SU1671803A1 - Гидропривод землеройной машины - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к землеройной технике. Цель - расширение эксплуатационных возможностей землеройной машины за счет автоматического опускани  рабочего органа после окончани  взаимодействи  с непреодолимым преп тствием. Гидропривод содержит напорную и сливную гидролинии 1 и 2 и направл ющий гидрораспределитель (ГР) 3 с камерой управлени  и пружиной. Последние расположены на противоположных торцах золотника ГР3. Рабочие полости гидроцилиндра (ГЦ) 4 подъема рабочего органа через ГР 3 сообщены с гидролини ми 1 и 2. Гидроаккумул тор 6 подключен к рабочей полости ГЦ 5 датчика т гового усили  на рабочем органе и через регулируемый дроссель 7 - к камере управлени  ГР 3. Гидропривод имеет запорный ГР 8. Направл ющий ГР 3 выполнен трехпозиционным, его золотник в исходной позиции смещен в сторону камеры управлени  ГР 3 на величину полного хода. При встрече рабочего органа с непреодолимым преп тствием давление в полости ГЦ 5 датчика возрастает. Золотник ГР 3 совершает полный ход вниз. Рабочий орган выглубл етс . После окончани  взаимодействи  рабочего органа с преп тствием давление в полости ГЦ 5 датчика падает. Золотник совершает полный ход вверх. Рабочий орган опускаетс . Это позвол ет расширить эксплуатационные возможности землеройной машины. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к землеройной технике и может быть использовано в гидроприводах рыхлитопеи, автогрейдеров и других машин.

Целью изобретени   вл етс  расширение эксплуатационных возможностей землеройной машины за счет автоматического опускани  рабочего органа после окончани  взаимодействи  с непреодопимым пре п тствием

На чертеже показана схема гидропри вода землеройной машины

Гидропривод землеройной машины со держит напорную 1 и сливную 2 гидролинии , направл ющий гидрораспределитель 3 с камерой управлени  и пружиной, расположенными на противоположных торцах его золотника, и гидроцилиндр 4 подъема рабочего органа. Рабочие полости гидроцилиндра 4 через iидрораспределитель 3 сообщены с гидролини ми 1 и 2 Гидропривод имеет также гидроцилиндр 5 датчик т гового усили  на рабочем органе и гидроаккумул тор 6 с регулируемым дросселем 7 Гидроаккумул тор 6 подключен к камере управлени  гидрораспределител  3 и к рабочей полости гидроцилиндра-датчика 5 Имеетс  также запорный гидрораспределитель 8, предназначенный дл  отключени  автоматического перемещени  штока гид роцилиндра 4. Гидрораспределитель 3 вы полней трехпозиционным Его золотник в исходной позиции смещен в сторону камеры управлени  на величину полного хода

Гидропривод землеройной машины действует следующим образом

При выглубленном рабочем органе золотник гидрораспределител  3 под действием пружины находитс  в крайнем верхнем положении . Жидкость из напорной гидролинии 1 к гидрораспределителю 3 не поступает, так как гидрораспределитель 8 находитс  в положении , показанном на чертеже После перевода золотника гидрораспределител  8 в положение, соответствующее режиму копа ни , т.е. влево, жидкость через гидрораспределитель 3 поступает в п фшневую полость гидроцилиндра 4, в результате чего происходит заглубление рабочего органа Заглубление происходит до тех пор, пока давление в поршневой полости (идроцилиндра-датчика 5, величина которого пропорциональна вели чине силы сопротивлени  копанию, и соответственно давление в гидроаккумул торе 6 не превысит усипие. создаваемое пружиной гидрорлгпределител  3 В результате золотник гидрораспределител  3 перемещаетс  в

нейтральное положение и заглубление рабочего органа прекращаетс . При дальнейшем увеличении сил сопротивлени  копанию (встреча с непреодолимым преп тствием ) давление в поршневой полости гидроци линдра-датчика 5 возрастает, и золотник гидрораспределител  3 перемещаетс  в крайнее нижнее положение, т.е золотник совершает полный ход. При этом рабочий орган выглубл етс .

5После выхода рабочего органа из соприкосновени  с непреодолимым преп тствием нагрузка на нем резко падает, падает и давление в полости гидроцилиндра-датчика Бив гидроаккумул торе 6 также уменыиа0 етс . Золотник гидрораспределител  3 под действием пружины совершит полный ход и перемещаетс  в крайнее верхнее положение . В результате рабочий орган начинает опускатьс . Так как эта операци  осуществ5 л етс  автоматически, то в результате расшир ютс  эксплуатационные возможности землеройной машины.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   0Гидропривод землеройной машины, содержащий напорную и сливную гидролинии , направл ющий гидрораспределитель с камерой управлени  и регулируемой пружиной , расположенными на противоположных

   5 торцах его золотника, гидроцилиндр подъема рабочего органа, рабочие полости которого через направл ющий гмдрораспределитель сообщены с напорной и сливной гидролини ми, гидроцилиндр-датчик т гового усили  на рабочем

   0 органе, гидроаккумул тор с регулируемым дросселем , подключенный к камере управлени  направл ющего гидрораспределител  и к рабочей полости гидроцилиндра-датчика, и запорный гмд- рорэспределитель,отличающийс  тем,что,

   5 с целью расширени  эксплуатационных возможностей землеройной машины за счет обеспечени  автоматического опускани  рабочего органа после окончани  взаимодействи  с непреодолимым преп тствием, направл ющий

   0 гидрораспределитель выполнен трехпозиционным , а его золотник в исходной позиции смещен в сторону камеры управлени  на величину полного хода.