SU608893A1 - Устройство дл гидравлического управлени - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области машиностроени , а именно к устройствам дл  гидравлического управлени  строительно-дорожных машин.

Известна рычажна  система управлени  гидроприводами, в которой соединение одного из след ш,их гидро цилиндров с рычагом управлени  золотником выполнено через дифференциальный рычаг, шарнирно соединенный также с золотником гидрораспределител  посредством подпружиненной т ги.

Недостатком известного устройства  вл етс  сложность и значительна  трудоемкость.

Известно устройство дл  гидравлического управлени , содержашее насос, соединенный через предохранительный клапан и золотниковые гидрораспределители с гидроцилиндрами подъема стрелы, поворота ковша и гидроцилиндром слежени  положени  стрелы, механизм включени  золотника управлени  с рычагом, механизм обратной св зи и обратные клапаны, установленные в магистрал х питани  гидроцилиндров.

Недостатком такого устройства  вл етс  то, что дл  подъема и опускани  стрелы на определенную высоту оператору необходимо посто нно удерл ивать рычаг распределител  во включенном положении или включать и выключать его, если золотник секции управлени  подъема стрелы имеет фиксирующее устройство.

Цель изобретени  - повышение эксплуатационных характеристик гидропривода.

Это достигаетс  тем, что механизм включени  золотника управлени  выполнен в виде гидроцилиндра, рабочие полости которого сообш ,ены с полост ми гидроцилиндра слежени  положени  стрелы, а шток поршн  соединен с дифференциальным рычагом, шарнирно соединенным с рычагом управлени , который шарнирно закреплен на раме с возможностью фиксации промежуточных положений, причем рычаг управлени  подпружиненной т гой соединен с золотником управлени .

На чертеже показано описываемое устройства .

Устройство содержит насос 1, соединенный через предохранительные клапаны 2 и 3, золотниковый распределитель 4 и золотник 5 управлени  с гидроцилиндрами 6 подъема стрелы 7, гидроцилиндром 8 поворота ковша и гидроцилиндром 9 слежени  поло сени  стрелы 7. Механизм включени  золотника 5 управлени  с рычагом 10 управлени  выполнен в виде гидроцилиндра 11, рабочие полости которого соединены трубопроводами А и Б с рабочими полост ми гидроцилиндра 9 слежени  положени  стрелы. Шток 12 поршн  гидроцилиндра И шарнирно соединен с

дифференциальным рычагом 13, шарнирно соединенным с рычагом 10 управлени , который шарнирно закреплен на раме базовой машины с возможностью фиксации промежуточных положений механизмом 14. Рычаг 10 управлени  подпружиненной т гой 15, способной под воздействием осевого усили  измен ть свою длину в сторону уменьшени  и в сторону увеличени  от нейтрального положени , соединен с золотником управлени . Трубопровод В соединен с нагнетательной магистралью насоса посредством обратного клапана 16, а трубопровод Г - со сливной магистралью посредством обратного клапана 17. Трубопроводы А и Б соединены со сливом посредством механически управл емых клапанов 18 и 19. Гидроцилиндр 11 соединен трубопроводами А и Б с гндроцилиндром 9 слежени  положени  стрелы 7 и далее со сливной магистралью гидрораспределител  посредством обратных клапанов 20 и 21.

Работает устройство следуюшим образом.

При включении рычага 10 влево дифференциальный рычаг 13 смещаетс  вправо и перемеш ,ает в эту же сторону шарнирно соединенный с ним корпус т ги 15 включени  золотника 5 управлени ..

Рабоча  жидкость, подаваема  насосом 1, осуш;ествл ет подъем стрелы 7. Одновременно иод действием стрелы на гидроцилиндр 9 рабоча  жидкость из его поршневой полости поступает по трубопроводу Б в поршневую полость гидроцилиндра 11 и поворачивает дифференциальный рычаг 13 влево, возвраша  золотник 5 в нейтральное нолол :ение. Причем подъем стрелы совершаетс  до того положени , которое было задано оператором путем установки рычага 10 на механизме 14.

Дл  опускани  стрелы 7 рычаг 10 включаетс  вправо, перемеш,а  дифференциальный рычаг 13 влево, в результате чего золотник 5 перемеш,аетс  через корпус т ги 15, пружину и т гу вниз. Рабоча  жидкость, подаваема  насосом, осуществл ет опускание стрелы 7. Одновременно под действием стрелы 7 из штоковой полости гидроцилиндра 9 рабоча  жидкость но трубопроводу А поступает в штоковую полость гидроцилиндра И, перемеща  вправо дифференциальный рычаг 13. При этом золотник 5 возвращаетс  в нейтральное положение.

Таким образом, осуществл етс  позиционное управление подъемом и опусканием стрелы . Оператор устанавливает рычаг 10 на меанизме 14, фиксируемые положени  на котором соответствуют определенной высоте, и затем стрела поднимаетс  или опускаетс  на

установленную- высоту без участи  оператора, что значительно облегчает его работу.

В крайних положени х, когда стрела подн та или опущена, происходит прокачка системы обратной св зи через механически управл емые клапаны 18 и 19, которые включаютс , когда шток 12 гидроцилиндра находитс  в крайних положени х. Под действием давлени  в сливной магистрали перед фильтром 22 рабоча  жидкость через обратные клапаны 20 или 21 по трубопроводу А или Б через механически управл емые клапаны 18 или 19 поступает в бак, мину  фильтр 22.

В процессе копани  грунта под действием веса т гача на стрелу погрузчика в штоковой

полости цилиндра 6 подъема стрелы возникает давление, которое через обратный клапан сбрасываетс  на слив. Подпитка штоковой полости осушествл етс  из системы через обратный клапан. Этим самым )лучшаетс 

сцепление ведущих колес т гача с грунтом. Одновременно ковш автоматически устанавливаетс  в исходное полол ение, которое было задано оператором.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  гидравлического управлени , содержащее насос, соединенный через предохранительные клапаны н золотниковые

   распределители с гидроцилиндрами подъема стрелы, поворота ковша и гидроцилиндром слежени  положени  стрелы, механизм включени  золотника управлени  с рычагом управлени , механизм обратной св зи и обратные клапаны, установленные в магистрал х питани , отличающеес  тем, что, с целью повышени  эксплуатационных характеристик гидропривода, механизм включени  золотника управлени  выполнен в виде гидроцилиндра , рабочие полости которого сообщены с полост ми гидроцилиндра слежени  положени  стрелы, а шток поршн  соединен с дифференциальным рычагом, шарнирно соединенным с рычагом управлени , который

   шарнирно закреплен на раме с возможностью фиксации промежуточных пололсений, причем рычаг управлени  подпружиненной т гой соединен с золотником управлени .