JPH04920B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は高所作業車の昇降装置油圧回路に係
り、詳しくは異常状態発生時に作業台を安全な場
所に降下させる油圧回路に関するものである。

従来技術 従来、高所作業車において高所位置での作業
中、昇降用油圧回路の油圧源となるエンジン若し
くはポンプ等にトラブルが発生したとき、非常用
の電動ポンプを作動させて作業台を降下させるよ
うにしたものがあつた。又、非常用電動ポンプを
備えていない高所作業車の場合、高所作業車の起
伏シリンダ及び伸縮シリンダに作動油タンクに連
通するドレン管を設け、そのドレン管に開閉弁を
設けて手動でその開閉弁を開き、両シリンダを縮
めることにより作業台を降下させていた。

しかし、この起伏及び伸縮シリンダを収縮する
方式では、作業台は車両側に近づきながら降下す
るので、降下する場所は一義的に決つていた。従
つて、一義的に決まつた降下場所に障害物がある
場合には作業台を安全に地上に降下させることが
できないという問題があつた。

目 的 この発明は前記問題点を解消するためになされ
たものであつて、その第１の目的は作業台を旋回
させることにより障害物のない安全な場所に降下
させることができる高所作業車における昇降装置
油圧回路を、そして第２の目的は作業台を旋回さ
せるとともにブームを収縮させることにより、さ
らに広範囲の降下場所を選定でき障害物のない安
全な場所に降下させることができる高所作業車に
おける昇降装置油圧回路を提供するにある。

発明の構成 この発明は上記目的を達成するために、第１の
発明は油圧旋回モータに接続され同モータを正逆
回転させる第１の制御弁と、起伏シリンダのシリ
ンダボトム室とシリンダロツド室にそれぞれ接続
された第２の制御弁と、前記シリンダボトム室に
その基端を接続したバイパス管と、前記バイパス
管の先端に設けられ、前記シリンダボトム室の作
動油を前記旋回モータを介して作動油タンクに排
出する方向制御弁とからなる高所作業車における
昇降装置油圧回路をその要旨とするものである。

又、第２の発明は第１の発明の油圧旋回モータ
及び起伏シリンダの他に伸縮シリンダを加え、伸
縮シリンダのシリンダボトム室とシリンダロツド
室にそれぞれ接続された第３の制御弁と、起伏シ
リンダのシリンダボトム室と伸縮シリンダのシリ
ンダロツド室とを連結した第１のバイパス管と、
そのバイパス管に設けた第１の開閉弁と、起伏シ
リンダのシリンダボトム室にその基端部を接続し
た第２のバイパス管と、その第２のバイパス管の
先端に設けられた起伏シリンダのシリンダボトム
室の作動油を前記旋回モータを介して作動油タン
クに排出する方向制御弁と、伸縮シリンダのシリ
ンダボトム室と作動油タンクとを連結するドレン
管と、同ドレン管に設けた第２の開閉弁とからな
る高所作業車における昇降装置油圧回路をその要
旨とするものである。

第一実施例 以下、この発明を具体化した第一実施例を図面
に従つて説明する。

第１図は高所作業車を示し、車体フレーム１に
設けられた旋回座ベアリング１ａに対して水平方
向に旋回可能な旋回台２が取付けられ、その旋回
台２に設けた油圧旋回モータ３が旋回座ベアリン
グ１ａに駆動連結されていて、同モータ３の回転
駆動に基づいて旋回台２は旋回するようになつて
いる。

旋回台２にはブーム４が取付けられ、その基端
部４ａは同旋回台２に対して回動可能に連結され
ているとともに、先端部４ｂには作業台５が取付
けられている。又、ブーム４には同ブーム４を伸
縮するため伸縮シリンダ６がその基端部４ａ側に
取付けられている。ブーム４と旋回台２との間に
はブーム４を起伏するための起伏シリンダ７が設
けられている。そして、この両シリンダ６，７の
作動により作業台５昇降動するとともに前記油圧
旋回モータ３の駆動により作業台５が旋回するよ
うに構成されている。なお、作業台５には運転装
置８が設けられている。

次に、前記油圧旋回モータ３及び起伏シリンダ
７を制御する油圧回路を第２図に従つて説明す
る。

油圧回路は油圧源として作動油タンクＴ、フイ
ルタＦ、油圧ポンプＰ及び同油圧ポンプを駆動さ
せるエンジンＥを備え、その油圧ポンプＰは第１
の制御弁１１及び管路１２ａ，１２ｂを介して前
記油圧旋回モータ３に接続されているとともに
又、第２の制御弁１３及び管路１４ａ，１４ｂを
介して前記起伏シリンダ７に接続されている。そ
して、本実施例では管路１２ａから油圧旋回モー
タ３に作動油が供給されたときには旋回台２を時
計方向に旋回すべく回転（以下正転という）し、
管路１２ｂから同モータ３に作動油が供給された
ときには旋回台２を反時計方向に旋回すべく回転
（以下逆転という）するように構成されている。
第１及び第２の制御弁１１，１３は各ソレノイド
１１ａ，１１ｂ，１３ａ，１３ｂを励磁すること
により切換り、油圧旋回モータ３及び起伏シリン
ダ７の作動をそれぞれ制御する。そして、その操
作部材は前記作業台５の運転装置８に設けられて
いる。

起伏シリンダ７のシリンダボトム室７ａのボー
トにはバイパス管路１５が連結され、その管路１
５の他端は方向制御弁１６に連結されている。方
向制御弁１６はシリンダボトム室７ａの作動油を
前記油圧旋回モータ３に連結した管路１２ａ，１
２ｂのいずれか一方に供給するとともにその供給
した作動油を作動油タンクＴに排出するようにな
つている。又、パイパス管路１５上には第１の電
磁切換弁１７が設けられ、シリンダボトム室７ａ
の作動油をドレン管１８を介して作動油タンクＴ
に排出することができるようになつている。起伏
シリンダ７のシリンダロツド室７ｂとドレン管１
８間には導入管路１９が連結され、その導入管路
１９には第２の電磁切換弁２０が設けられてい
る。

前記方向制御弁１６、第１及び第２の電磁切換
弁１７，２０は作業台５の運転装置８上に設けら
れたそれぞれの操作部材（図示せず）によつてそ
れぞれのソレノイド１６ａ，１６ｂ，１７ａ，２
０ａが励磁され管路を切換えるようになつてい
る。これら各操作部材は単独でオン操作ができる
とともに第２の電磁切換弁２０は第１の電磁切換
弁１７の操作部材若しくは方向制御弁１６の操作
部材のオン操作に基づいて切換駆動させることが
できる。又、第２の電磁切換弁２０は方向制御弁
１６、第１の電磁切換弁１７が共にオフ状態にな
らないかぎりオフ状態にならないようになつてい
る。

次に上記のように構成した油圧回路の作用につ
いて説明する。

今、高所位置で作業中に、例えば第１及び第２
の制御弁１１，１３の各ソレノイド１１ａ，１１
ｂ，１３ａ，１３ｂが作動不能、エンジンＥの故
障又はポンプＰの故障等の異常が発生し、通常の
操作で作業台５を地上に降下させることができな
い場合、作業者は運転装置８に設けた操作部材を
操作して、方向制御弁１６及び第２の電磁切換弁
２０を切換えればよい。

すなわち、方向制御弁１６のいずれか一方のソ
レノイド１６ａ若しくは１６ｂ（本実施例では説
明の便宜上油圧旋回モータ３を正転させるべくソ
レノイド１６ｂを励磁）が励磁されると、起伏シ
リンダ７のシリンダボトム室７ａの作動油が管路
１２ａに供給され、油圧旋回モータ３を正転させ
る。そして、油圧旋回モータ３に供給され排出さ
れた作動油は作動油タンクＴに排出される。

その結果、起伏シリンダ７が収縮して作業台５
は降下するとともに油圧旋回モータ３の正転に基
づいて旋回台２、すなわち作業台５は時計方向に
旋回する。従つて、作業台５は旋回しながら降下
する。

この時、起伏シリンダ７が収縮して同シリンダ
７のシリンダロツド室７ｂ内が負圧状態になる
が、作動油タンクＴの作動油が第２の電磁切換弁
２０を介して同シリンダロツド室７ｂに送り込ま
れるため、起伏シリンダ７の収縮作動は円滑に行
われる。

そして、作業台５が所定の旋回位置まで旋回し
たとき、作業者は運転装置８の操作部材を操作し
て第１の電磁切換弁１７のソレノイド１７ａを励
磁して同弁１７を切換え、前記シリンダボトム室
７ａの作動油をドレン管１８を介して作動油タン
クＴに排出する。この切換操作に基づいて旋回モ
ータ３への作動油の供給はストツプして同モータ
３は停止し、起伏シリンダ７のみが収縮作動を続
ける。その結果、作業台５は旋回するのをやめて
降下するだけとなつて、安全に地上に降下して作
業者を地上に降すことができる。

従つて、高所位置での作業において、作業台５
の真下に障害物がある場合には作業台５を旋回さ
せて障害物を避けて地上に降下させることができ
る。

なお、旋回方向は前記方向制御弁１６のソレノ
イド１６ａ，１６ｂの励磁によつて適宜選択でき
るとともにその旋回量も第１の電磁切換弁１７の
切換タイミングによつて適宜選択することができ
る。

第二実施例 次にこの発明の第二実施例を第３図に従つて説
明する。なお、本実施例は前記実施例に加えて第
１図に示す伸縮シリンダ６を収縮させるようにし
たものであるので、構成が同じ部分は符号を同じ
にして説明を省略する。

第３図において、第３の制御弁２１は管路２２
ａ，２２ｂを介して伸縮シリンダ６に接続されて
いて、その各ソレノイド２１ａ，２１ｂが励磁さ
れることにより切換り、同伸縮シリンダ６の作動
を制御する。そして、その操作部材は作業台５の
運転装置８に設けられている。

前記起伏シリンダ７のシリンダボトム室７ａの
ボートには第１のバイパス管路２３が連結され、
その管路２３の他端は伸縮シリンダ６のシリンダ
ロツド室６ａに連結されているとともにその管路
２３上に第１の電磁開閉弁２４が設けられてい
る。又、伸縮シリンダ６のシリンダロツド室６ｂ
には第１のドレン管２５が連結され、同管路２５
に設けた第２の電磁開閉弁２６を介して作動油タ
ンクＴに連通している。

起伏シリンダ７のシリンダボトム室７ａ及び伸
縮シリンダ６のシリンダボトム室６ａはそれぞれ
チエツクバルブ２７，２８及び第２のバイパス管
路２９を介して方向制御弁３０に連結されてい
る。方向制御弁３０は起伏若しくは伸縮シリンダ
７，６のシリンダボトム室７ａ，６ａの作動油を
前記油圧旋回モータ３に連結した管路１２ａ，１
２ｂのいずれか一方に供給するとともにその供給
した作動油を作動油タンクＴに排出するようにな
つている。

又、前記伸縮シリンダ６のシリンダボトム室６
ａには第２のドレン管３１が連結され、その管路
３１上には第３の電磁開閉弁３２が設けられてい
る。

なお、前記第１〜第３の電磁開閉弁２４，２
６，３２及び方向制御弁３０は前記作業台５の運
転装置８に設けた操作部材にてそれぞれのソレノ
イド２４ａ，２６ａ，３２ａ，３０ａ，３０ｂが
励磁され、管路を切換るようになつている。そし
て、本実施例では第１及び第３の電磁開閉弁２
４，３２は共通の操作部材にて制御され、両開閉
弁２４，３２は同時に切換動作する。又、第２の
電磁開閉弁２６及び方向制御弁３０はそれぞれ単
独の操作部材にて切換動作されるようになつてい
る。

次に上記のように構成した油圧回路の作用につ
いて説明する。

今、前記実施例と同様に作業中に異常が発生
し、通常の操作では作業台５を降下させることが
できない場合、作業台５上の作業者はまず方向制
御弁３０のいずれか一方のソレノイド３０ａ、若
しくは３０ｂ（本実施例では説明の便宜上油圧旋
回モータ３を正転させるべくソレノイド３０ｂを
励磁）が励磁されると、起伏シリンダ７のシリン
ダボトム室７ａの作動油が管路１２ａに供給さ
れ、同モータ３は前記と同様に正転する。その結
果、起伏シリンダ７が収縮して作業台５は降下す
るとともに油圧旋回モータ３の正転に基づいて作
業台５は時計方向に旋回する。

作業台５が所定の旋回位置まで旋回したとき、
次に作業者は第１及び第３の電磁開閉弁２４，３
２を作動させるとともに方向制御弁３０を切る
と、油圧旋回モータ３は停止する。一方、管路２
３，３１は開き、起伏シリンダ７のシリンダボト
ム室７ａの作動油を伸縮シリンダ６のシリンダロ
ツド６ｂに供給させるとともに、伸縮シリンダ６
のシリンダボトム室６ａの作動油を作動油タンク
Ｔに排出させる。従つて、伸縮シリンダ６及び起
伏シリンダ７が収縮して作業台５は旋回台２側に
近かずきながら降下する。

作業台５が所定の位置まで旋回台２に近かずい
たとき、作業者は第２電磁開閉弁２６を作動させ
ると、第１のドレン管２５の管路が開き、起伏シ
リンダ７の作動油は作動油タンクに排出されるこ
とになる。従つて、伸縮シリンダ６の収縮動作は
停止し、起伏シリンダ７のみが収縮動作を続行す
る。その結果、作業台５は起伏シリンダ７の収縮
動作に基づいて降下し、次に第１〜第３の電磁開
閉弁２４，２６，３２を切ればその下降が停り、
作業者を所定の場所に降ろすことができる。

なお、本実施例では第１及び第３の電磁開閉弁
２４，３２を同時に作動するようにしたが、これ
を個々独立に作動するようにして、旋回モータ
３、伸縮シリンダ６、起伏シリンダ７が同時に作
動させるようにしてもよい。この場合チエツクバ
ルブ２７の前段に第４の電磁開閉弁（図示せず）
を設け、起伏シリンダ７のシリンダボトム室７ａ
の作動油を直接に方向制御弁３０に供給できない
ようにすればより効果的に作動させることができ
る。

又、本実施例では伸縮シリンダ６を収縮させた
後、旋回モータ３を作動させることもでき、その
操作方向制御弁３０と第１及び第２の電磁開閉弁
２４，３２の操作手順を変えるだけで簡単に行え
る。

このように、本実施例では作業台５を旋回させ
るとともに旋回台２側に近かずけながら地上に降
下させることができるので、より広範囲の降下場
所を選定でき、障害物のない安全な場所に作業台
５を降下させることができる。

なお、この発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、例えば各方向制御弁、電磁弁の切換操
作を地上側で手動で切換制御できるようにしても
よい。

発明の効果 以上詳述したように第１の発明は作業中に異常
が発生し通常の操作で作業台を降下させることが
できないときでも、同作業台を旋回させながら降
下させることができるようにしたので、その旋回
により障害物のない安全な場所に作業台を降下さ
せることができる。又、第２の発明は第１の発明
に加えて、作業台を旋回台側に近ずけるようにし
たので、さらに広範囲の降下場所を選定でき、作
業台を障害物のない安全な場所に降下させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は高所作業車の全体側面図、第２図は昇
降装置油圧回路図、第３図は第２の発明の昇降装
置油圧回路図である。 車体フレーム……１、旋回台……２、油圧旋回
モータ……３、ブーム……４、作業台……５、伸
縮シリンダ……６、起伏シリンダ……７、シリン
ダボトム室……６ａ，７ａ、シリンダロツド室…
…６ｂ，７ｂ、第１〜第３の制御弁……１１，１
３，２１、バイパス管……１５、方向制御弁……
１６，３０、ドレン管……１８、導入管……１
９、第１及び第２の電磁切換弁……１７，２０、
第１及び第２のバイパス管……２３，２９、第１
〜第３の電磁開閉弁……２４，２６，３２、第１
及び第２のドレン管……２５，３１。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 油圧旋回モータに接続され同モータを正逆回
   転させる第１の制御弁と、 起伏シリンダのシリンダボトム室とシリンダロ
   ツド室にそれぞれ接続された第２の制御弁と、 起伏シリンダのシリンダボトム室にその基端部
   を接続したバイパス管と、 前記バイパス管の先端に設けられ、前記シリン
   ダボトム室の作動油を前記油圧旋回モータを介し
   て作動油タンクに排出する方向制御弁と からなる高所作業車における昇降装置油圧回路。 ２ 前記バイパス管の管路中にはシリンダボトム
   室の作動油を方向制御弁から作動油タンクに連通
   したドレン管に排出する電磁切換弁が設けられて
   いる特許請求の範囲第１項に記載の高所作業車に
   おける昇降装置油圧回路。 ３ 油圧旋回モータに接続され、同モータを正逆
   回転させる第１の制御弁と、 起伏シリンダのシリンダボトム室とシリンダロ
   ツド室にそれぞれ接続された第２の制御弁と、 伸縮シリンダのシリンダボトム室とシリンダロ
   ツド室にそれぞれ接続された第３の制御弁と、 前記起伏シリンダのシリンダボトム室と前記伸
   縮シリンダのシリンダロツド室とを連結した第１
   のバイパス管と、 そのバイパス管に設けた第１の開閉弁と、 前記起伏シリンダのシリンダボトム室にその基
   端部を接続した第２のバイパス管と、 その第２のバイパス管の先端に設けられ、前記
   起伏シリンダのシリンダボトム室の作動油を前記
   油圧旋回モータを介して作動油タンクに排出する
   方向制御弁と、 前記伸縮シリンダのシリンダボトム室と作動油
   タンクとを連結するドレン管と、 同ドレン管に設けた第２の開閉弁と からなる高所作業車における昇降装置油圧回路。 ４ 伸縮シリンダのシリンダボトム室はチエツク
   バルブを介して前記第２のバイパス管に接続され
   ているものである特許請求の範囲第３項に記載の
   高所作業車における昇降装置油圧回路。