SU501042A1 - Гидропривод погрузчика - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области грузонодъемных машин.

Известен гидропривод погрузчика, содержащий насос, всасывающий рабочую жидкость из гидробака и нагнетающий ее через переливной клапан в гидрораспределитель, состо щий из двух золотников управлени  подъемом стрелы и поворота ковща, переключаемых с помощью руко ток, причем гидрораспределитель св зан трубопроводами с порщневыми и щтоковыми полост ми гидроцилиндров подъема стрелы и поворота ковща, а трубопровод , св зывающий гидрораспредедитель со штоковой полостью гидроцилиндра поворота ковща, соединен также с порщневой полостью гидроцилиндра слежени  за положением ковща, щтокова  полость которого сообщена с баком. Однако в нем усилие гидроцилиндра слежени  за положением ковща не только не используетс  дл  подъема стрелы, но и преп тствует этому подъему, что увеличивает давление, развиваемое в порщневых полост х гпдроцилиндров подъема стрелы.

Цель изобретени  - использование усили  гидроцилиндра слежени  за положением ковша дл  подъема стрелы.

Дл  этого в предлагаемом устройстве в магистрали , соедин ющей гидрораспределитель с порщневой полостью гидроцилиидра поворота ковша, установлены и параллельно соедииены друг с другом ооратнын клапан и двухпозпционный золотник, который снабжен гидравлическим управлением от подвод щей магистрали и механическим управлением под воздействием стрелы в ее крайнем верхнем положении, а в линии, св зывающей переливной клапан с гидрораспределителем, устаиовлен гидравлически управл емый обратный клапан , полость управлени  которого соединена со сливом через обратный клапан с механическим управлением от руко тки нереключеии  золотника подъема стрелы.

На чертеже показана схема предлагаемого гидропривода.

Погрузчик 1 снабжен стрелой 2 и ковщом 3, поворот которого осуществл етс  через двухзвенный мехаиизм 4 и гидроцилиндром 5. С рамой погрузчика 1 щарнирно соедииен гидроцилиндр G подъема стрелы 2, устаповлен двухпозицнонный золотник 7, а также включен параллельно с ним обратный клапап 8. Со стрелой 2 и рамой погрузчика 1 шарнирпо соединен гидроцилиндр 9 механизма слежени  за положением ковша 3, а насос 10

соедииен всасывающим трубопроводом с баком 11 и нагнетательным трубоироводом с гидрораснределителем. Последний имеет нереливной клапан 12, предохранительный клапан 13 и гидравлически управл емый клапан 14,

а также золотник 15 управлени  ковшом 3 и

непа со штоковои полостью гидроцилм:

(} ,КЖС со С.ИШИОП МаГНСТрЛЛЬЮ (|)1:,:ЬТр()М

18 через обратный клапан 19. т аг11ста1сльпа  магистраль насоса 10 coo5Lii,eiia через оиратный клапан 20 с TpyooHjXjBOAO.vi 21, соедин ющий секцию золотиика 10 со штоковои иолостью гидроцилиндра 6 унравлгии . lIopHiнева  нолость гидроц1 лнидра 5 поворота козша соедн} ена через двухиознцко1И1Ы1 1 золотник 7, а также включенный параллельно с иим обратный кланан 8 и магистраль 22 с секцией золотпика 15 уиравлени  ковшо:, 3. Золотник 7 клаиана имеет с одно стороны пружину 23, а с другой стороны может коитактирсзать со стрелой 2, начина  с определенного полол.ени  ее по высоте и до положени , соответствующего .максимальному подъему. Прц этом золотник 7 находитс  в 1ейтра.пьиом положении и норшнеза  нолость гвдроцглиндра 5 сообщена с магистралью 22 только через обратный клапан 8. Штокова  полость гидроцилиндра 9 соединена трубопроводом 24 со сливом в бак.

Гидропривод погрузчика рабочает следую1цим образом.

При пейтральном положепии золотппков 15 и 16 стрела 2 опущеиа, двухнозпцноппый золотник 7 выключен и сообщает магистраль 22 с поршневой полостью гидроцнлиидра 5. В этом случае осуществл етс  недросселированный перепуск рабочей жидкости от насоса 10 в бак через переливной клапан 12, золотнихп 15 н 16 секций и фильтр 18.

Золотник 16 секции включеп вверх в положение «подъем стрелы. Рабоча  жидкость, нагнетаема  пасосом 10, через клапаиы 12 и 14, секции золотников 15 и 16 по трубопроводу 25 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 6 подъема стрелы 2. Одновременно рабоча  жидкость, нагнетаема  пасосом 10, через клапаны 12 н 14, секцию золотника 15 но магистрали 22, золотиик 7 и обратный клапан 8 поступает в иорщневую нолость гидронилиндра 5 иоворота ковша 3.

Вытесн ема  жидкость нз штоково) иолости гидроцилипдра 6 по трубопроводу 21 через золотник 16 секции, фильтр 18 сливаетс  в бак. При этом осуществл етс  подъем стрелы 2 с одновременным слежением за положением ковща 3, причем иорщнева  нолость гидроцилипдра 9 участвует в подъеме ковща 3 и одновременно осуществл ет слежение его положени . Пачииа  с определеиного положени  стрелы 2 ио высоте, золотник 7 перезлгнии-rci: влево в нейтральное положение.

Стрела 2 подн та вверх. Золотп п 15 секции включеп вниз в положение «разгрузх;; ковша, золотник 7 находитс  в ноло кен:: «нейтраль, а магистраль 22 сосбщ;;стс  с nopmnenoil полостью г1гц;о :;-;Л Л1дра 5 :CLK-: обратный кланап 8.

Рабоча  жидкость, нагнетаема  насосол 10. через клананы 12 и 14, золотпик 15 но Aiaruci :о ))Щ1к/иуш и(;лость Г11др0 и лнндр;; 5 поворота ковша 3.

Вьггес;1 с; 1а 1;ндкость из nrroKOBOii полоtill и. юцилипд); 5 по трубопроводу 17 черс:: :и;.10/,:И:; ;5 секнпи, (игтьтр 18 сл шае1т  в ;;: к, nuii :о:и осуществл йс  поворот ков;па и (.то ;:азг }у: ка. В Koinic разгрузки ковыа под докггипсм давлени  в магистрали 22

З( 7 псроме1цае1с  в положение, при KOTOjiObi on coonjiuscT ма1ис1раль 22 с 10рщiicboi: полостью гид1юци.1 :пдра 5.

Слрсла 2 онускаегс  гртщудгггельно. Золотnujv 13 cejui,Hii ) вниз 3 иоложе1П е

лт1рп1;уд ;ел1Н10с снускапис. Рабоча  жидкист::; , ПсТ11С1ае: ;аЕ ласосом 10 через клапапы 12 н 1 :, зо.юилп 15 по т зубоироводу 21 ноclUiacT 13 штоковую полость гидроцп,линдра 6 подьсма С1рилы 2, а вытесп ег 1а  /кпдкость из

поршневой полости гидроцилипдра 6 по трубопроводу 25 через золотиик 16 секции, фильтр 18 сливаетс  в бак 11, при этом происходит О ;уска1:ие стрелы с одповременным поворотом .ковща 3 в цаправлеиии исходного

дл  коиаи1;  грунта иоложепи . При этом вытесп сл1а  жидкость из порщнево по.тости

гндроцилп)}дра 5 способствует ускоренному

онусканню с1релы 2.

Д.г  онускапи  стрелы 2 под собственным

весом золотник 16 секции включают вверх в K)aiinee верхнее «плавающее положение, lipK этом механически управл емый золотнико .м 10 обратный клапан 26 открыт, а рабоча  жидкость, подаваема  иасосом 10 через пере/1ИВПОЙ клапан 12, золотщжи 15 и 16 секци г фпль;) 18 сливаетс  в бак И. Пз порщпевон полости гидродилнидра О подъе.ма етрелы 2 рабоча  жидкость под дейсчвием веса погрузчика по трубопроводу 25 через золотпик секции 16, фильтр 18 сливаетс  в бак. Штокова  иолоеть гидроцилиндра 6 но трубопроводу 21 через золотпик 16 секции пополп етс  жидкостью из слизпой магистрали. Одновременно под действием сеса погрузчика вытесн ема 

рабоча  ж;;дтость из поршисвой по.тости гидропи;1ипдра iiocivnaei в щтокозую 7олость гидродилиидра 5, а вы сс;: сма  жидкость на j;Opnji;eBo;( .1олос;и гпдрои;1,1иид;)а 5 через золотиик 7 ио ; 1агистра,;  22 че:)ез гидрав;п1чеcKi управл емый Kjiaiiaii 14, который открыв благодар  соедииегпио трубопровода 27 со слпвол через обрстпыт к, 26, золо1ТП-1К1

И. Штокова  полость гпдродилппдра 9 поьо .чи етс  к1;дкост;)1о пз бака 1 fio 1;)убои1)оводу 24. При этом стрела 2 погрузчика оиусх::етс  с одиоврсмеииым возвратом ковша 3 в г(лто)кеиие д.:  копаии  гр}И1а.

При 1еобход,1Мостп поворота ковща 3 в

iqiofincc o:;r)OKi;:;v;oe :и)доже;:;1е. когда cipe ,;:; 2 iu:xo.:j: 1 с  в ().ои:;о:с ;:o/Uj/i:eini;, i ,;;:;;ил; .:р, засыико трс-пшс;:, золот ик 15

c Mi:;i;ii iix;iio4aiOT впгз. Раи;;ча  Испдкосгь,

i;ar;:e i асма  пасосор.; 10 через пере.тивиой клапаи 12, гидравлически управл емый кланан

14, золотник 15 секции по магистрали 22 через клапаны 7 и 8 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 5 поворота ковша 3. Вытесн ема  жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 5 по трубопроводу 17 через золотпики 15 и 16 секций п фильтр 18 сливаетс  в бак. Происходит поворот ковша в паправлении его опрокидывани  по часовой стрелке.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Гидропривод погрузчика, содержаший насос , всасывающий рабочую жидкость из гидробака и нагнетающий ее через переливной клапан в гидрорасиределитель, состо щий из двух золотников управлени  подъемом стрелы и поворота ковща, переключаемых с помощью руко ток, причем гидрораспределитель св зан трубопроводами с порщневыми и щтоковыми полост ми гидроцилиндров подъема стрелы и поворота ковша, а трубопровод, св зывающий гидрораспределитель со щтокопои полостью гидроцилиндра поЕюрота коБша, сиедишм гакжс с иорщнсвой полостью гидроцилиидра слежени  за положением ковша, штокова  полость которого соединена с баком , о т л и ч а ю щ и и с   тем, что, с целью использовани  усили  гидроцилиндра слежени  за положением ковша дл  подъема стрелы , в магистрали, св зываюи1ей гидрораспределптоль с поршневой полостью гидроцилиндра поворота ковша, установлены и параллельно соединены друг с другом обратный клапан и двухпозиционный золотник, который снабжен гидравлическим управлением от подьод а1ей магистрали и механическим управлением под воздействием стрелы в ее крайнем верхнем ноложеиии, причем в линии, св зываюп1ей перелпвиой клапан с гидрораспределителем , установлен гидравлически управл емый обратный клапан, полость управлени  которого соединена со сливом через обратный клапан с механическим управлением от руко тки переключени  золотника подъема стрелы .