SU1413200A1 - Гидропривод стрелы землеройной машины - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к землеройным машинам. Цель изобретени  - повышение надежности работы гидропривода . Он включает основные 3 и дополнительный 4 гидроцилиндры (ГЦ), напорные 6,7 и П , сливную 9 и управл ющие 12J3,18 и 23 гидролинии (ГЛ). -С ГЦ 3 сообщен гидрораспределитель 8. С ГЦ 4 через блок 17 зар дки сообщен гидроаккумул тор 16оПоследний сооб. щен через управл емый гидроклапан (ГК) 22 с насосом 10 и с управл ющими ГЛ 26 и 27 последовательно соединенных нормально закрытого 25 и нормально открытого 24 ГК. Вход ГК 25 сообщен с входом иди выходом ГК 22. Выход ГК 25 сообщен с ГЛ 23 управл емог го ГК 22 и входом ГК 24. Выход ГК 24 сообщен с ГЛ 9. Давление настройки ГК 25 больше давлени  настройки ГК 24. Рост давлени  в процессе подъема стрелы 1 и подзар дка гидроаккумул - тора 16 до давлени  настройки ГК 24 ведет к его закрытию. В конце подъема стрелы I повышаетс  рабочее давле ние, ГК 25 открьшаетс  и закрьшаетс  ГК 22. Если гидроаккумул тор оказалс  недозар женным, то разр дка его на ГЦ 4 до давлени  настройки ГК 25 приведет к его закрытию, а дальнейша  разр дка до давлени  настройки ГК 24 возвращает последний в открытое ложение, вследствие чего открываетс  ГК 22. После этого часть рабочей жидкости, подаваемой насосом 10, поступает в ГЦ 4 без разр дки гидроаккумул тора 16. 3 ил.   с S (Л 00 го

Description

i Изобретение относитс  к землерой™ ньи машинам, а именно к гидроприво™ дам экскаваторов или ногрузчиков.

Цепь изобретени  - повышение на дежности работы пщроприводав

I На фиг 1 дан одноковшовый фронтальный по|грузчик с вынесенной принципиальной сх|емой гидропривода стрелы, общий ВИД на ,3 - примеры вьтолнени  о слвмы гидропривода стрелы

Гидропривод стрелы 1 погрузчика 2 тоит из основных 3 н дополнитель - о 4 гидроцилиндров S, последний тар но соединен со стрелой 1 и рамой 513 рузчика. Гидроцилиндры 3 соединены орными гидролини ми 6 и 7 через рораспределитель 8 со сливом 3 или асосом 10 через напорную линию 11. рораспределитель 8 может иметь 20 личный тип управлени , например анический гидравлический от управ- л| ющих гидролиний 12 и 139 электрический и т.д.

Полость 14 подъема дополнительного2S г идроцилиндра 4 соединена гидролини- 4й 15 с гидроаккумул тором 16 через идроблок 17 зар дки Управл юща  Ридролини  18 гидроблока 17 зар дки (оединена либо с напорной ги,цролини- 30 й 11 (фиг.1), либо с управл ющей гидролинией 12 гидрораспределител  8 (фиг о2), либо с гидроликией 7 (фиг в 3). а Гидроблок 17 зар дки выпал- 1а етс.  в виде одностороннего гидрО - замка 19 или нормально закрытого ре гулирующего органа 20 и обратного клапана 21 о

Гидроаккумул тор 1 б сообщен также через з равл емый гидроклапан 22 с 40 напорной линией 1i насоса 10 непосредственно (фиг,2 и 3) или через напор линию 7 и г адрораспределитель 8 (фиг). Управл юща  гидролини  23 управл емого гвдроклапана 22 соеди™ 4S иена со сливом 9 через нормально от крытый гидроклапан 24 и через нормально закрытый гидроклапан 25 с входом управл емого гидроклапана 22 () или с его выходом (фиг,2 и 3) Управ Q л ющие гидролинии 26 и 27 гидроклапанов 24 и 25 соединены с пздроаккуму- л тором 16..

В качестве управл емого гидроклапана 22 может использоватьс  клапан 5;.;; давлени  (фиг.2) или управл емый обратный клапан (фиг и 3). Кроме того, дл  предотвращени  перезар дки гидроаккумул тора 16 предусмотрена

установка предохранительного клапана 28с Давление настройки гидроклапана 25 устанавливаетс  больше давлени  настройки гидроклапана 24.

Гидропривод стрелы землеройной машины работает следутощим образом.

Дл  подъема стрелы 1 гидрораспределитель 8 перемещают в положение, соедин ющее напорную гидролинию 7 с линией 11, а гидролинию 6 - со сли вом 9. Рабоча  жидкость, подаваема  насосом 10, перестает поступать на слиб 9, а подаетс  под рабочим лением в полости подъема основных гвдроцилиндров 3, Одновременно открываетс  гидроблок 17 зар дки, что обеспечиваетс  давлением рабочей жидкости в управл ющей гидролинии 18, которое соответствует давлению в на-- порных гидролини х 7 J11 (фиг о 1,3) или давлению в управл ющей гидролинии 12 (фиг,2). Рабоча  жидкость, подава ема  насосом 10, пойдет также через открытый г здроблок 22 зар дки на под зар дку гидроаккумул тора 16 и в по лесть 14 подъема.

Рост давлени  в процессе подъема стрелы 1 и подзар дка гидроаккумул «п тора 16 до давлени  настройки нормально открытого гидроклапана 24 ведет к его закрытию. Повышение рабочего давлени  в конце подъема стрелы ведет к открытию гидроклапана 25, вследствие чего давление в управл ющей г щpoлинии 23 закрьтает управл емый гидроклапан 22,

Последующий подъем стрелы 1 обеспечиваетс  рабочей жидкостью, подаваемой насосом 10 в полости подъема.ос новных гидроцилиндров 3, и рабочей жидкостью, подаваемой гидроаккумул - тором 16 в полость подъема 14 дополни тельного гидроцилиндра 4, Если rHApot аккумул тор 16 оказалс  по какой-то причш1е недостаточно зар женным, то разр дка его на полость 14 подъема до давлени  настройки гидроклапана 25 приводит к закрытию последнего, а дальнейша  разр дка до давлени  настройки гидроклапана 24 возвращает последний в открытое положение,зследст Бие чего открываетс  гидроклапан 22, После этого часть рабочей жидкости,пода ваемой насосом 10,поступает в полость подъема разр дки гидроаккуму- л тора 16. Рост давлени , необходим6« го дл  подъема стрелы в конце подъема

или при опускании, приводит к последовательному закрытию гидроклапана 24 и открытию гидроклапана 25, Как след ствие этого гидроклапан 22 закрывает с .

Дл  опускани  стрелы 1 гидрораспределитель 8 переключают в положение, когда гидролини  7 и соответственно полости подъема гидроцилиндров 3 соединены со сливом 9, а гидролини  6 и полости опускани  соединены с насосом 10, В этом случае рабоча  жидкость из полостей подъема вытесн етс  под действием веса стрелы 1 и воздействием давлени , создаваемого насосом 10, При этом жидкость из полостей подъема гидроцилиндров 3 идет на слив, а из полостей- подъема 1А до- полнительного гидроцилиндра А по гндролинии 15 через гидроблок 17 зар дки - на зар дку гидроаккумул тора 16,

Каждый последующий подъем стрелы осуществл етс  переключением гидрораспределител  8 на подъем. При этом

давление, создаваемое насосом 10, передаетс  по гидролинии 18 на гид- роблок 17 зар дки, отпира  его и

-соедин   гидроаккумул тор 16 с полостью подъема дополнительного гидроцилиндра А, Таким образом, стрела 1 поднимаетс  одновременным воздействие

насоса 10 и гидроакк мул тора 16 на всю высоту подъема.

Ф

ормула изобретени 

Гидропривод стрелы землеройной машины, содержащий насос, основные и дополнительный гидроцилиндры, гидрораспределитель , сообщенный с основными гидроцилиндрами, гидроаккумул  г. тор, сообщенный с дополнительным гидроцилиндром через гидроблок зар дки и с насосом, через управл емый гидроклапан , напорную, сливную и управл  ющие гидролинии, о тличаюздий- с   тем, что, с целью повышени  надежности работы гидропривода, он снабжен последовательно соединенными .гидролини ми, нормально закрытым и нормально открытым гидроклапанами, управл ющие гидролинии которых подключены к гидроаккумул тору, (причем вход нормально закрытого гидроклапана сообщен с входом или выходом управл емого гидроклапана, выход нормально закрытого гидроклапана сообщен с управл ющей гидролинией управл емого гидроклапана и входом нормально открытого гидроклапана, выход которого сообщен со сливной гидролинией, при этом давление настройки нормально закрытого гидроклапана больше давле - ни  настройки нормально открытого гидроклапана.

ipus. i

4

v

X

rl

F.

J I

Vrar Д

LJ

euktSBD овахм  аж  „ ...

2S

iw .

ta

16

vx

r /-i

r /-i

I „ ...

tf

iw .3

.25

zej FJ2«

,22

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Гидропривод стрелы землеройной машины, содержащий насос, основные и дополнительный гидроцилиндры, гидрораспределитель, сообщенный с основными гидроцилиндрами, гидроаккумуляттор, сообщенный с дополнительным гидроцилиндром через гидроблок зарядки и с насосом, через управляемый гидроклапан, напорную, сливную и управля, ющие гидролинии, о тличающийс я тем, что, с целью повышения надежности работы гидропривода, он снабжен последовательно соединенными гидролиниями, нормально закрытым и нормально открытым гидроклапанами, управляющие гидролинии которых подключены к гидроаккумулятору, (причем вход нормально закрытого гидроклапана сообщен с входом или выходом управляемого гидроклапана, выход нормально закрытого гидроклапана сообщен с управляющей гидролинией управляемого гидроклапана и входом нормально откры того гидроклапана, выход которого сообщен со сливной гидролинией, при этом давление настройки нормально закрытого гидроклапана больше давления настройки нормально открытого гидроклапана.

   (риг. 1