SU876889A2 - Гидравлическа система управлени рабочим органом землеройной машины - Google Patents

Description

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относитс  к области землеройных машин, а именно к гидравлической системе управлени  рабочим органом бульдо зера. Известна гидравлическа  система управлени  рабочим органом землеройной машины , включающа  насос, соединеиный напорными магистрал ми через клапан-распределитель с клапаном ручного управлени  ,и распределительным устройством, на золотник которого со стороны торца, противоположного штоку, установлена пружина с регулируемой зат жкой, гидроцилиндры Подъема и опускани  рабочего органа, сливную магистраль с фнльтром, при этом торцы корпуса распределительного устройства оснащены гидроцилиндрами с установленными в них поршн ми, штоки которых взаимодействуют с подпружиненным золотником, а поршневые полости гидроцилиндров соединены с напорной магистралью клапана ручного управлени , а штоковые полости - с напорной магистралью распределительного устройства 1П. Недостатком известной гидравлической системы управлени  рабочим органом землеройной машины  вл етс  то, что при работе на уклонах сннжаетс  пронзводительность машины из-за нарушенн  соответстви  т гового усили  и силы нажатн  пружины в золЬтнике. Цель изобретени  - повышение производительности . Поставленна  цель достнгаетс  за счет того, что гидравлическа  система управлени  рабочим органом землеройной машины снабжена ма тником уклона, который посредством шарнирно-рычажной системы св зан с пружиной золотника. На фиг. I изображено предлагаемое устройство , об1иий внд; на фиг. 2 - принципиальна  гидравлическа  схема гидропри.вода; на фиг. 3 - св зь ма тника уклона с пружиной. К базовой машине I шарнирно подсоединена толкающа  рама 2, котора  подсоединена посредством штоков горизонтальных гидроцилиндров 3, встроенных в нее, и раскосов 4 к отвалу 5. К толкающей раме 2 н к . раме базовой машины I шарнирно подсоединены гидроцилнндры 6 подъема н опускани  толкающей рамы 2. Гндроцилиндры 6 подъема и опускани  толкающей рамы 2 управл ютс  комбинированным гидроприводом (см. фиг. 2), в котором напорна  магистраль 7 насоса 8 подсоединена к дополнительному распределителю 9. Одно из выходных отверстий распределител  9 подсоединено к напорной магистрали 10 подпружиненного с одного торца пружиной 11 Золотника 12, выполненного в виде цилиндрического валика с двум  -проточками 13 н 14, опорным хвостовиком 15 и центральным хвостовиком 15 и центральным каналом 16, соединенным в .нейтральном положении магистралью 17 с баком 18 и каналом 19, выполненным в радиальном направлении в средней части золотника 12, напорной магистралью 10. Полость А золотника 12, образованна  поверхностью его корпуса и неподпружиненной торцовой поверхностью, соединена магистралью 20 с полост ми 6 горизонтальных гйдроцилиндров 3. Полости В и Г золотника 12, образованные поверхностью корпуса и поверхностью цилиндрических проточек-13 и 14, соединены магистрал ми 21 и 22 с рабочими полост ми гидроцилиндров 6. Второе выходное отверстие распределител  9 подсоединено к напорной магистрали 23 распределител  24 ручного управлени . Выходные отверсти  распределител  24 магистрали 25 и 26 подсоединены к полост м подъема и опускани  гидроцилиндров 6. Предельно-допустимое усилие резани , действующее на отвал 5, выбираетс  из услови  среднего т гового усили  и регулируетс  т гой 27, щарнирно подсоединенной к нажимной втулке 28 и зафиксированной контргайкой 29. В корпусе гидроцилиндров 3 предусмотрены винтовые заглушки 30 дл  подпитки маслом замкнутых полостей А и Б в случае утечки масла. Дл  предохранени  гидросистемы от перегрузки н предохранени  гидросистемы масла от загр знени  в напорной магистрали насоса установлен предохранительный клапан 31, а в сливной магистрали - фильтр 32. В торцовых крыщках 33 и 34 золотника 12 соосно смонтированы гидроцилиндры 35 и 36, периферийные полости которых соединены с напорной магистралью распределител  24 ручного управлени , а ближние к золотнику 12 полости - с напорной магистралью золотинка 12, причем в напорных магистрал х между распределител ми 12 и 24 и точкой подсоединени  полостей гидроцилиндров 35 и 36 установлены регулируемые дроссели 37. В магистрали, соединенной с полост ми подъема гидроцилиндров 6, установлен управл емый обратный клапан 38 дл  фиксации отвала в транспортном положении. Т га 27 соединена с рычажной системой 39 с плечом 40 установленного в корпусе 41 на оси

42 ма тника 43.

Бульдозер работает следующим образом. При работе в автоматическом режиме золотник 12 включаетс  в положение автоматической работы, рабоча  жидкость от насоса 8 направл етс  по магистрали 10. При прохождении жидкостью регулируемого дроссел  37, который  вл етс  местным гидравлическим сопротивлением, в магистрали 10 по вл етс  давление, которое заставл ет перемещать поршни гидроцилиндров 35 и 36 от золотника 12. Золотник 12 под действием пружины 11 продвигаетс  до упора вправо , при этом напорна  магистраль 10 золотника 12 соедин етс  с полостью Г и с магистралью 22, соединенной с полостью опускани  гидроцилиндров 6, а магистраль 21, соединенна  с полостью подъема гидроцилйндров 6, соедин етс  с радиальным каналом 19, соединенным центральным каналом 16 и магистралью 17 с баком 18. Рабоча  жидкость, пройд  по напорной магистрали 7, золотнику 12, магистрали 10, полости Г и магистрал м 21 и 22, поступает в полость опускани  гидроцилиидров 6, вследствие чего происходит заглубление отвала в грунт. При достижении на отвале 5 оптимального усили  Р жидкость из полости Б поступает в полость А и золотник 12 перемещаетс  в нейтральное положение. При этом напорна  магистраль 10 золотника 12 соедин етс  с радиальным каналом 19, и рабоча  жидкость, поступйюша  от насоса, по каналам 19, 16 и магистрали 17 сливаетс  в бак 18, а полости гидроцнлиндров 6 замкнуты,так как замкнуть полости Г и В и, следовательно, отвал будет в неподвижном положении.

При возрастании усили  Р свыше допустимого значени  давление в полост х А и Б возрастает и сообщает золотнику 12 силу, превышающую отжимающее усилие пружины 11, Золотник 12 перемещаетс  плево. Полости подъема гидроцилинлров 6 через магистраль 21 и полость Б подсоедин етс  к напорной магистрали 10 золотника 12, а полости опускани  через магистраль 22, каналы. 19, 16 н магистраль 17 соедин ютс  с баком J8. При этом шток гидроцилиндров 6 вт гиваетс  и начинаетс  выглубление отвала 5 до тех пор, пока на нем установитс  оптимальное усилие Р.

При работе на уклонах ма тник 43 отклон етс  от положени  равновеси  и посредством рычажной системы 39 и т ги 27 деформирует пружину и перемещает нажимную втулку 28 и тем самым измен ет нажатие пружины пропорционально изменению предельного т гового усили  базовой машины 1.

В неавтоматическом режиме распределитель 9 перемещаетс  в противоположное положение от автоматического режима работы . Напорна  магистраль Ю золотника 12 отключаетс  от напорной магистрали 7 насоса 8 и подключаетс  к сливной магистрали, а напорна  магистраль 23 ручного золотника 24 соедин етс  с напорной магистралью 7 насоса 8, и устройство начинает работать

по известному принципу ручного управлени  отвалом бульдозера. При этом в напорной магистрали 23 возникает давление, которое заставл ет перемещатьс  поршни гидроцилиндров 35 и 36 к золотнику 12 и фиксирует его в нейтральном положении.

В транспортном положении иасос 8 выключаетс  и тогда срабатывает управл емый обратный клапан 38, замыка  полость подъема гндроцилиндров 6, фиксиру  отвал 5 в подн том положении.

При длительной работе автоматической системы из полостей Б и А возможны утечки через резиновые уплотнени . Дл  невыполнени  объемов Б и А рабочей жидкостью вы винчивают из корпусов гидроцилиндров 3 заглушки 30 и закачивают Масло, при этом

золотник 12 находитс  в зафиксированном положении.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Гидравлическа  система управлени  рабочим органом землеройной машины по авт. св. № 749997, отличающа с  тем, что, с целью повышени  производительностн, она снабжена гравитационным ма тником уклона , который посредством шарнирно-рычажной системы св зан с пружиной золотника. ,Источники информации,

   прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 749997, кл. Е 02 F 9/22, 1976.

   «

   (U

   :з В