Изобретение относитс к гидроприводам машин, а именно к гидроприводу стрелы преимущественно одноковшовых экскаваторов. Известен гидропривод экскаватора, включающий основной и дополнительный гидроцилиндры подъема стрелы, у которого поршнева полость последнего соединена с гидроаккумул тором через золотник СО. Недостатком указанного гидропривода вл етс то, что у него велики потери энергии за счет утечки рабочей жидкости в момент переключени золотника и при переключенном его положении . , Наиболее близким решением к предлагаемому вл етс гидравлический привод подъема стрелы погрузочной машины , включающий насосную установку, распределитель, гидроцилиндры, поршнева полость одного из которых через обратный управл емый клапан соединена с гидроаккумул тором, и гидромагистрали Г21. Недостаток указанного гидропривода заключаетс в том, что он не обеспечивает машине плавающего положени штоков гидроцилиндров стрелы, необходимого при планировочных работах. Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей машины, путем обеспечени плавающего режима работы гидроприводов стрелы. Указанна цель достигаетс тем что поршневые полости гидроцилиндров сообщены между собой посредством дополнительного обратного управл емого клапана, а гидропривод снабжен клапаном плавающего положени , который посредством переключающего золотника, сообщен с дополнительным обратным управл емым клапаном. На чертеже изображена гидравлическа схема гидропривода подъема стрелы погрузочной машины.. 3 Гидропривод включает два гидроцилиндра 1 и 2 соответственно с поршневыми 3 и 4 и штоковыми 5 и 6 полос т ми, гидрораспределитель 7 с напорной 8, сливной 9, двум рабочими 10 и 11 лини ми и лини ми 12 и 13 упра лени гидрораспределитепем 7. Рабочие линии 10 и 1 1 соедг.нены соответственно с поршневой полостью 3 гидро цилиндра 1 и со штоковыми полост ми 5 и 6 его и другого гидроцилиндра 2. В рабочих лини х 10 и 11 установлен клапан 14 плавающего положени гидроцилиндров с линией управлени 15, соедин ющей во включенном положе нии рабочие линии 0 и 11 со сливом. Поршнева полость 4 гидроцилиндра 2 соединена с поршневой полостью 3 гид роцилиндра 1 через обратный управл емый клапан 16 с линией управлени 17. Поршнева полость 4 гидроцилиндра 2 соединена также с гидроаккумул тором 18 через линию 19 и установленный в ней обратный управл ег-1ый клапан 20, а лини 21 управле-. ни обратным клапаном 20 соединена с линией 12 управлени гидрораспределителем 7. Поршнева полость 4 сое динена также через предохранительный клапан 22 с гидробаком 23. В линии управлени 17 установлен переключающийс золотник 24, который соедин ет линию управлени 17 в лево позиции с линией 15, а в правой позиции - с линией 13. Гидропривод работает следующим об разом. В нейтральном положении гидрораспределител 7 И клапана 14 в лини х управлени 12, 13 и 15 отсутствует давление управлени , рабочие линии 10 и 11 заперты, т.е. отсоединены от сливной и напорной линий. Соответственно закрыты обратные клапаны 16 и 20. Давление в поршневых 3 и 4 и штоковых 5 и 6 полост х гидроцилиндров определ етс внешними нагрузками и ограничиваетс настройкой вторичного предохранительного клапана штоковой полости (не показан), установленного в линии 1, а -также давлением в аккумул торе 8 и на,стройкой предохранительного клапана 23. Золотник 24 находитс в левой позици Дп подъема стрелы подаетс сигнал в линию управлени 12, под действием которого золотник гидрораспределител 7 смещаетс в верхнк о позицию, соеди н напорную линию 8 с рабочей лини2 ей 10, а сливную линию 9 с рабочей линией 1 I . При первом подъеме стрелы, когда гидроаккумул тор 18 полностью разр жён , т.е. в его гидрополости нет рабочей жидкости, а в газовой полости давление соответствует К Р где К - коэффициент неравномерности гидроаккумул тора , PfTiox максимальное давление в гидропроводе, рабоча жидкость в поршневую полость 4 гидроцилиндра 2 поступает так же как в поршневую полость 3 гидроцилиндра 1 от рабочей линии 10 гидрораспределител 7 и далее черезобратный клапан 16. Штоковые полости 5 и 6 гидроцилиндров I и 2 соединены через рабочую линию 11 гидрораспределител 7 со сливом. Давление в напорной линии 8 определ етс нагрузкой на штоках гидроцилиндров 1 и 2 и в зависимости от наполнени и положени ковша составл ет 0,250 ,75 РГПОХ При подъеме подвернутого груженого ковша на среднем вылете давление в напорной линии составл ет около 0,6 Р/7)оу- Скорость подъема определ етс потоком насоса. Подъем происходит с давлением и скоростью подъема так же, как с обычным двухцилиндровым гидропроводом подъема стрелы. Первый подъем необходимо произвести на полный ход штоков гидроцилиндров . Дл последующего опускани стрелы подаетс сигнал в линию 13, под действием которого золотник гидрораспределител 7 занимает нижнюю позицию, соедин с напорной линией 8 рабочую линию 11 и штоковые полости 5 и 6 гидроцилиндров. Поршнева полость 3 гидроцилиндра 1 соедин етс через линию 10 и гидрораспределитель 7 со сливом, а поршнева полость 4 гидроцилиндра 2-е гидроаккумул тором 18 через линию 19 и обратный клапан 20. Давление в напорной линии 8 определ етс из равенства нулю суммы всех усилий, действующих на штоки гидроцилиндров стрелы вдоль осей, и составл ет примерно (о, 2+0,5)Р(,ох Таким образом, при каждом опускании рабочего оборудовани происходит зар дка гидроаккумул тора 18 вытесн емым из поршневой полости 4 гидроцилиндра 2 объе1«5рм рабочей жидкости. Все последующие подъемы стрелы производ тс с помощью гидроаккумул тора 18, так как сигнал подъема из линии 12 передаетс по линии 21 и открывает обратный клапан 20 одновременно со смещением золотника гидрораспределител 7. Давление в напорной линии 8 определ етс также из равенства нулю суммы усилий на штоках гидроцилиндров и составл ет (-0,05+0,4) Таким образом, при подъеме рабочего оборудовани в цикле экскавации подъем происходит на полном потоке насоса, направленном в один гидроцилиндр. Другой гидроцилиндр питаетс от гидроаккумул тора 18, т.е. продолжительность несовмещенного подъема стрелы сокращаетс более чем в два раза, Улучшаетс также распределение мощности при совмещении подъема стре лы с ПОВОР9ТОМ платформы. Обща продолжительность цикла по сравнению с серийными экскаваторами сокращаетс на 15% при одновременном повышении КПД привода за счет использовани тер ющейс ранее на нагрев жидкости потенциальной энергии подн того рабо чего оборудовани . Дл включени плавающего положени стрелы, например при планировке отко сов, подаетс сигнал в линию управле ни 15, под действием которого золот ник клапана 14 смещаетс в свою рабо чую позицию (на чертеже влево), соедин штоковые полости 5 и 6 и поршн вую 3 со сливом. Одновременно от лин 15 сигнал подаетс по линии 17 через переключающийс золотник 24 к обратному управл емому клапану 16, поднима его запорный элемент и соедин через клапан 14 со сливом поршневую полость 4 гидроцилиндра 2. Таким обр зом, поршневые и штоковые полости обоих цилиндров соедин ютс со сливом , а гидроаккуь ул тор 18 остаетс отсеченным от полости 4 обратнымкла паном 20. Если после работы в плавающем положении и последующего подъема при опускании рабочего оборудовани , isпоршневой полости 4 оказалс излишний объем рабочей жидкости, который не может быть поглощен гидроаккумул тором 18, то давление в полости 4 поднимаетс и срабатывает клапан 22, стравлива излишки рабочей жидкости в слив. При необходимости прижима к грунту рабочего органа гидроцилиндра 1 и 2, и стрелы или вывешивани одной из опор, или гусениц на рабочем органе при помощи гидроцилиндроз 1 и 2 стрелы следует доблокировать обратный управл емый клапан 16, дл чего служит переключающий клапан 24. Его золотник перемещают в правую позицию, в которой он соедин ет линию 17 управлени обратным клапаном 16 с линией управлени 13 гидрораспределител 7, включающей гидрораспределитель 7 в положение напора штоковыми полост ми 5 и 6 гидроцилиндров 1 и 2. Формула изобретени Гидравлический привод подъема стре лы погрузочной машины, включающий насосную установку, распределитель, гидроцилиндры, поршнева полость одного из которых.через обратньп управл емый клапан соединена с гидроаккумул тором , и гидромагистрали, отличающийс тем, что, с целью расширени эксплуатационных возможностей машины, поршневые полости гидроцилиндров сообщены между собой посредством дополнительного обратного управл емого клапана, а гидропривод снабжен клапаном плавающего положени , который посредством переключающегос золотника coo6i, с дополнительным обратным управл емым клапаном. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент Англии № 1231585, кл. Е 1 F 9/22, опублик. 1968.