JP4430978B2

JP4430978B2 - 作業用車両

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Publication number: JP4430978B2
Application number: JP2004144518A
Authority: JP
Inventors: 秀顕田村
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 2004-05-14
Filing date: 2004-05-14
Publication date: 2010-03-10
Anticipated expiration: 2024-05-14
Also published as: JP2005324671A

Description

本発明は、制動手段の制動状態を保持する制動手段補助装置を有する作業用車両に関し、特に詳細には、エンジンが停止しても制動手段による走行装置の制動状態を保持し続けることができる制動手段補助装置を有する作業用車両に関する。

高所作業車等の作業用車両は、作業中における安定した作業姿勢を維持するためにジャッキ装置を備えているものがある。特に、高所作業車においては、その車体上に配設された高所作業装置を高所に展開して作業を行うことにより重心位置が高くなるため、車両を安定支持するためにこのジャッキ装置は非常に重要である。

このような作業用車両は傾斜地においても使用されることがある。そのような場合には、制動手段補助装置（いわゆる、「第３ブレーキ」）により制動装置（ブレーキ）の前後輪に対する制動状態を保持した状態でジャッキ装置が操作される。この第３ブレーキとは、作業用車両のブレーキペダルを一旦踏み込んでブレーキ装置により前後輪を制動した状態で第３ブレーキを作動させる操作スイッチを操作すると、ブレーキペダルの踏み込みを止めても制動状態を保持するものである（例えば、特許文献１参照）。

一般的に車両には運転者により前後輪を制動状態にするブレーキ装置とは別に、駐車時などに後輪を制動するサイドブレーキを有しているが、ジャッキ装置により車体が持ち上げ支持されるときに、先に後輪が上がってしまうとサイドブレーキの効果がなくなりジャッキ装置だけで車体を制動することとなり、車体が傾斜地を下方に滑る虞があるため、このような場合にサイドブレーキを使用することはできず、第３ブレーキが使用される。

特開２００３−９５５９９号公報

ところで、このような作業用車両は、エンジンにより駆動されるＰＴＯユニットを用いて高所作業装置等を駆動させるための動力を得ているが、住宅地等での作業における騒音対策等のために、エンジンを停止して別途車体に備えられた駆動源（以下、「低騒音ユニット」と呼ぶ）を用いて高所作業装置等の駆動が可能なように構成されているものがある。しかしながら、エンジンを停止すると、上述の第３ブレーキ（ブレーキ圧を保持するブレーキ制御バルブ等）を制御しているエンジン制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」と呼ぶ）への電源が供給されなくなり、制動力を保持することができなくなるため、第３ブレーキによる制動力の保持は解除されてしまう。あるいは、エンジンを停止した状態でもＥＣＵに電源を供給して第３ブレーキによるブレーキ装置の制動力を保持するように構成しても、ブレーキペダルが踏み込まれた状態を保持する空気圧（エンジンで駆動されるバキュームポンプにより空気圧が維持されるバキュームタンクからその空気圧が与えられる）が時間の経過とともに減少するため、このブレーキペダルの踏み込み状態を保持できなくなってしまう。

通常の作業用車両では、エンジンが停止して第３ブレーキが解除されることにより制動装置による走行装置の制動が解除されると、ジャッキインターロック機構によりジャッキ装置の操作ができなくなり、特に、作業後にジャッキ装置を格納する場合、エンジンを始動してブレーキ装置の制動力を第３ブレーキで保持してからジャッキ装置の格納操作を行う必要があり、作業効率が低下するという課題があった。

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、エンジンが停止しても制動手段（ブレーキ）の制動力を保持することが可能な制動手段補助装置（第３ブレーキ）を有する作業用車両を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、第１の本発明に係る作業用車両（例えば、実施形態における高所作業車１）は、車体に搭載されたエンジンの駆動力を受けて駆動して車体を走行させる走行装置（例えば、実施形態における前後輪３ａ，３ｂ）と、制動ペダル（例えば、実施形態におけるブレーキペダル７１）と、この制動ペダルの踏み込みに応じて作動されて制動作動力を発生させる制動力発生手段（例えば、実施形態におけるマスターシリンダ７３）と、制動力発生手段より発生された制動作動力により走行装置を制動する制動手段（例えば、実施形態におけるフロント及びリアホイールブレーキ７４，７５）と、エンジンにより駆動されるポンプ（例えば、実施形態におけるバキュームポンプ８１）と、このポンプにより空気圧を蓄積する圧力タンク（例えば、実施形態におけるバキュームタンク８２）と、この圧力タンク内の空気圧が所定の圧力未満になったことを検出する圧力検出手段（例えば、実施形態におけるバキュームスイッチ８３）と、圧力タンク内の空気圧により制動ペダルが踏み込まれた状態を保持する制動ペダル保持手段（例えば、実施形態におけるパワーチャンバー８４）、及び、制動作動力を保持して制動手段の制動状態を保持する制動力保持手段（例えば、実施形態におけるフロント及びリアブレーキコントロールバルブ８６，８７）からなる制動手段補助装置（例えば、実施形態における第３ブレーキ８０）とを有するものであり、この制動手段補助装置が、圧力検出手段により圧力タンク内の空気圧が所定の圧力未満になったことが検出されたときに、所定の時間だけエンジンを駆動させてポンプを駆動し、圧力タンク内の空気圧を所定の範囲内に復元する復元手段（例えば、実施形態における第３ブレーキコントローラ９１）を有し、制動ペダルが踏み込まれて制動力発生手段が所定の油圧を制動手段にかけたときに、制動力保持手段が閉止されて制動手段の制動状態を保持するとともに、制動ペダル保持手段は、制動ペダルが踏み込まれた状態を保持するように構成される。

なお、第１の本発明に係る作業用車両が、エンジンを始動及び停止させるエンジン始動停止装置（例えば、実施形態におけるＥＳＳ装置６２）を有し、車体のキースイッチがオフされてエンジンが停止していて、かつ、圧力検出手段により圧力タンク内の空気圧が所定の圧力未満になったことが検出されたときに、復元手段が、エンジン始動停止装置にキースイッチがオン状態である信号を出力するとともに、エンジン始動停止装置を用いてエンジンを所定の時間だけ駆動させるように構成されることが好ましい。

また、第２の本発明に係る作業用車両は、車体に搭載されたエンジンの駆動力を受けて駆動して車体を走行させる走行装置と、制動ペダルと、この制動ペダルの踏み込みに応じて作動されて制動作動力を発生させる制動力発生手段と、制動力発生手段により発生された制動作動力により走行装置を制動する制動手段と、エンジンにより駆動されるポンプと、このポンプにより空気圧を蓄積する圧力タンクと、この圧力タンク内の空気圧が所定の圧力未満になったことを検出する圧力検出手段と、圧力タンク内の空気圧により制動ペダルが踏み込まれた状態を保持する制動ペダル保持手段、及び、制動作動力を保持して制動手段の制動状態を保持する制動力保持手段からなる制動手段補助装置とを有するものであり、圧力タンク内の空気圧を所定の圧力にする補助ポンプを有し、制動手段補助装置が、車体のキースイッチがオフされてエンジンが停止していて、かつ、圧力検出手段により圧力タンク内の空気圧が所定の圧力未満になったことが検出されたときに、補助ポンプを所定の時間だけ駆動させて圧力タンク内の空気圧を所定の範囲内に復元する復元手段を有し、制動ペダルが踏み込まれて制動力発生手段が所定の油圧を制動手段にかけたときに、制動力保持手段が閉止されて制動手段の制動状態を保持するとともに、制動ペダル保持手段は、制動ペダルが踏み込まれた状態を保持するように構成される。

本発明に係る作業用車両を以上のように構成すると、エンジンが停止しても制動手段補助装置が制動手段による走行装置の制動状態を保持することができるため、エンジンを停止した状態で低騒音ユニットを用いてジャッキ装置や高所作業装置の操作を行うことができる。特に、この作業用車両での作業が終了したときに、制動手段により走行装置を制動状態にして、制動手段補助装置でその制動状態を保持させるという作業をすることなしに、ジャッキ装置の格納作業を行うことができるため、作業効率を向上させることができる。また、圧力タンクの空気圧が低下してもエンジン若しくは補助ポンプが自動的に所定の時間起動してこの圧力タンク内の空気圧を所定の範囲内に復元するため、作業者が作業用車両による作業を中断して空気圧を復元する作業を行う必要がなく、作業効率が向上する。
加えて、制動力保持手段が保持しているために掛けられる制動手段に対する油圧と、制動ペダル保持手段がペダルを保持しているためにこの制動手段に掛けられるマスターシリンダからの油圧の差が小さくなり、制動力保持手段から作動油が漏れて保持する油圧が低下するのを防止することができ、前後輪の制動状態をさらに確実に保持することができる。

なお、第１の本発明に係る作業用車両においては、エンジンを始動及び停止するエンジン始動停止装置に車両のキースイッチがオン状態である信号を出力するように構成すると、キースイッチが切れた状態でも、復元手段により車両に搭載された装置を用いてエンジンの始動及び停止を行うことができるため、本発明に係る作業用車両を容易に実現することができる。また、第２の本発明に係る作業用車両においては、圧力タンクの空気圧の復元にエンジンを始動する必要がなく、補助ポンプ等を加えることで容易に実現することができる。

以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。本実施例に係る作業用車両の一例として、車体上に高所作業装置９を備える高所作業車１を図２に示している。高所作業車１は車体２の前方に運転キャビン２ａを有し、前後輪３ａ，３ｂで走行可能なトラックシャーシをベースに構成される。運転キャビン２ａ後方の車体２上には、上方に突出して旋回台４が旋回可能に取り付けられており、この旋回台４の下部に設けられた旋回モータ５１により駆動される。

旋回台４の上部に基端部が枢結されてブーム５が取り付けられており、旋回台４とブーム５の下面との間に張り渡された起伏シリンダ５２により起伏動される。ブーム５は、基端ブーム５ａ、中間ブーム５ｂ及び先端ブーム５ｃを入れ子式に組み合わせて伸縮可能に構成されており、ブーム５に内蔵された伸縮シリンダ５３により伸縮動される。

先端ブーム５ｃの先端部にブーム５の起伏作動面と同一面内に揺動可能に垂直ポスト６が枢結され、先端ブーム５ｃと垂直ポスト６との間に張り渡された上部レベリングシリンダ５６ｂにより揺動される。上部レベリングシリンダ５６ｂは、旋回台４と基端ブーム５ａとの間に張り渡された下部レベリングシリンダ５６ａと連通する油路で結ばれて、いわゆる油圧閉ループ式のレベリング装置が構成されており、垂直ポスト６の上部がブーム５の起伏の如何に拘わらず常に垂直に伸びて位置するように揺動制御（レベリング制御）される。そして、このように常時垂直に保持される垂直ポスト６の上部にアーム７を介して作業台８が旋回可能に取り付けられており、作業台８の床面はブーム５の起伏の如何に拘わらず常に水平に保持される。作業台８はアーム７に内蔵された首振りモータ５４により旋回動（首振り動）される。

作業台８にはブーム操作装置１０が設けられている。ブーム操作装置１０には、旋回台４の旋回操作、ブーム５の起伏・伸縮操作、作業台８の首振り操作等を行う操作レバーが設けられており、作業台８に搭乗する作業者が操作レバーを操作して、旋回台４やブーム５等の作動操作（これらをまとめて「ブーム操作」という）を行えるようになっている。

車体２の前後左右には、車幅方向に拡縮可能で且つ上下に伸縮可能なアウトリガジャッキ１１，１１が設けられている。このアウトリガジャッキ１１，１１は内部に有するジャッキシリンダ５５等（図２においては、図示せず）により拡縮動及び伸縮動される。ブーム５等の高所作業装置９により高所作業を行うときには、周囲の障害物との相対位置関係に応じて作業者が左右のアウトリガジャッキ１１，１１をそれぞれ車幅方向に拡幅伸長させ、下方に張り出させて車体２を持ち上げ支持することにより安定姿勢を確保する。なお、アウトリガジャッキ１１，１１の操作には車体２に設けられたジャッキ操作装置１５（図２においては図示せず）により行う。

以上のように構成される高所作業車１にあって、旋回モータ５１、起伏シリンダ５２、伸縮シリンダ５３、首振りモータ５４、及び、ジャッキシリンダ５５には、作動油圧で駆動される油圧モータや油圧シリンダ等の油圧アクチュエータ５０が用いられている。高所作業車１には、図３に示すように、これらの油圧アクチュエータ５０に作動油を供給する油圧装置４０が搭載されるとともに、ブーム操作装置１０やジャッキ操作装置１５からの操作信号に基づいて、油圧装置４０の作動を制御するコントロールユニット３０が搭載されている。なお、図３において、電気系統は実線で示し、油圧系統は破線で示している。

ブーム操作装置１０においてブーム操作がなされ、または、ジャッキ操作装置１５においてジャッキ操作がなされると、これらの操作装置１０，１５から操作信号がコントロールユニット３０に出力される。コントロールユニット３０は操作信号が入力されると、予め設定された所定条件の下、操作信号に基づいた指令信号を油圧装置４０に出力して油圧アクチュエータ５０に作動油を供給させ、操作信号に応じた作動速度で旋回台４やブーム５等の高所作業装置９及びアウトリガジャッキ１１等を作動させる。

図３に示す油圧装置４０は、油圧ポンプを電気モータによって駆動する電気駆動型の油圧装置であり、ＰＴＯユニット４４及び第１電力供給ユニット４５からの電力供給を受けて作動する第１油圧供給ユニット４６と、バッテリユニット４１及び第２電力供給ユニット４２からの電力供給を受けて作動する第２油圧供給ユニット４３とから構成される。よって、本実施例に係る高所作業車１は、エンジンを作動させてＰＴＯユニット４４からの電力供給でアウトリガジャッキ１１や高所作業装置９を作動させることもできるし、エンジンを停止してバッテリユニット（低騒音ユニット）４１からの電力供給でアウトリガジャッキ１１や高所作業装置９を作動させることもできるように構成されている。

なお、アウトリガジャッキ１１の操作を前後輪３ａ，３ｂが確実に制動されていない状態で行うと、高所作業車１が逸走する可能性があるため、コントロールユニット３０には、車体２に設けられて後述する第３ブレーキが作動していることを検出する第３ブレーキ作動センサ１８からの検出信号が入力されるように構成されており、この第３ブレーキ作動センサ１８により第３ブレーキの作動が検出されないときは、コントロールユニット３０は、アウトリガジャッキ１１を作動させない（ジャッキインターロックが作動する）ように構成されている。

次に、ブレーキ装置７０及び第３ブレーキ８０に係る第１実施例について図１を用いて説明する。この図１においても、図３と同様に、電気系統を実線で表し、油圧系統を破線で表す。また、空気圧系統を一点鎖線で表す。まず、高所作業車１のブレーキ装置７０であるが、ブレーキペダル７１、マスターバック（ブレーキ倍力装置）７２、マスターシリンダ７３、フロントホイールブレーキ７４、及び、リアホイールブレーキ７５から構成される。運転キャビン２ａに乗り込んだ作業者が、この運転キャビン２ａ内に配設されたブレーキペダル７１を踏み込むと、その力がエンジン６１で発生する負圧を利用してマスターバック７２でより大きな力に変換され、マスターシリンダ７３により油圧（制動作動力）に変換されてフロントホイールブレーキ７４に伝達して前輪３ａを制動し、また、リアホイールブレーキ７５に伝達して後輪３ｂを制動するように構成されている。なお、このブレーキ装置７０にはフットブレーキセンサ７６が設けられており、ブレーキペダル７１が踏み込まれたことを検知してＥＣＵ６０に検知信号を出力するように構成されている（例えば、この検知信号によりブレーキランプを点灯するために用いられる）。

一方、第３ブレーキ８０は、バキュームポンプ８１、バキュームタンク８２、バキュームスイッチ８３、パワーチャンバー８４、第３ブレーキバルブ８５、フロントブレーキコントロールバルブ８６、リアブレーキコントロールバルブ８７、ブレーキ圧スイッチ８８及び第３ブレーキスイッチ８９から構成されている。ここで、バキュームポンプ８１は、エンジン６１により駆動されてバキュームタンク８２のタンク内の圧力を所定の負圧に保持するように構成されている。そして、このバキュームタンク８２は第３ブレーキバルブ８５を介してパワーチャンバー８４と接続されており、ＥＣＵ６０からの制御信号により第３ブレーキバルブ８５が開放されると、バキュームタンク８２の負圧によりパワーチャンバー８４が作動して、ブレーキペダル７１が踏み込まれた状態にするように構成されている。また、フロント及びリアブレーキコントロールバルブ８６，８７はＥＣＵ６０からの作動信号により油路を開閉するように構成されており、ブレーキ圧スイッチ８８は油路が所定の圧力以上となったときにオンするように構成されている。

ブレーキペダル７１が踏み込まれた状態で、運転キャビン２ａ内に配設された第３ブレーキスイッチ８９がオンされると、そのオン状態がＥＣＵ６０に出力される。また、ＥＵＣ６０には、ブレーキ圧スイッチ８８からの信号やフットブレーキセンサ７６からの信号が入力されている。そのため、このＥＣＵ６０は、フットブレーキセンサ７６がオン状態で且つブレーキ圧スイッチ８８がオン状態のとき、すなわち、ブレーキペダル７１が踏み込まれて所定の油圧がフロント及びリアホイールブレーキ７４，７５に掛けられているときに、フロント及びリアブレーキコントロールバルブ８６，８７を閉止して油圧を保持することにより、前後輪３ａ，３ｂに対する制動力を保持する。また、同時に、ＥＣＵ６０は、第３ブレーキバルブ８５を開放して、バキュームタンク８２とパワーチャンバー８４とを連通させ、このパワーチャンバー８４によりブレーキペダル７１が踏み込まれた状態を保持する。そのため、ブレーキペダル７１の踏み込みを止めても、この第３ブレーキ８０により、ブレーキ装置７０による前後輪３ａ，３ｂに対する制動力が保持されるように構成されている。

このＥＣＵ６０やフロント及びリアブレーキコントロールバルブ８６，８７及び第３ブレーキバルブ８５はエンジン６１に取り付けられたオルタネータ（図示せず）からの電源供給を受けて作動している。また、バキュームタンク８２には、タンク内の空気圧を監視し、規定の圧力範囲未満となったときに警告信号を出力するバキュームスイッチ８３が設けられており、この警告信号はＥＣＵ６０に入力されるように構成されている。

なお、上述のようにパワーチャンバー８４によりブレーキペダル７１が踏み込まれた状態を保持しているため、フロント及びリアブレーキコントロールバルブ８６，８７が保持しているフロント及びリアホイールブレーキ７４，７５に対する油圧と、このフロント及びリアブレーキコントロールバルブ８６，８７に掛けられるマスターシリンダ７３からの油圧の差が小さくなり、フロント及びリアブレーキコントロールバルブ８６，８７から作動油が漏れて保持する油圧が低下するのを防止することができ、前後輪３ａ，３ｂの制動状態を確実に保持することができる。

この第３ブレーキ８０によるブレーキ装置７０の制動力の保持を解除するときは、ＥＣＵ６０がサイドブレーキの作動を確認した上で（図示しないセンサによりサイドブレーキの作動を検出する）、第３ブレーキバルブ８５を閉じてパワーチャンバー８４によるブレーキペダル７１の踏み込み状態保持を解除するとともに、フロント及びリアブレーキコントロールバルブ８６，８７を開放してフロント及びリアホイールブレーキ７４，７５への油圧の保持を解除するように構成されている。

ところで、この高所作業車１では、運転キャビン２ａ内のキースイッチ６３をオフにするとエンジン６１等が停止するため、キースイッチ６３がオフにされてもＥＣＵ６０、第３ブレーキバルブ８５、フロント及びリアブレーキコントロールバルブ８６，８７等に電源が供給されるように、第３ブレーキ８０には、バッテリユニット４１の電源をＥＣＵ６０等に供給する第３ブレーキコントローラ９１及びリレー９２が設けられている。この第３ブレーキコントローラ９１は、キースイッチ６３、第３ブレーキスイッチ８９及びバキュームスイッチ８３からの信号が入力されるように構成されている。そして、第３ブレーキコントローラ９１は、第３ブレーキスイッチ８９がオン状態のときに、キースイッチ６３がオフにされると、リレー９２の接点を閉じてＥＣＵ６０等にバッテリユニット４１の電力を供給するとともに、この高所作業車１に搭載された機器（特に、第３ブレーキ８０に関連する機器であり、例えば、エンジンを始動・停止するＥＳＳ装置（エンジンスタートストップ装置）６２等）に、バッテリユニット４１からの電力供給や、キースイッチ６３がオンになっている信号（電圧）を与えるように構成されている。

また、エンジン６１が停止するとバキュームポンプ８１も停止するため、バキュームタンク８２内の空気圧は時間とともに低下する。そのため、バキュームタンク８２内の圧力が、所定の圧力未満になると、バキュームスイッチ８３より警告信号が出力される。第３ブレーキコントローラ９１は、この警告信号を受け取るとキースイッチ６３の状態を確認し、キースイッチ６３がオフにされているときは、ＥＣＵ６０を介してＥＳＳ装置６２によりエンジン６１を始動させる。すると、それによりバキュームポンプ８１が駆動してバキュームタンク８２内の圧力が所定の値に復元される。上述のように、バキュームタンク８２内の圧力が低下すると、パワーチャンバー８４によりブレーキペダル７１の踏み込み状態が保持できなくなりブレーキ装置７０の制動力が低下するのを防止するためである。

そして、エンジン６１が始動して一定時間（例えば、１０分）が経過すると、第３ブレーキコントローラ９１はＥＳＳ装置６２によりエンジン６１を停止させるように構成されている。所定の時間だけエンジン６１が始動してバキュームポンプ８１が駆動すれば、バキュームタンク８２内の圧力は維持できるからである。なお、上述のように、キースイッチ６３が切られていても、第３ブレーキコントローラ９１によりキースイッチ６１がオン状態である信号がＥＳＳ装置６２等に出力されているため、エンジン６１の始動・停止は可能である。

以上のように、本第１実施例に係る第３ブレーキコントローラ９１によると、高所作業車１のキースイッチ６３を切ってエンジン６１を停止していても、この第３ブレーキコントローラ９１によりブレーキ装置７０の前後輪３ａ，３ｂに対する制動状態を第３ブレーキ８０により保持することができるため、安全性が向上する。また、低騒音ユニット（バッテリ４１）に切換えても第３ブレーキ８０が作動し続けているため、コントロールユニット３０においてジャッキインターロックが働かず、このバッテリユニット４１によりアウトリガジャッキ１１の操作を行うことができる。そのため、アウトリガジャッキ１１の格納操作時においても、格納作業前にブレーキ装置７０により前後輪３ａ，３ｂを制動状態にして第３ブレーキ８０でその状態を維持させるという作業を行う必要がなく、作業効率を向上させることができる。

さらに、ブレーキ装置７０のブレーキペダル７１の踏み込み状態を保持するバキュームタンク８２内の空気圧が減少して所定の圧力未満となったときは、エンジン６１が起動してバキュームポンプ８１が駆動されるため、自動的にこのバキュームタンク８２内の圧力が復元されてブレーキ装置７０の制動状態を保持することができ、作業者が作業を中断してバキュームタンク８２内の圧力を復元する操作を行う必要がない。なお、第３ブレーキコントローラ９１によりエンジン６１が駆動される時間が限定されるため、作業場所でのエンジン６１による騒音等を抑えることができる。このとき、第３ブレーキコントローラ９１により、ＥＳＳ装置６２等にバッテリユニット４１からの電源を供給するとともにキースイッチがオン状態である信号を出力することにより、車体２に備えられた装置（ＥＳＳ装置６２等）を用いてエンジン６１の始動及び停止を行うことができるため、本第１実施例に係る作業用車両１を容易に実現することができる。

以上の第１実施例においては、第３ブレーキコントローラ９１によりエンジン６１を始動させてバキュームタンク８２内の圧力を復元するように構成した場合について説明したが、第２実施例としてエンジン６１を用いない場合について図４を用いて説明する。なお、第１実施例と同様の構成要素については同一の符号を付すことし、その説明は省略する。

この第２実施例においては、エンジン６１により駆動されるバキュームポンプ８１とは別に、空気圧系統に並列に補助ポンプ９３を設け、この補助ポンプ９３をモータ９４で駆動してバキュームタンク８２内の圧力を復元するように構成されている。このモータ９４は、例えば、バッテリユニット４１から電源が供給されて駆動されるように構成することも可能であるし、別の駆動源（電源等）を設けて駆動されるように構成することも可能である。

フロント及びリアブレーキコントロールバルブ８６，８７でフロント及びリアホイールブレーキ７４，７５に対する油圧を保持するとともに、パワーチャンバー８４によりブレーキペダル７１が踏み込まれた状態を保持しているときに、バキュームタンク８２内の空気圧が所定の圧力未満となってバキュームスイッチ８３より警告信号が出力されると、第３ブレーキコントローラ９１は、キースイッチ６３の状態を確認し、このキースイッチ６３がオフにされているときは、モータ９４を所定の時間だけ駆動させて補助ポンプ９４を駆動することによりバキュームタンク８２内の空気圧を復元する。

以上のように、本第２実施例に係る第３ブレーキコントローラ９１を用いても、高所作業車１のキースイッチ６３を切ってエンジン６１を停止していても、この第３ブレーキコントローラ９１によりブレーキ装置７０の前後輪３ａ，３ｂに対する制動状態を第３ブレーキ８０により保持することができるため、安全性が向上する。また、低騒音ユニット（バッテリ４１）に切換えても第３ブレーキ８０が作動し続けているため、コントロールユニット３０においてジャッキインターロックが働かず、このバッテリユニット４１によりアウトリガジャッキ１１の操作を行うことができる。そのため、アウトリガジャッキ１１の格納操作時においても、格納作業前にブレーキ装置７０により前後輪３ａ，３ｂを制動状態にして第３ブレーキ８０でその状態を維持させるという作業を行う必要がなく、作業効率を向上させることができる。

さらに、ブレーキ装置７０のブレーキペダル７１の踏み込み状態を保持するバキュームタンク８２内の空気圧が減少して所定の圧力未満となったときは、第３ブレーキコントローラ９１によりモータ９４が起動されて補助ポンプ９３が駆動されるため、自動的にこのバキュームタンク８２内の圧力が復元されてブレーキ装置７０の制動状態を保持することができ、作業者が作業を中断してバキュームタンク８２内の圧力を復元する操作を行う必要がない。このため、従来の第３ブレーキ８０等に補助ポンプ９３及びモータ９４を取り付けることにより、本実施例に係る作業用車両１を容易に実現することができる。なお、この第２実施例の場合もモータ９４が駆動される時間が限定されているため、バッテリユニット４１等の消耗を防ぐことができる。

なお、この第２実施例においては、補助ポンプ９３を電気式のモータ９４で駆動する場合について説明したが、本実施例がこれに限定されるものではなく、例えば、図３を用いて説明した第２油圧供給ユニット４３より供給される作動油により駆動される油圧モータを用いて補助ポンプ９３を駆動するようにしても良い。

また、以上の第１及び第２実施例の説明においては、アウトリガジャッキ１１は低騒音ユニット（バッテリユニット４１）から電力が供給されて作動するように構成した場合について説明を行ったが、エンジン６１が駆動した状態でＰＴＯユニット４４から電力が供給されて作動するように構成することも可能である。このような場合でも、エンジン６１を停止してバッテリユニット４１を用いて高所作業装置９による作業を行った後にアウトリガジャッキ１１を格納するときに、第３ブレーキ８０は作動し続けているため、エンジン６１を始動して、すぐにアウトリガジャッキ１１の格納操作を行え、作業を効率的に行うことができる。

さらに、ブレーキペダル７１の踏み込み状態を保持するために、内部の圧力を負圧としたバキュームタンク８２を用いた場合について説明したが、タンク内を正圧としてその圧力を用いてブレーキペダル７１の踏み込み状態を保持するように構成することも可能である。

第１の本発明に係る作業用車両の有する補助制動装置（第３ブレーキ）の構成を示すブロック図である。補助制動装置が用いられる作業用車両を示す側面図である。油圧回路を示すブロック図である。第２の本発明に係る作業用車両の有する補助制動装置（第３ブレーキ）の構成を示すブロック図である。

符号の説明

１高所作業車（作業用車両）
２車体
３ａ，３ｂ前後輪（走行装置）
６１エンジン
６２ＥＳＳ装置
６３キースイッチ
７１ブレーキペダル（制動ペダル）
７２マスターバック（制動力発生手段）
７４フロントホイールブレーキ（制動手段）
７５リアホイールブレーキ（制動手段）
８０第３ブレーキ（制動手段補助装置）
８１バキュームポンプ（ポンプ）
８２バキュームタンク（圧力タンク）
８３バキュームスイッチ（圧力検出手段）
８４パワーチャンバー（制動ペダル保持手段）
８６フロントブレーキコントロールバルブ（制動力保持手段）
８７リアブレーキコントロールバルブ（制動力保持手段）
９１第３ブレーキコントローラ（復元手段）
９２リレー（電力供給手段）
９３補助ポンプ

Claims

車体に搭載されたエンジンの駆動力を受けて駆動して前記車体を走行させる走行装置と、制動ペダルと、前記制動ペダルの踏み込みに応じて作動されて制動作動力を発生させる制動力発生手段と、前記制動力発生手段より発生された前記制動作動力により前記走行装置を制動する制動手段と、前記エンジンにより駆動されるポンプと、前記ポンプにより空気圧を蓄積する圧力タンクと、前記圧力タンク内の前記空気圧が所定の圧力未満になったことを検出する圧力検出手段と、前記圧力タンク内の前記空気圧により前記制動ペダルが踏み込まれた状態を保持する制動ペダル保持手段、及び、前記制動作動力を保持して前記制動手段の制動状態を保持する制動力保持手段からなる制動手段補助装置とを有する作業用車両であって、
前記制動手段補助装置が、前記圧力検出手段により前記圧力タンク内の前記空気圧が所定の圧力未満になったことが検出されたときに、所定の時間だけ前記エンジンを駆動させて前記ポンプを駆動し、前記圧力タンク内の前記空気圧を所定の範囲内に復元する復元手段を有し、
前記制動ペダルが踏み込まれて前記制動力発生手段が所定の油圧を前記制動手段にかけたときに、前記制動力保持手段が閉止されて前記制動手段の制動状態を保持するとともに、前記制動ペダル保持手段は、前記制動ペダルが踏み込まれた状態を保持するように構成されたことを特徴とする作業用車両。
前記エンジンを始動及び停止させるエンジン始動停止装置を有し、
前記車体のキースイッチがオフされて前記エンジンが停止していて、かつ、前記圧力検出手段により前記圧力タンク内の前記空気圧が所定の圧力未満になったことが検出されたときに、前記復元手段が、前記エンジン始動停止装置に前記キースイッチがオン状態である信号を出力するとともに、前記エンジン始動停止装置を用いて前記エンジンを所定の時間だけ駆動させるように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の作業用車両。
車体に搭載されたエンジンの駆動力を受けて駆動して前記車体を走行させる走行装置と、制動ペダルと、前記制動ペダルの踏み込みに応じて作動されて制動作動力を発生させる制動力発生手段と、前記制動力発生手段により発生された前記制動作動力により前記走行装置を制動する制動手段と、前記エンジンにより駆動されるポンプと、前記ポンプにより空気圧を蓄積する圧力タンクと、前記圧力タンク内の前記空気圧が所定の圧力未満になったことを検出する圧力検出手段と、前記圧力タンク内の前記空気圧により前記制動ペダルが踏み込まれた状態を保持する制動ペダル保持手段、及び、前記制動作動力を保持して前記制動手段の制動状態を保持する制動力保持手段からなる制動手段補助装置とを有する作業用車両であって、
前記圧力タンク内の前記空気圧を所定の圧力にする補助ポンプを有し、
前記制動手段補助装置が、前記車体のキースイッチがオフされて前記エンジンが停止していて、かつ、前記圧力検出手段により前記圧力タンク内の前記空気圧が所定の圧力未満になったことが検出されたときに、前記補助ポンプを所定の時間だけ駆動させて前記圧力タンク内の前記空気圧を所定の範囲内に復元する復元手段を有し、
前記制動ペダルが踏み込まれて前記制動力発生手段が所定の油圧を前記制動手段にかけたときに、前記制動力保持手段が閉止されて前記制動手段の制動状態を保持するとともに、前記制動ペダル保持手段は、前記制動ペダルが踏み込まれた状態を保持するように構成されたことを特徴とする作業用車両。