操作し、或いは自らレバー操作を行ってブーム３０を格納姿勢にしてから作業台４０より降りる。そして、この作業者ＯＰが地上に降りたことを確認してからジャッキ操作レバー７３を操作し、各アウトリガジャッキ５０を格納させる。

次に、図１、図３及び図４を参照して上記高所作業車１に備えられた軸力検出器の検査装置について説明する。この軸力検出器の検査装置は、起伏シリンダ２４に作用する軸力を検出する軸力検出器８０の出力値と起伏シリンダ２４に作用する実際の軸力とが対応しているか否かの検査を行うものであり、軸力検出器８０、ブームレスト１３及びこのブームレスト１３に設置されたブーム格納検出器８２のほか、後述するコントローラ６０のタイマ回路６５（時間計測手段）及び判断部６４（判断手段）から構成される。

コントローラ６０のタイマ回路６５は、ブーム格納検出器８２によりブーム３０がブー
ムレスト１３に載置された状態が検出された（ブーム格納検出器８２がオンになった）と
きから時間計測を開始し、予め定めた所定時間が経過したときに時間計測を終了して時間
計測終了信号をコントローラ６０の判断部に出力する。ここで所定時間とは、ブーム３０
をブームレスト１３に載置させた後、起伏シリンダ２４への圧油供給を停止させてから起
伏シリンダ２４のシリンダ室２４ａ内の圧力が大気圧レベルに低下するまでに要する時間
（一般には数分程度）であるが、この時間よりも長い時間とすることもできる。

図４はブーム３０がブームレスト１３に載置された後におけるシリンダ室２４ａ内の圧力Ｐａの変化を示したグラフである。このグラフに示すように、シリンダ室２４ａ内の圧力は、ブーム３０がブームレスト１３に載置された直後（図４中に示す時間ｔ１参照）から起伏シリンダ２４への圧油の供給が停止されるまで（図４中に示す時間ｔ２参照）に至るまでは高圧状態が維持されるが、起伏シリンダ２４への圧油の供給が停止された後は時間の経過とともに漸減する。グラフ中に示す時間ｔｐは、シリンダ室２４ａ内の圧力が、起伏シリンダ２４への圧油の供給停止直後の値から大気圧レベルの値（大気圧レベルとみなされる上限値を図４中における符号Ｐ₀で示す）に低下するまでに要する時間であり、この時間ｔｐが上記所定時間に相当する。この時間ｔｐは、シリンダ室２４ａへの圧油の供給を停止してからの経過時間と、シリンダ室２４ａと繋がる油路Ｌ（図３参照）中に設けた圧力計ＰＧの示す圧力値との関係を調べることにより求めることができる。なお、図３中に示すホールディングバルブＨＶは、起伏シリンダ２４の収縮時（ブーム３０の倒伏作動時）における自走を防止するために設けられている。

コントローラ６０の判断部６４は、コントローラ６０のタイマ回路６５による時間計測が終了して時間計測終了信号が出力された後、軸力検出器８０が示している起伏シリンダ２４が正常であるか否か、すなわち、軸力検出器８０が所定の軸力（起伏シリンダ２４の自重を支える程度の値）を出力しているか否かの判断を行う。そして、その判断結果を作業台４０や運転キャビン１２内等に設けられたランプや液晶ディスプレイ等の報知装置８４において作業者に報知する。これにより作業者は軸力検出器８０の異常状態（軸力検出器８０の出力値と起伏シリンダ２４に作用する実際の軸力とが対応していない状態）が発生している場合にはこれ認識することができ、早急に軸力検出器８０の較正作業に取り掛かることができる。なお、軸力検出器８０の異常状態が検出されたときには、ランプや液晶ディスプレイ等による視覚的な報知のみならず、ブザー等による聴覚的な報知がなされるようになっていることが好ましい。

このように本発明の第１実施形態に係る軸力検出器の検査装置では、起伏シリンダ２４に作用する軸力を検出する軸力検出器８０が正常か否か（軸力検出器８０の出力値と起伏シリンダ２４に作用する実際の軸力とが対応しているか否か）の検査を、ブーム３０を倒伏させてブームレスト１３に載置させた直後に行うのではなく、ブーム３０がブームレスト１３に載置された状態が検出されたときから予め定めた所定時間（例えば、ブーム３０をブームレスト１３に載置させた後、起伏シリンダ２４への圧油の供給を停止させてから起伏シリンダ２４のシリンダ室２４ａ内の圧力が大気圧レベルに低下するまでに要する時間）が経過した後に行うようになっているので、シリンダ室２４ａ内の残留圧力の影響が排除された正確な検査を行うことができる。また、検査は上記所定時間が経過した後に検査が自動で行われるので、作業者は検査に際して徒に多くの時間経過を待つ必要がなく、検査を迅速に行うことができる。また、次の（例えば翌日の）作業開始時にコントローラ６０の電源（図示せず）をオンにしたときには、先ずブーム３０の格納状態が検出されるので、作業開始前に軸力検出器８０の検査が自動的に行われることになる。

次に、図５を用いて本発明の第２実施形態に係る軸力検出器の検査装置について説明する。ここでは上述の第１実施形態に係る軸力検出器の検査装置と異なる部分のみを説明し、第１実施形態に係る軸力検出器の検査装置と同一の部分については同一の符号を付してその説明を省略することにする。この第２実施形態に係る軸力検出器の検査装置では、第１実施形態のような時間計測手段（コントローラ６０のタイマ回路６５）を備える代わりに圧力低下検出手段Ｓ１を備えている。圧力低下検出手段Ｓ１は、ブーム格納検出器８２によりブーム３０がブームレスト１３に載置された状態が検出された（ブーム格納検出器８２がオンになった）後における起伏シリンダ２４のシリンダ室２４ａ内の圧力が大気圧レベルまで低下したことの検出を行う機能を有しており、具体的には前述の圧力計ＰＧ及び圧力計ＰＧから出力される圧力値を大気圧レベルの圧力値と比較するコントローラ６０の圧力比較部６６とから構成される。コントローラ６０の圧力比較部６６は、ブーム格納検出器８２によりブーム３０がブームレスト１３に載置された状態が検出された後、圧力計ＰＧからの出力値（すなわちシリンダ室２４内の圧力）を時間経過に沿ってモニターするとともに、その出力値と予め設定しておいた大気圧レベルの圧力値とを比較し、圧力計ＰＧからの出力値が大気圧レベルの圧力値と同等となったと判断したときに、コントローラ６０の判断部６４に判断指示信号を出力する。

コントローラ６０の判断部６４は、上記圧力低下検出手段Ｓ１（圧力計ＰＧ及びコントローラ６０の圧力比較部６６）により起伏シリンダ２４のシリンダ室２４ａ内の圧力が大気圧レベルまで低下した状態が検出されて判断指示信号が出力されたときに、軸力検出器８０が示している起伏シリンダ２４が正常であるか否か、すなわち、軸力検出器８０が所定の軸力（ほぼ零。起伏シリンダ２４の自重を支える程度の値）を出力しているか否かの判断を行う。そして、その判断結果を作業台４０や運転キャビン１２内等に設けられたランプや液晶ディスプレイ等の報知装置８４において作業者に報知する。

このように本発明の第２実施形態に係る軸力検出器の検査装置では、起伏シリンダ２４に作用する軸力を検出する軸力検出器８０が正常か否か（軸力検出器８０の出力値と起伏シリンダ２４に作用する実際の軸力とが対応しているか否か）の検査を、ブーム３０を倒伏させてブームレスト１３に載置させた直後に行うのではなく、ブーム３０がブームレスト１３に載置された状態が検出された後にモニターする起伏シリンダ２４のシリンダ室２４ａ内の圧力が大気圧レベルまで低下したことが検出されたときに行うようになっているので、シリンダ室２４ａ内の残留圧力の影響が排除された正確な検査を行うことができる。また、検査はシリンダ室２４ａ内の圧力が大気圧レベルまで低下した状態が検出されたときに自動で行われるので、作業者は検査に際して徒に多くの時間経過を待つ必要がなく、検査を迅速に行うことができる。また、次の（例えば翌日の）作業開始時にコントローラ６０の電源（図示せず）をオンにしたときには、先ずブーム３０の格納状態が検出されるので、作業開始前に軸力検出器８０の検査が自動的に行われることになる。

なお、上記第２実施形態に係る軸力検出器の検査装置においては、起伏シリンダ２４のシリンダ室２４ａ内の圧力が大気圧レベルまで低下したことの検出は、シリンダ室２４ａ内の圧力を直接モニターする構成であったが、軸力検出器８０の出力値をモニターし、出力値の時間当たりの変化量が所定値以下になったことを検出することにより、間接的にシリンダ室２４ａ内の圧力をモニターする構成であってもよい。

次に、図６〜図８を用いて本発明に含まれない参考例に係る軸力検出器の検査装置につ
いて説明する。ここでも上述の第１実施形態に係る軸力検出器の検査装置と異なる部分の
みを説明し、第１実施形態に係る軸力検出器の検査装置と同一の部分については同一の符
号を付してその説明を省略することにする。この参考例に係る軸力検出器の検査装置では
、第１実施形態のような時間計測手段（コントローラ６０のタイマ回路６５）を備える代
わりに、図６に示すようにシリンダ室開放手段Ｓ２を備えている。シリンダ室開放手段Ｓ
２は、ブーム格納検出器８２によりブーム３０がブームレスト１３に載置された状態が検
出されているとき（ブーム格納検出器８２がオンになっているとき）に起伏シリンダ２４
のシリンダ室２４ａを大気に開放する機能を有しており、具体的には、シリンダ室開放バ
ルブ６８と、その動作制御を行うコントローラ６０のバルブ制御部６７とから構成される
。

シリンダ室開放バルブ６８は図７に示すように、起伏シリンダ２４のシリンダ室２４ａと繋がる油路Ｌ（但しホールディングバルブＨＶよりも油圧ポンプＰに近い側）から分岐したドレン油路Ｄ中に介装されており、ドレン油路Ｄを遮断する中立位置６８ａと、ドレン油路Ｄを開放する切換位置６８ｂとの２位置を有する電磁駆動切換弁である。そして、コントローラ６０のバルブ制御部６７から電磁駆動されていない状態では中立位置６８ａに位置してドレン油路Ｄを遮断し、バルブ制御部６７から電磁駆動された状態では切換位置６８ｂに位置してドレン油路Ｄを開放する。コントローラ６０のバルブ制御部６７は、ブーム３０がブームレスト１３に載置されてブーム格納検出器８２がオンになっている（このとき起伏シリンダ２４への圧油供給は停止される）ときに、シリンダ室開放バルブ６８のスプール（図示せず）を電磁駆動して中立位置６８ａから切換位置６８ｂに位置させ、起伏シリンダ２４のシリンダ室２４ａを大気に開放させる（なお、シリンダ室開放バルブ６８のスプールは一定時間の後、コントローラのバルブ制御部６７により中立位置６８ａに戻される）。

ここで、コントローラ６０のバルブ制御部５７がシリンダ室開放バルブ６８のスプール
を中立位置６８ａから切換位置６８ｂに切り換えるタイミングは、ブーム格納検出器８２
がオンになったときであるが、その他、ジャッキ操作レバー７３が操作されたとき、アウ
トリガジャッキ５０の接地板５３が接地してジャッキ接地検出器５５がオンになったとき
などであってもよい。或いは、手動操作レバー（図示せず）を設けて、この手動操作レバ
ーが操作されたときにシリンダ室開放バルブ６８のスプールを切換位置６８ｂに切り換え
るようにしてもよい。これにより起伏シリンダ２４のシリンダ室２４ａ内の残留圧力は開
放され、シリンダ室２４ａ内の圧力は急速に大気圧レベルになるまで低下する。図８はこ
の参考例におけるシリンダ室２４ａ内の圧力Ｐａの変化を示したグラフであり、時間ｔ１
はブーム３０がブームレスト１３に載置された直後の時間を、また時間ｔ２は起伏シリン
ダ２４への圧油の供給が停止された時間を示している。

このように参考例に係る軸力検出器の検査装置では、起伏シリンダ２４に作用する軸力
を検出する軸力検出器８０が正常か否か（軸力検出器８０の出力値と起伏シリンダ２４に
作用する実際の軸力とが対応しているか否か）の検査を、ブーム３０をブームレスト１３
に載置させた状態において起伏シリンダ２４のシリンダ室２４ａを大気に開放してから行
うようになっているので、シリンダ室２４ａ内の残留圧力の影響が排除された正確な検査
を行うことができる。また、シリンダ室２４ａを大気に開放すれば、シリンダ室２４ａ内
の圧力は直ちに大気圧レベルまで低下するので、検査を迅速に行うことができる。また、
次の（例えば翌日の）作業開始時にコントローラ６０の電源（図示せず）をオンにしたと
きには、先ずブーム３０の格納状態が検出されるので、シリンダ室開放バルブ６８の位置
切換動作がブーム３０の格納状態にあることの検出、或いはジャッキ操作レバー７３の操
作と連動して行われる構成であれば、作業開始前に軸力検出器８０の検査が自動的に行わ
れることになる。

なお、上記参考例に係る軸力検出器の検査装置においては、起伏シリンダ２４のシリン
ダ室２４ａを大気に開放させるための専用のバルブ（シリンダ室開放バルブ６８）を設け
ていたが、このような専用のバルブを設けることなく、油圧ポンプＰを停止させた状態で
（すなわち起伏シリンダ２４に圧油を供給しない状態で）、起伏シリンダ２４の制御バル
ブＶ１のスプールを起伏シリンダ２４の伸長側（ブーム３０の起仰側）に駆動させるよう
にしてもよい。このときシリンダ室２４ａ内の作動油は制御バルブＶ１を通って直ちにド
レンされるので、上記例と同様の効果が得られる。

これまで本発明の好ましい実施形態について説明してきたが、本発明の範囲は上述の実
施形態に示したものに限定されない。例えば、上述の実施形態においては、起伏シリンダ
２４に作用する軸力を検出する軸力検出器８０は、起伏シリンダ２４からの押圧力を直接
受けることによりその軸力を検出するロードセルタイプのものであったが、これは一例で
あり、その他のタイプのもの（例えば、起伏シリンダ２４のロッド部に貼付した歪ゲージ
からなり、起伏シリンダ２４の軸力に応じてその抵抗値を変化させるもの等）であっても
よい。また、上述の実施形態においては、本発明が適用される対象は、ブームの先端部に
作業者搭乗用の作業台４０を作業機として有した高所作業車であったが、本発明は高所作
業車に限られず、ブームの先端部に他の作業機（例えばクレーン車や穴掘り建柱車）を有
して構成されるあらゆるブーム作業車に対して適用することが可能である。

本発明の第１実施形態に係る軸力検出器の検査装置が適用された高所作業車における信号伝達系統を示すブロック図である。 上記高所作業車の側面図である。 上記高所作業車における起伏シリンダを作動させるための油圧回路図である。 上記高所作業車において、ブームがブームレストに載置された後における起伏シリンダ内の圧力の変化を示したグラフである。 本発明の第２実施形態に係る軸力検出器の検査装置が適用された高所作業車における信号伝達系統を示すブロック図である。 参考例に係る軸力検出器の検査装置が適用された高所作業車における信号伝達系統を示すブロック図である。 上記参考例に係る軸力検出器の検査装置が適用された高所作業車における起伏シリンダを作動させるための油圧回路図である。 上記参考例に係る軸力検出器の検査装置が適用された高所作業車において、ブームがブームレストに載置された後における起伏シリンダ内の圧力の変化を示したグラフである。

符号の説明

１ 高所作業車（ブーム作業車）
１０ 走行体
１３ ブームレスト（ブーム載置手段）
３０ ブーム
４０ 作業台（作業機）
６０ コントローラ
６１ ブーム作動制御部
６４ 判断部（判断手段）
６５ タイマ回路（時間計測手段）
７１ ブーム操作レバー
８０ 軸力検出器
８２ ブーム格納検出器（ブーム格納検出手段）

Claims (2)

1. 先端部に作業機を備えたブームを起伏シリンダの伸縮作動により起伏させることができ
   るように構成したブーム作業車に備えられ、前記起伏シリンダに作用する軸力を検出する
   軸力検出器が正常か否かの検査を行う軸力検出器の検査装置であって、
   前記ブームの格納姿勢において前記ブームが載置されるブーム載置手段と、
   前記ブームが前記ブーム載置手段に載置された状態を検出するブーム格納検出手段と、
   前記ブーム格納検出手段により前記ブームが前記ブーム載置手段に載置された状態が検
   出されたときから時間計測を開始し、予め定めた所定時間が経過したときに前記時間計測
   を終了する時間計測手段と、
   前記時間計測手段による前記時間計測が終了した後、前記軸力検出器が所定の軸力を出
   力しているか否かの判断を行う判断手段とを備え、
   前記所定時間は、前記ブームを前記ブーム載置手段に載置させた後、前記起伏シリンダ
   への圧油供給を停止させてから前記起伏シリンダのシリンダ室内の圧力が大気圧レベルに
   低下するまでに要する時間であることを特徴とする軸力検出器の検査装置。
2. 先端部に作業機を備えたブームを起伏シリンダの伸縮作動により起伏させることができ
   るように構成したブーム作業車に備えられ、前記起伏シリンダに作用する軸力を検出する
   軸力検出器が正常か否かの検査を行う軸力検出器の検査装置であって、
   前記ブームの格納姿勢において前記ブームが載置されるブーム載置手段と、
   前記ブームが前記ブーム載置手段に載置された状態を検出するブーム格納検出手段と、
   前記ブーム格納検出手段により前記ブームが前記ブーム載置手段に載置された状態が検
   出された後における前記起伏シリンダのシリンダ室内の圧力が大気圧レベルまで低下した
   ことの検出を行う圧力低下検出手段と、
   前記圧力低下検出手段により前記起伏シリンダのシリンダ室内の圧力が大気圧レベルま
   で低下したことが検出されたとき、前記軸力検出器が所定の軸力を出力しているか否かの
   判断を行う判断手段とを備えたことを特徴とする軸力検出器の検査装置。

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