JPS58113100A - 高所作業車における油圧作動機器の緊急停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、高所作業車におＪる油圧作動機器の緊急停止
装置に関する。

第１図に示すような高所作業車１には、そのブーム２の
先端にゴンドラ３が装着されていて、このゴンドラ３は
、ブーム２を伸縮させる伸縮シリンダ４ａ１　ブーム２
を起伏させる起伏シリンダ４ｂ１ブーム２を水平面内で
旋回させる旋回台５を歯車機構でもって伝動駆動する旋
回モータ４ｃ等の油圧作動機器４でもって任意の位置に
移動される。

このゴンドラ３の移動操作は、例えば車体後部の車側８
に設けられた図示しない切換弁の操作レバ〒９を切換え
ることにより行ったり、ゴンドラ３に設けられた切換弁
の操作レバー１０を切換えることによって行うこともで
きるようになっている５、上述の操作は、従来第２図に
示す油圧回路２０で行われている。例えば、伸縮シリン
タ４ａの作動について略述すると、車側切換弁２１の伸
縮切換弁２１ａを操作レバー９ａでもって伸長側２１ａ
、に入れると、油圧ポンプ２２より導入経路２３を経て
車側伸縮切換弁２１ａに供給された圧油は、車側送排経
路２４の伸縮送排経路２４ａの一方の経路２４ａ１と、
油圧作動機器４の送排経路２５の伸縮送排経路２５ａの
一方２５ａ、とを経て伸縮シリンダ４ａの伸長側４ａ、
に供給され伸縮シリンダ４ａが伸長される。一方、縮小
側４ａ２の低圧油は、送排経路２５ａ２　、２４ａ２車
側切換弁２１ａおよび還流経路２６を経て、オイルタン
ク２７に帰還するようになっている。

また、車側伸縮切換弁２１ａが縮小側２１ａ２に切換え
られると、送排経路２４ａ２　、２５ａｚを経て伸縮シ
リンダ４ａを縮小し、送排経路２５ａｌ　、２４ａ３等
を経て圧油が移動する。

ところで、車側切換弁２１の伸縮切換弁２１ａ１起伏切
換弁２１ｂ１旋回切換弁２１ｃの全てが中立側２ｔａ３
．２１ｂ３＋　２１Ｃ３にあるときは、圧油はこれら車
側切換弁２１を素通りした後、転送経路２８を経てゴン
ドラ側切換弁２９に至る。

例えば、伸縮切換弁２９ａをその操作レバー１０ａでも
って伸縮側２９ａ１に入れると、ゴンドラ側送排経路８
０の伸縮送排経路８０ａの一方８０ａｌと、ｍ」述した
送排経路２５ａ１を経て伸縮シリンダ４ａが伸長され、
低圧油は送排経路２５ａ２．８０ａｚ　Ｎ伸縮切換弁２
９ａを経て還流経路８１よりオイルタンク２７に帰還さ
れる。

以上述べたのと同様の経路と操作により、車側の起伏お
よび旋回切換弁２１ｂ、２１ｃゴンドラ側の起し 伏および旋回切換弁２９ｂ、　２９ｃを操作×バー９ｂ
、９ｃおよび１０ｂ、　１０ｃでもって、起伏シリンダ
４ｂや旋回モータ４ｃを作動させることができる。

したがって゛、車側８の作業者またはゴンドラ３内の作
業者は、上述の操作レバー９ａ、９ｂ、９ｃまたは１０
ａ、１０ｂ、１０ｃを一時に操作してゴンドラ３を所定
位置に移動させることができる。

このゴンドラ３の移動中作業者がレバー操作を誤り、ゴ
ンドラ３が電線や建物壁等の障害物に当りそうになった
ときは、作業者はそれを回避するために油圧作動機器４
の駆動を停止させる必要がある。

これは、例えばゴンドラ８内の作業者が操作レバー１０
ａ、１０ｂを手放すと、その切換弁２９ａ　、　２９ｂ
が直ちに中立側２９ａ３，２９ｂ３に自己復帰するので
、圧油の油圧作動機器４ａ、４ｂへの供給が遮断される
ことによって行われる。

同様に、車側８の作業者が車側切換弁２１を操作してい
る場合には、上記危険に気付いて直ちに操作レバー９を
手放せばよい。

加えて、前記導入経路２３には車側８で操作できる緊急
遮断弁３５が介在されているので、車側８の他の作業者
が危険に気付いてこれを操作することもできるようにな
っている。

これは、緊急遮断弁３５を流通側８５ａから遮断側３５
ｂに切換えると、油圧ポンプ２２からの圧油が安全弁８
７を介在した還流経路３８より直ちにオイルタンク２７
に帰還されるので、圧油は切換弁２１．２９や伸縮シリ
ンダ４ａに供給されることはなくなり、全ての油圧作動
機器４の動きが停止するからである。

しかし、ゴンドラ３の移動を車側８の作業者が単独で、
またはこの作業者とゴンドラ３側の作業者が協力して、
行っている場合には、ゴンドラ８内の作業者が危険を感
知したとき大声で車側８の作業者に連絡しなければなら
ず、またその声が局な 囲の触音等で届かないことがあり、極めて危険鍼事態が
生ずる。

本発明は、このようなゴンドラの危険な移動を回避する
ためになされたもので、ゴンドラの作業者が緊急弁を操
作すれば、たとえ車側の作業者が車側切換弁を操作して
も、各油圧作動機器が駆動されないように構成された油
圧回路を有する高所作業車における油圧作動機器の緊急
停止装置を提供することを目的とする。

その特徴とするところは、車側送排経路に連通したゴン
ドラ側送排経路１に圧油を直接オイルタンクに還流させ
る緊急還流経路を接続し、この緊急還流経路にゴンドラ
内で操作できる操作レバーを有する緊急排出弁を介在さ
せたことである。

以下、本発明をその実施例に基づいて詳細に説明する。

第３図は、前述の第２図の油圧回路２０とほぼ同様の油
圧回路４０に、緊急還流経路４１とこの経路４１に介在
されゴンドラ３側で操作できる緊急排出弁４２を介在さ
せた実施例である。なお、第３図では前述の第２図と異
ならない部分については同一の符号を付して説明を省く
。

車側切換弁２１の各送排経路２４は、ゴンドラ側切換弁
２９の各送排経路３０と共にそれぞれ油圧作１１機器４
の送排経路２５に接続されていて、前記ゴンドラ側送排
経路３０の各経路８０ａ＋　、８０ａ、！＋・・３０ｃ
２には、矢符５０方向にのみ流通可能な逆止弁５１ａｌ
　、５１ａ２　、・・・５１ｃ２を有する排出路５２ａ
１．５２ａ２　、・・５２（２と、こ第１ら排出路５２
ａ＋　＋　５２ａ２＋・・・５２ｃ２が合流する１本の
主排出路５３とからなる緊急還流経路４１が設けられ、
前記主排出路５３にはゴンドラ３内に設けられた緊急排
出弁４２が介在されていて、圧油がオイルタンク２７に
直ちに還流できるようになっている。

なお、上述の逆止弁５１ａ１．５１ａ２　、・・５１ｃ
２は、各排出路５２ａｌ　、５２ａ２　、・・・５２ｃ
２が主排出路５３に接続さｔｌでいる関係上、例えばゴ
ンドラ側伸縮切換弁２９ａからの高圧油が送排経路８０
ａ＋＋排出路５２ａ１、主排出路５３、排出路５２ａ２
を経て低圧側の送排経路３０ａ２に流ことを防止するた
めのものである。

以上の構成によれば、例えば伸縮シリンダ４ａについて
その緊急停止は次のようにして行われる。

今、車側切換弁２１ａ、２１ｂ、２１Ｃが中立側２１ａ
３．２１ｂ３２１ｃ３にあり、ゴンドラ側伸縮切換弁２
９ａが伸長側２９ａ１に入っていて、伸縮シリンダ４ａ
が伸長中であるとする。このときの圧油は油圧ポンプ２
本・緊急遮断弁３５の流通側３５ａ１導入経路２３、車
側切換弁２１ａ、２１ｂ、２１ｃの中立側２１ａ３．２
１ｂ３＋２Ｘｃ３＋転送経路２８を経てゴンドラ側伸縮
切換弁２９ａに供給されている。そして、この弁２９ａ
の伸長側２９ａ１からゴンドラ側伸縮送排経路８０ａの
一方の３ｏａ１、伸長シリンダ４ａの送排経路２５ａの
一方２５ａ１を経て伸長室４ａ１　に供給されている。

したがって、圧油の供給が続く限り伸長シリンダ４ａは
伸長する。一方、伸縮シリンダ４ａ内の縮小側４ａ２の
低圧油は、送排経路２５ａの他方２５ａ２　、　ａｏａ
２１ゴンドラ側伸縮切換弁２９ａより還流経路３１を経
てオイルタンク２７に還流されている。

上述のような経路をたどる送油状態にある時、ゴンドラ
３内の作業者がゴンドラ３の移動方向に障害物を発見し
たため直ちにゴンドラ３の移動を停止させたい場合、前
記緊急還流経路４１に設けられた緊急排出弁４２のゴン
ドラ３に設けられた操作レバー１１でもって、遮断側４
２ｂより流通側４２ａに切換える。このとき、ゴンドラ
３内の他の作業者が依然として前記ゴンドラ側伸縮切換
弁２９ａの操作レバー１０ａを操作していたとしても、
ゴンドラ側伸縮切換弁２９ａから伸縮シリンダ４ａに至
るゴンドラ側送排経路３０ａ、の圧油は、排出路５２ａ
ｌ、逆止弁５１ａ１主排出路５３、緊急排出弁４２の流
通側４２ａを経て、オイルタンク２７に還流される。

したがって、送排経路３０ａ１の圧油の圧力は大気圧と
なり、伸縮シリンダ４ａの伸長側４ａ、　に圧油が供給
されることはなくなり、伸縮シリンダ４ａは直ちに停止
する。なお、緊急排出弁４２の切換えに先立ちゴンドラ
側伸縮切換弁２９ａの操作レバー１０ａを手放していれ
ば、自己復帰した切換弁２９ａの中立側２９ａ３および
他の切換弁２９ｂ、　２９ｃの中立側２９ｂ３＋　２９
ｃ：＋を素通りしてオイルタンク２７に還流され、伸縮
シリンダ４ａが停止していることは勿論である。

一方、伸縮シリンダ４ａにはその装着物の重量が作用す
るので、伸縮シリンダ４ａを縮小させる力が作用するが
、伸縮シリンダ４ａの送排経路２５ａにはタプルパイロ
ットチェックバルブ５５が装着されていて、これでもっ
て伸縮シリンダ４ａの縮小が回避されるようになってい
る。

なお、同様なパイロットバルブ５６が起伏シリンダ４ｂ
の送排経路２５ｂにも設けられている。

以上述べた状態で、車側８の作業者が危険に気付かず誤
って車側切換弁２１のいずれかを操作しても、各車側切
換弁２１からの車側送排経路２４は前記ゴンドラ側送排
経路３０に接続されているので、前述と同様圧油は伸縮
シリンダ４ａや起伏シリンダ４ｂ等の油圧作動機器４に
送油されることはなく、前記の逆止弁５１ａｌ　、　５
１ａ２　、−５１ｃ２のいずれかを経て緊急還流経路４
１から直ちにオイルタンク２７に還流される。したがっ
て、各油圧作動機器４が駆動されることなくゴンドラ３
が安全に停止状態を維持することができる。

なお、ゴンドラ３の危険を感知した車側８の作業者が、
前記緊急遮断弁８５を遮断側８５ｂに切換えると送油が
停止されるので、ゴンドラ側切換弁２９を操作しても作
動しえないことは前述の通りである。

その結果、ゴンドラ３側からも車側８からも、１つの弁
を操作すれば全ての切換弁２１　、２９の機能を停止さ
せることができる。

以上の説明において車側８およびコンドラ３にそれぞれ
３種の切換弁を有していたが、切換弁の数に拘りなく例
えば切換弁が１種の場合にも、本発明の緊急停止効果を
発揮させることができることは勿論である。

第４図は緊急排出弁４２および逆止弁５１ａ１等に代る
緊急排出弁６０ａｌ　、　６０ａ２　、・・６ｏｃ２を
ゴンドラ側送排経路３０の緊急還流経路４１に介在させ
たをゴンドラ３に設けられた１つの操作レバー６１でも
って一時に全てを流通させることができるようになって
いる。

この構成によれば操作レバー６１でもって切換え操作す
るだけで、各送排経路３０の高圧油は緊急還流経路４１
を介してオイルタンク２７に還流され、各油圧作動機器
４に高圧油が供給されることはなくなり、ゴンドラ３を
緊急停止させることができる。また、この間に誤って車
側切換弁２１の操作があっても、前述の実施例の場合と
同様圧油はオイルタンク２７に帰還され、油圧作動機器
４が駆動されることはない。

本発明は以上詳細に述べたように、車側送排経路に連通
したコンドラ側送排経路に、圧油を直接オイルタンクに
還流させる緊急還流経路を接続し、この緊急還流経路に
緊急排出弁を介在させたので、ゴンドラ内の作業者が緊
急排出弁の操作レバーを操作すれば、たとえ車側の作業
者が誤って車側切換弁を操作してもゴンドラが移動する
ことはなく、ゴンドラが障害物に当るといった危険を回
避することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される高所作業車の一例、第２図
は従来の油圧回路、第３図は本発明の油圧回路、第４図
は異なる構成の１要部実施例である。 １・・・高所作業車、２　・ブーム、３　ゴンドラ、４
・・・油圧作動機器、２１・・・車側切換弁、２２・油
圧ポンア、２４・・車側送排経路、２５・・・油圧作動
機器の送排経路、２７　オイルタンク、２９・・・ゴン
ドラ側切換弁、３ｑ　ゴンドラ側送排経路、４１・緊急
還流経路、４２．６０・・・緊急排出弁特許出願人　極
東開発工業株式会社 代理人　弁理士　吉村勝俊　（ばか１名）第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）高所作業車のブームに装着されｔこゴンドラを変
   位させる油圧作動機器に接続さ第１ｔコ圧油の送排経路
   に、車側切換弁からの車側送排経路と、コ゛ンドラ側切
   換弁からのゴンドラ側送排経路と力５接続され、油圧ポ
   ンプからの圧油でもって車側およびゴンドラから独立に
   前記油圧作動機器を駆動させることができる油圧回路に
   おいて、 前記車側送排経路に連通したゴンドラ側送排経路に、圧
   油を直接オイルタンクに還流させる緊急還流経路を接続
   し、この緊急還流経路（こ緊急排出弁を介在させ、 ゴンドラ側で前記緊急排出弁を開口させることにより緊
   急停止したゴンドラを、車側切換弁の操作があっても車
   側切換弁−から前記油圧作動機器への送油を回避して、
   移動させえないようにしｔこことを特徴とする高所作業
   車における油圧作動機器の緊急停止装置。