RU2087408C1 - Гидропривод стрелового самоходного крана - Google Patents
Гидропривод стрелового самоходного крана Download PDFInfo
- Publication number
- RU2087408C1 RU2087408C1 RU95104351A RU95104351A RU2087408C1 RU 2087408 C1 RU2087408 C1 RU 2087408C1 RU 95104351 A RU95104351 A RU 95104351A RU 95104351 A RU95104351 A RU 95104351A RU 2087408 C1 RU2087408 C1 RU 2087408C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- valve
- pump
- valves
- crane
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Использование: в гидроприводах стреловых кранов и других грузоподъемных машинах. Сущность изобретения: гидропривод стрелового самоходного крана содержит основные насосы, подключенные через золотниковые гидрораспределители с гидроуправлением к гидромоторам и гидроцилиндрам крановых механизмов, вспомогательной насос, соединенный через обратный клапан с блоком клапанов с гидроаккумулятором и далее с блоками управления, аварийный насос с ручным приводом, гидроклапаны, фильтр и гидролинии. Напорная гидролиния аварийного гидронасоса соединена через обратный клапан и вентиль с напорной гидролинией вспомогательного насоса на участке между обратным клапаном и блоком клапанов с гидроаккумулятором. 1 ил.
Description
Изобретение относится к гидроприводам стреловых самоходных кранов и других грузоподъемных машин.
Известен гидропривод стрелового самоходного крана, содержащий основные насосы, соединенные через гидрораспределители с гидромоторами и гидроцилиндрами крановых механизмов, вспомогательный насос, соединенный с блоками управления, гидроклапаны, фильтр и гидролинии (см. Смирнов О.А. Особенности развития гидравлических стреловых самоходных кранов. М. ЦНИИТэстроймаш, 1979, с. 35, рис. 14).
Недостатком гидропривода является отсутствие системы аварийного перевода крана из рабочего положения в транспортное при выходе из строя приводного двигателя.
Наиболее близким техническим решением является гидропривод стрелового самоходного крана, содержащий основные насосы, подключенные через золотниковые гидрораспределители с гидроуправлением к гидромоторам и гидроцилиндрам крановых механизмов, вспомогательный насос, соединенный через обратный клапан с блоком клапанов с гидроаккумулятором и далее с блоками управления, гидроклапаны, фильтр и гидролинии (см. Смирнов О.А. Улитенко И.П. Гидравлические стреловые самоходные краны на специальных шасси. М. Высшая школа, 1987, с. 74-75, рис. 55).
Недостатком гидропривода является то, что золотники гидрораспределителей в аварийном режиме не перемещаются с помощью системы гидроуправления, поэтому применяются сложные, дорогостоящие, требующие специальных навыков системы аварийного перемещения крана из рабочего положения в транспортное.
Техническая задача изобретения заключается в обеспечении аварийного перемещения золотников гидрораспределителей в нужную позицию.
Технический результат, который может быть получен при осуществлении изобретения, обеспечение аварийного перевода крана из рабочего в транспортное положение при отказе приводного двигателя, при использовании в гидроприводе гидрораспределителей с гидравлическим управлением золотниками.
Указанный технический результат при осуществлении изобретения достигается тем, что в гидроприводе стрелового самоходного крана, а содержащем основные насосы, подключенные через золотниковые гидрораспределители с гидроуправлением к гидромоторам и гидроцилиндрам крановых механизмов, вспомогательный насос, соединенный через обратный клапан с блоком клапанов с гидроаккумулятором и далее с блоками управления, аварийный насос с ручным управлением, гидроклапаны, вентили, фильтр и гидролинии, напорная гидролиния аварийного насоса соединена через обратный клапан и вентиль с напорной гидролинией вспомогательного насоса на участке между обратным клапаном и блоком клапанов с гидроаккумулятором.
На чертеже показана схема гидропривода стрелового самоходного крана.
Гидропривод содержит основной насос 1, от которого рабочая жидкость через обратный клапан 2 по напорной гидролинии 3 направляется в золотниковый гидрораспределитель 4 с гидроуправлением и далее в гидромотор 5 механизма поворота или в гидроцилиндр 6 механизма изменения длины телескопической стрелы. Управление гидроцилиндром 7 размыкателя тормоза производится через клапан 8 типа ИЛИ. В гидрораспределителе 4 расположены золотники, к которым подведены гидролинии а1, в1, а2 и в2 управления.
От основного насоса 9 рабочая жидкость через обратный клапан 10 по напорной гидролинии 1 направляется в золотниковый гидрораспределитель 12 и далее в гидроцилиндр 13 механизма подъема стрелы или в гидромотор 14 грузовой лебедки. Управление гидроцилиндром 15 тормоза лебедки производится через клапан 16 типа ИЛИ. В гидрораспределителе 12 расположены золотники, к которым подведены гидролинии а3, в3, а4 и в4 управления.
От вспомогательного насоса 17 рабочая жидкость через обратный клапан 18 по напорной гидролинии 19 поступает в блок клапанов 20 с гидроаккумулятором 21 и далее по гидролинии 22 направляется к блоку управления 23 с гидролиниями а1, в1, а2 и в2, подключенным и к золотникам гидрораспределителя 4 и к блоку управления 24 с гидролиниями а3, в3, а4 и в4, подключенными к золотникам гидрораспределителя 12.
Из блоков управления 23 и 24 жидкость сливается в гидробак 25 по гидролинии 26, из гидрораспределителей 4 и 12 по сливной гидролинии 27 через фильтр 28.
С помощью аварийного насоса 29 с ручным приводом жидкость может направляться по напорной гидролинии 30 через обратный клапан 31 к напорной гидролинии 3 насоса 1 через вентиль 32, к напорной гидролинии 1 насоса 9 через вентиль 33 и к напорной гидролинии 19 насоса 17 через вентиль 34.
Гидропривод стрелового самоходного крана работает следующим образом. При работающих основных насосах 1 и 9 рабочая жидкость от насоса через обратные клапаны 2 и 10 по напорным гидролиниям 3 и 11 направляется к золотниковым гидрораспределителям 4 и 12. От вспомогательного насоса 17 рабочая жидкость через обратный клапан 18 по напорной гидролинии 19 поступает в блок клапанов 20 с гидроаккумулятором 21 и далее направляется к блокам управления 23 и 24. Сливная гидролиния 26 блоков гидроуправления соединена с гидробаком 25.
При работающем вспомогательном насосе 17 с помощью блока клапанов 20 с гидроаккумулятором 21 в напорной гидролинии 22 поддерживается постоянное давление, равное 3 МПа.
Перемещением рукоятки управления блока управления 23 в гидролиниях а1, в1, а2 и в2 создается требуемое давление, и золотники а1в1 и а2в2 гидрораспрелителя 4 перемещаются в нужную позицию, управляя при этом гидромотором 5 механизма поворота и гидроцилиндром. С механизма изменения длины телескопической стрелы. При работающем гидромоторе 5 тормоз размыкается с помощью гидроцилиндра 7, управляемого клапаном 7 типа ИЛИ. Когда гидромотор выключен, тормоз замкнут.
Перемещением рукоятки управления блока управления 24 в гидролиниях а3, в3, а4 и в4 также создается требуемое давление и золотники а3в3 и а4в4 гидрораспределителя 12 перемещаются в нужную позицию, включен гидроцилиндр 13 механизма подъема стрелы и гидромотор 14 грузовой лебедки, тормоз которой размыкается гидроцилиндром 15 с помощью клапана 16 типа ИЛИ.
При отказе приводного двигателя крана основные и вспомогательный насосы 1, 9 и 17 не вращаются. Гидроаккумулятор 21 блока клапанов 20 разряжен. Кран находится в рабочем положении, то есть стрела поднята, секции стрелы выдвинуты. стрела развернута поперек продольной оси шасси. Требуется перевести кран из рабочего положения в транспортное для его буксировки к месту ремонта. При этом стрела должна быть сориентирована вдоль шасси, опущена и положена на стойку, секции стрелы вдвинуты, груз опущен, крюковая подвеска положена на шасси.
При переводе крана в транспортное положение вначале открывается вентиль 34. С помощью аварийного насоса 29 с ручным приводом рабочая жидкость подается по напорной гидролинии 19 в блок клапанов 20, при этом гидроаккумулятор 21 заряжается. Затем вентиль 34 закрывают.
Открывают вентиль 33, и жидкость от аварийного насоса 29 по напорной гидролинии 30 через обратный клапан 31 подается в напорную гидролинию 11 основного насоса 9. С помощью блока управления 24 перемещают золотник а3в3 гидрораспределителя 12 и опускают стрелы на стойку гидроцилиндром 13. Затем перемещают золотник а4в4, гидрораспределителя 12 и укладывают крюковую подвеску. Вентиль 33 закрывают.
Открывают вентиль 32. Жидкость от аварийного насоса 29 по напорной гидролинии 30 через обратный клапан 31 подается в напорную гидролинию 3 основного насоса 1. С помощью блока управления 23 перемещают золотник а1в1 гидрораспределителя 4 и поворачивают поворотную платформу крана в положение, при котором ось стрелы совпадает с продольной осью шасси. Затем перемещают золотник а2в2 гидрораспределителя 4 и вдвигают подвижные секции стрелы гидроцилиндром 6. Вентиль 32 закрывают. Кран готов к транспортированию на буксире.
Эффективность предлагаемого гидропривода состоит в том, что подключение к блоку клапанов с гидроаккумулятором аварийного насоса с ручным приводом через обратный клапан и вентиль позволяет простым способом зарядить гидроакккумулятор и обеспечить управление гидрораспределителями, которые включают гидродвигатели крановых механизмово.
Claims (1)
- Гидропривод стрелового самоходного крана, содержащий основные насосы, подключенные через золотниковые гидрораспределители с гидроуправлением к гидромоторам и гидроцилиндрам крановых механизмов, вспомогательный насос, соединенный через обратный клапан с блоком клапанов с гидроаккумулятором и далее с блоками управления, аварийный насос с ручным приводом, гидроклапаны, вентили, фильтр и гидролинии, отличающийся тем, что напорная гидролиния аварийного насоса соединена через обратный клапан и вентиль с напорной гидролинией вспомогательного насоса на участке между обратным клапаном и блоком клапанов с гидроаккумулятором.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU95104351A RU2087408C1 (ru) | 1995-02-24 | 1995-02-24 | Гидропривод стрелового самоходного крана |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU95104351A RU2087408C1 (ru) | 1995-02-24 | 1995-02-24 | Гидропривод стрелового самоходного крана |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU95104351A RU95104351A (ru) | 1996-11-20 |
RU2087408C1 true RU2087408C1 (ru) | 1997-08-20 |
Family
ID=20166000
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU95104351A RU2087408C1 (ru) | 1995-02-24 | 1995-02-24 | Гидропривод стрелового самоходного крана |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2087408C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU180278U1 (ru) * | 2017-09-21 | 2018-06-07 | Общество с ограниченной ответственностью "Завод грузоподъёмного оборудования" | Схема управления краном |
-
1995
- 1995-02-24 RU RU95104351A patent/RU2087408C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Смирнов О.А., Улитенко М.П. Гидравлические стреловые самоходные краны на специальных шасси. - М.: Высшая школа, 1987, с. 74 - 75, рис. 55. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU180278U1 (ru) * | 2017-09-21 | 2018-06-07 | Общество с ограниченной ответственностью "Завод грузоподъёмного оборудования" | Схема управления краном |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU95104351A (ru) | 1996-11-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3578787A (en) | Control system | |
US3815478A (en) | Pipelayer hydraulic drawworks with free-fall | |
US3479077A (en) | Hydraulically actuated bucket closing means | |
RU2087408C1 (ru) | Гидропривод стрелового самоходного крана | |
US4275902A (en) | Crane or excavator with auxiliary mechanism for transferring superstructure loads to the ground | |
JP4804549B2 (ja) | 油圧式作業機の緊急脱出装置及び方法 | |
RU2086499C1 (ru) | Гидропривод стрелового самоходного крана | |
RU2213042C1 (ru) | Гидравлический привод стрелового самоходного крана | |
EP1475345A1 (en) | Method of controlling crane boom arrangement and apparatus for implementation thereof | |
US3601259A (en) | Crane construction | |
RU1771465C (ru) | Гидравлический привод канатной лебедки дл перемещени грузовой платформы по нескольким направл ющим рельсам наклонного подъемника | |
RU2029726C1 (ru) | Гидропривод стрелового самоходного крана | |
JP2004084727A (ja) | 回路装置および作業機械 | |
JPH108506A (ja) | パワー機械 | |
JPH04920B2 (ru) | ||
RU2787601C1 (ru) | Гидросистема специального оборудования транспортно-заряжающей машины на колесном шасси | |
RU64192U1 (ru) | Гидросистема грузоподъемного крана с электрогидравлическим приводом управления | |
JPH036629Y2 (ru) | ||
RU2158220C1 (ru) | Гидравлический привод стрелового самоходного крана | |
SU867852A1 (ru) | Гидропривод грузовой лебедки стрелового самоходного крана | |
SU416305A1 (ru) | ||
SU1291520A1 (ru) | Устройство дл лесосплавных работ | |
SU501042A1 (ru) | Гидропривод погрузчика | |
JP2004359421A (ja) | クローラクレーンの油圧装置 | |
JPS5842592A (ja) | クレ−ン車のウインチ用制御装置 |