JP2007119133A - 作業車のエンジン停止制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】エンジン２の駆動を条件として制動操作可能な作業用補助制動装置５を装備した車両１上に架装した作業機３、および、車両１をジャッキアップするアウトリガジャッキ４を具備し、エンジン停止制御部２ａに、作業機側エンジン停止指令手段２ｂから停止指令信号を入力することにより、エンジン２を停止させることができるように構成した作業車においては、ジャッキアップが不完全な状態でエンジン２を停止すると、作業用補助制動装置５が解除され坂道等では車両１が逸走するという問題がある。
【解決手段】
車両ジャッキアップ検出手段６を取り付け、検出信号をエンジン停止制御部２ａに入力し、エンジン停止制御部２ａは、車両ジャッキアップ状態検出信号が入力されているときのみ、作業機側エンジン停止指令手段２ｂからのエンジン停止指令信号で車両走行用のエンジン２の駆動を停止できるよう構成した。
【選択図】図１

Description

本発明は、作業車のエンジン停止制御装置に関するものである。

本発明のエンジン停止制御装置の適用対象としての作業車は、図２に示すように、走行用のエンジン２の動力で走行可能な車両１、車両１上に架装した作業機３、および、車両１の前後左右位置に配置され前記作業機３の使用時に車両１をジャッキアップするためのアウトリガジャッキ４，４，・・を具備してなる作業車Ａである。

前記車両１には、車両走行用のエンジン２が駆動されていることを条件として車輪１ａ，１ａ，・・を制動操作可能な作業用補助制動装置５，５，・・（第三ブレーキとも言われている）が装備されている。

車両１には、当該車両１の運転室１ｂに配置したフートブレーキの踏込み操作により車輪１ａ，１ａ，・・を制動する主ブレーキ装置１c，１c，・・と、車両１の運転室１ｂに配置したブレーキレバーの引き上げ操作により車輪１a，１a，・・を制動するパーキングブレーキ（図示省略）が装備されているのであるが、前記作業用補助制動装置５，５，・・は、エンジン２の駆動状態で車両１を停止させた際に、前記パーキングブレーキによる車輪１a，１a，・・の制動力を補うために装備されているものである。そして、この作業用補助制動装置５，５，・・は、エンジン２の駆動状態で車両１の運転室１ｂに配置した作業用補助制動装置操作部５ａを、作業用補助制動装置作動位置に操作することにより作動（制動）させ、作業用補助制動装置解除位置に操作することで作動解除（制動解除）することができるようになっている。

前記作業機３および前記アウトリガジャッキ４，４，・・は、ＰＴＯ（パワーテイクオフ…動力取出装置）経由で取り出したエンジン２の動力で駆動される油圧ポンプ（図示省略）の発生圧油で駆動される。作業機３の駆動制御は、作業機操作部３ａから作業機駆動制御弁（図示省略）を操作することで行われ、アウトリガジャッキ４，４，・・の駆動制御（ジャッキアップ、ジャッキダウン制御）は、アウトリガジャッキ操作部４ａからアウトリガジャッキ制御弁（図示省略）を操作することで行われる。

このような作業車Ａは、その作業機３で作業する際には、次の手順を踏むようになっている。
・ 先ず車両１の走行により作業車Ａを作業機３使用位置に移動して停止させた上で、前記したパーキングブレーキおよび作業用補助制動装置５，５，・・により車輪１a，１a，・・を制動して車両１の逸走を防止する。作業用補助制動装置５，５，・・は、車両１の運転室１ｂに配置した作業用補助制動装置操作部５ａを作業用補助制動装置作動位置に操作することで行う。
・ 次いで、ＰＴＯを接続してエンジン２で油圧ポンプを駆動し、作業機３およびアウトリガジャッキ４，４，・・を伸縮駆動するための圧油を発生させた上で、アウトリガジャッキ操作部４ａを操作してアウトリガジャッキ４，４，・・を伸長駆動し、車両１をジャッキアップして作業車Ａを安定させる。

アウトリガジャッキ４，４，・・により車両１がジャッキアップした状態では、アウトリガジャッキ４，４，・・が路面に接地しており、これにより車両１の逸走が阻止されている。

アウトリガジャッキ４，４，・・により車両１がジャッキアップされていない状態では、車両１の逸走防止は、パーキングブレーキおよび作業用補助制動装置５，５，・・による車輪１a，１a，・・の制動によりなされるが、アウトリガジャッキ４，４，・・より車両１がジャッキアップされ車輪１a，１a，・・が路面から浮上した状態では、車両１の逸走防止は、接地状態にあるアウトリガジャッキ４，４，・・によりなされる。換言すれば、アウトリガジャッキ４，４，・・により車両１がジャッキアップされていない状態では、パーキングブレーキおよび作業用補助制動装置５，５，・・により車輪１a，１a，・・を制動し、これらにより車両１の逸走防止を図る必要がある。
・ 次いで、作業機操作部３ａを操作して作業機３を駆動し、作業機３による作業を行う。

また、作業機３による作業を終えて、作業車Ａを走行移動状態にするには、上記手順の逆手順を踏む。

上記各手順（１）〜（３）の実行中は、エンジン２は駆動状態にある。

ところで、上記手順（３）においては、長時間作業機を停止状態に維持する場合がある。このような場合に、エンジン２を駆動状態に維持しておくことは不経済であるので、この種の作業車Ａにおいては、作業機側からエンジン２を停止させることがでるきようになっている。具体的には、エンジン２を停止させるエンジン停止制御部２ａに、前記作業機３の駆動を操作するための作業機操作部３ａに付設した作業機側エンジン停止指令手段２ｂから停止指令信号を入力することにより、作業機３側から前記エンジン２を停止させることができるようになっている。

勿論、前記エンジン停止制御部には車両１の運転室１ｂに配置した車両側エンジン停止指令手段２ｃからも停止指令信号が入力されるようになっており、車両１の運転室１ｂ側からもエンジン２を停止させることができるようになっている。

図３は、従来のエンジン停止制御装置の説明図であって、エンジン停止制御部２ａ、作業機側エンジン停止指令手段２ｂ、および、車両側エンジン停止指令手段２ｃの関係を図示したものである。

なお、図２では、車両１に架装した作業機３を、車両１に旋回自在に搭載した旋回台３ｂ、旋回台３ｂに起伏駆動自在に取付けた伸縮駆動自在なブーム３ｃ、および、ブーム３ｃの先端部に配置した作業車搭乗用の作業台３ｄを備えたものを示している。このような作業車Ａは、高所作業車として知られている。

そして、前記作業機操作部３ａは、図２では、車両１のフレーム適所の地上から操作可能な位置に配置されており、前記作業機側エンジン停止指令手段２ｂは、このように配置した作業機操作部３ａに付設されたものが示されている。

しかしながら、作業車Ａが図２に示すような高所作業車の場合、作業機操作部３ａは、車両１のフレーム、旋回台３ｂ、あるいは、作業台３ｅのうちの一つあるいは任意の複数箇所に配置したものも存在する。前記作業機側エンジン停止指令手段２ｂは、このように配置された作業機操作部３ａの少なくとも一つに付設されている。

以上説明したように、本発明に係るエンジン停止制御装置の適用対象としての作業車Ａは、車両走行用のエンジン２が駆動されていることを条件として車輪１a，１a，・・・を制動操作可能な作業用補助制動装置５，５，・・を装備した車両１、車両１上に架装した作業機３、および、車両１の前後左右位置に配置され作業機３の使用時に車両１をジャッキアップするためのアウトリガジャッキ４，４，・・を具備してなり、前記作業機３および前記アウトリガジャッキ４，４，・・をＰＴＯ経由で取り出した前記エンジン２の動力で駆動される油圧ポンプの発生圧油で駆動するよう構成した作業車Ａであって、前記エンジン２を停止させるエンジン停止制御部２ａに、前記作業機３の駆動を操作するための作業機操作部３ａに付設した作業機側エンジン停止指令手段２ｂから停止指令信号を入力することにより、作業機３側から前記エンジン２を停止させることができるように構成したものである。

この種の作業車Ａは、特開２００１−３４１９９６号公報に示されている（エンジン２が駆動されていることを条件として車輪１a，１a，・・を制動操作可能な作業用補助制動装置５，５，・・については、同公報の段落番号０００５に示唆されている）。
特開２００１−３４１９９６号公報

本発明に係るエンジン停止制御装置の適用対象としての上記の如き作業車Ａは、その作業機３で作業する際には、上記段落番号０００４に示した手順（１）〜（３）を踏む。エンジン２が駆動されている限り、手順（１）で作動させた作業用補助制動装置５，５，・・は、エンジン２が駆動されていることを条件として車輪１a，１a，・・を制動している。しかしながら、エンジン２が停止すると、それに連動して作業用補助制動装置５，５，・・が開放（車輪１a，１a，・・の制動を解除）する。

このような作業車Ａにおいては、アウトリガジャッキ４，４，・・により車両１がジャッキアップされていない状態では、パーキングブレーキおよび作業用補助制動装置５，５，・・により車輪１a，１a，・・を制動し、これらにより車両１の逸走防止を図る必要があるのであるが、作業機３で作業する際の手順（１）〜（３）、あるいは、作業機３による作業を終えて作業車Ａを走行移動状態にする際の手順（３）〜（１）における手順（２）において、アウトリガジャッキ４，４，・・による車両１のジャッキアップが不完全な状態（作業用補助制動装置５，５，・・が車両１の逸走防止機能を担っている状態）のまま、作業機操作部３ａに付設した作業機側エンジン停止指令手段２ｂを誤って操作して当該作業機側エンジン停止指令手段２ｂから停止指令信号を発すると、エンジンが停止して作業用補助制動装置５，５，・・による車輪１a，１a，・・の制動が解除され、その結果、車両１が逸走するという問題があった。

本発明の目的は、上記した従来技術の問題点を解決した新規なエンジン停止制御装置、すなわち、アウトリガジャッキ４，４，・・による車両１のジャッキアップが不完全な状態では、作業機側エンジン停止指令手段２ｂを誤って操作して当該作業機側エンジン停止指令手段２ｂから停止指令信号を発しても、エンジン２を停止および作業用補助制動装置５，５，・・による車輪１a，１a，・・の制動解除（エンジン２の停止に伴う制動解除）をさせないようにしたエンジン停止制御装置、換言すれば、車両１がアウトリガジャッキ４，４，・・によりジャッキアップ状態にあるときのみ、作業機側エンジン停止指令手段２ｂによりエンジン２を停止させることができるエンジン停止制御装置を提供することにある。

上記の目的を達成するため本発明の作業車のエンジン停止制御装置は、下記の如く構成する。

車両走行用のエンジン２が駆動されていることを条件として車輪１a，１a，・・を制動操作可能な作業用補助制動装置５，５，・・を装備した車両１、車両１上に架装した作業機３、および、車両１の前後左右位置に配置され作業機３の使用時に車両１をジャッキアップするためのアウトリガジャッキ４，４，・・を具備してなり、前記作業機３および前記アウトリガジャッキ４，４，・・をＰＴＯ経由で取り出した前記エンジン２の動力で駆動される油圧ポンプの発生圧油で駆動するよう構成した作業車Ａであって、
前記エンジン２を停止させるエンジン停止制御部２ａに、前記作業機３の駆動を操作するための作業機操作部３ａに付設した作業機側エンジン停止指令手段２ｂから停止指令信号を入力することにより、作業機３側から前記エンジン２を停止させることができるように構成したものにおいて、
前記アウトリガジャッキ４，４，・・による車両１のジャッキアップ状態を検出してジャッキアップ状態検出信号を出力する車両ジャッキアップ検出手段６を取り付け、この車両ジャッキアップ検出手段６の検出信号を前記エンジン停止制御部２ａに入力し、エンジン停止制御部２ａは、車両ジャッキアップ検出手段６から車両ジャッキアップ状態検出信号が入力されているときのみ、前記作業機側エンジン停止指令手段２ｂからのエンジン停止指令信号で車両走行用のエンジン２の駆動を停止できるよう構成してあることを特徴とする作業車のエンジン停止制御装置。

上記の如く構成した本発明に係る作業車のエンジン停止制御装置は、アウトリガジャッキ４，４，・・により車両１がジャッキアップされていることをジャッキアップ検出手段６が検出したときのみ、作業車側エンジン停止手段２ｂを操作してエンジン２を停止させることができるものであるから、アウトリガジャッキ４，４，・・による車両１のジャッキアップが不完全な状態（ジャッキアップ検出手段が車両１のジャッキアップを検出していない状態）では、作業機側エンジン停止指令手段２ｂを誤って操作してエンジン２を停止させようとしても、エンジン２を停止および作業用補助制動装置５，５，・・による車輪１a，１a，・・の制動解除（エンジン２の停止に伴う制動解除）をしない。車両１がアウトリガジャッキ４，４，・・によりジャッキアップ状態（ジャッキアップ検出手段が車両１のジャッキアップを検出している状態）にあるときのみ、作業機側エンジン停止指令手段２ｂによりエンジン２を停止させることができるのである。

したがって、上記した従来技術の問題点は解消されるのである。

以下、本発明に係る作業車のエンジン停止制御装置の実施例を、図１に基づいて説明する。

本発明に係る作業車のエンジン停止制御装置は、図３に示す従来のエンジン停止制御装置に比べ、下記の二点でのみ相違するものであるから、この相違点以外の構成および作用については、上記した「背景技術」の欄での説明をそのまま援用する。

・ アウトリガジャッキ４，４，・・による車両１のジャッキアップ状態を検出してジャッキアップ状態検出信号を出力する車両ジャッキアップ検出手段６を取り付け、この車両ジャッキアップ検出装置６の検出信号をエンジン停止制御部２ａに入力するようにしたこと。
２．エンジン停止制御部２ａは、車両ジャッキアップ検出手段６から車両ジャッキアップ状態検出信号が入力されているときのみ、作業機側エンジン停止指令手段２ｂからのエンジン停止指令信号で車両走行用のエンジン２の駆動を停止できるよう構成したこと。

図１は、本発明に係る作業車のエンジン停止制御装置の説明図であって、エンジン停止制御部２ａ、作業機側エンジン停止指令手段２ｂ、車両側エンジン停止指令手段２ｃ、および、アウトリガジャッキ４，４，・・による車両１のジャッキアップ状態を検出してジャッキアップ状態検出信号を出力する車両ジヤッキアップ検出手段６の関係を示している。

ジャッキアップ状態検出信号は、総てのアウトリガジャッキ４，４，・・によるジャッキアップ状態を検出して出力することを基本とするが、パーキングブレーキの掛からない車輪１a，１a側の左右のアウトリガジャッキ４，４，・・によるジャッキアップ状態を検出して出力することとしてもよい。

作業機側エンジン停止指令手段２ｂあるいは車両側エンジン停止指令手段２ｃから出力されるエンジン停止指令信号は、エンジン停止制御部２ａに入力されるようになっている。

また、車両ジャッキアップ検出手段６から出力されるジャッキアップ状態検出信号もエンジン停止制御部２ａに入力されるようになっている。

エンジン停止制御部２ａは、車両側エンジン停止指令手段２ｃからエンジン停止指令信号が入力されると無条件にエンジン２を停止させるが、作業機側エンジン停止指令手段２ｂからエンジン停止指令信号が入力された場合は、車両ジャッキアップ検出手段６からジャッキアップ状態検出信号が入力されているときのみ車両走行用のエンジン２の駆動を停止させるようになっている。

このように構成したエンジン停止制御装置は、アウトリガジャッキ４，４，・・により車両１がジャッキアップされていることをジャッキアップ検出手段６が検出したときのみ、作業機側エンジン停止指令手段２ｂを操作してエンジン２を停止させることができるものであるから、アウトリガジャッキ４，４，・・による車両１のジャッキアップが不完全な状態（ジャッキアップ検出手段６が車両１のジャッキアップを検出していない状態）では、作業機側エンジン停止指令手段２ｂを誤って操作してエンジン２を停止させようとしても、エンジン２を停止および作業用補助制動装置５，５，・・による車輪１a，１a，・・の制動解除（エンジン２の停止に伴う制動解除）しない。車両１がアウトリガジャッキ４，４，・・によりジャッキアップ状態（ジャッキアップ検出手段が車両１のジャッキアップを検出している状態）にあるときのみ、作業機側エンジン停止指令手段２ｂによりエンジン２を停止させることができるのである。

なお、上記車両ジャッキアップ検出手段６は、アウトリガジャッキ４，４，・・の伸長量が車両をジャッキアップするに足る長さになったことを検出することで車両１のジヤッキアップ状態で間接的に検出するもの、アウトリガジャッキ４，４，・・の支持反力が車両１をジャッキアップするに足る支持反力になったことを検出することで車両１のジャッキアップ状態を間接的に検出するもの、あるいは、車両１の車輪１a，１a，・・ａ，１ａが地面から浮上したことを検出することで車両１のジャッキアップ状態を直接的に検出するもの等が用いられる。

本発明のエンジン停止制御装置の適用対象の作業車Ａは、上記「背景技術」欄で説明した通りのものであるが、このような作業車Ａは、図２に示した高所作業車の他、移動式クレーン、クレーントラックがある。本発明のエンジン停止制御装置は、このような作業車Ａに適用できるものである。

本発明に係る作業車のエンジン停止制御装置の説明図である。 本発明のエンジン停止制御装置の適用対象としての作業車の説明図である。 従来のエンジン停止制御装置の説明図である。

符号の説明

Ａ 作業車
１ 車両
１ａ 車輪
１ｂ 運転室
１ｃ 主ブレーキ装置
２ エンジン
２ａ エンジン停止制御部
２ｂ 作業機側エンジン停止指令手段
２ｃ 車両側エンジン停止指令手段
３ 作業機
３ａ 作業機操作部
３ｂ 旋回台
３ｃ ブーム
３ｄ 作業台
４ アウトリガジャッキ
４ａ アウトリガジャッキ操作部
５ 作業用補助制動装置
５ａ 作業用補助制動装置操作部
６ 車両ジャッキアップ検出手段

Claims (1)

1. 車両走行用のエンジン２が駆動されていることを条件として車輪１ａ，１ａ，・・を制動操作可能な作業用補助制動装置５，５，・・を装備した車両１、車両１上に架装した作業機３、および、車両１の前後左右位置に配置され作業機３の使用時に車両１をジャッキアップするためのアウトリガジャッキ４，４，・・を具備してなり、前記作業機３および前記アウトリガジャッキ４，４，・・をＰＴＯ経由で取り出した前記エンジン２の動力で駆動される油圧ポンプの発生圧油で駆動するよう構成した作業車Ａであって、
   前記エンジン２を停止させるエンジン停止制御部２ａに、前記作業機３の駆動を操作するための作業機操作部３ａに付設した作業機側エンジン停止指令手段２ｂから停止指令信号を入力することにより、作業機３側から前記エンジン２を停止させることができるように構成したものにおいて、
   前記アウトリガジャッキ４，４，・・による車両１のジャッキアップ状態を検出してジャッキアップ状態検出信号を出力する車両ジャッキアップ検出手段６を取り付け、この車両ジャッキアップ検出手段６の検出信号を前記エンジン停止制御部２ａに入力し、エンジン停止制御部２ａは、車両ジャッキアップ検出手段６から車両ジャッキアップ状態検出信号が入力されているときのみ、前記作業機側エンジン停止指令手段２ｂからのエンジン停止指令信号で車両走行用のエンジン２の駆動を停止できるよう構成してあることを特徴とする作業車のエンジン停止制御装置。

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