SU1726674A1 - Гидропривод рабочего оборудовани фронтального погрузчика - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к гидроприводам землеройных машин и повышает надежность гидропривода. Гидропривод состоит из насоса 1 и основного 4 и дополнительного 5 гидроцилиндров (ГЦ) привода стрелы. Насос 1 напорной гидролинией (ГЛ) 2 сообщен с гидрораспрёделйтелем (ГР) 6 управлени  стрелой. Поршнева  полость основного ГЦ 4, штокова  полость дополнительного ГЦ 5 и сливна  ГЛ 3 сообщены с ГР 6. Последний имеет канал 9 разгрузки насоса 1. Поршнева  полость ГЦ 5 и гидроаккумул тор8подключенык гидропереключателю 7. Поршнева  полость ГЦ 4 подключена к гидропереключателю 7 через односторонний дроссель 11. Камера 10 управлени  гидропереключател  7 сообщена с каналом 9. Штокова  полость ГЦ 4 сообщена с ГЛ 3. В гидроприводе установлен обратный клапан 12. Вход его сообщен со сливной ГЛ 3. Выход обратного клапана fe

Description

12 сообщен с поршневой полостью ГЦ 5. К каналу 9, к камере 10 и к сливной ГЛ 3 подключен двухлозиционный ГР 13. Двух- позиционный ГР 13 выполнен с возможностью сообщени  в одной из позиций его золотника камеры 10 с каналом 9. В другой позиции золотника ГР 13 камера 10 сообщена со сливной ГЛ 13. При переключении золотника ГР 6 повышаетс  давление в канале 9 и камере 10. Подъем стрелы осуществл етс  от насоса 1 и гидроаккумул тора 8.

При переключении золотника ГР 6 вниз происходит опускание стрелы вниз. При этом на одностороннем дросселе 11 создаетс  перепад давлени . Это приводит к росту давлени  в камере 9 и переключению золотника гидропереключател  7 вверх и зар дке гидроаккумул тора 8. Использование ГР 6 с. каналом 9 разгрузки насоса повышает надежность работы гидропривода, 2 з.п.ф-лы, 3 ил.

Изобретение относитс  к гидроприводам землеройных машин и может быть использовано в гидроприводах рабочего оборудовани  фронтальных погрузчиков,

Цель изобретени  - повышение надежности гидропривода.

На фиг.1 - схема гидропривода рабочего оборудовани  фронтального погрузчика; на фиг,2 показан погрузчик, общий вид; на фиг.З - схема гидропривода рабочего оборудовани  фронтального погрузчика с двухпо- зиционным гидрораспределителем.

Гидропривод рабочего оборудовани  фронтального погрузчика состоит из насоса 1, напорной и сливной гидролиний 2 и 3, основного и дополнительного гидроцилиндров 4 и 5 привода стрелы, гидрораспределител  6 управлени  стрелой, гидропереключател  7 и гидроаккумул тора 8. Гидрораспределитель 6 имеет канал 9 разгрузки насоса 1 и подключен к напорной и сливной гидролини м 2 и 3, к поршневой полости основного гидроцилиндра 4 и к штоковой полости дополнительного гидроцилиндра 5. Гидропереключатель 7 имеет камеру 10 управлени  и подключен к поршневой полости дополнительного гидроцилиндра 5, к гидроаккумул тору 8 и через односторонний дроссель 11 к поршневой полости основного гидроцилиндра 4. Што- кова  полость гидроцилиндра 4 сообщена со сливной гидролинией 3, а камера 10 управлени  гидропереключател  7 сообщена с каналом 9 разгрузки насоса 1. В гидроприводе установлен обратный клапан 12. Вход его сообщен со сливной гидролинией 3, а выход - с поршневой полостью дополнительного , гидроцилиндра 5. К каналу 9 разгрузки насоса 1, камере 10 управлени  гидропереключател  7 и сливной гидролинии 3 подключен двухпозиционный гидрораспределитель 13. Гидрораспределитель

13 выполнен с возможностью сообщени  в одной из позиций его золотника камеры 10 управлени  гидропереключател  7 с каналом 9 разгрузки насоса 1,а в другой позиции

его золотника - со сливной гидролинией 3. Гидропривод рабочего оборудовани  фронтального погрузчика работает следующим образом.

Дл  подъема стрелы в обычном режиме

сначала осуществл етс  перемещение руко тки гидрораспределител  13 вправо. После . включени золотника гидрораспределител  6 вверх начинаетс  подъем стрелы. Рабоча  жидкость от насоса 1 через гидрораспределитель 6 издаетс  в поршневую полость гидроцилиндра 4 и одновременночерез обратный клапан одностороннего дроссел  11 и дроссель в поршневую полость дополнительного

гидроцилиндра 5. При этом гидроперёклю- чатель .7 находитс  в выключенном состо нии , показанном на фиг.2 и 3, при котором гидроаккумул тор. 8 заперт, так как камера 10 управлени  соединена со сливом.

Происходит подъем стрелы с грузом в ковше, при этом из штоковых полостей гидроцилиндров 4 и 5 рабоча  жидкость сливаетс  в сливную гидролинию 3. Подъем стрелы прекращаетс  установкой золотника

гидрораспределител  6 в нейтральное положение . Скорость подъема стрелы в традиционном режиме пропорциональна скорости штоков.

Опускание стрелы в обычном режиме

осуществл етс  при перемещении руко ти гидрораспределител  13 вправо путем включени  вниз золотника гидрораспределител  6. Рабоча  жидкость от насоса 1 через гидрораспределитель 6 подаетс  в

штоковую полость гидроцилиндра 5. Происходит опускание стрелы, в процессе которого рабоча  жидкость из поршневой полости

дополнительного гидроцилиндра 5 через односторонний дроссель 11 и гидрораспределитель 6 сливаетс  в сливную гидроли- нию 3. Из поршневой полости гидроцилиндра 4 рабоча  жидкость через гидрораспределитель 6 сливаетс  в сливную гидролинию 3. Процесс опускани  стрелы прекращаетс  после установки золотника гидрораспределител  6 в нейтральное положение . При опускании стрелы односторон- ний дроссель 11 ограничивает скорость.

Подъем стрелы в рекуперативном рёжи- ме осуществл етс  при положении гидрораспределител  13, показанном на фиг.З, путем включени  вверх золотника гидро- распределител  6. Рабоча  жидкость от насоса 1 через гидрораспределитель 6 подаетс  в поршневую полость гидроцилиндра 4. Одновременно, в момент включени  гидрораспределител  6 на одностороннем дросселе 11 повышаетс  давление, которое переключает золотник гидрораспределител  7, вверх, в положение, при котором рабоча  жидкость из гидроаккумул тора 8 поступает в поршневую полость дополни- тельного гидроцилиндра 5. Таким образом, происходит подъем стрелы путем подачи рабочей жидкости в один гидроцилиндр от насоса 1, в другой - от гидроаккумул тора 8. Скорость подъема стрелы в режиме рекупе- рации пропорциональна скорости штока и зависит от расхода насоса.

Скорость подъема стрелы в режиме рекуперации примерно в два раза больше скорости традиционного режима.

Опускание стрелы в режиме рекуперации происходит при показанном на фиг.З положении золотника гидрораспределител  13 путем включени  вниз золотника гидрораспределител  6. Рабоча  жидкость от насоса 1 через гидрораспределитель 6 подаетс  в штоковую полость дополнительного гидроцилиндра 5. В момент включени  гидрораспределител  6 благодар  одностороннему дросселю 11 происходит свобод- ное падение стрелы, а возникает некоторый подпор рабочей жидкости, благодар  которому возникает некоторое избыточное давление в насосе 1 и в канале разгрузки 9, осуществл ющее переключение вверх зрлотника гидрораспределител  7, в положение , при котором поршнева  полость дополнительного гидроцилиндра 5 соединена с гидроаккумул тором 8, Поэтому при опускании стрелы происходит зар дка гид- роаккумул тора 8 рабочей жидкостью из поршневой полости гидроцилиндра 5 путем использовани  дополнительной энергии насоса и потенциальной энергии сил т жести рабочего оборудовани . Поршнева  по-

лость гидроцилиндра 4 при опускании стрелы в режиме рекуперации соединена со сливной гидролинией 3. Силы сопротивлени , возникающие на ковше при черпании, воспринимаютс  гидроцилиндрами 4 и 5 одинаково, так как поршневые полости этих гидроцилиндров соединены через односторонний дроссель 11. Если при подъеме стрелы оказалась израсходованной рабоча  жидкость из гидроаккумул тора 8, то начинаетс  подпитка гидроцилиндра 5 рабочей жидкостью из сливной гидролинии 3 через обратный гидроклапан 12.

Предложенный гидропривод позвол ет создать рекуперативный гидропривод погрузчика с механически управл емым гидрораспределителем , обеспечивает надежную работу гидропривода в обычном и рекуперативном режимах при выполнении операций черпани , подъема и опускани  стрелы.

Claims (1)

1. Формулаиз об р е т е н и  

   1.Гидропривод рабочего оборудовани  фронтального погрузчика, содержащий насос , напорную и сливную гидролинии, основной и дополнительный гидроцилиндры привода стрелы, имеющий канал разгрузки насоса гидрораспределитель управлени  стрелой, подключенный к напорной и сливной гидролини м, к поршневой полости основного гидроцилиндра и к штоковой полости дополнительного гидроцилиндра, гидроаккумул тор и имеющий камеру управлени  гидропереключатель, подключенный к поршневой полости дополнительного гидроцилиндра и к гидроаккумул тору, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности гидропривода, гидропереключатель подключен посредством односторон- него дроссел  к поршневой полости основного гидроцилиндра, штокова  полость которого сообщена со сливной гидро- линией, а камера управлени  гидропереключател  - с каналом разгруз.ки насоса.2 .Гидропривод по п.1,отличают, и- й с   тем, что он снабжен обратным клапаном , вход которого сообщен со сливной гидролинией , а выход- с поршневой полостью дополнительного гидроцилйчдра привода стрелы.

   3.Гидропривод по пп..1 и 2, о т ли ч а ю- щи и с   тем, что он снабжен подключенным к камере управлени  гидропереключател , к каналу разгрузки насоса и к сливной гидролинии - двухпозиционным гидрораспределителем , выполненным с возможностью сообщени  в одной из позиций его золотника камеры управлени  гидропереключател  зиции его золотника - со сливной гидроли- с каналом разгрузки насоса, а в другой по- нией.

   3

   т Щ-

   V

   Л

   1

   4 ° Ч

   xJ

   ю/

   в

   s

   ч

   4

   1 Н

   Т

   6

   у

   /чJ

   фие. 1