SU1273465A1 - Гидропривод стрелы одноковшового экскаватора - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области землеройных машин и позвол ет повысить КПД гидропривода стрелы 1 экскаватора . Дл  этого управл емый гидроорган 16 гидропривода выполнен в виде двухпозиционного 1идрораспределител  (ГР) 19. Св зь камеры управлени  гидрооргана 16 с серпоуправлением от 1идролиний 14 и 15 ГР 6 гидропривода выполнена посредством элемента ИЛИ 21. При включении ГР 6 на подъем или опускание давление управлени  из 1идролинии 14 или 15 через элемент ИЛИ 21 переключает ГР 19 в позицию, при которой 1идроаккумул тор 17 соединен с полостью подъема гидроцилиндра 4. Этим поддерживаетс  режим подъема или опускани  стрелы 1. При подаче давлени  управлени  сл в гидролинию 25 переключаетс  ГР 19 в позицию, при которой полость подъема гидроцилиндра 4 соединена со сливом . Этим обеспечиваетс  плавающее положение стрелы 1. 2 ил. N3 ;

Description

Изобретение относится к землеройным машинам, а именно к приводам одноковшовых экскаваторов.

Целью изобретения является повышение КПД гидропривода.

На фиг. 1 изображен экскаватор, общий вид; на фиг. 2 - принципиальная гидравлическая схема гидропривода.

Гидропривод стрелы 1 экскаватора 2 состоит из гидроцилиндра 3 стрелы и дополнительно ιό гидроцилиндра 4, шарнирно соединенного со стрелой 1 и платформой 5 экскаватора. Гидрораспределитель 6 соединен гидролиниями 7 и 8 с гидроцилиндром 9, а также гидролинией 10 с насосом 11

I и сливной гидролинией 12 с гидробаком 13. При этом гидрораспределитель 6 имеет сервоуправление от линий 14 и 15.

Полость подъема дополнительного гидроцилиндра 4 соединена через управляемый гидроорган 16 с гидроаккумулятором 17 и через клапан подпитки 18 в виде обратного клапана - с линией 8 или с гидробаком 13. Управляемый гидроорган выполнен в виде двухпозиционного гидрораспределителя 19. Линия 20 управления, сообщенная с камерой управления гидрооргана, соединена с гидролинией 14 непосредственно или через элемент ИЛИ 21 с линиями 14 и

15.

Для предотвращения перезарядки гидроаккумулятора 17 предусмотрена возможность установки предохранительного клапана 22, который соединяет подъемную полость дополнительного гидроцилиндра 4 с гидробаком или линией 8 опускания. Линия 23 управления предохранительного клапана 22 соединена с гидроаккумулятором 17 или полостью подъема дополнительного гидроцилиндра 4. Плавающее положение стрелы 1 обеспечивается дополнительным золотником 24, имеющим линию 25 управления ,

Гидропривод работает следующим образом.

Первый подъем (гидроаккумулятор без рабочей жидкости) стрелы 1 обеспечивается только гидроцилиндром 9, при этом через подпиточный клапан 18 в полость подъема дополнительного гидроцилиндра 4 поступает рабочая жидкость из гидробака 13. При большой нагрузке на стреле 1 пе,ре’д пер вым пздъемом включают распределитель 6 на опускание. В этом случае насос 11 соединен через клапан подпитки 18 с полостью подъема дополнительного гидроцилиндра 4 и через гидроорган 16 с гидроаккумулятором 17. Таким образом происходит зарядка гидроаккумулятора 17 для первого подъема.

Опускание стрелы. Подается давление управления в линию 15, которое переключает распределитель 6 в положение, когда полость опускания гидроцилиндра 9 соединяется с насосом 11. В этом случае рабочая жидкость из · полости подъема дополнительного гидроцилиндра 4 вытесняется под воздействием давления, создаваемого насосом 11 и весом стрелы 1. При этом давление в полости подъема дополнительного гидроцилиндра 4 выше давления в линии 8, поэтому подзарядка гидроаккумулятора 17 при опускании не происходит.

Очередной подъем стрелы осуществляется переключением распределителя 6 . на подъем, соединяя полость подъема гидроцилиндра 9 с насосом 11. При этом давление управления в линии 14 передается по линии 20 управления на . гидроорган 16, отпирая его и соединяя гидроаккумулятор 17 с полостью подъема дополнительного гидроцилиндра 4, т.е. стрела 1 поднимается одновременным воздействием насоса 11 и гидроаккумулятора 1 7.

При включении гидрораспределителя 6 на подъем или опускание давление управления из гидролинии 14 или 15 через элемент ИЛИ 21 переключает гидрораспределитель 19 в позицию, соединяющую гидроаккумулятор 17 с полостью подъема дополнительного гидроцилиндра 4, чем поддерживается режим подъема или опускания стрелы.

Плавающее положение стрелы обеспечивается подачей давления управления в гидролинию 25, которое переключает дополнительный золотник 24 в положение, соединяющее гидролинии 7 и 8 с гидробаком 13. При этом полость подъема дополнительного гидроцилиндра 4 соединена также с гидробаком.

Claims (1)

1. Изобретение относитс  к землеройным машинам, а именно к приводам одноковшовьк экскаваторов. Целью изобретени   вл етс  повышение КПД гидропривода. На фиг. 1 изображен экскаватор, общий вид; на фиг. 2 - принципиальна  гидравлическа  схема гидропривода . Гидропривод стрелы 1 экскаватора 2 состоит из гидроцилиндра 3 стрелы и дополнительного гидроцилиндра 4, шарнирно соединенного со стрелой 1 и платформой 5 экскаватора. Гидрораспределитель 6 соединен гидролини ми 7 и 8 с гидроцилиндром 9, а также гидролинией 10 с насосом 11 и сливной 1идролинией 12 с г-идробаком 13. При этом 1идрораспределитель 6 имеет сервоуправление от линий 14 и 15. Полость подъема дополнительного гидроцилиндра 4 соединена через управ л емый гидроорган 16 с гидроаккумул  тором 17 и через клапан подпитки 18 в виде обратно1о клапана - с линией 8 или с j-идробаком 13. Управл емый гид роорган выполнен в виде двухпозицион ного гидрораспределител  19, Лини  2 управлени , сообщенна  с камерой управлени  1идроор1ана, соединена с гидролинией 14 непосредственно или через элемент ИЛИ 21 с лини ми 14 и 15. Дл  предотвращени  перезар дки гид роаккумул тора 17 предусмотрена возможность установки предохранительног клапана 22, который соедин ет подъем ную полость дополнительного гидроцилиндра 4 с 1идробаком или линией 8 опускани . Лини  23 управлени  предохранительното клапана 22 соединена с гидроаккумул тором 17 или полостью подъема дополнительного гидроцилиндра 4. Плавающее псЛожение стрелы 1 обеспечиваетс  дополнительным золотником 24, имеющим линию 25 управлени . Гидропривод работает следующим образом . Первый подъем (гидроаккумул тор без рабочей жидкости) стрелы 1 обеспе чиваетс  только гидроцилиндром 9, при этом через подпиточный клапан 18 в полость подъема дополнительного гидроцилиндра 4 поступает рабоча  жидкость из гидробака 13. При большой нахрузке на стреле 1 пе., первым годъемом включают распределитель 6 на опускание. В этом случае насос 11 соединен через клапан .подпитки 18 с полостью подъема дополнительноIo гидроцилиндра 4 и через гидроорган 16 с 1идроаккумул тором 17. Таким образом происходит зар дка гидроаккумул тора 17 дл  первого подъема. Опускание стрелы. Подаетс  давление управлени  в линию 15, которое переключает распределитель 6 в положение , когда полость опускани  1идроцилиндра 9 соедин етс  с насосом 11. В этом случае рабоча  жидкость из полости подъема дополнительного гидроцилиндра 4 вытесн етс  под воздействием давлени , создаваемого насосом 11 и весом стрелы 1. При этом давление в полости подъема дополнительного гидроцилиндра 4 выше давлени  в линии 8, поэтому подзар дка гидроаккумул тора 17 при опускании не происходит. Очередной подъем стрелы осуществл етс  переключением распределител  6 . на подъем, соедин   полость подъема гидроцилиндра 9 с насосом 11. При этом давление управлени  в линии 14 передаетс  по линии 20 управлени  на . 1идроорган 16, отпира  его и соедин   гидроаккумул тор 17 с полостью подъема дополнительного гидроцилиндра 4, т.е. стрела 1 поднимаетс  одновременным воздействием насоса 11 и гидроаккумул тора 1 7. При включении хидрораспределител  6 на подъем или опускание давление управлени  из гидролинии 14 или 15 через элемент ИЛИ 21 переключает гидрораспределитель 19 в позицию, соедин ющую гидроаккумул тор 17 с полостью подъема дополнительного гидроцилиндра 4, чем поддерживаетс  режим подъема или опускани  стрелы. Плавающее положение стрелы обеспечиваетс  подачей давлени  управлени  в гидролиниш 25, которое переключает дополнительный золотник 24 в положение , соедин ющее гидролинии 7 и 8 с гидробаком 13. При этом полость подъема дополнительно1о гидроцилиндра 4 соединена также с гидробаком. Формула изобретени  Гидропривод стрелы одноковшового экскаватора, включающий гидроцилиндр

   стрелы, дополнительный гидроцилинлр полость подъема которого соединена с клапаном подпитки и с гидроаккумул тором , через гидроуправл емый гидроорган , камера управлени  которого св зана с сервоулравлением гидрораспределител , отличающийс  тем, что, с целью повышени  КПД гидропривода , гидроорган выполнен в виде двухпозиционного гидрораспределител , в одной позиции которого полость подъема дополнительного гидроцилиндра сообщена со сливом, а в другой - с гидроаккумул тором, при этом св зь камеры управлени  гидрооргана с сервоуправлением гидрораспределител  выполнена с помощью элемента ИЛИ.