JPH0731797U - 高所作業車のステップ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 手摺とブームとの干渉を回避しながら、使い
勝手が良好な手摺をステップ装置の近傍に設置してバケ
ットへの乗り降りの便宜を図る。 【構成】 格納位置のバケット７の近傍の車体２上に形
成された階段部１１と、階段部１１の近傍に取り付けら
れ、手摺用電磁弁３１により駆動制御される油圧シリン
ダにより上下に伸縮駆動される手摺１２と、バケット７
の格納を検出するブーム格納検出スイッチ４７と、手摺
１２の伸縮指令信号を出力する手摺用昇降スイッチ４３
と、これらのスイッチ４７，４３からの信号を受け手摺
用電磁弁３１へ信号を出力する制御装置４１とを有し、
制御装置４１は、スイッチ４７の格納状態検出時に、ス
イッチ４３からの伸縮指令信号に対応して手摺用電磁弁
３１を手摺１２の伸長側または縮小側に切り換え、スイ
ッチ４７の非格納状態検出時に、スイッチ４３の操作信
号にかかわらず手摺用電磁弁３１を手摺１２の縮小側へ
切り換える。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、高所作業車のバケットへの乗り降りに用いるステップ装置に関す るものである。

【０００２】

【従来の技術】

高所作業車の車体上で格納状態となったバケットに作業者が乗り降りするため に、高所作業車の車体上にステップ装置を設置したものがある。

【０００３】 この種のステップ装置においては、格納状態とされたバケットの位置が地上か ら高く、かつ車体上においてステップ装置に使用し得る空間が狭小であるので、 勾配が急で階段の狭いステップ装置となっており、バケットへの乗降を慎重に行 なうことが必要である。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

このように勾配が急で階段の狭いステップ装置によるバケットへの乗降の便宜 を図る上では、ステップ装置の近傍に、手摺を設置することが考えられる。

【０００５】 しかしながら、高所作業車のバケットは車体上の格納状態からブームに支持さ れて起伏，旋回等の駆動をされるものであるので、手摺とブームとの干渉を回避 することが必要である。

【０００６】 この考案は、このような背景に基づいてなされたもので、手摺とブームとの干 渉を回避しながら、使い勝手が良好な手摺をステップ装置の近傍に設置してバケ ットへの乗り降りの便宜を図ることを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

この目的を達成するために、請求項１記載の考案は、車体上に旋回並びに起伏 自在に取り付けた伸縮ブームの先端にバケットを装備してなり、前記伸縮ブーム を縮小、倒伏並びに適宜旋回した格納位置にして走行移動する高所作業車に用い られるステップ装置であって、前記格納位置にあるバケットの近傍の車体上に形 成された階段部と、この階段部の近傍となる車体上に取り付けられ、切換弁から なる制御弁により駆動制御される油圧シリンダにより上下方向に伸縮駆動される 手摺と、バケットの格納を検出する格納検出スイッチと、前記手摺の伸長または 縮小を指令する操作信号を出力する操作スイッチと、前記格納検出スイッチおよ び操作スイッチからの信号を受け取り、前記制御弁へ制御信号を出力する制御装 置とを有し、前記制御装置は、前記格納検出スイッチが格納状態を検出している 状態では、前記操作スイッチからの伸長および縮小指令信号に対応して前記制御 弁を手摺の伸長側にまたは縮小側に切り換え、前記格納検出スイッチが非格納状 態を検出している状態では、前記操作スイッチの操作信号の如何にかかわらず前 記制御弁を手摺の縮小側へ切り換えるよう構成したことを特徴とする。

【０００８】

【作用】

請求項１記載の考案によれば、バケットへの乗降はバケットを格納状態として 行なうので、その際に手摺を突出させて乗降の便宜に供することができ、作業時 の伸縮ブームの移動範囲にかかわらず手摺位置を高く設定できるので使い勝手が 良好である。

【０００９】 また、高所作業を行なう場合には、伸縮ブームが駆動され非格納状態となるの で、この際に手摺が没入し手摺と伸縮ブームとの干渉を回避することができ、手 摺が伸縮ブームの移動範囲を制限することもない。

【００１０】

【実施例】

以下、図面に示す実施例によりこの考案を説明する。

【００１１】 まず、図１および２により高所作業車の全体概略を説明するが、これらの図は ブームを格納した状態を示すものである。

【００１２】 図１において、１は高所作業車を示し、２は自走可能な車体で、その前後にア ウトリガ装置３を有する。

【００１３】 そして、この車体２上には、鉛直軸回りに油圧モータにより旋回駆動される不 図示の旋回台が設置され、この旋回台に一体的に立設された支柱部４が設けられ ている。

【００１４】 この支柱部４の上端部に伸縮ブーム５が枢軸４ａを介して枢支され、油圧シリ ンダからなる起伏シリンダ６により伸縮ブーム５が起伏可能となっている。

【００１５】 この実施例における伸縮ブーム５は、複数のブーム部をテレスコピックにはめ 合わせて油圧シリンダからなる伸縮シリンダで伸縮可能としたものであるが、本 願は伸縮機能を有しないブームであっても同様に実施することが可能である。

【００１６】 そして、前記伸縮ブーム５の先端部にはバケット７が取付金具によって装着さ れている。

【００１７】 この実施例のバケット７は、そのバケット７内の電気絶縁性を高く維持するた め、バケット７への乗降用の出入口とする切欠き部をその側面に形成せず、繊維 強化プラスチックで一体の容器形状に形成したものである。

【００１８】 そして、この実施例の高所作業車１の伸縮ブーム５およびバケット７は、図２ に示すように車体２の中央に後向きに格納するようになっており、格納状態にお いて伸縮ブーム５は車体２上に設置されたブームレスト８上に支持されている（ 図１参照）。

【００１９】 なお、車体２上に格納された前記伸縮ブーム５の両側の空間は工具箱等の配置 空間として利用されている。

【００２０】 そして、この実施例の高所作業車１においては、図１において伸縮ブーム５の 手前側となる工具箱等の上面を利用して階段部１１が形成されており、この階段 部１１の上部で車体側方側となる近傍に手摺１２を設置してステップ装置１０が 形成されている。

【００２１】 この手摺１２は、前記階段部１１の上部の段部を形成する工具箱内から上方に 向けて出没可能に装着したもので、出没駆動用の油圧シリンダからなる手摺用シ リンダ２３を有するものである。

【００２２】 この実施例において、前記手摺１２は階段部１１の高い位置に設置されており 、かつその手摺１２は突出状態では高さの大きな手摺であるので乗降の便宜上と くに有益となる（図１中の仮想線参照）。

【００２３】 そして、このような手摺１２は、図３に示す油圧回路１５により駆動され、そ の油圧回路１５は図４に示す制御装置４１により後述するように動作する。

【００２４】 この油圧回路１５は、高所作業車１のアウトリガ装置３や起伏シリンダ６等の 伸縮ブーム５を駆動する駆動用シリンダを駆動するものであって、この油圧回路 １５中に前記手摺１２の出没駆動を行なう前記手摺用油圧シリンダ２３が設置さ れている。

【００２５】 油圧回路１５において、２４は油圧ポンプであって、この油圧ポンプ２４の吐 出管路１６には前記アウトリガ装置３を駆動するアウトリガ用油圧回路１７が接 続されている。なお、図３において、２４ａは前記油圧ポンプ２４と並列に設置 された非常用油圧ポンプである。

【００２６】 アウトリガ用油圧回路１７は、第１の方向切換弁２５と流路切換弁２６とを有 し、第１の方向切換弁２５はアウトリガ装置３を構成する油圧シリンダの伸縮動 作の方向を切り換えるものであり、流路切換弁２６はアウトリガ装置３の張り出 しシリンダ３ａあるいはジャッキシリンダ３ｂのいずれを作動させるかを選択操 作するものである。

【００２７】 すなわち、第１の方向切換弁２５は、６ポート３位置型の切換弁からなり、左 側のオフセット位置においては、前記アウトリガ装置３の張り出しシリンダ３ａ あるいはジャッキシリンダ３ｂを伸長させ、右側のオフセット位置においてはこ れらを格納動作させるものである。

【００２８】 また、前記流路切換弁２６は、４ポート３位置型の切換弁からなり、左側のオ フセット位置においては前記張り出しシリンダ３ａを、右側のオフセット位置で はジャッキシリンダ３ｂを作動させるものである。

【００２９】 そして、このアウトリガ装置３への油圧の供給は、前記吐出管路１６から前記 第１の方向切換弁２５を介して行なわれ、また前記アウトリガ装置３からの圧油 の還流は前記流路切換弁２６または前記第１の方向切換弁２５からオイルタンク ２７に戻り管路１８を経て行なわれるようになっている。

【００３０】 なお、前記吐出管路１６と戻り管路１８との間には、切換弁１９が設置されて おり、図示の状態においては前記吐出管路１６と戻り管路１８との間を連通させ て圧油をリークさせて油圧回路１５を停止状態とし、油圧回路１５の作動に際し ては切換弁１９を上側のオフセット位置として油圧ポンプ２４からの圧油を前記 第１の方向切換弁２５に導くものである。

【００３１】 そして、かかるアウトリガ用油圧回路１７の前記第１の方向切換弁２５から分 岐された第１の管路２１と、前記戻り管路１８において前記切換弁１９より上流 側で分岐された第２の管路２２との間に、起伏シリンダ６の油圧回路と手摺用油 圧シリンダ２３への油圧回路とが並列に接続されている。

【００３２】 まず、起伏シリンダ６の油圧回路について説明すると、前記第１の管路２１と 前記第２の管路２２とは第２の方向切換弁２９に接続され、この第２の方向切換 弁２９を介して前記起伏シリンダ６が第１および第２の管路２１，２２に接続さ れている。

【００３３】 前記第２の方向切換弁２９は、６ポート３位置型の切換弁であって、その左側 のオフセット位置において前記起伏シリンダ６が伸長され、右側のオフセット位 置においては縮小される。

【００３４】 手摺用油圧シリンダ２３の油圧回路は、前記第１および第２の管路２１，２２ の間に接続されており、前記第１および第２の管路２１，２２は手摺用電磁弁３ １に接続されている。

【００３５】 この手摺用電磁弁３１は４ポート３位置型の電磁切換弁であって、左側のオフ セット位置においては手摺用油圧シリンダ２３が伸長し、右側のオフセット位置 においては縮小するものである。そして、この手摺用電磁弁３１は次に説明する 制御装置４１からの電源電流によりその切り換え動作が行なわれるものである。

【００３６】 このような油圧回路１５を有する高所作業車１において、前記油圧回路１５の 前記切換弁１９を上側のオフセット位置とし，第１の方向切換弁２５を中立位置 とした場合に限り、手摺用油圧シリンダ２３はその動作が可能であり、図３に示 すように切換弁１９が開放されている場合には動作しない。

【００３７】 制御装置４１は、たとえばマイクロコンピュータからなる演算装置４１ａと、 前記手摺用電磁弁３１の励磁部への電源電流を制御するコントローラ４１ｂとか らなるものであり、前記演算装置４１ａには次のスイッチから各種の信号が入力 されるようになっている。

【００３８】 ４２は手摺操作モードの選択スイッチであり、オンにより制御装置４１は後述 の動作を行なうが、オフの場合には機能しない。

【００３９】 ４３は、手摺昇降スイッチであり、前記油圧回路１５が前記したように切換弁 １９を上側のオフセット位置とし第１の方向切換弁２５を中立位置とした場合に 、手摺１２をそのスイッチの人為操作により昇降させるものである。なお、この 手摺昇降スイッチ４３は、本願でいう操作スイッチに該当するものであり、また 手動式伸縮指令スイッチにも該当するものである。

【００４０】 ４４は手摺１２の上限位置検出スイッチであって、手摺用油圧シリンダ２３が 伸長動作を停止する位置を検出するものである。逆に、４５は手摺１２の下限位 置検出スイッチであって、手摺１２の格納の完了を検出して手摺用油圧シリンダ ２３の縮小動作を停止するものである。

【００４１】 ４６は、アウトリガ装置３のジャッキシリンダ３ｂによるジャッキアップ状態 にあることを油圧から検出するジャッキアップスイッチである。このジャッキア ップスイッチ４６は本願の走行状態検出スイッチに該当するものである。

【００４２】 なお、走行状態検出スイッチとしては、かかるジャッキアップスイッチ４６に 限らず、PTO軸からの出力停止，駐車ブレーキの解除あるいは走行用変速機の操 作等を検出するスイッチを用いてもよい。

【００４３】 ４７は本願の格納検出スイッチに該当するもので、バケット７自体の格納の検 出に代えて、伸縮ブーム５がブームレスト８上に格納されたことを検出するブー ム格納検出スイッチである。なお、バケット７自体の格納を検出するスイッチを 用いてもよいことはいうまでもない。

【００４４】 このような各スイッチからの信号は、演算装置４１ａ内において所要のプログ ラムに基づいて所定の演算が行なわれ、その結果がコントローラ４１ｂに出力さ れ、このコントローラ４１ｂにおいて手摺用電磁弁３１の励磁部への電源電流が 適宜制御される。

【００４５】 たとえば、図１に示す走行姿勢から前記アウトリガ装置３を張り出し、そのジ ャッキシリンダ３ｂを伸長させてジャッキアップ状態とすると、ブーム格納検出 スイッチ４７が作動しているので、前記ジャッキアップスイッチ４６からの信号 に応じて制御装置４１は前記手摺用電磁弁３１を左側のオフセット位置に切り換 え、油圧ポンプ２４からの圧油を手摺用油圧シリンダ２３の伸長側油室に供給し 、手摺１２は自動的に上昇する。

【００４６】 なお、この手摺１２の上昇は、前記上限位置検出スイッチ４４からの信号が演 算装置４１ａに入力された時点で前記制御装置４１からの電源電流が停止される ことにより停止する。

【００４７】 また、ブームレスト８上に格納されていた伸縮ブーム５が、ブームレスト８か ら離間した場合、前記ブーム格納検出スイッチ４７からの検出信号が制御装置４ １に入力されなくなり、これによって手摺用電磁弁３１は右側のオフセット位置 に切り換えられ、手摺用油圧シリンダ２３の縮小により手摺１２は自動的に降下 し格納状態となる。

【００４８】 逆に、起立していた伸縮ブーム５をブームレスト８上に格納すると、前記ブー ム格納スイッチ４７からの信号の制御装置４１への入力に基づいて、手摺用電磁 弁３１が左側のオフセット位置に切り換えられ、手摺１２は自動的に上昇する。

【００４９】 また、前記とは逆に、前記アウトリガ装置３のジャッキシリンダ３ｂを縮小し ジャッキアップ状態を解消すると、前記ジャッキアップスイッチ４６からの検出 信号が入力されなくなり、前記手摺用電磁弁３１が右側のオフセット位置に切り 換わり、手摺１２は自動的に降下し格納状態となる。なお、これらの動作におい ても、前記上限位置検出スイッチ４４あるいは下限位置検出スイッチ４５からの 信号が演算装置４１ａに入力された時点で前記制御装置４１からの電源電流が停 止されることによりその動作が停止することは同様である。

【００５０】 以上説明した実施例においては、ジャッキアップスイッチ４６も関連させた作 動として説明したが、ブーム格納検出スイッチ４７だけに関連させた作動として もよいことはもちろんである。

【００５１】 また、前記した実施例では前記手摺１２を前記伸縮ブーム５の格納等に応じて 自動的に行なうこととしたが、これに限らず、手動による手摺１２の操作を禁じ る，いわゆるインタロックを解除することとしてもよい。

【００５２】 前記した実施例のように階段部１１の高い位置に手摺１２を設置し、その手摺 １２を大きく突出させると、高所作業車１の最上部に手摺１２が位置し、高所作 業車１の車高が手摺１２の上端位置で定まることとなるが、伸縮ブーム５の非格 納やアウトリガ装置３のジャッキアップ等により手摺１２を没入させ，あるいは 没入可能とすることにより、手摺１２の必要時以外は高所作業車１の車高を大き くしないので高所作業車１の走行性が損なわれない利点がある。

【００５３】

【考案の効果】

以上説明したように、請求項１記載の考案によれば、バケットへの乗降はバケ ットを格納状態として行なうので、その際に手摺を突出させて乗降の便宜に供す ることができ、作業時の伸縮ブームの移動範囲にかかわらず手摺位置を高く設定 できるので使い勝手が良好である。

【００５４】 また、高所作業を行なう場合には、伸縮ブームが駆動され非格納状態となるの で、この際に手摺が没入し手摺と伸縮ブームとの干渉を回避することができ、手 摺が伸縮ブームの移動範囲を制限することもない。

【００５５】 さらに、請求項４記載の考案によれば、高所作業車の走行時に手摺が没入する ので、手摺が高所作業車の車高を高めず、手摺が高所作業車の走行性能を損なう おそれがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】高所作業車の側面図である。

【図２】高所作業車の平面図である。

【図３】手摺の昇降駆動用油圧回路図である。

【図４】手摺用電磁弁の制御装置のブロック図である。

【符号の説明】

１ 高所作業車 ２ 車体 ５ 伸縮ブーム ７ バケット １１ ステップ装置 １２ 手摺

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 林 康則 香川県高松市太田上町696−10 (72)考案者 櫨林 幹夫 香川県高松市峰山町1838−17

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体上に旋回並びに起伏自在に取り付け
   た伸縮ブームの先端にバケットを装備してなり、前記伸
   縮ブームを縮小、倒伏並びに適宜旋回した格納位置にし
   て走行移動する高所作業車に用いられるステップ装置で
   あって、 前記格納位置にあるバケットの近傍の車体上に形成され
   た階段部と、この階段部の近傍となる車体上に取り付け
   られ、切換弁からなる制御弁により駆動制御される油圧
   シリンダにより上下方向に伸縮駆動される手摺と、バケ
   ットの格納を検出する格納検出スイッチと、前記手摺の
   伸長または縮小を指令する操作信号を出力する操作スイ
   ッチと、前記格納検出スイッチおよび操作スイッチから
   の信号を受け取り、前記制御弁へ制御信号を出力する制
   御装置とを有し、 前記制御装置は、前記格納検出スイッチが格納状態を検
   出している状態では、前記操作スイッチからの伸長およ
   び縮小指令信号に対応して前記制御弁を手摺の伸長側に
   または縮小側に切り換え、前記格納検出スイッチが非格
   納状態を検出している状態では、前記操作スイッチの操
   作信号の如何にかかわらず前記制御弁を手摺の縮小側へ
   切り換えるよう構成したことを特徴とする高所作業車の
   ステップ装置。
2. 【請求項２】 前記操作スイッチが手動操作スイッチで
   あることを特徴とする請求項１記載の高所作業車のステ
   ップ装置。
3. 【請求項３】 前記操作スイッチが車両の走行状態を検
   出して手摺の縮小を指令する操作信号を出力するスイッ
   チで構成されており、前記制御装置が走行状態検出スイ
   ッチからの検出信号を受けた時手摺の縮小信号を出力す
   るよう構成してあることを特徴とする請求項１記載の高
   所作業車のステップ装置。
4. 【請求項４】 車体上に旋回並びに起伏自在に取り付け
   た伸縮ブームの先端にバケットを装備してなり、前記伸
   縮ブームを縮小、倒伏並びに適宜旋回した格納位置にし
   て走行移動する高所作業車に用いられるステップ装置で
   あって、 前記格納位置にあるバケットの近傍の車体上に形成され
   た階段部と、この階段部の近傍となる車体上に取り付け
   られ、切換弁からなる制御弁により駆動制御される油圧
   シリンダにより上下方向に伸縮駆動される手摺と、バケ
   ットの格納を検出する格納検出スイッチと、前記手摺の
   伸長または縮小を指令する操作信号を出力する操作スイ
   ッチと、前記格納検出スイッチおよび操作スイッチから
   の信号を受け取り、前記切換弁へ制御信号を出力する制
   御装置とを有するとともに、 前記操作スイッチが、手動式の伸縮指令スイッチと走行
   状態検出スイッチとで構成されており、 さらに、前記制御装置は、前記格納検出スイッチが格納
   状態を検出している状態では、前記操作スイッチからの
   伸長および縮小指令信号に対応して前記制御弁を手摺の
   伸長側にまたは縮小側に切り換え、 前記制御装置は、走行状態検出スイッチが走行状態を検
   出している状態では前記手動式の伸縮指令スイッチの操
   作の如何にかかわらず前記制御弁を手摺の縮小側に切り
   換えるように構成したことを特徴とする高所作業車のス
   テップ装置。